帕薩特轎車(chē)防抱死控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其檢修

湖北汽車(chē)工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文PAGEPAGE30摘要汽車(chē)ABS可以在汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)車(chē)輪制動(dòng)力，防止制動(dòng)過(guò)程中汽車(chē)車(chē)輪“抱死”，保持最大的車(chē)輪附著系數(shù)，從而得到最佳制動(dòng)效果，即最短的制動(dòng)距離、最小的側(cè)向滑移及最好的制動(dòng)轉(zhuǎn)向性能，因此ABS是一種有效的車(chē)輛安全裝置。本文以帕薩特轎車(chē)為研究對(duì)象，對(duì)汽車(chē)ABS展開(kāi)研究。主要介紹了車(chē)輪防抱死系統(tǒng)的定義、結(jié)構(gòu)組成及系統(tǒng)維修，并對(duì)ABS的工作原理進(jìn)行分析，使維修工員在對(duì)ABS在汽車(chē)上的維修有一個(gè)全面的、深入的了解。關(guān)鍵詞：ABS，系統(tǒng)，原理，組成，控制AbstractABScanbrakeincarintheprocessofautomaticcontrolandadjustthewheelbrakeforce,preventbrakingprocessinthecarwheel"lock",andkeepthewheelofbiggestadhesioncoefficient,andgetthebestbrakingeffect,namelytheshortestbrakingdistance,thesmallestlateralslidingandthebestbrakingtoperformance,soABSisakindofeffectivevehiclesafetydevice.Takingacarastheresearchobject,thispaperresearchesoncarABS.Mainlyintroducesthewheelsoftheantilockbrakesystemsdefinition,developmenthistoryandstructure,andtheworkingprincipleofABSanalysis,itintroducestheABSsystemofelectroniccontrolpartofthecompositionandprincipleofthewheelspeedsensor,AndmadetherepairworkontheABSintheautomobilerepairisacomprehensive,in-depthunderstandingof.Keywords：ABS，System，Theprinciple，composition，Control目錄摘要 IAbstract II1緒論 11.1課題的來(lái)源 11.2課題背景 12制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí) 22.1制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和附著力的關(guān)系 22.2附著系數(shù)和滑移率的關(guān)系 22.3ABS的基本組成、控制方式和分類(lèi) 32.3.1ABS制動(dòng)系統(tǒng)的基本作用 32.3.2ABS的基本組成 33ABS的控制方式及分類(lèi) 53.1ABS的控制方式 53.2ABS的分類(lèi) 54帕薩特防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成及元件布置 84.1ABS電子防抱死系統(tǒng)的組成 84.2ABS電子防抱死系統(tǒng)各部件在車(chē)上的位置 95帕薩特主要元件的結(jié)構(gòu) 105.1車(chē)輪速度傳感器的構(gòu)造 105.2液壓調(diào)節(jié)器（液壓控制單元）的構(gòu)造 115.3電子控制裝置(ABS控制單元)(J104)的構(gòu)造 116帕薩特ABS的工作原理與工作過(guò)程 136.1帕薩特ABS電子防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 136.2帕薩特ABS制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)的過(guò)程 147帕薩特ABS的故障自診斷與故障排除 167.1ABS系統(tǒng)自診斷功能 167.2自診斷檢查條件 177.3故障顯示與診斷 177.4故障診斷流程圖 197.5故障碼及故障診斷 207.6ABS系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障診斷 227.7帕薩特ABS常見(jiàn)故障排除 24結(jié)論 26致謝 27參考文獻(xiàn) 281緒論1.1課題的來(lái)源本課題《帕薩特防抱死控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其檢修》來(lái)源于湖北汽車(chē)工業(yè)學(xué)院汽車(chē)工程系汽車(chē)教研室。1.2課題背景改革開(kāi)放以來(lái)，汽車(chē)工業(yè)作為我國(guó)國(guó)名經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)，進(jìn)入了一個(gè)蓬勃發(fā)展的時(shí)期。一方面經(jīng)過(guò)引進(jìn)技術(shù)、消化吸收國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)，另一方面探索以市場(chǎng)為導(dǎo)向發(fā)展生產(chǎn)的道路，得到了健康的成長(zhǎng)。汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展使汽車(chē)走入了居民家庭。現(xiàn)代汽車(chē)的技術(shù)水平不斷提高，特別是電子技術(shù)的應(yīng)用，使汽車(chē)的結(jié)構(gòu)性能發(fā)生了根本性變化，新的結(jié)構(gòu)原理核裝置相繼涌現(xiàn)。但是隨著人們對(duì)汽車(chē)操縱性、舒適性、安全性要求越來(lái)越高，以及電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子控制技術(shù)被有效的應(yīng)用于現(xiàn)代汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)已經(jīng)難以滿(mǎn)足這些要求。制動(dòng)防抱死系統(tǒng)就是典型的例子，英文是AntilockBrakingSystem，縮寫(xiě)為ABS。ABS能使汽車(chē)在緊急制動(dòng)時(shí)防止四輪制動(dòng)時(shí)被抱死，避免側(cè)滑、甩尾的現(xiàn)象，減少事故的發(fā)生?，F(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展使得其控制方式及分類(lèi)不再單一。但由于其工作原理與結(jié)構(gòu)組成始終不變，這就使工作人員在檢修ABS時(shí)的難度降低。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，使汽車(chē)的保有量不斷增加，汽車(chē)的安全性能越來(lái)越受關(guān)注。為了提高維修質(zhì)量和效率，作為現(xiàn)代的維修人員，就應(yīng)懂得ABS維修的基本方法和原理，須精通其系統(tǒng)故障診斷與維修。因此，我們?nèi)娴牧私釧BS的工作原理，掌握其各項(xiàng)功能和作用，根據(jù)具體的故障現(xiàn)象結(jié)合相關(guān)的技術(shù)知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)，制定出可行而又經(jīng)濟(jì)的維修方案，以達(dá)到排除故障的目的。我在此對(duì)帕薩特ABS控系統(tǒng)故障的診斷與排除做個(gè)全面的總結(jié)。

2制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)2.1制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和附著力的關(guān)系在汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中，地面制動(dòng)力的大小首先取決于制動(dòng)器制動(dòng)力，但同時(shí)又受到地面附著條件的限制，所以，為了獲得最佳制動(dòng)效果，不僅要保證汽車(chē)具有足夠的制動(dòng)器制動(dòng)力，同時(shí)又希望地面提供較高的附著力。所以，在具備足夠的制動(dòng)器制動(dòng)力的情況下，充分發(fā)揮車(chē)輪與地面附著力的作用，是提高地面制動(dòng)力的一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題。2.2附著系數(shù)和滑移率的關(guān)系圖2-1干燥實(shí)路面上附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系圖2-1的實(shí)線為制動(dòng)時(shí)縱向附著系數(shù)￠x和車(chē)輪滑移率S的一般關(guān)系。當(dāng)車(chē)輪開(kāi)始制動(dòng)時(shí)，滑移率由0～10%增大時(shí)，附著系數(shù)￠x迅速增大?；坡视?0%～30%增大時(shí)，附著系數(shù)￠x有最大值。滑移率繼續(xù)增大，附著系數(shù)￠x逐漸變小。橫向附著系數(shù)（虛線）越大，則汽車(chē)制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性和保持轉(zhuǎn)向控制能力越強(qiáng)。圖中可以看出，當(dāng)滑移率為零時(shí)，橫向附著系數(shù)最大，隨著滑移率的增加，橫向附著系數(shù)越來(lái)越小。最終可導(dǎo)致：①方向穩(wěn)定性差②失去轉(zhuǎn)向操縱能力。2.3ABS的基本組成、控制方式和分類(lèi)2.3.1ABS制動(dòng)系統(tǒng)的基本作用為了防止汽車(chē)發(fā)生側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力，保證輪胎與地而間最佳側(cè)向與縱向附著力，輪胎的滑移率為8%—35%，這就是ABS要達(dá)到的目的。2.3.2ABS的基本組成圖2-2ABS的基本組成ABS通常由傳感器，電子控制器和執(zhí)行器三大機(jī)構(gòu)組成，如圖2-2所示。其中傳感器主要是車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器。執(zhí)行器主要指制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。1.車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器：其作用是對(duì)車(chē)輪（或驅(qū)動(dòng)軸一起旋轉(zhuǎn)的齒輪）的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，獲得車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)。2.電子控制器主要作用是接收輪速傳感器等輸入信號(hào)，計(jì)算出輪速、參考車(chē)速、車(chē)輪減速度、滑移率，并進(jìn)行邏輯判斷、輸出控制指令、控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器等進(jìn)行工作。另外，ECU還有監(jiān)測(cè)等功能，如有故障時(shí)會(huì)使ABS停止工作并將ABS警示燈點(diǎn)亮。3.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器其作用是接受ECU的指令，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器中的電磁閥動(dòng)作（或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)等），調(diào)節(jié)制動(dòng)系的壓力，使之增大、保持或減小，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系壓力的控制功能。

3ABS的控制方式及分類(lèi)3.1ABS的控制方式ABS為了在制動(dòng)時(shí)將滑移率控制在理想滑移率附近的狹小范圍內(nèi)，就要對(duì)制動(dòng)系壓力進(jìn)行反復(fù)調(diào)節(jié)，其控制方式如何直接決定ABS的控制效果。目前提出的控制方式很多，主要有邏輯門(mén)限值控制、最優(yōu)控制和滑動(dòng)模態(tài)結(jié)構(gòu)控制等，但目前，絕大多數(shù)ABS都是采用邏輯門(mén)限值控制方式。所謂邏輯門(mén)限值控制，通常是預(yù)先選擇一些運(yùn)動(dòng)參數(shù)作為控制參數(shù)并設(shè)定相應(yīng)的控制門(mén)限值，在制動(dòng)時(shí)，將檢測(cè)、計(jì)算后得出的實(shí)際參數(shù)與ECU內(nèi)設(shè)定的門(mén)限值進(jìn)行比較，按照一定的邏輯，根據(jù)比較的結(jié)果，識(shí)別車(chē)輪是在穩(wěn)定區(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)或著相反進(jìn)入非穩(wěn)定區(qū)，進(jìn)而適時(shí)的對(duì)制動(dòng)系壓力進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)（是繼續(xù)增壓或是保壓及減壓）。3.2ABS的分類(lèi)過(guò)去人們常將ABS分為兩大類(lèi)，即機(jī)械式ABS和電子式ABS。目前機(jī)械式ABS在國(guó)外已趨于淘汰，因此現(xiàn)代的ABS通常指機(jī)電一體化的電子控制式ABS?，F(xiàn)代ABS的種類(lèi)很多，分類(lèi)方法各異。1、根據(jù)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)總泵的結(jié)構(gòu)關(guān)系大致可分為：(1)分離式ABS：分離式結(jié)構(gòu)的ABS其制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器自成一體，通過(guò)管路與制動(dòng)總泵（主缸）相連。如圖3-1所示圖3-1分離式ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖3-2整體式ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（2）整體式ABS：整體式結(jié)構(gòu)的ABS，將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)總泵（主缸）、蓄壓器結(jié)合在一起形成一個(gè)總體。如圖3-2所示2、按控制通道和傳感器數(shù)目分類(lèi)（1）四通道式。四通道式ABS如圖3-3所示。四通道ABS有四個(gè)輪速傳感器，在通往四個(gè)車(chē)輪制動(dòng)分泵的管路中，各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置（如電磁閥），分別進(jìn)行獨(dú)立控制，構(gòu)成四通道四傳感器控制形式。圖3-3四通道傳感器ABS（a）雙制動(dòng)管路前后布置（b）雙制動(dòng)管路對(duì)角布置（2）三通道式。三通道ABS如圖3-4所示。三通道ABS有的是四個(gè)輪速傳感器，也有的是三個(gè)輪速傳感器。一般三通道ABS是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制，因此有的稱(chēng)它為混合控制。圖3-4三通道式ABS(a)三通道式四傳感器ABS（對(duì)角布置）（b）三通道四傳感器ABS（c）三通道三傳感器ABS（3）二通道式。二通道ABS常叫做雙通道ABS。為了減少制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置的數(shù)量，降低系統(tǒng)成本，也有采用雙通道ABS。各種雙通道方式如圖3-5所示。圖3-5雙通道式傳感器ABS（a）二通道三傳感器ABS（b）二通道四傳感器ABS（c）二通道二傳感器ABS（d）二通道二傳感器ABS（4）一通道ABS。一通道ABS常叫單通道ABS，它在后輪制動(dòng)器總管中設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在后橋主減速器上安裝一個(gè)輪速傳感器，如圖3-6所示。圖3-6一通道式傳感器ABS4帕薩特防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成及元件布置4.1ABS電子防抱死系統(tǒng)的組成如圖4-1所示．本系統(tǒng)由ABS液壓?jiǎn)卧∟55）（其中裝有ABS控制單元（J104）、進(jìn)油閥、出油閥、液壓泵(V39)等)、制動(dòng)裝置信號(hào)燈(K118)6、ABS(信號(hào)燈)7、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)(F)8、自診斷接口9、前左及前右轉(zhuǎn)速傳感器齒圈10、前右及前左轉(zhuǎn)速傳感器(G45及G47)11、后右及后左轉(zhuǎn)速傳感器(G44及G46)12、后右及后左轉(zhuǎn)速傳感器齒圈13。有的車(chē)型上系統(tǒng)還裝有EDS(電子差速鎖)、ASR(驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng))，裝入ABS/EDS或有ASR的ABS/EDS控制單元(Jl04)4與只有ABS系統(tǒng)控制單元(J104)2的不同之處，只能通過(guò)液壓控制單元上不同的配件編號(hào)辨認(rèn)。一般ABS控制單元(Jl04)2的插座有26個(gè)插孔，而有ASR的ABS/EDS控制單元(Jl04)4另外還釘5個(gè)插孔，并裝有ASR信號(hào)燈。圖4-1ABS電子防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成1-ABS液壓?jiǎn)卧?-ABS控制單元3-裝有ABS、EDS或ASR的液壓?jiǎn)卧?-裝有ABS、EDS或ASR的控制單元5-ASR信號(hào)燈6-制動(dòng)裝置信號(hào)燈7-ABS信號(hào)燈8-制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)9-自診斷接口10-前左及前右轉(zhuǎn)速傳感器齒圈11-前右和前左轉(zhuǎn)速傳感器12-后右和后左轉(zhuǎn)速傳感器13-后右和后左轉(zhuǎn)速傳感器齒圈4.2ABS電子防抱死系統(tǒng)各部件在車(chē)上的位置如圖4-2所示，電動(dòng)液壓泵(V39)3、ABS控制單元(J104)1和液壓控制單元(N55)2組成—體裝在發(fā)動(dòng)機(jī)室的左邊。ABS信號(hào)燈(K47)和制動(dòng)裝置信號(hào)燈(K118)4裝在儀表盤(pán)上。左后車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器(G46)8、左前車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器(G47)以及右后(G44)、有前(G45)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器分別裝在各自的懸掛上。圖4-2ABS電子防抱死制動(dòng)系統(tǒng)各部件在車(chē)上的位置1-ABS電子控制裝置2-ABS液壓調(diào)節(jié)單元3-電動(dòng)液壓泵4-ABS警告燈5-制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)7-左制動(dòng)燈8-左后輪車(chē)輪速度傳感器9-左前車(chē)輪速度傳感器5帕薩特主要元件的結(jié)構(gòu)5.1車(chē)輪速度傳感器的構(gòu)造如圖5-1所示，車(chē)輪速度傳感的作用是將車(chē)輪的速度信號(hào)傳給ABS電子控制裝置。共有四個(gè)車(chē)輪速度傳感器，傳感器由電磁感應(yīng)式傳感頭和磁性齒圈組成，傳感頭由永久磁芯和感應(yīng)線圈等組成。安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)或懸架支撐上。齒圈由鐵磁性材料制成，安裝在輪轂上隨同車(chē)輪同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂和齒隙輪流交替對(duì)向磁芯，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)到齒頂與傳感頭磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最小。由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就容易通過(guò)齒圈。感應(yīng)線圈周?chē)拇艌?chǎng)就強(qiáng)，如圖a)。而當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)到齒隙與傳感頭磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最大，磁力線不容易通過(guò)齒圈。感應(yīng)線圈的磁場(chǎng)就弱，如圖b）。此時(shí)磁通迅速交替變化，在感應(yīng)線圈中產(chǎn)生交變電壓。交變電壓的頻率隨車(chē)速成正比例，如圖c），轉(zhuǎn)速傳感器將電壓脈沖輸給ABS控制單元來(lái)確定車(chē)輪的轉(zhuǎn)速。圖5-1車(chē)輪速度傳感器的工作原理1-齒圈2-磁芯端部齒3-感應(yīng)線圈5-磁芯6-磁力線7-轉(zhuǎn)速傳感器8-磁極9-齒圈上的齒5.2液壓調(diào)節(jié)器（液壓控制單元）的構(gòu)造液壓控制單元包括液壓泵、進(jìn)油閥、出油閥。正常工作狀況下進(jìn)油閥1常開(kāi)，出油閥2常閉。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)油液自制動(dòng)主缸經(jīng)閥1進(jìn)入制動(dòng)輪缸。處于壓力上升狀態(tài)，一旦判斷車(chē)出現(xiàn)車(chē)輪抱死信息，閥1通電后關(guān)閉，制動(dòng)輪缸中的壓力處于壓力保持狀態(tài)。當(dāng)車(chē)輪抱死程度進(jìn)一步加劇后，閥2也通電處于開(kāi)位置，制動(dòng)液由回流泵送回制動(dòng)主缸，壓力下降。當(dāng)因壓力太小而制動(dòng)不足時(shí)，閥2和1又會(huì)相繼斷電使壓力停止下降而保持不變或使壓力重新上升。如此循環(huán)往復(fù)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力實(shí)現(xiàn)防止車(chē)輪制動(dòng)抱死的目的。當(dāng)ABS告警燈顯示告警時(shí)，意味著ABS可能出現(xiàn)了故障。這時(shí)可用V．A．G1551故障閱讀儀通過(guò)自診斷插口對(duì)ABS進(jìn)行故障查找。5.3電子控制裝置(ABS控制單元)(J104)的構(gòu)造如圖5-2所示，電子控制裝置是ABS系統(tǒng)的控制中心，它實(shí)際是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，所以又常稱(chēng)為ABS控制單元或電腦。圖5-2ABS控制單元（J104）的構(gòu)造1-輪速傳感器2-蓄電池3-輸入電路4-數(shù)字控制器7-電壓穩(wěn)定和失效警告電路8-輸出電路10-輸出階段11-電磁閥12-警告繼電器13-打鐵14-警告燈電于控制裝置的主要任務(wù)是連續(xù)監(jiān)測(cè)接受四輪速度傳感器送來(lái)的脈沖信號(hào)，并進(jìn)行測(cè)量比較、分析放大和判別處理。計(jì)算出輪速、車(chē)速?gòu)闹苿?dòng)滑移率，再進(jìn)行邏輯比較分析四輪的制動(dòng)情況，一旦判斷出車(chē)輪將要抱死，它立刻進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，通過(guò)電子控制裝置的輸出級(jí)向液壓調(diào)節(jié)裝置發(fā)出指令，以控制分泵油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，防止車(chē)輪抱死。電子控制裝置還不斷地對(duì)自身工作進(jìn)行監(jiān)控。由電子控制裝置中有兩個(gè)完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行處理，并將其產(chǎn)生的中間結(jié)果與最終結(jié)果進(jìn)行比較，一旦發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS系統(tǒng)。此外，電子控制裝置還不斷監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其它部件的工作情況，一旦ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如車(chē)輪速度信號(hào)消失，液壓壓力降低等，電子控制裝置會(huì)發(fā)出指令而關(guān)閉ABS系統(tǒng)，讓普通系統(tǒng)進(jìn)入工作，同時(shí)將故障信息存儲(chǔ)記憶，并將儀表板上的ABS故障燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)，應(yīng)及時(shí)檢查修理。當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，電子控制裝置就開(kāi)始運(yùn)行自檢程序，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自檢，此時(shí)ABS故障燈點(diǎn)亮。如果自檢以后發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)存在影響其正常工作的故障，它將關(guān)閉ABS系統(tǒng)，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)，儀表板上ABS故障燈一直點(diǎn)亮，警示駕駛員ABS系統(tǒng)存在故障而處于關(guān)閉狀態(tài)，應(yīng)及時(shí)檢修；如果自檢以后發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)不存在影響其正常工作的故障，自檢結(jié)束后，ABS故障燈就熄滅，向駕駛員暗示，ABS系統(tǒng)自檢結(jié)束，系統(tǒng)工作正常。由于自檢過(guò)程大約需要3—5s，因此在正常情況下，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，ABS故障燈亮3—5s，然后再自動(dòng)熄滅，是正常的。反之如果點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，ABS故障燈不亮．說(shuō)明ABS故障燈或其線路存在故障，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行檢修。ABS控制單元由輸入電路、數(shù)字控制器、輸出電路和警告電路組成，ABS控制單元接收、放大和過(guò)濾輪速傳感器的電壓信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，計(jì)算出變化的“車(chē)輪滑移”和“車(chē)輪減速度和加速度”提供激發(fā)電磁閥動(dòng)作的命令。其中失效警告電路一旦出現(xiàn)失誤信號(hào)，即關(guān)閉ABS系統(tǒng)，防止干擾正常的行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，同時(shí)ABS警告燈點(diǎn)亮。6帕薩特ABS的工作原理與工作過(guò)程6.1帕薩特ABS電子防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理如圖6-1所示，ABS的基本原理是汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中，輪速傳感器不斷把各個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)及時(shí)輸送給ABS控制單元。ABS控制單元根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對(duì)四個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行處理。計(jì)算汽車(chē)的參考車(chē)速、各車(chē)輪速度和減速度確定各車(chē)輪滑移率，并將滑移率與設(shè)定的滑移率控制門(mén)進(jìn)行比較。如果某個(gè)車(chē)輪的滑移率超過(guò)了控制門(mén)限值，ABS控制單元就發(fā)出指令控制液壓調(diào)節(jié)裝置使該車(chē)輪制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)壓力減??；如果某個(gè)車(chē)輪的滑移率還沒(méi)達(dá)到設(shè)定的控制門(mén)限值時(shí)，ABS控制單元就控制液壓調(diào)節(jié)裝置使該車(chē)輪的制動(dòng)壓力增大；如果某個(gè)車(chē)輪的滑移率接近于設(shè)定的控制門(mén)限值，ABS控制單元就控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置使該車(chē)輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定。從而使各個(gè)車(chē)輪的滑移率保持在理想的范圍之內(nèi)，防止四個(gè)車(chē)輪完全抱死。在制動(dòng)過(guò)程中，如果沒(méi)有車(chē)輪趨于抱死，ABS系統(tǒng)將不參與制動(dòng)壓力控制，此時(shí)制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)相同。如果ABS出現(xiàn)故障，電子控制單元將不在對(duì)液壓調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行控制，而將儀表板上的ABS故障警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)，此時(shí)ABS不起作用，制動(dòng)過(guò)程將與沒(méi)有ABS的常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的工作相同。圖6-1ABS電子防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理6.2帕薩特ABS制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)的過(guò)程如圖6-2所示，圖a）開(kāi)始制動(dòng)（系統(tǒng)油壓）：開(kāi)始制動(dòng)時(shí)，駕駛員踩制動(dòng)踏板。制動(dòng)壓力由制動(dòng)總泵1產(chǎn)生，經(jīng)常開(kāi)的不帶電壓的進(jìn)油閥6作用到車(chē)輪制動(dòng)分泵7上，此時(shí)，不帶電壓的出油閥8依然關(guān)閉，ABS系統(tǒng)沒(méi)參與控制，整個(gè)過(guò)程和常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)相同。圖b）油壓保持：當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩制動(dòng)踏板，油壓繼續(xù)升高到車(chē)輪出現(xiàn)抱死趨勢(shì)時(shí)，ABS電子控制裝置發(fā)出指令使進(jìn)油閥6通電關(guān)閉閥門(mén)，出油閥8依然不帶電壓仍保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變。圖c）油壓降低：倘若制動(dòng)壓力保持不變，車(chē)輪也趨于抱死。ABS電子控制裝置給出油閥8通電打開(kāi)出油閥8，系統(tǒng)油壓通過(guò)低壓儲(chǔ)液罐2降低油壓，此時(shí)進(jìn)油閥6繼續(xù)通電保持關(guān)閉狀態(tài)，有抱死趨向的車(chē)輪被釋放，車(chē)輪速度開(kāi)始上升。與此同時(shí)，電動(dòng)液壓泵4開(kāi)始起動(dòng)，將制動(dòng)液由低壓儲(chǔ)液罐2送至制動(dòng)總泵1。圖d)油壓增加：為了使制動(dòng)最優(yōu)化，當(dāng)車(chē)輪速度增加到一定值后，電子控制裝置給出油閥斷電，關(guān)閉此閥門(mén)，進(jìn)油閥6同樣也不帶電而打開(kāi)，電動(dòng)液壓泵4繼續(xù)工作從低壓儲(chǔ)液罐2中吸取制動(dòng)液泵入液壓制動(dòng)系統(tǒng)，隨著制動(dòng)壓力的增加，車(chē)輪轉(zhuǎn)速又一次降低。這樣反復(fù)循環(huán)地控制(工作頻率為5—6次/s)，將車(chē)輪的滑移率始終控制在20%左右。需要說(shuō)明的是當(dāng)ABS系統(tǒng)工作時(shí)，制動(dòng)踏板處會(huì)感到一點(diǎn)輕微的沖擊或反彈。同時(shí)伴隨著快速連續(xù)的一系列脈動(dòng)，這些現(xiàn)象是正常的，它表明ABS系統(tǒng)正在使用。如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，進(jìn)油閥6始終常開(kāi)，出油閥8始終常閉，使常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)工作而ABS系統(tǒng)不工作，直到ABS系統(tǒng)故障排除為止。圖6-2ABS制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)的過(guò)程的工作原理7帕薩特ABS的故障自診斷與故障排除7.1ABS系統(tǒng)自診斷功能ABS（電子防抱死系統(tǒng)）控制單元是有自診斷能力的。自診斷是針對(duì)系統(tǒng)的電氣/電子零件而言，這就是說(shuō)，它只辨認(rèn)影響電子信號(hào)的故障。它原則上區(qū)別四種不同的故障來(lái)源。ABS和ABS/EDS的26針的控制單元（J104）以及具有ASR的ABS/EDS的31針控制單元（J104）與液壓?jiǎn)卧獦?gòu)成一個(gè)緊湊的液壓控制單元。液壓控制單元位于發(fā)動(dòng)機(jī)室中的左方?？刂茊卧鋫溆小獋€(gè)故障存儲(chǔ)器。自診斷的接口位于蓋板之下靠近手制動(dòng)器杠桿的手柄。電源電壓降低到1O伏以下，則ABS系統(tǒng)斷開(kāi)。一切有關(guān)的信號(hào)燈點(diǎn)亮。一旦電源電壓上升到10V以上，系統(tǒng)重新接通。信號(hào)燈熄滅。在全部電壓損耗、導(dǎo)線開(kāi)始或保險(xiǎn)絲熔斷時(shí)，則只有ABS的信號(hào)燈點(diǎn)亮?？刂茊卧谄?chē)操作期間辨認(rèn)故障，并將它們儲(chǔ)存在故障存儲(chǔ)器中。這信息即使在缺乏系統(tǒng)電源時(shí)也仍然保留。在點(diǎn)火接通或發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后，ABS的信號(hào)燈（K47）、ASR的信號(hào)燈（K86）（僅在具有ASR的汽車(chē)上）和制動(dòng)裝置的紅色信號(hào)燈點(diǎn)亮約2s。驅(qū)動(dòng)打滑控制（ASR）是一種汽車(chē)安全系統(tǒng)，它防止在加速時(shí)車(chē)輪滑轉(zhuǎn)。此外用ASR，取決于控制單元碼，可實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力矩控制（MSR）。這MSR防止驅(qū)動(dòng)輪由于太高的制動(dòng)作用而抱死。ASR在整個(gè)速度范圍內(nèi)工作。如果ASR位于正常運(yùn)行中，則ASR的信號(hào)燈每秒閃爍3次。自檢時(shí)控制單元完成下列功能檢查：檢查電源電壓（最小10.0V）；檢查控制器，包括閥線圈；進(jìn)行轉(zhuǎn)速傳感器的電氣檢驗(yàn)，以至少60km/h行駛30s以上，檢查才完整；檢查控制單元的編碼。7.2自診斷檢查條件1.所有車(chē)輪的輪胎規(guī)格，充氣壓力應(yīng)達(dá)到規(guī)定要求；2.制動(dòng)設(shè)備的機(jī)械/液壓零件制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)和制動(dòng)警告燈正常；3.液壓接頭和導(dǎo)線密封性良好（在液壓?jiǎn)卧?、制?dòng)鉗、車(chē)輪、制動(dòng)分泵、串列式制動(dòng)總泵上目檢）；4.控制單元J104的插接件連接正確（鎖緊裝置已固定）；5.ABS部件的插頭接點(diǎn)已檢查無(wú)故障并正確安裝；6.所有保險(xiǎn)絲均按線路，一切正常；7.電源電壓正常，最低不得低于10伏；8.只有在汽車(chē)停止和接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)時(shí)（或發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)）才可以進(jìn)行自診斷；汽車(chē)的電氣裝置在ABS系統(tǒng)檢驗(yàn)期中應(yīng)不受電磁干擾影響。汽車(chē)應(yīng)遠(yuǎn)離象電焊機(jī)等強(qiáng)電流消耗器械。7.3故障顯示與診斷1、ABS系統(tǒng)電氣/電子元件的故障有K47、K86和K118各報(bào)警燈顯示。（1）如果ABS系統(tǒng)的報(bào)警燈K47、ASR報(bào)警燈K86和制動(dòng)裝置的警報(bào)燈K118不熄滅，可能的故障有：①ABS系統(tǒng)的電源電壓小于10V以及車(chē)速小于12km/h。②液壓?jiǎn)卧写嬖诠收?，ABS系統(tǒng)不工作。③在最近行駛周期中存在輪速傳感器動(dòng)態(tài)故障。（2）此時(shí)汽車(chē)重新起動(dòng)的速度超過(guò)2.75km/h后，警報(bào)燈自動(dòng)熄滅，但必須在故障排除及重新檢查之后輪速傳感器不在出現(xiàn)故障。（3）在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通和自檢結(jié)束后，ABS的警報(bào)燈K47和ASR的警報(bào)燈K86電亮，可能的故障有：①控制單元J104的第21端子到儀表板上ABS警告燈K47的連接出現(xiàn)斷路或短路。②ABS系統(tǒng)的電源電壓在10V以下及車(chē)速小于12km/h。2、警報(bào)燈K47。在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通和檢查過(guò)程結(jié)束之后，ABS的警報(bào)燈不熄滅，可能的故障有：（1）電源電壓小于10V。（2）液壓控制單元存在故障，ABS不工作。（3）在最后一次汽車(chē)起動(dòng)后，存在暫時(shí)的傳感器故障。此時(shí)ABS警報(bào)燈在汽車(chē)重新起動(dòng)的速度超過(guò)12km/h之后，自動(dòng)熄滅。（4）從ABS警報(bào)燈端子1到控制單元的端子16的連接中斷。3、警報(bào)燈K47和K118。ABS的警報(bào)燈K47熄滅，但制動(dòng)裝置的警報(bào)燈K118卻電亮，可能的故障有：（1）制動(dòng)液面太低。在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通后，可聽(tīng)到3聲警告聲。（2）在制動(dòng)裝置警報(bào)燈（K118）的導(dǎo)線中有故障。ABS的警報(bào)燈K47和制動(dòng)裝置的警報(bào)燈K118點(diǎn)亮，則ABS系統(tǒng)失效。4、警報(bào)燈K86。在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通和檢驗(yàn)過(guò)程結(jié)束后，ABS的警報(bào)燈K86不熄滅，可能的故障有：（1）ASR線路發(fā)生短路，ASR警報(bào)燈在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通5min后熄滅。（2）ASR警報(bào)燈工作后對(duì)搭鐵短路。此時(shí)檢查從控制單元J104端子20到儀表板的導(dǎo)線。（3）控制單元J104在更換液壓控制單元后的編碼錯(cuò)誤。此時(shí)讀取故障碼，此后控制單元重新編碼。如果ASR的警報(bào)燈K86在自檢過(guò)程中不點(diǎn)亮，則ASR警報(bào)燈損壞。5、警報(bào)燈K47和K86。如果ABS的警報(bào)燈K47和ASR的警報(bào)燈K86在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通和檢驗(yàn)過(guò)程結(jié)束之后不熄滅，可能的故障有：（1）ABS系統(tǒng)的電源電壓低于10V以及車(chē)速小于10km/h。（2）ABS警報(bào)燈線路發(fā)生短路。在這種情況下檢查從控制單元J104的端子2到儀表板插頭的導(dǎo)線。6、警報(bào)燈K47。駐車(chē)制動(dòng)的警報(bào)燈K47在點(diǎn)火接通后不熄滅，可能的故障有：（1）駐車(chē)制動(dòng)處于拉緊狀態(tài)。（2）警報(bào)燈K7的開(kāi)關(guān)損壞或調(diào)整錯(cuò)誤。（3）線路故障。7、警報(bào)燈K61。制動(dòng)摩擦片磨損警告燈K62在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通后3s不熄滅，或在行駛操作期間點(diǎn)亮，可能的故障有：（1）制動(dòng)摩擦片可能磨損。（2）線路故障。7.4故障診斷流程圖圖7-2故障診斷流程圖7.5故障碼及故障診斷1、00283—前左轉(zhuǎn)速傳感器G47或前左轉(zhuǎn)速傳感器G47斷路/對(duì)正極短路?？赡艿墓收蟻?lái)源：（1）轉(zhuǎn)速傳感器G47非正常安裝（2）齒圈污穢或受損害（3）車(chē)輪軸承間隙太大（4）轉(zhuǎn)速傳感器G47損壞（5）傳感器G47和控制單元J104之間的線束斷路或正極短路2、00285—前右轉(zhuǎn)速傳感器G45或前右轉(zhuǎn)速傳感器G45斷路/對(duì)正極短路。可能的故障來(lái)源：（1）轉(zhuǎn)速傳感器G45非正常安裝（2）齒圈污穢或受損害（3）車(chē)輪軸承間隙太大（4）轉(zhuǎn)速傳感器G45損壞（5）錯(cuò)誤的控制單元標(biāo)識(shí)傳感器G45和控制單元J104之間的線束斷路或?qū)φ龢O短路3、00287—后右轉(zhuǎn)速傳感器G44或后右轉(zhuǎn)速傳感器G44斷路/對(duì)正極短路?？赡艿墓收蟻?lái)源：（1）轉(zhuǎn)速傳感器G44非正常安裝（2）齒圈污穢或受損害（3）車(chē)輪軸承間隙太大（4）轉(zhuǎn)速傳感器G44損壞（5）傳感器G44和控制單元J104之間的線束斷路或?qū)φ龢O短路4、00290—后左轉(zhuǎn)速傳感器G46或后左轉(zhuǎn)速傳感器G46斷路/對(duì)正極短路?？赡艿墓收蟻?lái)源：（1）轉(zhuǎn)速傳感器G46非正常安裝（2）齒圈污穢或受損害（3）車(chē)輪軸承間隙太大（4）轉(zhuǎn)速傳感器G46損壞（5）傳感器G46和控制單元J104之間的線束斷路或?qū)φ龢O短路5、00532—供電電壓信號(hào)太小。可能的故障來(lái)源：（1）導(dǎo)線斷路或從接線柱15到液壓控制單元，接點(diǎn)15的供電電壓中的過(guò)渡電阻太高（2）汽車(chē)電源的電壓中斷（3）液壓控制單元故障信號(hào)燈顯示故障信號(hào)燈K7、K47、K61、K86和K118的位置如圖6-5所示。由信號(hào)燈K7、K47、K61、K86和K118單個(gè)或組合顯示故障時(shí)的故障可能原因見(jiàn)表6-3所列。圖6-5信號(hào)燈的安裝位置1-ASR信號(hào)燈K862-制動(dòng)摩擦片磨損警告燈K61（有些車(chē)上未裝）3-制動(dòng)設(shè)備信號(hào)燈K1184-ABS信號(hào)燈K475-手制動(dòng)信號(hào)燈K7表6-3信號(hào)燈顯示的故障原因及排除信號(hào)燈故障現(xiàn)象故障可能原因ABS信號(hào)燈K47在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通和檢查過(guò)程結(jié)束之后ABS的信號(hào)燈K47不熄滅。①電源電壓低于10V。②在液壓控制單元中存在故障，ABS系統(tǒng)不工作。③在最近一次汽車(chē)起動(dòng)后，速度傳感器存在偶發(fā)故障，此時(shí)ABS信號(hào)燈在汽車(chē)重新起動(dòng)并在車(chē)速超過(guò)2.75km/h后自動(dòng)熄滅。④從ABS信號(hào)燈插腳1到控制單元插腳16的連接中斷。⑤ABS信號(hào)燈損壞。ABS信號(hào)燈K47和制動(dòng)設(shè)備信號(hào)燈K118ABS的警告燈K47熄滅，但制動(dòng)信號(hào)燈K118點(diǎn)亮。①制動(dòng)液液面太低，在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通后可聽(tīng)到三聲警告聲。②在到制動(dòng)設(shè)備信號(hào)燈K118的導(dǎo)線中有故障。注意：ABS信號(hào)燈K47和制動(dòng)設(shè)備信號(hào)燈K118點(diǎn)亮，則ABS系統(tǒng)失效，制動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)后輪先抱死現(xiàn)象ASR信號(hào)燈K86在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通后，ASR信號(hào)燈K86不熄滅①ASR系統(tǒng)線路發(fā)生短路。ASR信號(hào)燈在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通5min后熄滅。②ASR信號(hào)燈K86對(duì)地短路。此時(shí)檢查從控制單元J104端子20到儀表板的導(dǎo)線。③控制單元J104在更換液壓控制單元后編碼錯(cuò)誤。此時(shí)首先查詢(xún)故障代碼，然后進(jìn)行控制單元編碼操作。注意：如果ASR的信號(hào)燈K86在自檢過(guò)程中不點(diǎn)亮，則表明ASR信號(hào)燈損壞。ABS信號(hào)燈K47和ASR信號(hào)燈K86在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通和自檢結(jié)束后，ABS信號(hào)燈K47和ASR信號(hào)燈K86點(diǎn)亮①控制單元J104第21針到儀表板上ABS信號(hào)燈K47的連接出現(xiàn)斷路或短路故障。②ABS系統(tǒng)的電源電壓處于10V以下，汽車(chē)速度小于12km/h。ABS信號(hào)燈K47、ASR信號(hào)燈和制動(dòng)設(shè)備信號(hào)燈K118ABS信號(hào)燈K47、ASR信號(hào)燈K86、制動(dòng)設(shè)備信號(hào)燈K118在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通后不熄滅①ABS系統(tǒng)的電源電壓小于10V，汽車(chē)速度小于12km/h。②在液壓控制單元中存在故障，ABS系統(tǒng)不工作。③在最近行駛周期中存在速度傳感器偶發(fā)故障。當(dāng)汽車(chē)重新起動(dòng)并且速度超過(guò)2.75km/h之后信號(hào)自動(dòng)熄滅，前提是在故障排除和重新檢查之后速度傳感器正常。手制動(dòng)信號(hào)燈K7手制動(dòng)信號(hào)燈K7在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通后不熄滅①手制動(dòng)處于拉緊狀態(tài)②手制動(dòng)信號(hào)燈K7的開(kāi)關(guān)損壞或者調(diào)整錯(cuò)誤③手制動(dòng)信號(hào)燈K7線路故障制動(dòng)片摩擦片磨損警告燈K61制動(dòng)摩擦片磨損警告燈K61在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通后3s不熄滅或者在行駛過(guò)程中點(diǎn)亮①制動(dòng)摩擦片磨損②制動(dòng)摩擦片磨損警告燈K61線路故障7.6ABS系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障診斷診斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，汽車(chē)必須稍稍升起，以使車(chē)輪能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制時(shí)間限于60～90s，如果在這段時(shí)間內(nèi)不操作，則執(zhí)行機(jī)構(gòu)試驗(yàn)中斷。在多次踏下制動(dòng)踏板后，在制動(dòng)助力器內(nèi)的真空度會(huì)降低，因此必須在制動(dòng)踏板上施加多一些力，以便得到一定真空度相同的液壓。在制動(dòng)助力器中真空度降低時(shí)會(huì)出現(xiàn)車(chē)輪不抱死現(xiàn)象，此時(shí)可起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，以建立制動(dòng)助力器的真空度。1、連接故障閱讀儀V.A.G1551，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，按鍵0和3選擇制動(dòng)電子。屏幕顯示：快速數(shù)據(jù)傳輸Q03-制動(dòng)電子2、按Q鍵確認(rèn)。屏幕將顯示控制單元版本，按→鍵，屏幕顯示：快速數(shù)據(jù)傳輸幫助功能選擇XX3、按鍵0和3，屏幕顯示：快速數(shù)據(jù)傳輸Q03-執(zhí)行機(jī)構(gòu)診斷4、按Q鍵確認(rèn)。在操作期間，ABS信號(hào)燈（K47）每秒鐘閃爍4次，制動(dòng)設(shè)備信號(hào)燈（K118）每秒鐘閃爍3次。在具有導(dǎo)航系統(tǒng)的汽車(chē)中ABS的信號(hào)燈（K47）每秒閃爍4次。屏幕顯示：執(zhí)行機(jī)構(gòu)診斷→液壓泵ABS-V645、此時(shí)，ABS回流泵V39（液壓泵ABS-V64和回流泵ABS-V39指的是同一構(gòu)件）必須起動(dòng)。按→鍵，屏幕顯示：執(zhí)行機(jī)構(gòu)診斷→制動(dòng)操作6、踏下制動(dòng)踏板。按→鍵，屏幕顯示：執(zhí)行機(jī)構(gòu)診斷→Evl:0VAvl:0Vv1車(chē)輪抱死7、指示裝配工人用手轉(zhuǎn)動(dòng)相關(guān)車(chē)輪，如果車(chē)輪不抱死，則可能是制動(dòng)裝置的機(jī)械/液壓部件故障。按→鍵，屏幕顯示：執(zhí)行機(jī)構(gòu)診斷→Ev1:UBATAvl:0Vv1車(chē)輪抱死8、按→鍵，ABS回流泵必須起動(dòng)，制動(dòng)踏板應(yīng)不下沉。如果制動(dòng)踏板下沉，則在控制單元出現(xiàn)故障，在這種情況下則須更換液壓?jiǎn)卧B同控制單元。屏幕顯示：執(zhí)行機(jī)構(gòu)診斷→Ev1:UBATAv1:UBATv1車(chē)輪自由9、指示裝配工人，用手轉(zhuǎn)動(dòng)相關(guān)車(chē)輪。如果車(chē)輪抱死，則可能是通往車(chē)輪制動(dòng)器的硬管位置錯(cuò)誤。ABS回流泵V39不再運(yùn)行。按→鍵，屏幕顯示：執(zhí)行機(jī)構(gòu)診斷→Ev1:UBAT.Avl:0Vv1車(chē)輪自由10、按→鍵，制動(dòng)踏板必須可以感覺(jué)出的下沉。如果制動(dòng)踏不下沉，則在液壓?jiǎn)卧霈F(xiàn)故障，應(yīng)更換液壓?jiǎn)卧约翱刂茊卧?。屏幕顯示：執(zhí)行機(jī)構(gòu)診斷→Evl:0VAvl:0Vv1車(chē)輪抱死11、指示兩個(gè)裝配工人，用手轉(zhuǎn)動(dòng)相關(guān)的車(chē)輪，如果車(chē)輪不抱死，按→鍵，顯示：執(zhí)行機(jī)構(gòu)診斷→松開(kāi)制動(dòng)12、將腳從制動(dòng)踏板上移開(kāi)，按→鍵，屏幕顯示：執(zhí)行機(jī)構(gòu)診斷→操作制動(dòng)重復(fù)上述（6）～（12）可檢查其它車(chē)輪的相關(guān)狀態(tài)。13、在裝備有EDS的汽車(chē)上屏幕顯示：執(zhí)行機(jī)構(gòu)診斷→EDS閥/液壓泵:UBAT車(chē)輪valve抱死14、按→鍵，屏幕顯示：執(zhí)行機(jī)構(gòu)診斷→操作制動(dòng)7.7帕薩特ABS常見(jiàn)故障排除ABS指示燈常亮不熄滅首先檢查控制單元是否已經(jīng)存在故障碼。用V.A.G1551讀取ABS控制單元中存儲(chǔ)的故障碼，表明電壓信號(hào)提供太低。1、檢測(cè)電源電路。首先，檢查所有相關(guān)的熔絲，均良好。其次，檢查控制單元電源供應(yīng)。由電路圖可知，控制單元第53端子是點(diǎn)火開(kāi)關(guān)電源。斷開(kāi)控制單元線束插頭，在打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)或發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)控制單元第53端子與車(chē)身地線之間的電壓。實(shí)際測(cè)的值與設(shè)定值相符，這表明電源供應(yīng)線路正常。2、檢測(cè)控制單元接地線路?？刂茊卧牡?端子和第19端子是接地線。這兩跟地線與車(chē)身地線之間為通路，實(shí)際測(cè)的值小于設(shè)定值，表明控制單元接地線路正常。3、檢測(cè)所有ABS系統(tǒng)相關(guān)的電路。第一步，測(cè)量系統(tǒng)所有線路間是否存在短路；第二步，測(cè)量所有線路檢查是否某處斷路，測(cè)量結(jié)果表明無(wú)故障，線路正常。接下來(lái)檢測(cè)指示燈驅(qū)動(dòng)電路，測(cè)量結(jié)果表明驅(qū)動(dòng)電路沒(méi)有故障。此外，對(duì)4輪轉(zhuǎn)速傳感器、液壓組件8個(gè)控制電磁閥、ABS泵及其輪速傳感器、制動(dòng)踏板位置傳感器均進(jìn)行了檢測(cè)，結(jié)果均表明正常。通過(guò)以