H2U系列硬件技術(shù)培訓(xùn)資料課件

H2U系列硬件技術(shù)

培訓(xùn)資料基本知識、硬件原理、電氣特性、安裝、使用、選型H2U系列硬件技術(shù)

培訓(xùn)資料基本知識、硬件原理、電氣特性、安現(xiàn)代工控系統(tǒng)的組成，PLC在其中的地位工廠自動化管理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（網(wǎng)絡(luò)）信號指示、人機(jī)界面、控制終端（界面）DCS、PLC、運(yùn)動控制、數(shù)控系統(tǒng)（控制）變頻器、步進(jìn)、伺服驅(qū)動器（驅(qū)動）溫度、壓力、位置等等傳感器（傳感器）異步、步進(jìn)、伺服電機(jī)、電磁鐵、加熱（執(zhí)行）

以往的系統(tǒng)：開關(guān)、按鈕、手動刀閘、…現(xiàn)代工控系統(tǒng)的組成，PLC在其中的地位工廠自動化管理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)提綱PLC控制器的發(fā)展H2U系列簡介X輸入的說明Y輸出的說明電源的使用擴(kuò)展模塊選配件介紹PLC的選型提綱PLC控制器的發(fā)展控制器的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀繼電器控制：主要利用中間繼電器、時(shí)間繼電器硬件組合實(shí)現(xiàn)控制邏輯存在的缺點(diǎn)：對于復(fù)雜的控制邏輯，安裝復(fù)雜，調(diào)試效率低，修改困難體積龐大，硬件成本高，能耗大設(shè)備專用，工藝變化需重新設(shè)計(jì)、重新安裝可靠性差，故障查找、排除需要花費(fèi)大量時(shí)間，效率低難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能（如快速計(jì)數(shù)處理）對于設(shè)計(jì)安裝和調(diào)測與維護(hù)人員，技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)要求高控制器的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀繼電器控制：存在的缺點(diǎn)：控制器的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀可編程序控制器（PLC）

上世紀(jì)60年代末，世界上首臺PLC誕生，并成功應(yīng)用于通用汽車生產(chǎn)線上。因其諸多優(yōu)點(diǎn)，多家公司相繼研發(fā)，PLC產(chǎn)品的技術(shù)和性能不斷提升，得以大量普及PLC的優(yōu)點(diǎn)：編程調(diào)試容易，修改方便控制邏輯功能由軟件實(shí)現(xiàn)，體積小，成本有優(yōu)勢一旦控制工藝修改，再設(shè)計(jì)方便，硬件可直接利用可實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、計(jì)量、數(shù)字運(yùn)算等處理功能通訊組網(wǎng)功能、聯(lián)機(jī)監(jiān)控、擴(kuò)展功能，維護(hù)簡單

控制器的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀可編程序控制器（PLC）PLC的優(yōu)點(diǎn)：控制器的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀20世紀(jì)70年代PLC特點(diǎn)邏輯控制定時(shí)計(jì)數(shù)

控制器的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀20世紀(jì)70年代PLC特點(diǎn)控制器的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀20世紀(jì)80年代PLC特點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算函數(shù)處理通信模擬量處理控制器的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀20世紀(jì)80年代PLC特點(diǎn)控制器的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀20世紀(jì)90年代PLC特點(diǎn)PLC的處理速度提高各種特殊功能模塊通訊功能極大的發(fā)展遠(yuǎn)程I/O模塊通訊協(xié)議開放標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品規(guī)模增大

控制器的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀20世紀(jì)90年代PLC特點(diǎn)控制器的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀現(xiàn)在的主要發(fā)展特點(diǎn)PLC的處理速度提高運(yùn)動控制功能通訊功能極大的發(fā)展遠(yuǎn)程I/O模塊通訊協(xié)議開放標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品規(guī)模增大中國民族品牌的小型PLC正在迅猛發(fā)展控制器的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀現(xiàn)在的主要發(fā)展特點(diǎn)中國民族品牌的小型PPLC的主要生產(chǎn)商國際公司：

西門子，三菱，羅克維爾，歐姆龍，施耐德，富士，通用，GE，松下，LG國內(nèi)公司：

臺達(dá)，永宏，和利時(shí)，信捷，安控，亞銳，深圳匯川，深圳人機(jī)PLC的主要生產(chǎn)商國際公司：PLC的分類按I/O點(diǎn)數(shù)分：

微型：100點(diǎn)以內(nèi)小型:100-500點(diǎn)中型:500-1000點(diǎn)大型：1000點(diǎn)以上按結(jié)構(gòu)分：模塊化，背板式H2U系列PLC屬于： 小型PLC，模塊化結(jié)構(gòu)PLC的分類按I/O點(diǎn)數(shù)分：H2U系列PLC屬于：控制器的發(fā)展趨勢網(wǎng)絡(luò)總線：標(biāo)準(zhǔn)化功能模塊：智能化控制技術(shù)：冗余化編程語言：統(tǒng)一化控制管理：一體化控制器的發(fā)展趨勢網(wǎng)絡(luò)總線：標(biāo)準(zhǔn)化提綱PLC控制器的發(fā)展H2U系列簡介X輸入的說明Y輸出的說明電源的使用擴(kuò)展模塊選配件介紹PLC的選型提綱PLC控制器的發(fā)展匯川控制公司PLC系列圖譜性能功能H1U系列H2U系列H3U系列H0U經(jīng)濟(jì)型通用型高性能型專機(jī)型匯川控制公司PLC系列圖譜性能功能H1U系列H2U系列H3UPLC產(chǎn)品－－命名規(guī)則公司產(chǎn)品信息 H：匯川控制器系列號 2U：第二代控制器輸入點(diǎn)數(shù) 32：32點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù) 32：32點(diǎn)輸出模塊分類 M：通用控制器主模塊；P：定位型控制器；N：網(wǎng)絡(luò)型控制器；E：擴(kuò)展模塊輸出類型 R：繼電器輸出類型；T：晶體管輸出類型供電電源類型 A：AC220V輸入，省略為默認(rèn)AC220V；B：AC110V輸入；C：AC24V輸入；D：DC24V特殊功能標(biāo)識位。如高速輸入輸出功能、模擬量功能等。PLC產(chǎn)品－－命名規(guī)則公司產(chǎn)品信息 H：匯川控制器H2U系列PLC－－主模塊型號一覽型號合計(jì)點(diǎn)數(shù)輸入輸出特性普通輸入高速輸入輸入電壓普通輸出高速輸出輸出方式H2U-1616MR32點(diǎn)16點(diǎn)6路100KDC24V16點(diǎn)/繼電器H2U-1616MT3路100K晶體管H2U-1616MTQ5路100K晶體管H2U-2416MR40點(diǎn)24點(diǎn)2路100K4路10KDC24V16點(diǎn)/繼電器H2U-2416MT2路100K晶體管H2U-3624MR60點(diǎn)36點(diǎn)2路100K4路10KDC24V24點(diǎn)/繼電器H2U-3624MT2路100K晶體管H2U-3232MR64點(diǎn)32點(diǎn)6路100KDC24V32點(diǎn)/繼電器H2U-3232MT3路100K晶體管H2U-3232MTQ5路100K晶體管H2U-4040MR80點(diǎn)40點(diǎn)6路100KDC24V40點(diǎn)/繼電器H2U-4040MT3路100K晶體管H2U-6464MR128點(diǎn)64點(diǎn)6路100KDC24V64點(diǎn)/繼電器H2U-6464MT3路100K晶體管H2U系列PLC－－主模塊型號一覽型號合計(jì)點(diǎn)數(shù)輸入輸出特性普H2U系列PLC產(chǎn)品－－外觀結(jié)構(gòu)H2U系列PLC產(chǎn)品－－外觀結(jié)構(gòu)H2U系列簡介－－硬件框圖輸入電路輸出電路存儲器模塊擴(kuò)展接口電源電路微處理器CPU功能擴(kuò)展口通訊口H2U系列簡介－－硬件框圖輸入電路輸出電路存儲器模塊擴(kuò)H2U系列簡介－－內(nèi)部結(jié)構(gòu)CPU板IO板電源板H2U系列簡介－－內(nèi)部結(jié)構(gòu)CPU板H2U系列簡介－－內(nèi)部結(jié)構(gòu)用戶接線端子板間連接可插拔，方便現(xiàn)場更換維護(hù)H2U系列簡介－－內(nèi)部結(jié)構(gòu)用戶接線端子板間連接H2U系列簡介－－內(nèi)部結(jié)構(gòu)板間連接座高密度，連接可靠性H2U系列簡介－－內(nèi)部結(jié)構(gòu)板間連接座H2U系列簡介－－內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)口擴(kuò)展模塊連接件，手感合適，高連接可靠性高質(zhì)量繼電器H2U系列簡介－－內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)口擴(kuò)展模塊連接件，手感合適，高連H2U系列簡介－－測試標(biāo)準(zhǔn)H2U系列PLC的設(shè)計(jì)和測試采用了行業(yè)內(nèi)專業(yè)測試標(biāo)準(zhǔn)：1）IEC61131-2《Programmablecontrollers–Part2:Equipmentrequirementsandtests》2）GB15969-2《可編程控制器.第二部分：設(shè)備特性》3）安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)：IEC60950-1《Informationtechnologyequipment》4）環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)：IEC60068-2《Environmentaltesting》5）EMC標(biāo)準(zhǔn)：IEC61000-4《Electromagneticcompatibility(EMC)》H2U系列簡介－－測試標(biāo)準(zhǔn)H2U系列PLC的設(shè)計(jì)和測試采用了H2U系列簡介－－測試標(biāo)準(zhǔn)編號試驗(yàn)項(xiàng)目試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)基本標(biāo)準(zhǔn)性能判據(jù)1傳導(dǎo)干擾EN61131-2:2003AC端口,ClassALimitsSISPR11:1997+A1:1999+A2:2002ClassA,Group12輻射干擾EN61131-2:2003外部端口,ClassALimitsSISPR11:1997+A1:1999+A2:2002ClassA,Group13靜電放電抗擾度EN61131-2:2003外部端口,±4KV接觸放電,±8KV空氣放電EN61000-4-2:2001B4輻射抗擾度EN61131-2:2003外部端口,10V/mEN61000-4-3:2002+A1:2002A5電快速瞬變脈沖群抗擾度EN61131-2:2003AC:2KV;DC:1KVEN61000-4-4:2004B6浪涌防護(hù)抗擾度EN61131-2:2003AC:1KV(DM),2KV(CM);DC:0.5KVEN61000-4-5:2001B7傳導(dǎo)干擾抗擾度EN61131-2:200310VEN61000-4-6:2001A8工頻磁場抗擾度EN61131-2:2003外部端口,30A/mEN61000-4-8:2001A9電壓跌落和中斷抗擾度EN61131-2:20030.5周期(10ms)EN61000-4-11:1994+A1:2000AH2U系列簡介－－測試標(biāo)準(zhǔn)編號試驗(yàn)項(xiàng)目試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)基本標(biāo)準(zhǔn)性能判H2U系列通過了專業(yè)機(jī)構(gòu)EMC測試H2U系列通過了專業(yè)機(jī)構(gòu)EMC測試提綱PLC控制器的發(fā)展H2U系列簡介X輸入的說明Y輸出的說明電源的使用（電壓范圍、容量、擴(kuò)展模塊的考慮）擴(kuò)展模塊（普通模塊、特殊模塊、遠(yuǎn)程模塊）選配件介紹PLC的選型提綱PLC控制器的發(fā)展H2U系列PLC輸入端口－－輸入信號極性漏型信號： 輸入信號有效時(shí)，由X端口向外取電流。外部將“SS”端與“24V”端連接，即成為漏型方式，開關(guān)信號由X－COM輸入H2U系列PLC輸入端口－－輸入信號極性漏型信號：外部將“H2U系列PLC輸入端口－－輸入信號極性源型信號： 輸入信號有效時(shí)，由X端口向內(nèi)灌電流。 對于輸出電平狀態(tài)的檢測，需要采用源型輸入方式外部將“SS”端與“COM”端連接，即成為源型方式，開關(guān)信號由24V－X輸入H2U系列PLC輸入端口－－輸入信號極性源型信號：外H2U系列PLC輸入端口－－X0~X7端口功能

可作為高速計(jì)數(shù)器輸入端口

可作為中斷輸入

可用于脈沖捕捉

可作為普通計(jì)數(shù)器的輸入

可作為普通輸入H2U系列PLC輸入端口－－X0~X7端口功能 可作為高速計(jì)H2U系列PLC輸入端口－－速度特性輸入端口端口類型脈沖最高頻率用途X0~X5高速100kHz高速計(jì)數(shù)、中斷輸入、脈沖捕捉、普通邏輯輸入X4~X7中速10kHz計(jì)數(shù)輸入、中斷輸入、脈沖捕捉、普通邏輯輸入X10～X377低速30Hz普通邏輯輸入高速端口、中速端口的數(shù)量分配與H2U控制器的具體型號有關(guān)H2U系列PLC輸入端口－－速度特性輸入端口端口類型脈沖最高計(jì)數(shù)器的類型1相1計(jì)數(shù) 計(jì)數(shù)器只需要1個(gè)脈沖(X)輸入端，由對應(yīng)特別系統(tǒng)M變量設(shè)定為增計(jì)數(shù)，還是減計(jì)數(shù)1相2計(jì)數(shù) 計(jì)數(shù)器有2個(gè)脈沖(X)輸入端，其中1個(gè)輸入端為增計(jì)數(shù)，另1個(gè)為減計(jì)數(shù)2相2計(jì)數(shù) 計(jì)數(shù)器有2個(gè)脈沖(X)輸入端，分別稱為A和B輸入端，運(yùn)行中根據(jù)A和B的脈沖計(jì)數(shù)，而A與B脈沖的相位決定計(jì)數(shù)的方向 部分計(jì)數(shù)器可有復(fù)位信號(X)輸入端計(jì)數(shù)器的類型1相1計(jì)數(shù) 部分計(jì)數(shù)器可有復(fù)位信號(X)輸入端H2U系列PLC輸入端口－－高速計(jì)數(shù)1/2分配輸入單相單計(jì)數(shù)輸入C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007SH2U系列PLC輸入端口－－高速計(jì)數(shù)1/2分配單相單計(jì)數(shù)輸入H2U系列PLC輸入端口－－高速計(jì)數(shù)2/2分配輸入單相雙計(jì)數(shù)輸入A/B相計(jì)數(shù)C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X000UUUAAAX001DDDBBBX002RRRRX003UUAAX004DDBBX005RRRRX006SSX007SSH2U系列PLC輸入端口－－高速計(jì)數(shù)2/2分配單相雙計(jì)數(shù)輸入H2U系列PLC輸入端口－－中斷功能 X0~X5均具有中斷功能 每個(gè)X端口均可以設(shè)置上升沿中斷或下降沿中斷 每個(gè)端口的中斷特性可單獨(dú)設(shè)置H2U系列PLC輸入端口－－中斷功能 X0~X5均具有中斷提綱PLC控制器的發(fā)展H2U系列簡介X輸入的說明Y輸出的說明電源的使用擴(kuò)展模塊選配件介紹PLC的選型提綱PLC控制器的發(fā)展H2U系列PLC輸出類型說明繼電器輸出型（R）可驅(qū)動220VAC負(fù)載，電流較大，但動作頻度不能太高，壽命與負(fù)載電流有關(guān)。常用于驅(qū)動中間繼電器、接觸器H2U系列PLC輸出類型說明繼電器輸出型（R）H2U系列PLC輸出類型說明晶體管輸出型（T） 動作頻率高，壽命長，但只能驅(qū)動24VDC以內(nèi)的負(fù)載，電流較小。常用于控制步進(jìn)、伺服驅(qū)動器、中間繼電器H2U系列PLC輸出類型說明晶體管輸出型（T）H2U系列PLC輸出的注意事項(xiàng)繼電器輸出型PLC的使用壽命與其負(fù)載電流密切相關(guān)，負(fù)載電流大，或沖擊電流大，壽命縮短；驅(qū)動容性負(fù)載，會嚴(yán)重縮短電氣壽命；單個(gè)繼電器驅(qū)動的阻性負(fù)載不得超過100W；直流負(fù)載回路的工作電壓不用超過24VDC；晶體管輸出型只能驅(qū)動直流負(fù)載，輸出電流的正確流入方向?yàn)闉閅端子流入，公共端流出H2U系列PLC輸出的注意事項(xiàng)繼電器輸出型PLC的使用壽命與輸出觸點(diǎn)的保護(hù)當(dāng)驅(qū)動感性負(fù)載時(shí)，通過外加續(xù)流元件，減少觸點(diǎn)端口時(shí)的過壓發(fā)生，避免電火花，既可延長觸點(diǎn)壽命，也可減少對外電磁干擾輸出觸點(diǎn)的保護(hù)當(dāng)驅(qū)動感性負(fù)載時(shí)，通過外加續(xù)流元件，減少觸點(diǎn)端提綱PLC控制器的發(fā)展H2U系列簡介X輸入的說明Y輸出的說明電源的使用擴(kuò)展模塊選配件介紹PLC的選型提綱PLC控制器的發(fā)展H2U電源電路＋24V/COM:用于X端子檢測電路、擴(kuò)展模塊供電、用戶傳感器供電等24V/5V/GND:用于內(nèi)部邏輯電路的供電，與外部隔離，經(jīng)過擴(kuò)展電纜送給擴(kuò)展模塊H2U電源電路＋24V/COM:用于X端子檢測電路電源電路的規(guī)格項(xiàng)目單位最小值典型值最大值額定工作電壓Vac100220240極限輸入電壓Vac85/264輸入電流A//1輸入功率W/VA//50W/85VA輸出電壓5V/GNDV4.7555.2524VDD/GNDV21.62426.424VCC/COMV21.62426.4輸出電流5V/GNDmA//110024VDD/GNDmA//70024VCC/COMmA//700H2U系列PLC電源額定容量比競爭機(jī)型的容量大電源電路的規(guī)格項(xiàng)目單位最小值典型值最大值額定工作電壓Vac1電源電路的應(yīng)用說明H2U系列PLC的電源電路的額定輸出容量是一定的，而每個(gè)XY單元電路的消耗也基本一定，因此考慮了主模塊電路的內(nèi)部電路的耗電以后，主模塊的給外接擴(kuò)展模塊的容量，大點(diǎn)數(shù)的機(jī)型可提供的要小些，設(shè)計(jì)時(shí)要核實(shí)容量當(dāng)輸入的交流電源電壓降低，電源電路的發(fā)熱會增大，當(dāng)用于110V等級時(shí)，外接模塊的數(shù)量應(yīng)減少電源電路的應(yīng)用說明H2U系列PLC的電源電路的額定輸出容量是提綱PLC控制器的發(fā)展H2U系列簡介X輸入的說明Y輸出的說明電源的使用擴(kuò)展模塊選配件介紹PLC的選型提綱PLC控制器的發(fā)展H2U系列PLC－－擴(kuò)展模塊介紹X輸入擴(kuò)展模塊Y輸出擴(kuò)展模塊XY擴(kuò)展模塊4AD擴(kuò)展模塊4DA擴(kuò)展模塊CC-LINK主站從站H2U系列PLC－－擴(kuò)展模塊介紹X輸入擴(kuò)展模塊選件H2U-232-BDH2U-422-BDH2U-3A-BDH2U-CAN-BD選件H2U-232-BD提綱PLC控制器的發(fā)展H2U系列簡介X輸入的說明Y輸出的說明電源的使用擴(kuò)展模塊選配件介紹PLC的選型提綱PLC控制器的發(fā)展H2U丁字蓋的打開方法H2U丁字蓋的打開方法擴(kuò)展小板的安裝準(zhǔn)備擴(kuò)展小板的安裝準(zhǔn)備擴(kuò)展小板的安裝固定擴(kuò)展小板的安裝固定擴(kuò)展小板的安裝固定擴(kuò)展小板的安裝固定H2U控制器的安裝水平安裝，X端口在上方勿垂直安裝勿吸頂安裝防止烘烤、曝曬、要散熱良好防塵防潮H2U控制器的安裝水平安裝，X端口在上方提綱PLC控制器的發(fā)展H2U系列簡介X輸入的說明Y輸出的說明電源的使用擴(kuò)展模塊選配件介紹PLC的選型提綱PLC控制器的發(fā)展PLC的選型的主要考慮因素根據(jù)控制工藝，需要檢測的信號特點(diǎn)和數(shù)量，判斷高速X輸入端口配置；應(yīng)用系統(tǒng)是否需要高速型輸出信號，確定輸出類型；分析統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)需要的開關(guān)量輸入、輸出的端口數(shù)量，預(yù)留10％～20%左右的I/O端口數(shù)余量，對于既需要晶體管輸出、又需要繼電器輸出的應(yīng)用，可采用加擴(kuò)展模塊的方式來組合得到；對于有模擬量輸入、輸出的應(yīng)用，根據(jù)需要采集信號的特性和電平、通道數(shù)來選擇擴(kuò)展模塊，優(yōu)先選擇H2U-3A-BD擴(kuò)展小板，可降低用戶的成本PLC的選型的主要考慮因素根據(jù)控制工藝，需要檢測的信號特點(diǎn)和疑問？交流疑問？謝謝！謝謝！演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！H2U系列硬件技術(shù)

培訓(xùn)資料基本知識、硬件原理、電氣特性、安裝、使用、選型H2U系列硬件技術(shù)

培訓(xùn)資料基本知識、硬件原理、電氣特性、安現(xiàn)代工控系統(tǒng)的組成，PLC在其中的地位工廠自動化管理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（網(wǎng)絡(luò)）信號指示、人機(jī)界面、控制終端（界面）DCS、PLC、運(yùn)動控制、數(shù)控系統(tǒng)（控制）變頻器、步進(jìn)、伺服驅(qū)動器（驅(qū)動）溫度、壓力、位置等等傳感器（傳感器）異步、步進(jìn)、伺服電機(jī)、電磁鐵、加熱（執(zhí)行）

以往的系統(tǒng)：開關(guān)、按鈕、手動刀閘、…現(xiàn)代工控系統(tǒng)的組成，PLC在其中的地位工廠自動化管理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)提綱PLC控制器的發(fā)展H2U系列簡介X輸入的說明Y輸出的說明電源的使用擴(kuò)展模塊選配件介紹PLC的選型提綱PLC控制器的發(fā)展控制器的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀繼電器控制：主要利用中間繼電器、時(shí)間繼電器硬件組合實(shí)現(xiàn)控制邏輯存在的缺點(diǎn)：對于復(fù)雜的控制邏輯，安裝復(fù)雜，調(diào)試效率低，修改困難體積龐大，硬件成本高，能耗大設(shè)備專用，工藝變化需重新設(shè)計(jì)、重新安裝可靠性差，故障查找、排除需要花費(fèi)大量時(shí)間，效率低難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能（如快速計(jì)數(shù)處理）對于設(shè)計(jì)安裝和調(diào)測與維護(hù)人員，技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)要求高控制器的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀繼電器控制：存在的缺點(diǎn)：控制器的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀可編程序控制器（PLC）

上世紀(jì)60年代末，世界上首臺PLC誕生，并成功應(yīng)用于通用汽車生產(chǎn)線上。因其諸多優(yōu)點(diǎn)，多家公司相繼研發(fā)，PLC產(chǎn)品的技術(shù)和性能不斷提升，得以大量普及PLC的優(yōu)點(diǎn)：編程調(diào)試容易，修改方便控制邏輯功能由軟件實(shí)現(xiàn)，體積小，成本有優(yōu)勢一旦控制工藝修改，再設(shè)計(jì)方便，硬件可直接利用可實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、計(jì)量、數(shù)字運(yùn)算等處理功能通訊組網(wǎng)功能、聯(lián)機(jī)監(jiān)控、擴(kuò)展功能，維護(hù)簡單

控制器的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀可編程序控制器（PLC）PLC的優(yōu)點(diǎn)：控制器的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀20世紀(jì)70年代PLC特點(diǎn)邏輯控制定時(shí)計(jì)數(shù)

控制器的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀20世紀(jì)70年代PLC特點(diǎn)控制器的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀20世紀(jì)80年代PLC特點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算函數(shù)處理通信模擬量處理控制器的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀20世紀(jì)80年代PLC特點(diǎn)控制器的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀20世紀(jì)90年代PLC特點(diǎn)PLC的處理速度提高各種特殊功能模塊通訊功能極大的發(fā)展遠(yuǎn)程I/O模塊通訊協(xié)議開放標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品規(guī)模增大

控制器的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀20世紀(jì)90年代PLC特點(diǎn)控制器的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀現(xiàn)在的主要發(fā)展特點(diǎn)PLC的處理速度提高運(yùn)動控制功能通訊功能極大的發(fā)展遠(yuǎn)程I/O模塊通訊協(xié)議開放標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品規(guī)模增大中國民族品牌的小型PLC正在迅猛發(fā)展控制器的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀現(xiàn)在的主要發(fā)展特點(diǎn)中國民族品牌的小型PPLC的主要生產(chǎn)商國際公司：

西門子，三菱，羅克維爾，歐姆龍，施耐德，富士，通用，GE，松下，LG國內(nèi)公司：

臺達(dá)，永宏，和利時(shí)，信捷，安控，亞銳，深圳匯川，深圳人機(jī)PLC的主要生產(chǎn)商國際公司：PLC的分類按I/O點(diǎn)數(shù)分：

微型：100點(diǎn)以內(nèi)小型:100-500點(diǎn)中型:500-1000點(diǎn)大型：1000點(diǎn)以上按結(jié)構(gòu)分：模塊化，背板式H2U系列PLC屬于： 小型PLC，模塊化結(jié)構(gòu)PLC的分類按I/O點(diǎn)數(shù)分：H2U系列PLC屬于：控制器的發(fā)展趨勢網(wǎng)絡(luò)總線：標(biāo)準(zhǔn)化功能模塊：智能化控制技術(shù)：冗余化編程語言：統(tǒng)一化控制管理：一體化控制器的發(fā)展趨勢網(wǎng)絡(luò)總線：標(biāo)準(zhǔn)化提綱PLC控制器的發(fā)展H2U系列簡介X輸入的說明Y輸出的說明電源的使用擴(kuò)展模塊選配件介紹PLC的選型提綱PLC控制器的發(fā)展匯川控制公司PLC系列圖譜性能功能H1U系列H2U系列H3U系列H0U經(jīng)濟(jì)型通用型高性能型專機(jī)型匯川控制公司PLC系列圖譜性能功能H1U系列H2U系列H3UPLC產(chǎn)品－－命名規(guī)則公司產(chǎn)品信息 H：匯川控制器系列號 2U：第二代控制器輸入點(diǎn)數(shù) 32：32點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù) 32：32點(diǎn)輸出模塊分類 M：通用控制器主模塊；P：定位型控制器；N：網(wǎng)絡(luò)型控制器；E：擴(kuò)展模塊輸出類型 R：繼電器輸出類型；T：晶體管輸出類型供電電源類型 A：AC220V輸入，省略為默認(rèn)AC220V；B：AC110V輸入；C：AC24V輸入；D：DC24V特殊功能標(biāo)識位。如高速輸入輸出功能、模擬量功能等。PLC產(chǎn)品－－命名規(guī)則公司產(chǎn)品信息 H：匯川控制器H2U系列PLC－－主模塊型號一覽型號合計(jì)點(diǎn)數(shù)輸入輸出特性普通輸入高速輸入輸入電壓普通輸出高速輸出輸出方式H2U-1616MR32點(diǎn)16點(diǎn)6路100KDC24V16點(diǎn)/繼電器H2U-1616MT3路100K晶體管H2U-1616MTQ5路100K晶體管H2U-2416MR40點(diǎn)24點(diǎn)2路100K4路10KDC24V16點(diǎn)/繼電器H2U-2416MT2路100K晶體管H2U-3624MR60點(diǎn)36點(diǎn)2路100K4路10KDC24V24點(diǎn)/繼電器H2U-3624MT2路100K晶體管H2U-3232MR64點(diǎn)32點(diǎn)6路100KDC24V32點(diǎn)/繼電器H2U-3232MT3路100K晶體管H2U-3232MTQ5路100K晶體管H2U-4040MR80點(diǎn)40點(diǎn)6路100KDC24V40點(diǎn)/繼電器H2U-4040MT3路100K晶體管H2U-6464MR128點(diǎn)64點(diǎn)6路100KDC24V64點(diǎn)/繼電器H2U-6464MT3路100K晶體管H2U系列PLC－－主模塊型號一覽型號合計(jì)點(diǎn)數(shù)輸入輸出特性普H2U系列PLC產(chǎn)品－－外觀結(jié)構(gòu)H2U系列PLC產(chǎn)品－－外觀結(jié)構(gòu)H2U系列簡介－－硬件框圖輸入電路輸出電路存儲器模塊擴(kuò)展接口電源電路微處理器CPU功能擴(kuò)展口通訊口H2U系列簡介－－硬件框圖輸入電路輸出電路存儲器模塊擴(kuò)H2U系列簡介－－內(nèi)部結(jié)構(gòu)CPU板IO板電源板H2U系列簡介－－內(nèi)部結(jié)構(gòu)CPU板H2U系列簡介－－內(nèi)部結(jié)構(gòu)用戶接線端子板間連接可插拔，方便現(xiàn)場更換維護(hù)H2U系列簡介－－內(nèi)部結(jié)構(gòu)用戶接線端子板間連接H2U系列簡介－－內(nèi)部結(jié)構(gòu)板間連接座高密度，連接可靠性H2U系列簡介－－內(nèi)部結(jié)構(gòu)板間連接座H2U系列簡介－－內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)口擴(kuò)展模塊連接件，手感合適，高連接可靠性高質(zhì)量繼電器H2U系列簡介－－內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)口擴(kuò)展模塊連接件，手感合適，高連H2U系列簡介－－測試標(biāo)準(zhǔn)H2U系列PLC的設(shè)計(jì)和測試采用了行業(yè)內(nèi)專業(yè)測試標(biāo)準(zhǔn)：1）IEC61131-2《Programmablecontrollers–Part2:Equipmentrequirementsandtests》2）GB15969-2《可編程控制器.第二部分：設(shè)備特性》3）安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)：IEC60950-1《Informationtechnologyequipment》4）環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)：IEC60068-2《Environmentaltesting》5）EMC標(biāo)準(zhǔn)：IEC61000-4《Electromagneticcompatibility(EMC)》H2U系列簡介－－測試標(biāo)準(zhǔn)H2U系列PLC的設(shè)計(jì)和測試采用了H2U系列簡介－－測試標(biāo)準(zhǔn)編號試驗(yàn)項(xiàng)目試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)基本標(biāo)準(zhǔn)性能判據(jù)1傳導(dǎo)干擾EN61131-2:2003AC端口,ClassALimitsSISPR11:1997+A1:1999+A2:2002ClassA,Group12輻射干擾EN61131-2:2003外部端口,ClassALimitsSISPR11:1997+A1:1999+A2:2002ClassA,Group13靜電放電抗擾度EN61131-2:2003外部端口,±4KV接觸放電,±8KV空氣放電EN61000-4-2:2001B4輻射抗擾度EN61131-2:2003外部端口,10V/mEN61000-4-3:2002+A1:2002A5電快速瞬變脈沖群抗擾度EN61131-2:2003AC:2KV;DC:1KVEN61000-4-4:2004B6浪涌防護(hù)抗擾度EN61131-2:2003AC:1KV(DM),2KV(CM);DC:0.5KVEN61000-4-5:2001B7傳導(dǎo)干擾抗擾度EN61131-2:200310VEN61000-4-6:2001A8工頻磁場抗擾度EN61131-2:2003外部端口,30A/mEN61000-4-8:2001A9電壓跌落和中斷抗擾度EN61131-2:20030.5周期(10ms)EN61000-4-11:1994+A1:2000AH2U系列簡介－－測試標(biāo)準(zhǔn)編號試驗(yàn)項(xiàng)目試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)基本標(biāo)準(zhǔn)性能判H2U系列通過了專業(yè)機(jī)構(gòu)EMC測試H2U系列通過了專業(yè)機(jī)構(gòu)EMC測試提綱PLC控制器的發(fā)展H2U系列簡介X輸入的說明Y輸出的說明電源的使用（電壓范圍、容量、擴(kuò)展模塊的考慮）擴(kuò)展模塊（普通模塊、特殊模塊、遠(yuǎn)程模塊）選配件介紹PLC的選型提綱PLC控制器的發(fā)展H2U系列PLC輸入端口－－輸入信號極性漏型信號： 輸入信號有效時(shí)，由X端口向外取電流。外部將“SS”端與“24V”端連接，即成為漏型方式，開關(guān)信號由X－COM輸入H2U系列PLC輸入端口－－輸入信號極性漏型信號：外部將“H2U系列PLC輸入端口－－輸入信號極性源型信號： 輸入信號有效時(shí)，由X端口向內(nèi)灌電流。 對于輸出電平狀態(tài)的檢測，需要采用源型輸入方式外部將“SS”端與“COM”端連接，即成為源型方式，開關(guān)信號由24V－X輸入H2U系列PLC輸入端口－－輸入信號極性源型信號：外H2U系列PLC輸入端口－－X0~X7端口功能

可作為高速計(jì)數(shù)器輸入端口

可作為中斷輸入

可用于脈沖捕捉

可作為普通計(jì)數(shù)器的輸入

可作為普通輸入H2U系列PLC輸入端口－－X0~X7端口功能 可作為高速計(jì)H2U系列PLC輸入端口－－速度特性輸入端口端口類型脈沖最高頻率用途X0~X5高速100kHz高速計(jì)數(shù)、中斷輸入、脈沖捕捉、普通邏輯輸入X4~X7中速10kHz計(jì)數(shù)輸入、中斷輸入、脈沖捕捉、普通邏輯輸入X10～X377低速30Hz普通邏輯輸入高速端口、中速端口的數(shù)量分配與H2U控制器的具體型號有關(guān)H2U系列PLC輸入端口－－速度特性輸入端口端口類型脈沖最高計(jì)數(shù)器的類型1相1計(jì)數(shù) 計(jì)數(shù)器只需要1個(gè)脈沖(X)輸入端，由對應(yīng)特別系統(tǒng)M變量設(shè)定為增計(jì)數(shù)，還是減計(jì)數(shù)1相2計(jì)數(shù) 計(jì)數(shù)器有2個(gè)脈沖(X)輸入端，其中1個(gè)輸入端為增計(jì)數(shù)，另1個(gè)為減計(jì)數(shù)2相2計(jì)數(shù) 計(jì)數(shù)器有2個(gè)脈沖(X)輸入端，分別稱為A和B輸入端，運(yùn)行中根據(jù)A和B的脈沖計(jì)數(shù)，而A與B脈沖的相位決定計(jì)數(shù)的方向 部分計(jì)數(shù)器可有復(fù)位信號(X)輸入端計(jì)數(shù)器的類型1相1計(jì)數(shù) 部分計(jì)數(shù)器可有復(fù)位信號(X)輸入端H2U系列PLC輸入端口－－高速計(jì)數(shù)1/2分配輸入單相單計(jì)數(shù)輸入C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007SH2U系列PLC輸入端口－－高速計(jì)數(shù)1/2分配單相單計(jì)數(shù)輸入H2U系列PLC輸入端口－－高速計(jì)數(shù)2/2分配輸入單相雙計(jì)數(shù)輸入A/B相計(jì)數(shù)C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X000UUUAAAX001DDDBBBX002RRRRX003UUAAX004DDBBX005RRRRX006SSX007SSH2U系列PLC輸入端口－－高速計(jì)數(shù)2/2分配單相雙計(jì)數(shù)輸入H2U系列PLC輸入端口－－中斷功能 X0~X5均具有中斷功能 每個(gè)X端口均可以設(shè)置上升沿中斷或下降沿中斷 每個(gè)端口的中斷特性可單獨(dú)設(shè)置H2U系列PLC輸入端口－－中斷功能 X0~X5均具有中斷提綱PLC控制器的發(fā)展H2U系列簡介X輸入的說明Y輸出的說明電源的使用擴(kuò)展模塊選配件介紹PLC的選型提綱PLC控制器的發(fā)展H2U系列PLC輸出類型說明繼電器輸出型（R）可驅(qū)動220VAC負(fù)載，電流較大，但動作頻度不能太高，壽命與負(fù)載電流有關(guān)。常用于驅(qū)動中間繼電器、接觸器H2U系列PLC輸出類型說明繼電器輸出型（R）H2U系列PLC輸出類型說明晶體管輸出型（T） 動作頻率高，壽命長，但只能驅(qū)動24VDC以內(nèi)的負(fù)載，電流較小。常用于控制步進(jìn)、伺服驅(qū)動器、中間繼電器H2U系列PLC輸出類型說明晶體管輸出型（T）H2U系列PLC輸出的注意事項(xiàng)繼電器輸出型PLC的使用壽命與其負(fù)載電流密切相關(guān)，負(fù)載電流大，或沖擊電流大，壽命縮短；驅(qū)動容性負(fù)載，會嚴(yán)重縮短電氣壽命；單個(gè)繼電器驅(qū)動的阻性負(fù)載不得超過100W；直流負(fù)載回路的工作電壓不用超過24VDC；晶體管輸出型只能驅(qū)動直流負(fù)載，輸出電流的正確流入方向?yàn)闉閅端子流入，公共端流出H2U系列PLC輸出的注意事項(xiàng)繼電器輸出型PLC的使用壽命與輸出觸點(diǎn)的保護(hù)當(dāng)驅(qū)動感性負(fù)載時(shí)，通過外加續(xù)流元件，減少觸點(diǎn)端口時(shí)的過壓發(fā)生，避免電火花，既可延長觸點(diǎn)壽命，也可減少對外電磁干擾輸出觸點(diǎn)的保護(hù)當(dāng)驅(qū)動感性負(fù)載時(shí)，通過外加續(xù)流元件，減少觸點(diǎn)端提綱PLC控制器的發(fā)展H2U系列簡