帕薩特轎車防抱死控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其檢修

湖北汽車工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文PAGEPAGE30摘要汽車ABS可以在汽車制動過程中自動控制和調(diào)節(jié)車輪制動力，防止制動過程中汽車車輪“抱死”，保持最大的車輪附著系數(shù)，從而得到最佳制動效果，即最短的制動距離、最小的側(cè)向滑移及最好的制動轉(zhuǎn)向性能，因此ABS是一種有效的車輛安全裝置。本文以帕薩特轎車為研究對象，對汽車ABS展開研究。主要介紹了車輪防抱死系統(tǒng)的定義、結(jié)構(gòu)組成及系統(tǒng)維修，并對ABS的工作原理進行分析，使維修工員在對ABS在汽車上的維修有一個全面的、深入的了解。關(guān)鍵詞：ABS，系統(tǒng)，原理，組成，控制AbstractABScanbrakeincarintheprocessofautomaticcontrolandadjustthewheelbrakeforce,preventbrakingprocessinthecarwheel"lock",andkeepthewheelofbiggestadhesioncoefficient,andgetthebestbrakingeffect,namelytheshortestbrakingdistance,thesmallestlateralslidingandthebestbrakingtoperformance,soABSisakindofeffectivevehiclesafetydevice.Takingacarastheresearchobject,thispaperresearchesoncarABS.Mainlyintroducesthewheelsoftheantilockbrakesystemsdefinition,developmenthistoryandstructure,andtheworkingprincipleofABSanalysis,itintroducestheABSsystemofelectroniccontrolpartofthecompositionandprincipleofthewheelspeedsensor,AndmadetherepairworkontheABSintheautomobilerepairisacomprehensive,in-depthunderstandingof.Keywords：ABS，System，Theprinciple，composition，Control目錄摘要 IAbstract II1緒論 11.1課題的來源 11.2課題背景 12制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識 22.1制動力、制動器制動力和附著力的關(guān)系 22.2附著系數(shù)和滑移率的關(guān)系 22.3ABS的基本組成、控制方式和分類 32.3.1ABS制動系統(tǒng)的基本作用 32.3.2ABS的基本組成 33ABS的控制方式及分類 53.1ABS的控制方式 53.2ABS的分類 54帕薩特防抱死制動系統(tǒng)的組成及元件布置 84.1ABS電子防抱死系統(tǒng)的組成 84.2ABS電子防抱死系統(tǒng)各部件在車上的位置 95帕薩特主要元件的結(jié)構(gòu) 105.1車輪速度傳感器的構(gòu)造 105.2液壓調(diào)節(jié)器（液壓控制單元）的構(gòu)造 115.3電子控制裝置(ABS控制單元)(J104)的構(gòu)造 116帕薩特ABS的工作原理與工作過程 136.1帕薩特ABS電子防抱死制動系統(tǒng)的工作原理 136.2帕薩特ABS制動系統(tǒng)制動的過程 147帕薩特ABS的故障自診斷與故障排除 167.1ABS系統(tǒng)自診斷功能 167.2自診斷檢查條件 177.3故障顯示與診斷 177.4故障診斷流程圖 197.5故障碼及故障診斷 207.6ABS系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的故障診斷 227.7帕薩特ABS常見故障排除 24結(jié)論 26致謝 27參考文獻 281緒論1.1課題的來源本課題《帕薩特防抱死控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其檢修》來源于湖北汽車工業(yè)學(xué)院汽車工程系汽車教研室。1.2課題背景改革開放以來，汽車工業(yè)作為我國國名經(jīng)濟發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)，進入了一個蓬勃發(fā)展的時期。一方面經(jīng)過引進技術(shù)、消化吸收國外的先進技術(shù)，另一方面探索以市場為導(dǎo)向發(fā)展生產(chǎn)的道路，得到了健康的成長。汽車工業(yè)的發(fā)展使汽車走入了居民家庭。現(xiàn)代汽車的技術(shù)水平不斷提高，特別是電子技術(shù)的應(yīng)用，使汽車的結(jié)構(gòu)性能發(fā)生了根本性變化，新的結(jié)構(gòu)原理核裝置相繼涌現(xiàn)。但是隨著人們對汽車操縱性、舒適性、安全性要求越來越高，以及電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子控制技術(shù)被有效的應(yīng)用于現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)，傳統(tǒng)的機械系統(tǒng)已經(jīng)難以滿足這些要求。制動防抱死系統(tǒng)就是典型的例子，英文是AntilockBrakingSystem，縮寫為ABS。ABS能使汽車在緊急制動時防止四輪制動時被抱死，避免側(cè)滑、甩尾的現(xiàn)象，減少事故的發(fā)生。現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展使得其控制方式及分類不再單一。但由于其工作原理與結(jié)構(gòu)組成始終不變，這就使工作人員在檢修ABS時的難度降低。隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，使汽車的保有量不斷增加，汽車的安全性能越來越受關(guān)注。為了提高維修質(zhì)量和效率，作為現(xiàn)代的維修人員，就應(yīng)懂得ABS維修的基本方法和原理，須精通其系統(tǒng)故障診斷與維修。因此，我們?nèi)娴牧私釧BS的工作原理，掌握其各項功能和作用，根據(jù)具體的故障現(xiàn)象結(jié)合相關(guān)的技術(shù)知識、經(jīng)驗，制定出可行而又經(jīng)濟的維修方案，以達到排除故障的目的。我在此對帕薩特ABS控系統(tǒng)故障的診斷與排除做個全面的總結(jié)。

2制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識2.1制動力、制動器制動力和附著力的關(guān)系在汽車制動過程中，地面制動力的大小首先取決于制動器制動力，但同時又受到地面附著條件的限制，所以，為了獲得最佳制動效果，不僅要保證汽車具有足夠的制動器制動力，同時又希望地面提供較高的附著力。所以，在具備足夠的制動器制動力的情況下，充分發(fā)揮車輪與地面附著力的作用，是提高地面制動力的一個關(guān)鍵的問題。2.2附著系數(shù)和滑移率的關(guān)系圖2-1干燥實路面上附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系圖2-1的實線為制動時縱向附著系數(shù)￠x和車輪滑移率S的一般關(guān)系。當(dāng)車輪開始制動時，滑移率由0～10%增大時，附著系數(shù)￠x迅速增大?；坡视?0%～30%增大時，附著系數(shù)￠x有最大值?；坡世^續(xù)增大，附著系數(shù)￠x逐漸變小。橫向附著系數(shù)（虛線）越大，則汽車制動時方向穩(wěn)定性和保持轉(zhuǎn)向控制能力越強。圖中可以看出，當(dāng)滑移率為零時，橫向附著系數(shù)最大，隨著滑移率的增加，橫向附著系數(shù)越來越小。最終可導(dǎo)致：①方向穩(wěn)定性差②失去轉(zhuǎn)向操縱能力。2.3ABS的基本組成、控制方式和分類2.3.1ABS制動系統(tǒng)的基本作用為了防止汽車發(fā)生側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力，保證輪胎與地而間最佳側(cè)向與縱向附著力，輪胎的滑移率為8%—35%，這就是ABS要達到的目的。2.3.2ABS的基本組成圖2-2ABS的基本組成ABS通常由傳感器，電子控制器和執(zhí)行器三大機構(gòu)組成，如圖2-2所示。其中傳感器主要是車輪轉(zhuǎn)速傳感器。執(zhí)行器主要指制動壓力調(diào)節(jié)。1.車輪轉(zhuǎn)速傳感器：其作用是對車輪（或驅(qū)動軸一起旋轉(zhuǎn)的齒輪）的運動狀態(tài)進行檢測，獲得車輪轉(zhuǎn)速信號。2.電子控制器主要作用是接收輪速傳感器等輸入信號，計算出輪速、參考車速、車輪減速度、滑移率，并進行邏輯判斷、輸出控制指令、控制制動壓力調(diào)節(jié)器等進行工作。另外，ECU還有監(jiān)測等功能，如有故障時會使ABS停止工作并將ABS警示燈點亮。3.制動壓力調(diào)節(jié)器其作用是接受ECU的指令，驅(qū)動調(diào)節(jié)器中的電磁閥動作（或電機轉(zhuǎn)動等），調(diào)節(jié)制動系的壓力，使之增大、保持或減小，實現(xiàn)制動系壓力的控制功能。

3ABS的控制方式及分類3.1ABS的控制方式ABS為了在制動時將滑移率控制在理想滑移率附近的狹小范圍內(nèi)，就要對制動系壓力進行反復(fù)調(diào)節(jié)，其控制方式如何直接決定ABS的控制效果。目前提出的控制方式很多，主要有邏輯門限值控制、最優(yōu)控制和滑動模態(tài)結(jié)構(gòu)控制等，但目前，絕大多數(shù)ABS都是采用邏輯門限值控制方式。所謂邏輯門限值控制，通常是預(yù)先選擇一些運動參數(shù)作為控制參數(shù)并設(shè)定相應(yīng)的控制門限值，在制動時，將檢測、計算后得出的實際參數(shù)與ECU內(nèi)設(shè)定的門限值進行比較，按照一定的邏輯，根據(jù)比較的結(jié)果，識別車輪是在穩(wěn)定區(qū)轉(zhuǎn)動或著相反進入非穩(wěn)定區(qū)，進而適時的對制動系壓力進行控制和調(diào)節(jié)（是繼續(xù)增壓或是保壓及減壓）。3.2ABS的分類過去人們常將ABS分為兩大類，即機械式ABS和電子式ABS。目前機械式ABS在國外已趨于淘汰，因此現(xiàn)代的ABS通常指機電一體化的電子控制式ABS?，F(xiàn)代ABS的種類很多，分類方法各異。1、根據(jù)制動壓力調(diào)節(jié)器與制動總泵的結(jié)構(gòu)關(guān)系大致可分為：(1)分離式ABS：分離式結(jié)構(gòu)的ABS其制動壓力調(diào)節(jié)器自成一體，通過管路與制動總泵（主缸）相連。如圖3-1所示圖3-1分離式ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖3-2整體式ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（2）整體式ABS：整體式結(jié)構(gòu)的ABS，將制動壓力調(diào)節(jié)器與制動總泵（主缸）、蓄壓器結(jié)合在一起形成一個總體。如圖3-2所示2、按控制通道和傳感器數(shù)目分類（1）四通道式。四通道式ABS如圖3-3所示。四通道ABS有四個輪速傳感器，在通往四個車輪制動分泵的管路中，各設(shè)一個制動壓力調(diào)節(jié)裝置（如電磁閥），分別進行獨立控制，構(gòu)成四通道四傳感器控制形式。圖3-3四通道傳感器ABS（a）雙制動管路前后布置（b）雙制動管路對角布置（2）三通道式。三通道ABS如圖3-4所示。三通道ABS有的是四個輪速傳感器，也有的是三個輪速傳感器。一般三通道ABS是對兩前輪進行獨立控制，兩后輪按低選原則進行一同控制，因此有的稱它為混合控制。圖3-4三通道式ABS(a)三通道式四傳感器ABS（對角布置）（b）三通道四傳感器ABS（c）三通道三傳感器ABS（3）二通道式。二通道ABS常叫做雙通道ABS。為了減少制動壓力調(diào)節(jié)分裝置的數(shù)量，降低系統(tǒng)成本，也有采用雙通道ABS。各種雙通道方式如圖3-5所示。圖3-5雙通道式傳感器ABS（a）二通道三傳感器ABS（b）二通道四傳感器ABS（c）二通道二傳感器ABS（d）二通道二傳感器ABS（4）一通道ABS。一通道ABS常叫單通道ABS，它在后輪制動器總管中設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)器，在后橋主減速器上安裝一個輪速傳感器，如圖3-6所示。圖3-6一通道式傳感器ABS4帕薩特防抱死制動系統(tǒng)的組成及元件布置4.1ABS電子防抱死系統(tǒng)的組成如圖4-1所示．本系統(tǒng)由ABS液壓單元（N55）（其中裝有ABS控制單元（J104）、進油閥、出油閥、液壓泵(V39)等)、制動裝置信號燈(K118)6、ABS(信號燈)7、制動燈開關(guān)(F)8、自診斷接口9、前左及前右轉(zhuǎn)速傳感器齒圈10、前右及前左轉(zhuǎn)速傳感器(G45及G47)11、后右及后左轉(zhuǎn)速傳感器(G44及G46)12、后右及后左轉(zhuǎn)速傳感器齒圈13。有的車型上系統(tǒng)還裝有EDS(電子差速鎖)、ASR(驅(qū)動防滑系統(tǒng))，裝入ABS/EDS或有ASR的ABS/EDS控制單元(Jl04)4與只有ABS系統(tǒng)控制單元(J104)2的不同之處，只能通過液壓控制單元上不同的配件編號辨認。一般ABS控制單元(Jl04)2的插座有26個插孔，而有ASR的ABS/EDS控制單元(Jl04)4另外還釘5個插孔，并裝有ASR信號燈。圖4-1ABS電子防抱死制動系統(tǒng)的組成1-ABS液壓單元2-ABS控制單元3-裝有ABS、EDS或ASR的液壓單元4-裝有ABS、EDS或ASR的控制單元5-ASR信號燈6-制動裝置信號燈7-ABS信號燈8-制動燈開關(guān)9-自診斷接口10-前左及前右轉(zhuǎn)速傳感器齒圈11-前右和前左轉(zhuǎn)速傳感器12-后右和后左轉(zhuǎn)速傳感器13-后右和后左轉(zhuǎn)速傳感器齒圈4.2ABS電子防抱死系統(tǒng)各部件在車上的位置如圖4-2所示，電動液壓泵(V39)3、ABS控制單元(J104)1和液壓控制單元(N55)2組成—體裝在發(fā)動機室的左邊。ABS信號燈(K47)和制動裝置信號燈(K118)4裝在儀表盤上。左后車輪轉(zhuǎn)速傳感器(G46)8、左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器(G47)以及右后(G44)、有前(G45)車輪轉(zhuǎn)速傳感器分別裝在各自的懸掛上。圖4-2ABS電子防抱死制動系統(tǒng)各部件在車上的位置1-ABS電子控制裝置2-ABS液壓調(diào)節(jié)單元3-電動液壓泵4-ABS警告燈5-制動燈開關(guān)7-左制動燈8-左后輪車輪速度傳感器9-左前車輪速度傳感器5帕薩特主要元件的結(jié)構(gòu)5.1車輪速度傳感器的構(gòu)造如圖5-1所示，車輪速度傳感的作用是將車輪的速度信號傳給ABS電子控制裝置。共有四個車輪速度傳感器，傳感器由電磁感應(yīng)式傳感頭和磁性齒圈組成，傳感頭由永久磁芯和感應(yīng)線圈等組成。安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)或懸架支撐上。齒圈由鐵磁性材料制成，安裝在輪轂上隨同車輪同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時，齒頂和齒隙輪流交替對向磁芯，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動到齒頂與傳感頭磁芯相對時，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最小。由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就容易通過齒圈。感應(yīng)線圈周圍的磁場就強，如圖a)。而當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動到齒隙與傳感頭磁芯相對時，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最大，磁力線不容易通過齒圈。感應(yīng)線圈的磁場就弱，如圖b）。此時磁通迅速交替變化，在感應(yīng)線圈中產(chǎn)生交變電壓。交變電壓的頻率隨車速成正比例，如圖c），轉(zhuǎn)速傳感器將電壓脈沖輸給ABS控制單元來確定車輪的轉(zhuǎn)速。圖5-1車輪速度傳感器的工作原理1-齒圈2-磁芯端部齒3-感應(yīng)線圈5-磁芯6-磁力線7-轉(zhuǎn)速傳感器8-磁極9-齒圈上的齒5.2液壓調(diào)節(jié)器（液壓控制單元）的構(gòu)造液壓控制單元包括液壓泵、進油閥、出油閥。正常工作狀況下進油閥1常開，出油閥2常閉。制動時，制動油液自制動主缸經(jīng)閥1進入制動輪缸。處于壓力上升狀態(tài)，一旦判斷車出現(xiàn)車輪抱死信息，閥1通電后關(guān)閉，制動輪缸中的壓力處于壓力保持狀態(tài)。當(dāng)車輪抱死程度進一步加劇后，閥2也通電處于開位置，制動液由回流泵送回制動主缸，壓力下降。當(dāng)因壓力太小而制動不足時，閥2和1又會相繼斷電使壓力停止下降而保持不變或使壓力重新上升。如此循環(huán)往復(fù)調(diào)節(jié)制動壓力實現(xiàn)防止車輪制動抱死的目的。當(dāng)ABS告警燈顯示告警時，意味著ABS可能出現(xiàn)了故障。這時可用V．A．G1551故障閱讀儀通過自診斷插口對ABS進行故障查找。5.3電子控制裝置(ABS控制單元)(J104)的構(gòu)造如圖5-2所示，電子控制裝置是ABS系統(tǒng)的控制中心，它實際是一個微型計算機，所以又常稱為ABS控制單元或電腦。圖5-2ABS控制單元（J104）的構(gòu)造1-輪速傳感器2-蓄電池3-輸入電路4-數(shù)字控制器7-電壓穩(wěn)定和失效警告電路8-輸出電路10-輸出階段11-電磁閥12-警告繼電器13-打鐵14-警告燈電于控制裝置的主要任務(wù)是連續(xù)監(jiān)測接受四輪速度傳感器送來的脈沖信號，并進行測量比較、分析放大和判別處理。計算出輪速、車速從制動滑移率，再進行邏輯比較分析四輪的制動情況，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻進入防抱死控制狀態(tài)，通過電子控制裝置的輸出級向液壓調(diào)節(jié)裝置發(fā)出指令，以控制分泵油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來調(diào)節(jié)制動壓力，防止車輪抱死。電子控制裝置還不斷地對自身工作進行監(jiān)控。由電子控制裝置中有兩個完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘栠M行處理，并將其產(chǎn)生的中間結(jié)果與最終結(jié)果進行比較，一旦發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會自動關(guān)閉ABS系統(tǒng)。此外，電子控制裝置還不斷監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其它部件的工作情況，一旦ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如車輪速度信號消失，液壓壓力降低等，電子控制裝置會發(fā)出指令而關(guān)閉ABS系統(tǒng)，讓普通系統(tǒng)進入工作，同時將故障信息存儲記憶，并將儀表板上的ABS故障燈點亮，向駕駛員發(fā)出警示信號，應(yīng)及時檢查修理。當(dāng)點火開關(guān)接通時，電子控制裝置就開始運行自檢程序，對系統(tǒng)進行自檢，此時ABS故障燈點亮。如果自檢以后發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)存在影響其正常工作的故障，它將關(guān)閉ABS系統(tǒng)，恢復(fù)常規(guī)制動系統(tǒng)，儀表板上ABS故障燈一直點亮，警示駕駛員ABS系統(tǒng)存在故障而處于關(guān)閉狀態(tài)，應(yīng)及時檢修；如果自檢以后發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)不存在影響其正常工作的故障，自檢結(jié)束后，ABS故障燈就熄滅，向駕駛員暗示，ABS系統(tǒng)自檢結(jié)束，系統(tǒng)工作正常。由于自檢過程大約需要3—5s，因此在正常情況下，當(dāng)點火開關(guān)接通時，ABS故障燈亮3—5s，然后再自動熄滅，是正常的。反之如果點火開關(guān)接通時，ABS故障燈不亮．說明ABS故障燈或其線路存在故障，應(yīng)對其進行檢修。ABS控制單元由輸入電路、數(shù)字控制器、輸出電路和警告電路組成，ABS控制單元接收、放大和過濾輪速傳感器的電壓信號，將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，進行邏輯運算，計算出變化的“車輪滑移”和“車輪減速度和加速度”提供激發(fā)電磁閥動作的命令。其中失效警告電路一旦出現(xiàn)失誤信號，即關(guān)閉ABS系統(tǒng)，防止干擾正常的行車制動系統(tǒng)，同時ABS警告燈點亮。6帕薩特ABS的工作原理與工作過程6.1帕薩特ABS電子防抱死制動系統(tǒng)的工作原理如圖6-1所示，ABS的基本原理是汽車在制動過程中，輪速傳感器不斷把各個車輪的轉(zhuǎn)速信號及時輸送給ABS控制單元。ABS控制單元根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對四個轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號進行處理。計算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度確定各車輪滑移率，并將滑移率與設(shè)定的滑移率控制門進行比較。如果某個車輪的滑移率超過了控制門限值，ABS控制單元就發(fā)出指令控制液壓調(diào)節(jié)裝置使該車輪制動輪缸中的制動壓力減??；如果某個車輪的滑移率還沒達到設(shè)定的控制門限值時，ABS控制單元就控制液壓調(diào)節(jié)裝置使該車輪的制動壓力增大；如果某個車輪的滑移率接近于設(shè)定的控制門限值，ABS控制單元就控制制動壓力調(diào)節(jié)裝置使該車輪制動輪缸的制動壓力保持一定。從而使各個車輪的滑移率保持在理想的范圍之內(nèi)，防止四個車輪完全抱死。在制動過程中，如果沒有車輪趨于抱死，ABS系統(tǒng)將不參與制動壓力控制，此時制動過程與常規(guī)制動系統(tǒng)相同。如果ABS出現(xiàn)故障，電子控制單元將不在對液壓調(diào)節(jié)裝置進行控制，而將儀表板上的ABS故障警告燈點亮，向駕駛員發(fā)出警示信號，此時ABS不起作用，制動過程將與沒有ABS的常規(guī)制動系統(tǒng)的工作相同。圖6-1ABS電子防抱死制動系統(tǒng)的工作原理6.2帕薩特ABS制動系統(tǒng)制動的過程如圖6-2所示，圖a）開始制動（系統(tǒng)油壓）：開始制動時，駕駛員踩制動踏板。制動壓力由制動總泵1產(chǎn)生，經(jīng)常開的不帶電壓的進油閥6作用到車輪制動分泵7上，此時，不帶電壓的出油閥8依然關(guān)閉，ABS系統(tǒng)沒參與控制，整個過程和常規(guī)液壓制動系統(tǒng)相同。圖b）油壓保持：當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩制動踏板，油壓繼續(xù)升高到車輪出現(xiàn)抱死趨勢時，ABS電子控制裝置發(fā)出指令使進油閥6通電關(guān)閉閥門，出油閥8依然不帶電壓仍保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變。圖c）油壓降低：倘若制動壓力保持不變，車輪也趨于抱死。ABS電子控制裝置給出油閥8通電打開出油閥8，系統(tǒng)油壓通過低壓儲液罐2降低油壓，此時進油閥6繼續(xù)通電保持關(guān)閉狀態(tài)，有抱死趨向的車輪被釋放，車輪速度開始上升。與此同時，電動液壓泵4開始起動，將制動液由低壓儲液罐2送至制動總泵1。圖d)油壓增加：為了使制動最優(yōu)化，當(dāng)車輪速度增加到一定值后，電子控制裝置給出油閥斷電，關(guān)閉此閥門，進油閥6同樣也不帶電而打開，電動液壓泵4繼續(xù)工作從低壓儲液罐2中吸取制動液泵入液壓制動系統(tǒng)，隨著制動壓力的增加，車輪轉(zhuǎn)速又一次降低。這樣反復(fù)循環(huán)地控制(工作頻率為5—6次/s)，將車輪的滑移率始終控制在20%左右。需要說明的是當(dāng)ABS系統(tǒng)工作時，制動踏板處會感到一點輕微的沖擊或反彈。同時伴隨著快速連續(xù)的一系列脈動，這些現(xiàn)象是正常的，它表明ABS系統(tǒng)正在使用。如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，進油閥6始終常開，出油閥8始終常閉，使常規(guī)液壓制動系統(tǒng)繼續(xù)工作而ABS系統(tǒng)不工作，直到ABS系統(tǒng)故障排除為止。圖6-2ABS制動系統(tǒng)制動的過程的工作原理7帕薩特ABS的故障自診斷與故障排除7.1ABS系統(tǒng)自診斷功能ABS（電子防抱死系統(tǒng)）控制單元是有自診斷能力的。自診斷是針對系統(tǒng)的電氣/電子零件而言，這就是說，它只辨認影響電子信號的故障。它原則上區(qū)別四種不同的故障來源。ABS和ABS/EDS的26針的控制單元（J104）以及具有ASR的ABS/EDS的31針控制單元（J104）與液壓單元構(gòu)成一個緊湊的液壓控制單元。液壓控制單元位于發(fā)動機室中的左方?？刂茊卧鋫溆小獋€故障存儲器。自診斷的接口位于蓋板之下靠近手制動器杠桿的手柄。電源電壓降低到1O伏以下，則ABS系統(tǒng)斷開。一切有關(guān)的信號燈點亮。一旦電源電壓上升到10V以上，系統(tǒng)重新接通。信號燈熄滅。在全部電壓損耗、導(dǎo)線開始或保險絲熔斷時，則只有ABS的信號燈點亮?？刂茊卧谄嚥僮髌陂g辨認故障，并將它們儲存在故障存儲器中。這信息即使在缺乏系統(tǒng)電源時也仍然保留。在點火接通或發(fā)動機發(fā)動后，ABS的信號燈（K47）、ASR的信號燈（K86）（僅在具有ASR的汽車上）和制動裝置的紅色信號燈點亮約2s。驅(qū)動打滑控制（ASR）是一種汽車安全系統(tǒng)，它防止在加速時車輪滑轉(zhuǎn)。此外用ASR，取決于控制單元碼，可實施發(fā)動機牽引力矩控制（MSR）。這MSR防止驅(qū)動輪由于太高的制動作用而抱死。ASR在整個速度范圍內(nèi)工作。如果ASR位于正常運行中，則ASR的信號燈每秒閃爍3次。自檢時控制單元完成下列功能檢查：檢查電源電壓（最小10.0V）；檢查控制器，包括閥線圈；進行轉(zhuǎn)速傳感器的電氣檢驗，以至少60km/h行駛30s以上，檢查才完整；檢查控制單元的編碼。7.2自診斷檢查條件1.所有車輪的輪胎規(guī)格，充氣壓力應(yīng)達到規(guī)定要求；2.制動設(shè)備的機械/液壓零件制動燈開關(guān)和制動警告燈正常；3.液壓接頭和導(dǎo)線密封性良好（在液壓單元、制動鉗、車輪、制動分泵、串列式制動總泵上目檢）；4.控制單元J104的插接件連接正確（鎖緊裝置已固定）；5.ABS部件的插頭接點已檢查無故障并正確安裝；6.所有保險絲均按線路，一切正常；7.電源電壓正常，最低不得低于10伏；8.只有在汽車停止和接通點火開關(guān)時（或發(fā)動機運行時）才可以進行自診斷；汽車的電氣裝置在ABS系統(tǒng)檢驗期中應(yīng)不受電磁干擾影響。汽車應(yīng)遠離象電焊機等強電流消耗器械。7.3故障顯示與診斷1、ABS系統(tǒng)電氣/電子元件的故障有K47、K86和K118各報警燈顯示。（1）如果ABS系統(tǒng)的報警燈K47、ASR報警燈K86和制動裝置的警報燈K118不熄滅，可能的故障有：①ABS系統(tǒng)的電源電壓小于10V以及車速小于12km/h。②液壓單元中存在故障，ABS系統(tǒng)不工作。③在最近行駛周期中存在輪速傳感器動態(tài)故障。（2）此時汽車重新起動的速度超過2.75km/h后，警報燈自動熄滅，但必須在故障排除及重新檢查之后輪速傳感器不在出現(xiàn)故障。（3）在點火開關(guān)接通和自檢結(jié)束后，ABS的警報燈K47和ASR的警報燈K86電亮，可能的故障有：①控制單元J104的第21端子到儀表板上ABS警告燈K47的連接出現(xiàn)斷路或短路。②ABS系統(tǒng)的電源電壓在10V以下及車速小于12km/h。2、警報燈K47。在點火開關(guān)接通和檢查過程結(jié)束之后，ABS的警報燈不熄滅，可能的故障有：（1）電源電壓小于10V。（2）液壓控制單元存在故障，ABS不工作。（3）在最后一次汽車起動后，存在暫時的傳感器故障。此時ABS警報燈在汽車重新起動的速度超過12km/h之后，自動熄滅。（4）從ABS警報燈端子1到控制單元的端子16的連接中斷。3、警報燈K47和K118。ABS的警報燈K47熄滅，但制動裝置的警報燈K118卻電亮，可能的故障有：（1）制動液面太低。在點火開關(guān)接通后，可聽到3聲警告聲。（2）在制動裝置警報燈（K118）的導(dǎo)線中有故障。ABS的警報燈K47和制動裝置的警報燈K118點亮，則ABS系統(tǒng)失效。4、警報燈K86。在點火開關(guān)接通和檢驗過程結(jié)束后，ABS的警報燈K86不熄滅，可能的故障有：（1）ASR線路發(fā)生短路，ASR警報燈在點火開關(guān)接通5min后熄滅。（2）ASR警報燈工作后對搭鐵短路。此時檢查從控制單元J104端子20到儀表板的導(dǎo)線。（3）控制單元J104在更換液壓控制單元后的編碼錯誤。此時讀取故障碼，此后控制單元重新編碼。如果ASR的警報燈K86在自檢過程中不點亮，則ASR警報燈損壞。5、警報燈K47和K86。如果ABS的警報燈K47和ASR的警報燈K86在點火開關(guān)接通和檢驗過程結(jié)束之后不熄滅，可能的故障有：（1）ABS系統(tǒng)的電源電壓低于10V以及車速小于10km/h。（2）ABS警報燈線路發(fā)生短路。在這種情況下檢查從控制單元J104的端子2到儀表板插頭的導(dǎo)線。6、警報燈K47。駐車制動的警報燈K47在點火接通后不熄滅，可能的故障有：（1）駐車制動處于拉緊狀態(tài)。（2）警報燈K7的開關(guān)損壞或調(diào)整錯誤。（3）線路故障。7、警報燈K61。制動摩擦片磨損警告燈K62在點火開關(guān)接通后3s不熄滅，或在行駛操作期間點亮，可能的故障有：（1）制動摩擦片可能磨損。（2）線路故障。7.4故障診斷流程圖圖7-2故障診斷流程圖7.5故障碼及故障診斷1、00283—前左轉(zhuǎn)速傳感器G47或前左轉(zhuǎn)速傳感器G47斷路/對正極短路。可能的故障來源：（1）轉(zhuǎn)速傳感器G47非正常安裝（2）齒圈污穢或受損害（3）車輪軸承間隙太大（4）轉(zhuǎn)速傳感器G47損壞（5）傳感器G47和控制單元J104之間的線束斷路或正極短路2、00285—前右轉(zhuǎn)速傳感器G45或前右轉(zhuǎn)速傳感器G45斷路/對正極短路?？赡艿墓收蟻碓矗海?）轉(zhuǎn)速傳感器G45非正常安裝（2）齒圈污穢或受損害（3）車輪軸承間隙太大（4）轉(zhuǎn)速傳感器G45損壞（5）錯誤的控制單元標識傳感器G45和控制單元J104之間的線束斷路或?qū)φ龢O短路3、00287—后右轉(zhuǎn)速傳感器G44或后右轉(zhuǎn)速傳感器G44斷路/對正極短路。可能的故障來源：（1）轉(zhuǎn)速傳感器G44非正常安裝（2）齒圈污穢或受損害（3）車輪軸承間隙太大（4）轉(zhuǎn)速傳感器G44損壞（5）傳感器G44和控制單元J104之間的線束斷路或?qū)φ龢O短路4、00290—后左轉(zhuǎn)速傳感器G46或后左轉(zhuǎn)速傳感器G46斷路/對正極短路?？赡艿墓收蟻碓矗海?）轉(zhuǎn)速傳感器G46非正常安裝（2）齒圈污穢或受損害（3）車輪軸承間隙太大（4）轉(zhuǎn)速傳感器G46損壞（5）傳感器G46和控制單元J104之間的線束斷路或?qū)φ龢O短路5、00532—供電電壓信號太小?？赡艿墓收蟻碓矗海?）導(dǎo)線斷路或從接線柱15到液壓控制單元，接點15的供電電壓中的過渡電阻太高（2）汽車電源的電壓中斷（3）液壓控制單元故障信號燈顯示故障信號燈K7、K47、K61、K86和K118的位置如圖6-5所示。由信號燈K7、K47、K61、K86和K118單個或組合顯示故障時的故障可能原因見表6-3所列。圖6-5信號燈的安裝位置1-ASR信號燈K862-制動摩擦片磨損警告燈K61（有些車上未裝）3-制動設(shè)備信號燈K1184-ABS信號燈K475-手制動信號燈K7表6-3信號燈顯示的故障原因及排除信號燈故障現(xiàn)象故障可能原因ABS信號燈K47在點火開關(guān)接通和檢查過程結(jié)束之后ABS的信號燈K47不熄滅。①電源電壓低于10V。②在液壓控制單元中存在故障，ABS系統(tǒng)不工作。③在最近一次汽車起動后，速度傳感器存在偶發(fā)故障，此時ABS信號燈在汽車重新起動并在車速超過2.75km/h后自動熄滅。④從ABS信號燈插腳1到控制單元插腳16的連接中斷。⑤ABS信號燈損壞。ABS信號燈K47和制動設(shè)備信號燈K118ABS的警告燈K47熄滅，但制動信號燈K118點亮。①制動液液面太低，在點火開關(guān)接通后可聽到三聲警告聲。②在到制動設(shè)備信號燈K118的導(dǎo)線中有故障。注意：ABS信號燈K47和制動設(shè)備信號燈K118點亮，則ABS系統(tǒng)失效，制動時會出現(xiàn)后輪先抱死現(xiàn)象ASR信號燈K86在點火開關(guān)接通后，ASR信號燈K86不熄滅①ASR系統(tǒng)線路發(fā)生短路。ASR信號燈在點火開關(guān)接通5min后熄滅。②ASR信號燈K86對地短路。此時檢查從控制單元J104端子20到儀表板的導(dǎo)線。③控制單元J104在更換液壓控制單元后編碼錯誤。此時首先查詢故障代碼，然后進行控制單元編碼操作。注意：如果ASR的信號燈K86在自檢過程中不點亮，則表明ASR信號燈損壞。ABS信號燈K47和ASR信號燈K86在點火開關(guān)接通和自檢結(jié)束后，ABS信號燈K47和ASR信號燈K86點亮①控制單元J104第21針到儀表板上ABS信號燈K47的連接出現(xiàn)斷路或短路故障。②ABS系統(tǒng)的電源電壓處于10V以下，汽車速度小于12km/h。ABS信號燈K47、ASR信號燈和制動設(shè)備信號燈K118ABS信號燈K47、ASR信號燈K86、制動設(shè)備信號燈K118在點火開關(guān)接通后不熄滅①ABS系統(tǒng)的電源電壓小于10V，汽車速度小于12km/h。②在液壓控制單元中存在故障，ABS系統(tǒng)不工作。③在最近行駛周期中存在速度傳感器偶發(fā)故障。當(dāng)汽車重新起動并且速度超過2.75km/h之后信號自動熄滅，前提是在故障排除和重新檢查之后速度傳感器正常。手制動信號燈K7手制動信號燈K7在點火開關(guān)接通后不熄滅①手制動處于拉緊狀態(tài)②手制動信號燈K7的開關(guān)損壞或者調(diào)整錯誤③手制動信號燈K7線路故障制動片摩擦片磨損警告燈K61制動摩擦片磨損警告燈K61在點火開關(guān)接通后3s不熄滅或者在行駛過程中點亮①制動摩擦片磨損②制動摩擦片磨損警告燈K61線路故障7.6ABS系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的故障診斷診斷執(zhí)行機構(gòu)時，汽車必須稍稍升起，以使車輪能自由轉(zhuǎn)動。執(zhí)行機構(gòu)的控制時間限于60～90s，如果在這段時間內(nèi)不操作，則執(zhí)行機構(gòu)試驗中斷。在多次踏下制動踏板后，在制動助力器內(nèi)的真空度會降低，因此必須在制動踏板上施加多一些力，以便得到一定真空度相同的液壓。在制動助力器中真空度降低時會出現(xiàn)車輪不抱死現(xiàn)象，此時可起動發(fā)動機，以建立制動助力器的真空度。1、連接故障閱讀儀V.A.G1551，接通點火開關(guān)，按鍵0和3選擇制動電子。屏幕顯示：快速數(shù)據(jù)傳輸Q03-制動電子2、按Q鍵確認。屏幕將顯示控制單元版本，按→鍵，屏幕顯示：快速數(shù)據(jù)傳輸幫助功能選擇XX3、按鍵0和3，屏幕顯示：快速數(shù)據(jù)傳輸Q03-執(zhí)行機構(gòu)診斷4、按Q鍵確認。在操作期間，ABS信號燈（K47）每秒鐘閃爍4次，制動設(shè)備信號燈（K118）每秒鐘閃爍3次。在具有導(dǎo)航系統(tǒng)的汽車中ABS的信號燈（K47）每秒閃爍4次。屏幕顯示：執(zhí)行機構(gòu)診斷→液壓泵ABS-V645、此時，ABS回流泵V39（液壓泵ABS-V64和回流泵ABS-V39指的是同一構(gòu)件）必須起動。按→鍵，屏幕顯示：執(zhí)行機構(gòu)診斷→制動操作6、踏下制動踏板。按→鍵，屏幕顯示：執(zhí)行機構(gòu)診斷→Evl:0VAvl:0Vv1車輪抱死7、指示裝配工人用手轉(zhuǎn)動相關(guān)車輪，如果車輪不抱死，則可能是制動裝置的機械/液壓部件故障。按→鍵，屏幕顯示：執(zhí)行機構(gòu)診斷→Ev1:UBATAvl:0Vv1車輪抱死8、按→鍵，ABS回流泵必須起動，制動踏板應(yīng)不下沉。如果制動踏板下沉，則在控制單元出現(xiàn)故障，在這種情況下則須更換液壓單元連同控制單元。屏幕顯示：執(zhí)行機構(gòu)診斷→Ev1:UBATAv1:UBATv1車輪自由9、指示裝配工人，用手轉(zhuǎn)動相關(guān)車輪。如果車輪抱死，則可能是通往車輪制動器的硬管位置錯誤。ABS回流泵V39不再運行。按→鍵，屏幕顯示：執(zhí)行機構(gòu)診斷→Ev1:UBAT.Avl:0Vv1車輪自由10、按→鍵，制動踏板必須可以感覺出的下沉。如果制動踏不下沉，則在液壓單元出現(xiàn)故障，應(yīng)更換液壓單元以及控制單元。屏幕顯示：執(zhí)行機構(gòu)診斷→Evl:0VAvl:0Vv1車輪抱死11、指示兩個裝配工人，用手轉(zhuǎn)動相關(guān)的車輪，如果車輪不抱死，按→鍵，顯示：執(zhí)行機構(gòu)診斷→松開制動12、將腳從制動踏板上移開，按→鍵，屏幕顯示：執(zhí)行機構(gòu)診斷→操作制動重復(fù)上述（6）～（12）可檢查其它車輪的相關(guān)狀態(tài)。13、在裝備有EDS的汽車上屏幕顯示：執(zhí)行機構(gòu)診斷→EDS閥/液壓泵:UBAT車輪valve抱死14、按→鍵，屏幕顯示：執(zhí)行機構(gòu)診斷→操作制動7.7帕薩特ABS常見故障排除ABS指示燈常亮不熄滅首先檢查控制單元是否已經(jīng)存在故障碼。用V.A.G1551讀取ABS控制單元中存儲的故障碼，表明電壓信號提供太低。1、檢測電源電路。首先，檢查所有相關(guān)的熔絲，均良好。其次，檢查控制單元電源供應(yīng)。由電路圖可知，控制單元第53端子是點火開關(guān)電源。斷開控制單元線束插頭，在打開點火開關(guān)或發(fā)動機處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)時，檢測控制單元第53端子與車身地線之間的電壓。實際測的值與設(shè)定值相符，這表明電源供應(yīng)線路正常。2、檢測控制單元接地線路。控制單元的第1端子和第19端子是接地線。這兩跟地線與車身地線之間為通路，實際測的值小于設(shè)定值，表明控制單元接地線路正常。3、檢測所有ABS系統(tǒng)相關(guān)的電路。第一步，測量系統(tǒng)所有線路間是否存在短路；第二步，測量所有線路檢查是否某處斷路，測量結(jié)果表明無故障，線路正常。接下來檢測指示燈驅(qū)動電路，測量結(jié)果表明驅(qū)動電路沒有故障。此外，對4輪轉(zhuǎn)速傳感器、液壓組件8個控制電磁閥、ABS泵及其輪速傳感器、制動踏板位置傳感器均進行了檢測，結(jié)果均表明正常。通過以