滾齒機傳動設計與滾刀調整

前言西南科技大學本科畢業(yè)生論文PAGE5滾齒機的傳動設計與滾刀調整摘要齒輪是現代機械傳動中的重要組成部分。從國防機械到民用機械，從重工業(yè)機械到輕工業(yè)機械，無不廣泛的采用齒輪傳動。隨著汽車、機械、航天等工業(yè)領域的高速發(fā)展，對齒輪的需求量日益增加，對齒輪加工的效率、質量及加工成本的要求愈來愈高，滾齒機是齒輪加工機床中的一種，由于滾齒機既適合高效率的齒形粗加工，又適合中等精度齒輪的精加工，因此受到廣泛的應用。為此，本文對普通滾齒機的設計進行了研究。為了實現對滾齒機的改進，提高齒輪加工的質量，本課題完成了對傳統(tǒng)滾齒機Y3150E的部分設計繪制。本文首先簡單介紹了滾齒機的主要結構工作原理和發(fā)展趨勢。接著詳細論述了滾齒機主要傳動系統(tǒng)的設計方法，對傳動軸進行強度設計和強度校核，對傳動齒輪的接觸強度、彎曲強度進行設計和強度校核。最后給出滾削齒輪時需要調整機床的各個環(huán)節(jié)。本文對從事滾齒機的設計和改造相關人員具有一定的參考價值，還可供從事齒輪加工的企業(yè)員工參考，從而完成高效率、高質量齒輪的加工。關鍵詞：滾齒機，傳動設計，滾齒機調整，滾刀調整

目錄前言 1第1章滾齒機概述 21.1滾齒機工作原理及滾齒機分類 21.1.1滾齒機工作原理 21.1.2滾齒機特點 31.1.3滾齒機分類 31.2滾齒機的發(fā)展趨勢 5第2章滾齒機傳動設計 72.1滾齒機主傳動 72.2傳動系統(tǒng)的設計 82.2.1設計分析 82.3齒輪的設計 92.3.1齒輪傳動的設計與強度校核 92.3.2低速級大小齒輪的設計： 112.4傳動軸及軸承的設計與校核 122.4.1從動軸和軸承的設計與校核 12第3章滾齒機滾刀的調整 173.1Y3150E滾齒機滾刀調整參數 173.1.1滾刀的安裝與角度調整 173.1.2滾刀主軸轉速的選擇及調整 183.1.3軸向進給量的調整 193.1.4徑向進給滾切蝸輪時機床的調整 203.1.5刀架工作行程擋塊位置的調整 213.1.6滾刀精加工的調整 213.1.7無差動滾削的調整參數 223.1.8齒數大于100的質數及整倍數齒輪的調整 24結論 26謝辭 27參考文獻 28外文資料翻譯 29Thegearprocessing 29齒輪的加工 31前言齒輪是機械產品的重要基礎零件，它以其恒功率輸出、承載能力大、傳動效率高等優(yōu)點而被廣泛應用于機床、汽車、摩托車、農機、建筑機械、工程機械、航空、兵器、工具等領域，其質量、性能、壽命直接影響到各類機械的總成質量。目前的世界工業(yè)形勢，不僅使我國滾齒機在數量上急劇增加，而且刺激了滾齒機床向高效及全數控的方向發(fā)展，盡可能地減少機床的調整時間，降低工人的勞動強度。滾齒機是一個調整較復雜的一種機床。主要涉及到主運動調整、軸向進給運動調整、差動運動調整等，不僅需要計算調整量，而且需要計算調整的方向(或是否需搭反向輪)及判斷調整手柄的位置，需要精通滾齒機的專業(yè)技術人員才能完成,在計算機應用已普及的今天，利用滾齒機調整參數計算系統(tǒng)，來輔助工廠正在生產的普通滾齒機(含一、二、三軸簡易數控滾齒機)的調整，并作為機床附件隨機床提供給用戶，具有非?，F實的應用價值，可以大大降低調整參數計算的技術難度，提高差動掛輪計算的精確度。必將受到廣大滾齒機用戶的歡迎。本文對普通滾齒機設計進行分析，主要進行以下幾個方面的研究工作:①分析本論文選題背景，分析滾齒機的使用現狀及發(fā)展趨勢，為論文研究指明方向。②對Y3150E滾齒機的結構和傳動原理進行分析，結合滾齒原理，說明了滾齒機在滾削不同齒輪時需要調整的各個環(huán)節(jié)。③對滾齒機傳動系統(tǒng)進行總體設計。第1章標題第1章滾齒機概述1.1滾齒機工作原理及滾齒機分類1.1.1滾齒機工作原理圖1-1滾切直齒圓柱齒輪的加工原理圖普通滾齒機加工原理可用圖1-1表示。根據展成法加工原理，滾刀轉一轉，工件必須嚴格地轉K/Z轉。其中Z為被加工齒輪的齒數，k為滾刀的頭數。從圖2.3中可以看出，必須保證和之間的嚴格傳動比關系，這條傳動鏈簡稱滾齒的內鏈。在圖中該內鏈的傳動路線為:-4-5--6-7-(工件)。而形成直線導線的運動則是滾刀架沿工件軸線方向的垂直進給運動，即:工件-7-8--9-10-刀架升降絲桿-刀架。此外滾刀的旋轉及調速由主傳動鏈電機-1-2--3-4-，提供。因而要進行加工圓柱齒輪所需傳動鏈至少有三個鏈，即一個展成運動內鏈，兩個執(zhí)行簡單運動的外鏈。數控滾齒機的加工原理如圖1-2所示，其內鏈與傳動比關系仍然遵循展成法加工原理，但其嚴格的傳動比關系不是通過調整機械傳動比來實現的，而是通過數控系統(tǒng)的“電子齒輪箱”來保證，從而實現滾齒展成運動?！癆”“”“”運動分別用單獨的伺服電機進行控制，由數控系統(tǒng)進行計算控制來實現滾齒展成加工。圖1-2數控滾齒機的加工原理圖1.1.2滾齒機特點（1）適用于成批，小批及單件生產圓柱斜齒輪和蝸輪，尚可滾切一定參數范圍的花健軸.（2）調整方便，具有自動停車機構（3）具有可靠的安全裝置以及自動潤滑系統(tǒng)1.1.3滾齒機分類圖a立式滾齒機(工作臺移動)圖b立式滾齒機(立柱移動)第1章標題圖c臥式滾齒機圖1-3滾齒機的分類滾齒機按布局分為立式和臥式兩類。大中型滾齒機多為立式（圖1-3a[立式滾齒機(工作臺移動)]、圖1-3b[立式滾齒機(立柱移動)），小型滾齒機和專用于加工長的軸齒輪的滾齒機皆為臥式（圖1-3c[臥式滾齒機]）。立式滾齒機又分為工作臺移動和立柱移動兩種。立式滾齒機工作時，滾刀裝在滾刀主軸上，由主電動機驅動作旋轉運動，刀架可沿立柱導軋垂直移動，還可繞水平軸線調整一個角度。工件裝在工作臺上，由分度蝸輪副帶動旋轉，與滾刀的運動一起構成展成運動(見齒輪加工)。滾切斜齒時,差動機構使工件作相應的附加轉動。工作臺(或立柱)可沿床身導軋移動,以適應不同工件直徑和作徑向進給。有的滾齒機的刀架還可沿滾刀軸線方向移動，以便用切向進給法加工蝸輪。大型滾齒機還設有單齒分度機構、指形銑刀刀架和加工人字齒輪的差動換向機構等。

20世紀60年代以后出現的高效滾齒機，主要采用硬質合金滾刀作高速和大進給量滾齒，滾刀主軸常采用液體靜壓軸承，能自動處理油霧和排屑。這種滾齒機適用于齒輪的大量生產。大型高精度滾齒機主要用來加工對運動平穩(wěn)性和使用壽命要求很高的齒輪，如汽輪機和船舶推進裝置等的大型高精度高速齒輪副。一般是立式和臥式配套發(fā)展。這種滾齒機除要求嚴格制造和精細裝配調整外，有些還在滾刀主軸和工作臺上設置運動誤差檢測裝置,并自動反饋補償誤差,以提高精度。為避免這種滾齒機受內、外熱源的影響，應嚴格控制液壓和冷卻系統(tǒng)的溫度,還必須安裝在恒溫廠房內的堅固地基上,并設置防振隔離溝。小型滾齒機用于加工儀表齒輪。手表齒輪滾齒機普遍使用硬質合金滾刀加工鐘表擺線齒輪，循環(huán)節(jié)拍快，對機床可靠性要求高，每臺機床都配備自動上下料裝置進行單機自動加工。1.2滾齒機的發(fā)展趨勢滾齒是國內外應用最廣的切齒方法，一些國家滾齒機的擁有量約占所有齒輪機床總量的45％-50％。為適應齒輪加工行業(yè)對制造精度、生產效率、提高質量及清潔生產的要求，滾齒機及滾齒加工技術出現了以下幾個發(fā)展趨勢：①全數控化所謂的全數控化，指不僅齒輪加工機床的各軸進給運動是數控的，而月．機床的展成運動和差動運動也是數控的，即機床的各運動軸進行CXC控制及軸間實現聯動。②零傳動技術的應用“零傳動”即直接驅動，由電機直接驅動刀具、回轉工作臺的回轉及直線進給系統(tǒng)，完全取消所有機械傳動環(huán)節(jié)，實現動力源對機床工作部件的直接傳動傳動鏈的長度為“零”。此外，零傳動方案還可極大地簡化機床的機械結構，提高機床的動靜剛度，也有利于實現可重構機床的設計和制造。③高速、高精度滾齒機的高速化，主要是指機床擁有高的刀具主軸轉速和高的工作臺轉速。它們是影響切削效率的主要指標。提高加工精度的途徑可分為兩大類，一是提高機床本身的精度，二是通過誤差補償來減少加工誤差。由于采用了高精度、具有預加負荷的高剛性直線異軌、滾珠絲杠、滾動軸承、電主軸、大扭矩同步力矩伺服電動機，使齒輪加工機床在高速加工的條件下精度得到保證并有所提高。④環(huán)?；娝苤饘偾邢髦械那邢饕壕哂欣鋮s、潤滑和排屑等作用，可獲得良好的加工質量并提高刀具耐用度和生產率。為此，通常將加工區(qū)用保護罩封閉起來，安裝上油霧分離器，使排出的只是不含油的霧，而切削油則重新流回機床內循環(huán)利用。但這并不能從根木上解決環(huán)保問題。因此，不使用切削液的干切削就成為改善生態(tài)環(huán)境，降低生產成本的有效措施，也是實現清潔化生產的一條重要途徑。⑤復合化齒輪機床（特別是大型齒輪機床）有集多種工藝于一體的趨勢。數控高速滾齒機總體布局及尾座部件設計絲控高速滾齒機，能在一次安裝中加工不同模數、不同齒數、不同螺旋角及不同螺旋方向的雙聯齒輪及單分度銑槽，并可配備自動對齒機構、去除齒輪端面毛刺及工件自動上下料裝置，在該系列機床上還可進行硬齒面滾齒。⑥網絡化數控系統(tǒng)的通訊聯網功能不斷加強。開放式的CNC系統(tǒng)已成為數控行業(yè)不可抵擋的趨勢，開放性的CNC系統(tǒng)可以方便地進入各級通用網絡，從而可以柔性地實現DNC、FMS、CIMS和FA（自動化工廠）。⑦智能化由于計算機技術及數控技術的發(fā)展智能技術也逐漸用于高性能數控齒輪機床中，具體表現在：A.完成加工質量與加工過程智能控制。根據對工件在線檢測的結果和實時采集的機床狀態(tài)，預測工件的加工質量，并及時調整加工過程的工藝參數，以保證機床的加工精度。B.智能診斷。故障診斷的智能化表現在兩方而：一方面是機床會對曾經產生的故障作記錄，當下次碰到該故障時，它會首先提示可能的原因；另一方面，現場信息經過壓縮，存貯在機床的“黑匣子”中，一旦機床發(fā)生的故障超出其自身的診斷能力，就可以通過Internet從網上專家系統(tǒng)獲得支持，進行交互式的遠程協同診斷。第3章REF_Ref168484495\h錯誤！未找到引用源。西南科技大學本科畢業(yè)生論文PAGE25第2章滾齒機傳動設計Y3150E機床系普通精度滾齒機，YM3150E機床系精密滾齒機，適用于成批、小批及單件加工圓柱齒輪和蝸輪，根據用戶需要，訂購有特殊部件切向刀架時，可用切向進給滾切多頭蝸輪。本論文將著重介紹一種普通Y3150E滾齒機的結構實例來研究滾齒機傳動系統(tǒng)的設計。2.1滾齒機主傳動圖2-1Y3150E傳動系統(tǒng)圖通過Y3150E滾齒機傳動系統(tǒng)圖結構剖析和實際應用分析，對滾齒機的刀架滑板以及傳動系統(tǒng)進行結構和傳動設計；由上圖可以看出滾齒機是有多個減速箱來組成，每個減速箱靠各級齒輪傳動來傳遞轉矩，考慮到滾齒機結構和傳動系統(tǒng)復雜,本文不再一一進行設計，只是針對Y3150E滾齒機進行了局部的傳動系統(tǒng)設計,并應用第三強度理論對傳動軸進行強度設計和強度校核，對傳動齒輪的接觸強度、彎曲強度進行設計和強度校核.2.2傳動系統(tǒng)的設計2.2.1設計分析本論文是對Y3150E滾齒機的傳動系統(tǒng)局部設計，其設計為底座部位的傳動設計，傳動如圖2-2所示，這里只簡要對Ⅰ軸進行設計、齒輪設計和軸承設計校驗。已知條件：主軸轉速，輸出軸功率。工作條件：雙班工作，有輕微振動，單向傳動，使用5年，運輸帶允許誤差5%。圖2-2Y3150E滾齒機局部傳動設計由于本課題的重點是對傳動系統(tǒng)的設計,其它運動和動力參數不再進行詳細設計，根據經驗和實際測算直接給出其運動和動力參數結果如下表2-1。表2-1傳動系統(tǒng)運動和動力參數軸名功率PKW轉矩TNm轉速r/min輸入輸出輸入輸出電動機軸3.6736.59601軸3.523.48106.9105.8314.862軸3.213.18470.3465.6683軸3.053.021591.51559.619.14軸32.971575.61512.619.12.3齒輪的設計2.3.1齒輪傳動的設計與強度校核①材料：高速級小齒輪選用鋼調質，齒面硬度為250HBS。高速級大齒輪選用鋼正火，齒面硬度為220HBS。②查課本第166頁表11-7得：。查課本第165頁表11-4得：。故:。查課本第168頁表11-10C圖得：。故。③按齒面接觸強度設計：9級精度制造，查課本第164頁表11-3得：載荷系數，取齒寬系數計算中心距：由課本第165頁式11-5得：考慮高速級大齒輪與低速級大齒輪相差不大取則取實際傳動比：傳動比誤差：。齒寬：取:高速級大齒輪：高速級小齒輪：④驗算輪齒彎曲強度：查課本第167頁表11-9得：按最小齒寬計算：所以安全。⑤齒輪的圓周速度：查課本第162頁表11-2知選用9級的的精度是合適的。2.3.2低速級大小齒輪的設計：①材料：低速級小齒輪選用鋼調質，齒面硬度為250HBS。低速級大齒輪選用鋼正火，齒面硬度為220HBS。②查課本第166頁表11-7得：。查課本第165頁表11-4得：。故:。查課本第168頁表11-10C圖得：。故:。③按齒面接觸強度設計：9級精度制造，查課本第164頁表11-3得：載荷系數，取齒寬系數計算中心距：由課本第165頁式11-5得：取則有：取計算傳動比誤差：合適齒寬：則?。旱退偌壌簖X輪：低速級小齒輪：④驗算輪齒彎曲強度：查課本第167頁表11-9得：按最小齒寬計算：安全。⑤齒輪的圓周速度：查課本第162頁表11-2知選用9級的的精度是合適的。2.4傳動軸及軸承的設計與校核2.4.1從動軸和軸承的設計與校核⑴確定各軸段直徑①計算最小軸段直徑。因為軸主要承受轉矩作用，所以按扭轉強度計算，則有：考慮到該軸段上開有鍵槽，因此取：查手冊9頁表1-16圓整成標準值，取:②為使聯軸器軸向定位，在外伸端設置軸肩，則第二段軸徑。查手冊85頁表7-2，此尺寸符合軸承蓋和密封圈標準值，因此取。③設計軸段，為使軸承裝拆方便，查手冊62頁，表6-1，取，采用擋油環(huán)給軸承定位。選軸承6215:。④設計軸段，考慮到擋油環(huán)軸向定位，故?、菰O計另一端軸頸，取，軸承由擋油環(huán)定位，擋油環(huán)另一端靠齒輪齒根處定位。⑥輪裝拆方便，設計軸頭，取，查手冊9頁表1-16取。⑦設計軸環(huán)及寬度b使齒輪軸向定位，故取取:,⑵確定各軸段長度。有聯軸器的尺寸決定.因為,所以軸頭長度因為此段要比此輪孔的長度短其它各軸段長度由結構決定。（4）．校核該軸和軸承：L1=97.5L2=204.5L3=116求作用力、力矩和和力矩、危險截面的當量彎矩。作用在齒輪上的圓周力：徑向力：求垂直面的支反力：計算垂直彎矩：.m求水平面的支承力。計算、繪制水平面彎矩圖。求F在支點產生的反力求F力產生的彎矩圖。F在a處產生的彎矩：求合成彎矩圖。考慮最不利的情況，把與直接相加。求危險截面當量彎矩。從圖可見，m-m處截面最危險，其當量彎矩為：（取折合系數）計算危險截面處軸的直徑。因為材料選擇調質，查課本225頁表14-1得，查課本231頁表14-3得許用彎曲應力，則：考慮到鍵槽的影響，取因為，所以該軸是安全的。（5）．軸承壽命校核。軸承壽命可由式進行校核，由于軸承主要承受徑向載荷的作用，所以，查課本259頁表16-9，10取取按最不利考慮，則有：則:,該軸承壽命為64.8年,所以軸上的軸承是適合要求的。（6）彎矩及軸的受力分析圖如下：圖2-2軸的受力分析第3章滾齒機滾刀的調整3.1Y3150E滾齒機滾刀調整參數滾齒機在滾削齒輪之前，除了必須將齒輪坯件、刀具正確地裝上機床外，還需要對機床的各個傳動環(huán)節(jié)進行調整，主要有以下幾個方面3.1.1滾刀的安裝與角度調整滾刀安裝的正確性直接影響加工齒輪的精度，安裝時，應將滾刀孔和端面，滾刀心軸用墊圈的端面，主軸錐孔及滾刀心軸的臟物，毛刺等清除干凈，并保持清潔。否則，滾刀心軸裝入主軸錐孔后，就會發(fā)生偏斜，甚至拉壞主軸錐孔和滾刀芯軸，喪失機床精度。為了保證滾刀對工件處于正確的嚙合位置，應使?jié)L刀切削刃齒的運動方向與工件齒輪的齒向一致。由于滾刀的齒是螺旋，因此，應使?jié)L刀軸線與工件端面安裝成一定角度6(即滾刀軸線與水平位置的夾角)。滾刀的螺旋角大小不一樣，螺旋方向有左旋和右旋;同樣不同的工件(斜齒圓柱齒輪)的螺旋角大小不一樣，螺旋方向也有左旋和右旋的區(qū)別，所以，滾刀安裝角大小及偏轉方向就要因條件不同而進行正確的調整，否則將會出現加工齒輪齒厚不對，嚴重者影響到不能正常切削直致損壞刀具或機床。滾刀安裝角度的調整涉及到調整角度和調整方向兩個參數1）加工直齒圓柱齒輪時刀架的調整圖3-1切削直齒圓柱齒輪時滾刀的安裝右旋滾刀左旋滾刀aωωbωω注：圖3-1滾刀安裝角等于滾刀螺旋升角。2）加工斜齒圓柱齒輪時刀架的調整圖3.2切削斜齒圓柱齒輪時滾刀的正確安裝注：β為齒輪螺旋升角，當兩者差值為負時，刀架的調整方向應相反刀架在調整安裝角度時，可根據刀架上的刻度尺及滑板上的副尺來進行調整。3.1.2滾刀主軸轉速的選擇及調整切削速度可根據下面公式計算其中：D為滾刀直徑（毫米）n刀為主軸轉速（轉/分）當根據被切齒輪的材料、硬度、模數、精度和光表面粗糙度選定切削速度V切后，可根據下面公式計算主軸轉速：選擇主軸轉速還要受分度蝸桿極限轉速的限制，這對于切削少齒數齒輪十分重要。本機床分度蝸桿允許的極限轉速為564r/min，分度蝸輪為7.8r/min[6r/mm]，因此，選擇好主軸轉速后，應該算分度蝸桿的實際轉速，是否超出此極限，核算公式如下：3.1.3軸向進給量的調整本機床的軸向進給是刀架沿立柱導軌方向的進給運動。軸向進給運動為機動。當使用右旋滾刀加工齒輪時，掛輪的安裝參見表3-1。當使用左旋滾刀加工齒輪，采用順銑或逆銑時，掛輪的安裝位置與表3-1所示剛好相反。表3-1軸向進給量的調整進使給用掛右輪旋調滾整刀時逆銑順銑a1a1b11XVXIVXVI順銑aa1b11XVXVIXIV手柄位置Ⅰ0.40.561.161.6Ⅱ0.630.871.82.5Ⅲ11.412.94注意：軸為反向軸，不允許在此軸上配搭從動輪b1，因為XIV和XV軸之間固定嚙合著主動輪和惰輪，在其外層再搭配一對掛輪嚙合是錯誤的。當用戶訂購有特殊部件切向刀架時，使用軸向進給時，應將手柄2推在“接通軸向”位置。當要斷開軸向時，手柄2應拉在“接通切向”位置，并分別在鋼球卡入位置時旋緊滾花螺釘以免發(fā)生機床損傷。手柄1為選進給量變速用，“表3-1”和“圖3-3”配合使用。當用戶使用標準機床時，圖3-3中的手柄2不裝配，機床始終處于軸向接通，此時若需斷開“軸向”進給，“表3-1”圖中掛輪a1或b1不安裝。圖3-3進給手柄位置、作用圖3.1.4徑向進給滾切蝸輪時機床的調整用手動徑向進給滾切蝸輪時，其工件的安裝、主軸轉速的選擇及調整、分齒掛輪計算及調整與切削直齒圓柱齒輪相同。但對滾刀的安裝和刀架位置的調整應十分精確。在蝸桿蝸輪的嚙合中，蝸桿軸線相對于蝸輪軸線及基準面位置有極高的要求，因而在蝸輪加工時，滾刀的高度（即由蝸輪的嚙合中心面到裝配基準面水平位置的垂直高度）應當校正準確。滾刀中心線與工件中心線，應嚴格成正交，且滾刀中心線與工件中心線之距離誤差，應在圖紙規(guī)定公差之內。在采用徑向進給加工大于100齒的質數及其整倍數齒的蝸輪時，按加工100齒以上質數直齒圓柱齒輪的方法調整機床，及計算分齒、差動掛輪所不同的即是在加工時，將軸向進給鏈脫開。3.1.5刀架工作行程擋塊位置的調整在采用順銑或逆銑時，刀架行程的最終位置均應超出被切齒輪端面適當距離應在此條件下調整刀架工作行程擋塊位置。逆銑順銑逆銑圖3-4刀架工作行程擋塊調整在順銑時，刀架工作行程擋塊應使用下面一個擋塊在逆銑時，刀架工作行程擋塊應使用上面一個擋塊。3.1.6滾刀精加工的調整當齒輪分粗、精加工兩次走刀時，就需進行一次精加工調整。在第一次粗加工完成后的精加工調整包括以下幾方面：a、滾刀主軸轉速的調整：同粗加工時的調整方法一樣。本例因第一次和第二次切削時速度一樣，所以不用調整。b、軸向走刀量的調整：只須根據圖3-3將變速手柄，搬到Ⅱ即可。c、3.1.7無差動滾削的調整參數本機床具有弧齒錐齒輪差動機構及完整的差動鏈。采用軸向進給方式加工不同的工件時，其差動鏈的調整如下：①采用軸向進給方式加工斜齒圓柱齒輪時差動鏈的調整計算，此時，差動鏈給予工作臺的補償運動；當滾刀垂直移動一個工件的螺旋導程長度L時，差動鏈給予工作臺的補償運動是正或負一轉。工件的螺旋導程為：其中：β為齒輪螺旋角，m為齒輪法向模數、Z為齒輪齒數差動掛輪按下列公式調整：其中K為滾刀頭數，其正負號按表3-2確定：表3-2正負號的決定滾刀工件右旋左旋右旋-+左旋+-正號時不用惰輪。負號時使用惰輪②采用軸向進給方式加工質數直齒圓柱齒輪時，差動鏈的調整計算，當加工100齒以上的質數及其整倍數直齒圓柱齒輪時，不能只用分齒掛輪架調整，此時需要差動裝置的作用?？梢詫①|數齒輪的齒數Z化為：Z=Z′-其中：Z′為可在分齒掛輪架上調整出來的齒數。α為代數值（即可以為正值，也可以為負值）。且||＜1所以：Z′=Z＋先將分度掛輪架按調整好，然后按下列公式計算差動掛輪。計算時應將的正負號代入上式。公式前正、負按表3-3確定表3-3正負號的確定順銑逆銑+-計算結果為正時不用惰輪。負時用惰輪按表3-4查表3-4的數值手柄位置S軸向S軸向S軸向S軸向Ⅰ0.400.561.161.6Ⅱ0.630.871.82.5Ⅲ1.001.412.943.1.8齒數大于100的質數及整倍數齒輪的調整因為齒數大于100的質數齒輪不能分解因數，掛輪比不能化簡，因此在分齒掛輪中必須有一個與加工的質數齒齒輪相等的掛輪，但一般滾齒機只配有齒數為100以下的掛輪，此時要加工齒數大于100的質數齒輪，必須通過滾齒機的差動運動鏈來解決。①加工原理加工原理是將被加工的齒數大于100的質數齒輪Z分解為Z-△Z和△Z兩部分，△Z可為正也可為負。選擇△Z時，應使Z-△Z可分解為小于100的整數及其整倍數，通常取AZ=(1/5-1/50)。在通過分齒運動使?jié)L刀轉一轉，工件轉招Z-l/△z轉時，同時通過差動掛輪使?jié)L刀轉一轉，工件附加轉l/△Z，這樣就保證了滾刀與工件的合成運動關系為:滾刀轉一轉，工件轉K/Z-1/（△Z+1）/△Z=K/Z在加工100齒以上質數及其整倍數直齒圓柱齒輪時，工件及滾刀的安裝、主軸轉速的選擇及調整、軸向進給量等的調整和切削直齒圓柱齒輪時相同，所不同的是分齒運動的調整和使用了差動機構。②分齒運動調整分齒掛輪按以下計算公式:③差動運動的調整差動掛輪按以下計算公式:圖3-5差動掛輪的搭配④注意事項l)在不接通差動運動時，不能采用徑向進給加工。2)不能隨意改變軸向進給量，若因特殊原因要改變軸向進給量時，應按新選定的軸向進給量，重新計算和調整差動掛輪。采用軸向進給加工時，手柄2只能處于“接通軸向”位置。3)切削質數圓柱齒輪，最好采用一次走刀，若因特殊原因非用多次走刀時，在第二、第三次走刀前，應重新對刀。結論結論齒輪加工正朝著環(huán)保、高效、高精度及無屑加工方向發(fā)展，是機械傳動的重要部件，齒輪加工最主要的方法之一就是滾齒，滾齒機是所有機床中調整較為復雜的一種機床，用戶每更換一種被加工的齒輪，機床就將被重新調整一次。本課題針對滾齒機的設計研究，并以Y3150E滾齒機為實例，詳細分析了滾齒機結構、傳動設計及調整參數。取得了如下主要結論:①認真分析了Y3150E滾齒機的滾削原理，結構和傳動關系。②該設計在部分用戶中使用，得到了廣泛的好評，取得了顯著的效果。在機床更換一種被加工產品時，大大地降低了機床調整的難度，縮短了調整參數的計算時間，提高了調整參數計算的精確度和準確度。③目前市面上滾齒機的品種繁多，但滾削原理和結構基本相近，隨著該設計的成功開發(fā)，也為開發(fā)其它規(guī)格滾齒機調整設計打下良好基礎，具有較強的推廣應用價值。致謝西南科技大學本科畢業(yè)論文16PAGE29致謝大學生活即將結束，我感謝學院對我這三年的培養(yǎng)，在此論文完成之際，特向學校、機電工程系各級領導和各位老師表示衷心的感謝!經過幾星期忙碌和工作，本次畢業(yè)論文設計已經接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設計，由于經驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導師的督促指導，以及一起工作的同學們的支持，想要完成這個設計是難以想象的，本論文是在導師悉心指導下才得以完成，導師的嚴謹治學態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻精神使我深受的啟迪。從尊敬的導師身上，我不僅學到了扎實、寬廣的專業(yè)知識，也學到了做人的道理。在此我要向我的導師致以最衷心的感謝和深深的敬意。論文從開始到完成這個過程，使我學會了很多用系統(tǒng)科學的方法，去分析、去研究、并用這種方法去解決在實際工作中出現的問題，這對我在今后的學習和工作上是大有幫助的。附錄PAGE16參考文獻機械設計課程設計手冊(第二版)——清華大學吳宗澤，北京科技大學羅圣國主編。2003.6機械設計課程設計指導