數(shù)控機床電氣控制電路的安裝課件

學習項目2典型數(shù)控機床電氣連接與電氣故障診斷任務1典型數(shù)控機床電氣電路安裝與開機調試學習項目2典型數(shù)控機床電氣連接與電氣故障診斷任務1典型數(shù)控機床電氣電路安裝與開機調試一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的連接

二、數(shù)控機床的電氣電路安裝

三、數(shù)控機床的開機調試

任務1典型數(shù)控機床電氣電路安裝與開機調試一、SINUME一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的連接1.SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)安裝步驟：1）安裝PCU，KB和MCP。2）安裝PP72/48。3）安裝驅動器。4）連接PCU和KB以及MCP和PP72/48。5）在PCU、PP72/48和SIMODRIVE611UE之間用現(xiàn)場總線PROFIBUS進行連接。一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的連接1.SIN2.數(shù)控系統(tǒng)接口（1）PCU上的用戶接口2.數(shù)控系統(tǒng)接口1）DC24V電源接口(X8)用于和24V負載電源連接的3芯螺釘端子。2）PROFIBUS(X4)，與PROFIBUS連接的9芯D型孔型插頭。3）COM1RS-232接口(X6)，9芯D型針型插頭，接口COM2不起作用。4）手輪1至3(X14/X15/X16)，用于連接手輪的15芯D型針型插頭。5）鍵盤接口(X10)6芯Mini-DIN。6）復位鍵。7）跨接線X311。8）顯示錯誤和狀態(tài)的4個發(fā)光二極管(面板背面)。1）DC24V電源接口(X8)用于和24V負載電源連接（2）鍵盤KB上的接口鍵盤連接使用6芯Mini-DIN。（3）PP72/48上的接口PP72/48的用戶接口位置如圖所示。（2）鍵盤KB上的接口鍵盤連接使用6芯Mini-DI1）X1接口，用于連接DC24V電源的3芯螺釘端子。2）X2接口，用于連接PROFIBUS的9芯D型孔型插頭。3）X111、X222和X333接口，用于連接數(shù)字輸入/輸出的50芯扁平電纜插頭。4）顯示PP72/48狀態(tài)的4個發(fā)光二極管。5）撥碼開關S1，用于設置PROFIBUS地址的DIL開關。1）X1接口，用于連接DC24V電源的3芯螺釘端子。（4）MCP上的接口MCP上的接口如圖所示。X1201和

X1202用于連接PP72/48的50芯扁平電纜插頭。（4）MCP上的接口MCP上的接口如圖所示。X1201和

3.數(shù)控系統(tǒng)電纜連接數(shù)控系統(tǒng)各個組件之間的電纜連接關系如圖所示。3.數(shù)控系統(tǒng)電纜連接數(shù)控系統(tǒng)各個部件電纜的連接要求如下：1）只能使用屏蔽電纜，而且確保屏蔽層與控制器一側的金屬或有鍍金層的插頭盒相連。2）按照上圖所示將電纜與組件相連。3）使用緊固螺釘將D型針型插頭固定并安裝電纜繃緊防護裝置。（作為附件提供的電纜能提供最佳的抗干擾能力。）4）鍵盤的連接。使用附件提供的電纜將鍵盤與PCU連接。多腳插頭必須插入鍵盤。5）手輪與PCU(X14,X15,X16)連接的引腳按照表1-8的要求進行分配。使用的插頭名稱：手輪1(X14)，手輪2(X15)，手輪3(X16)。插頭型號：15芯D型孔型插頭。最大電纜長度：3m。6）PCU上RS-232接口(COM1)的連接配置7）I/O與PP72/48的連接要求使用一條扁平電纜將機床控制面板與PP72/48(X111，X222)相連，如上圖所示，最大電纜長度15m。數(shù)控系統(tǒng)各個部件電纜的連接要求如下：4.SIMODRIVE611U驅動模塊的連接（1）SIMODRIVE611UE進給伺服系統(tǒng)的組成及作用SIMODRIVE611UE進給伺服系統(tǒng)的組成如下圖所示。進給伺服系統(tǒng)包括：1）電源模塊：提供伺服驅動系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。2）功率模塊：對伺服電動機提供頻率和電壓可變的交流電源。3）控制模塊：對伺服電動機的速度進行閉環(huán)控制。4）濾波模塊：對電源進行濾波，防止電網(wǎng)中的干擾。5）電抗器：對電壓起到平穩(wěn)作用。6）電動機：伺服進給電動機（1FT6或1FK7帶1VPP正弦波編碼器）。7）主軸電動機（1PH7）4.SIMODRIVE611U驅動模塊的連接數(shù)控機床電氣控制電路的安裝課件（2）SIMODRIVE611UE進給伺服系統(tǒng)的接口1）U1V1W1：主控制回路三相電源輸入端口2）X181：1U1-2U1、1V1-2V1、1W1-2W1是工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接。3）64：控制使能輸入端。該信號同時對所有連接的控制模塊有效，該信號取消時，所有軸的速度給定電壓為零，軸以最大的加速度停車，延遲一定的時間后，脈沖使能取消。4）63：脈沖使能輸入。該信號同時對所有連接的控制模塊有效，該信號取消后，所有控制電動機的驅動電源取消，軸以自由運動的形式停車。5）48：接觸器使能輸入。該信號斷開時，控制主回路供電的接觸器斷開。6）X111：驅動器準備好輸出端子。74－73.2（NC觸點）、72—73.1（NO觸點）。加電后，模塊無故障時，72—73.1接通；模塊有故障時，72—73.1斷開。7）X121：驅動器、電動機過熱報警端子。所有的模塊過載和連接的電動機過熱都會觸發(fā)過熱報警輸出。5.1—5.2（NO觸點）、5.1—5.3（NC觸點）8）9/19/R：9是使能電壓（＋24V）；19是使能電壓的地；R為模塊的報警復位輸入端。9）X351：設備總線。為后面連接的模塊提供工作電源。（2）SIMODRIVE611UE進給伺服系統(tǒng)的接口SIMODRIVE611UE進給伺服系統(tǒng)的連接圖：SIMODRIVE611UE進給伺服系統(tǒng)的連接圖：（3）控制模塊接口控制模塊接口如下圖所示，包括：1）X411：編碼器反饋信號接口（1Vpp正弦波信號）：輸入電動機的編碼器信號和電動機的熱敏電阻值，其中電動機的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580Ω，155度時大于1200Ω，這時控制板關斷電動機電源并產生電動機過熱報警。2）663：軸脈沖使能。該信號為低電平時，該軸電動機的驅動電源關斷，一般這個信號直接與9（24V）短接。3）65.A：軸控制使能。一般這個信號直接與9（24V）短接。4）75.A～16.A：模擬主軸速度給定（0～10V）。5）Q0.A、Q1.A：數(shù)字輸出1、數(shù)字輸出2。（可用于變頻器主軸的正反轉控制，此時P24、M24端子必須接外部24V電源的正和地）。（3）控制模塊接口控制模塊接口如下圖所示，包括：數(shù)控機床電氣控制電路的安裝課件5．PROFIBUS總線的連接PROFIBUS總線的連接圖：5．PROFIBUS總線的連接6．802D數(shù)控系統(tǒng)接地PCU、MCP和KB接地圖：6．802D數(shù)控系統(tǒng)接地變壓器等電器接地圖：變壓器等電器接地圖：二、數(shù)控機床的電氣電路安裝1.變頻器主軸控制電路二、數(shù)控機床的電氣電路安裝1.變頻器主軸控制電路2、變壓器及刀架控制電路2、變壓器及刀架控制電路3、直流24V電源控制回路3、直流24V電源控制回路4、NC啟動控制電路4、NC啟動控制電路5、NC連接電路5、NC連接電路6、伺服進給驅動電源模塊控制電路6、伺服進給驅動電源模塊控制電路7、伺服進給驅動電源控制及功率模塊控制電路7、伺服進給驅動電源控制及功率模塊控制電路8、PLC輸入點控制電路8、PLC輸入點控制電路9、PLC霍爾開關輸入點轉換電路9、PLC霍爾開關輸入點轉換電路10、PLC輸出點轉換電路10、PLC輸出點轉換電路三、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調試

SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)第一次通電前要檢查以下內容：1）檢查DC24V回路有無短路；2）如果使用兩個24VDC電源，檢查兩個電源的“0”V是否連通；3）檢查驅動器電源饋入模塊和功率模塊的直流母線是否可靠連接（直流母線上的所有螺釘必須牢固旋緊）；三、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調試SINUME4）檢查驅動器電源饋入模塊的控制端子112和9是否短接；端子NS1和NS2是否短接；端子48、63和64是否分別通過繼電器觸點與端子9短接；5）檢查驅動器功率模塊到電動機的連線中U、V、W是否連接正確（電纜線上印刷的線標是否與插頭上的線標對應）；6）檢查611UE上X411接口的信號電纜和功率模塊A1接口電動機電纜是否連接到同一臺電動機上；X412接口的信號電纜和功率模塊A2接口的電動機電纜是否連接到同一臺電動機上；7）檢查611UE上端子663和9是否短接；65A和9是否短接；65B和9是否短接；8）如果使用了611UE上的輸出點Q0.A和Q1.A，檢查611UE上的DC24V電源P24和M24是否連接。4）檢查驅動器電源饋入模塊的控制端子112和9是否短接；1．調試準備

在開始調試SINUMERIK802D系統(tǒng)之前，檢查SINUMERIK802D的硬件，同時應準備好SINUMERIK802D“用戶文獻”、SINUMERIK802D“功能介紹”、用于調試和數(shù)據(jù)備份的PC機、工具箱、PLC802編程工具、必須完成設備的機械和電氣安裝、啟動SIMODRIVE611UE(PROFIBUS選擇模塊已插入)。同時，應注意下列問題。1）系統(tǒng)的連接–正確的連接是系統(tǒng)調試順利進行的基礎。2）PLC調試–首先使安全功能生效（如急停、硬限位等）以及操作功能生效。3）驅動器設定–設置電動機參數(shù)和PROFIBUS總線地址。4）NC參數(shù)設定–設置控制參數(shù)、機械傳動參數(shù)、速度參數(shù)等。5）數(shù)據(jù)備份–是系統(tǒng)正常使用的保證。

1．調試準備2．SINUMERIK802D調試順序1）檢查PCU的引導程序。2）設定語言。3）技術設定。4）設定通用車床數(shù)據(jù)。5）調試PLC。6）設定坐標軸/主軸－具體車床數(shù)據(jù)。包括：設置坐標軸/主軸編碼器，設置坐標軸/主軸設定值。7）坐標軸和主軸空運行。8）優(yōu)化驅動器。9）完成調試，保存數(shù)據(jù)。2．SINUMERIK802D調試順序3．存取保護級1）保護級1～3保護級1到3需要輸入密碼。密碼激活后可以修改。例如，如果密碼不再知道，必須執(zhí)行重新初始化(帶缺省機床數(shù)據(jù)導入)，這將使所有密碼恢復到該版軟件的出廠設定值。除非使用軟鍵“刪除口令”來重新設置,否則密碼不會改變，重新上電不會重設密碼。2）保護級4～7如果沒有設置密碼或是接口信號,保護級7會自動設定。如果沒有密碼,可以通過在用戶程序的用戶接口中設置位來設定保護級4到7。3）輸入和修改口令按SHIFT+SYSTEM（或SHIFT+N）進入到系統(tǒng)參數(shù)設置界面，按設定口令軟件，出現(xiàn)如下圖所示畫面，輸入相應級別的口令，按接受軟件，則進入到相應的保護級，可以讀取和修改與保護級對應數(shù)據(jù)和參數(shù)。3．存取保護級輸入口令界面

輸入口令界面修改口令界面

修改口令界面4．機床數(shù)據(jù)(MD)和設定數(shù)據(jù)(SD)的結構（1）數(shù)字和標識MD和SD是由它們的數(shù)字或由它們的名字(標識)來定址的。數(shù)字和名字，以及激活方式和單位都被顯示。例如MD10240，MD表示機床數(shù)據(jù)，10240表示數(shù)據(jù)號。（2）激活方式激活級別是通過它們的優(yōu)先級來排列的，如果已經(jīng)改變一個數(shù)據(jù)項，經(jīng)過以下操作之后便會起作用：

POWERON(po)——關閉/啟動SINUMERIK802DNEW_CONF(cf)——新的確認后生效可通過觸發(fā)“復位信號”即V30000000.7來激活設定在程序M2/M30的末尾使用RESET鍵復位

IMMEDIATELY(im)輸入值后立即生效（3）保護級啟動和輸入機床數(shù)據(jù)時通常需要保護級2。（4）單位/比例系統(tǒng)通過MDSCALING_SYSTEM_IS_METRIC，區(qū)分以下物理單位。如果MD沒有物理單位，該區(qū)域就為空白。應注意機床數(shù)據(jù)的缺省設定為SCALING_SYSTEMISMETRIC=1(米制)，即MD10240=1時數(shù)控系統(tǒng)物理單位為米制，若MD10240=0時數(shù)控系統(tǒng)物理單位為英制。

4．機床數(shù)據(jù)(MD)和設定數(shù)據(jù)(SD)的結構5.控制器的上電和引導在啟動模式下引導控制系統(tǒng)的過程如下：

1）接通電源后，當屏幕上出現(xiàn)適當?shù)牟僮髡咛崾緯r，按SELECT鍵。2）DRAM測試后，屏幕上出現(xiàn)啟動菜單。使用光標來選擇引導/啟動模式并按INPUT來確認你的選擇。5.控制器的上電和引導啟動菜單中列出的模式具有以下含義（5種）：1）通常模式：控制系統(tǒng)導入時，機床數(shù)據(jù)已更新而且程序已載入。2）缺省數(shù)據(jù)(只在保護級設置為1或2時顯示)：控制系統(tǒng)隨同標準機床數(shù)據(jù)一起導入。3）軟件升級：不導入控制系統(tǒng)。執(zhí)行軟件升級。4）重新載入已保存的用戶數(shù)據(jù)：保存在閃爍卡中的用戶數(shù)據(jù)(車床數(shù)據(jù)，程序等)按現(xiàn)有數(shù)據(jù)載入并用于系統(tǒng)的引導。5）PLC停止：如果PLC停止不能通過用戶接口來執(zhí)行的話，PLC停止即被啟動。啟動菜單中列出的模式具有以下含義（5種）：6．安裝工具軟件在購置802D系統(tǒng)附件中，會隨系統(tǒng)提供一個工具盒，在中工具盒提供了調試802D系統(tǒng)所需的全部軟件工具和初始化文件。軟件工具包括：1）通信軟件WINPCIN——用于802D與計算機之間的數(shù)據(jù)文件的傳輸。2）文本管理器和工具盒——用于編寫及安裝PLC報警文本。3）PLC編程軟件ProgrammingToolPLC802——用于編寫PLC應用程序。4）PLC子程序庫——用于簡化PLC應用程序的設計。5）驅動器調試軟件SimoComU——用于設置及調試驅動器611U。6．安裝工具軟件（1）安裝工具軟件將工具盒CD插入光盤驅動器，計算機自動進入安裝程序。當出現(xiàn)以下畫面時，可選擇所需的工作軟件，如圖所示。（1）安裝工具軟件（2）通信軟件（WINPCIN）的應用通過開始菜單啟動“WINPCIN”軟件出現(xiàn)如圖2所示界面，點擊“WINPCIN”，則通信軟件（WINPCIN）開始運行。（2）通信軟件（WINPCIN）的應用主菜單界面如圖所示主菜單界面如圖所示RS-232接口設定菜單界面在使用WINPCIN軟件進行數(shù)據(jù)傳輸時，需要使802D系統(tǒng)與WINPCIN軟件中的RS-232接口設定一致。RS-232接口設定菜單界面如圖所示，可完成通信接口、波特率、數(shù)據(jù)格式等內容的設定。在設定結束后，存儲并激活所設定的內容，返回主菜單后，就可以開始數(shù)據(jù)的上傳和下載了。RS-232接口設定菜單界面WINPCIN選擇二進制格式菜單界面利用通信軟件安裝車床或銑床初始化文件，首先進入到如圖所示界面，WINPCIN選擇二進制數(shù)據(jù)格式，802D數(shù)控系統(tǒng)選擇二進制數(shù)據(jù)格式，然后啟動數(shù)據(jù)“讀入”，由WINPCIN向802D數(shù)控發(fā)送初始化文件。WINPCIN選擇二進制格式菜單界面數(shù)控系統(tǒng)初始化菜單界面初始化文件包括：C軸初始化文件、銑床初始化文件、車床初始化文件、C軸補充參數(shù)。如圖所示。數(shù)控系統(tǒng)初始化菜單界面7．對802D數(shù)控系統(tǒng)初始化7．對802D數(shù)控系統(tǒng)初始化8．語言設定前景和背景語言的設置為英語。前景語言可以改變?？梢詮墓ぞ呦渲衼磔d入。語言設定順序：1）用RS-232電纜將PC機與PCU(COM1)接口連接。2）啟動控制系統(tǒng)并等待直至控制系統(tǒng)已經(jīng)無錯誤地被導入。3）在操作區(qū)“系統(tǒng)”中，設置保護級2級的密碼。4）在操作區(qū)“系統(tǒng)”數(shù)據(jù)入\出中，將光標放在“試車數(shù)據(jù)PC”行。5）按下軟鍵讀入。6）在PC中啟動文件管理器。7）通過文件管理器選擇所要求的語言文件，定義成前景語言或背景語言，并傳送到系統(tǒng)中。8）重新啟動系統(tǒng)。8．語言設定9．技術設定（1）有以下初始化文件可提供選擇：1）setup_T.cnf具有完整循環(huán)軟件包的車床系統(tǒng)。2）setup_M.cnf具有完整循環(huán)軟件包的銑床系統(tǒng)。3）setTra_T.cnf具有完整循環(huán)軟件包和功能傳輸，Tracyl，主軸1C軸和第2主軸的車床系統(tǒng)。4）trafo_T.ini具有功能傳輸，Tracyl，主軸1C軸和第2主軸的車床系統(tǒng)。5）trafo_M.ini用于功能Tracyl的機床數(shù)據(jù)—銑床系統(tǒng)。6）adi4.ini用于設定模擬點輸出的機床數(shù)據(jù)。7）注意：這個初始化文件必須在總配置設置之前的第一次調試過程中傳入。9．技術設定（2）技術設定順序如下：1）用RS-232電纜連接PC機和PCU(COM1)接口。2）啟動控制系統(tǒng)并等待直至控制系統(tǒng)已經(jīng)無錯誤地被導入。3）在操作區(qū)“系統(tǒng)”中，設置保護級2級的密碼。4）在操作區(qū)“系統(tǒng)”——\數(shù)據(jù)入\出\菜單中，將光標放在“試車數(shù)據(jù)PC”行。5）按下軟鍵讀入。6）啟動已安裝有WINPCIN的PC機。7）選擇軟鍵二進制格式，按RS-232配置，設置PC/PG相應的COM接口。存儲后再激活（軟件保護&激活，軟鍵返回）。8）按軟鍵發(fā)送數(shù)據(jù)。9）選擇車床和銑床(setup_t.ini或setup_m.ini)初始化文件(在工具箱中)并使用WINPCIN將它從PC中傳入控制系統(tǒng)里。10）在傳輸過程中多次自動執(zhí)行啟動。（2）技術設定順序如下：------伺服連接項目2數(shù)控機床電氣控制電路的安裝

任務7．數(shù)控機床系統(tǒng)連接------伺服連接項目2數(shù)控機床電氣控制電路的安裝

任務任務7．數(shù)控機床系統(tǒng)連接

------伺服連接一、概述（綜合連接）任務7．數(shù)控機床系統(tǒng)連接

------伺服連接一、概述（綜合任務7．數(shù)控機床系統(tǒng)連接

------伺服連接任務7．數(shù)控機床系統(tǒng)連接

------伺服連接任務7．數(shù)控機床系統(tǒng)連接

------伺服連接任務7．數(shù)控機床系統(tǒng)連接

------伺服連接任務7．數(shù)控機床系統(tǒng)連接

------伺服連接任務7．數(shù)控機床系統(tǒng)連接

------伺服連接任務7．數(shù)控機床系統(tǒng)連接

------伺服連接1.CNC與串行主軸的連接二、CNC與放大器的連接任務7．數(shù)控機床系統(tǒng)連接

------伺服連接1.CNC與任務7．數(shù)控機床系統(tǒng)連接

------伺服連接2.CNC與變頻器的連接(模擬主軸）二、CNC與放大器的連接任務7．數(shù)控機床系統(tǒng)連接

------伺服連接2.CNC與任務7．數(shù)控機床系統(tǒng)連接

------伺服連接三、伺服軸設置相關參數(shù)任務7．數(shù)控機床系統(tǒng)連接

------伺服連接三、伺服軸設置任務7．數(shù)控機床系統(tǒng)連接

------伺服連接四、伺服放大器接口任務7．數(shù)控機床系統(tǒng)連接

------伺服連接四、伺服放大器--數(shù)控機床主軸電機控制電路的安裝-1項目2數(shù)控機床電氣控制電路的安裝

任務5.數(shù)控機床主軸電機控制電路的安裝--數(shù)控機床主軸電機控制電路的安裝-1項目2數(shù)控機床電氣控變頻器的連接任務5.數(shù)控機床主軸電機控制電路的安裝

--數(shù)控機床主軸電機控制電路的安裝-1變頻器的連接任務5.數(shù)控機床主軸電機控制電路的安裝

--數(shù)數(shù)控機床主軸轉速控制任務5.數(shù)控機床主軸電機控制電路的安裝

--數(shù)控機床主軸電機控制電路的安裝-1數(shù)控機床主軸轉速控制任務5.數(shù)控機床主軸電機控制電路的安裝數(shù)控機床主軸轉速控制任務5.數(shù)控機床主軸電機控制電路的安裝

--數(shù)控機床主軸電機控制電路的安裝-1數(shù)控機床主軸轉速控制任務5.數(shù)控機床主軸電機控制電路的安裝變頻器與NC的連接JA4025U,V,WL,NSD,STF,STRB,C任務5.數(shù)控機床主軸電機控制電路的安裝

--數(shù)控機床主軸電機控制電路的安裝-1變頻器與NC的連接JA4025U,V,WL,NSD,STF,操作面板說明操作面板說明操作模式選擇操作模式選擇學習項目2典型數(shù)控機床電氣連接與電氣故障診斷任務1典型數(shù)控機床電氣電路安裝與開機調試學習項目2典型數(shù)控機床電氣連接與電氣故障診斷任務1典型數(shù)控機床電氣電路安裝與開機調試一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的連接

二、數(shù)控機床的電氣電路安裝

三、數(shù)控機床的開機調試

任務1典型數(shù)控機床電氣電路安裝與開機調試一、SINUME一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的連接1.SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)安裝步驟：1）安裝PCU，KB和MCP。2）安裝PP72/48。3）安裝驅動器。4）連接PCU和KB以及MCP和PP72/48。5）在PCU、PP72/48和SIMODRIVE611UE之間用現(xiàn)場總線PROFIBUS進行連接。一、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的連接1.SIN2.數(shù)控系統(tǒng)接口（1）PCU上的用戶接口2.數(shù)控系統(tǒng)接口1）DC24V電源接口(X8)用于和24V負載電源連接的3芯螺釘端子。2）PROFIBUS(X4)，與PROFIBUS連接的9芯D型孔型插頭。3）COM1RS-232接口(X6)，9芯D型針型插頭，接口COM2不起作用。4）手輪1至3(X14/X15/X16)，用于連接手輪的15芯D型針型插頭。5）鍵盤接口(X10)6芯Mini-DIN。6）復位鍵。7）跨接線X311。8）顯示錯誤和狀態(tài)的4個發(fā)光二極管(面板背面)。1）DC24V電源接口(X8)用于和24V負載電源連接（2）鍵盤KB上的接口鍵盤連接使用6芯Mini-DIN。（3）PP72/48上的接口PP72/48的用戶接口位置如圖所示。（2）鍵盤KB上的接口鍵盤連接使用6芯Mini-DI1）X1接口，用于連接DC24V電源的3芯螺釘端子。2）X2接口，用于連接PROFIBUS的9芯D型孔型插頭。3）X111、X222和X333接口，用于連接數(shù)字輸入/輸出的50芯扁平電纜插頭。4）顯示PP72/48狀態(tài)的4個發(fā)光二極管。5）撥碼開關S1，用于設置PROFIBUS地址的DIL開關。1）X1接口，用于連接DC24V電源的3芯螺釘端子。（4）MCP上的接口MCP上的接口如圖所示。X1201和

X1202用于連接PP72/48的50芯扁平電纜插頭。（4）MCP上的接口MCP上的接口如圖所示。X1201和

3.數(shù)控系統(tǒng)電纜連接數(shù)控系統(tǒng)各個組件之間的電纜連接關系如圖所示。3.數(shù)控系統(tǒng)電纜連接數(shù)控系統(tǒng)各個部件電纜的連接要求如下：1）只能使用屏蔽電纜，而且確保屏蔽層與控制器一側的金屬或有鍍金層的插頭盒相連。2）按照上圖所示將電纜與組件相連。3）使用緊固螺釘將D型針型插頭固定并安裝電纜繃緊防護裝置。（作為附件提供的電纜能提供最佳的抗干擾能力。）4）鍵盤的連接。使用附件提供的電纜將鍵盤與PCU連接。多腳插頭必須插入鍵盤。5）手輪與PCU(X14,X15,X16)連接的引腳按照表1-8的要求進行分配。使用的插頭名稱：手輪1(X14)，手輪2(X15)，手輪3(X16)。插頭型號：15芯D型孔型插頭。最大電纜長度：3m。6）PCU上RS-232接口(COM1)的連接配置7）I/O與PP72/48的連接要求使用一條扁平電纜將機床控制面板與PP72/48(X111，X222)相連，如上圖所示，最大電纜長度15m。數(shù)控系統(tǒng)各個部件電纜的連接要求如下：4.SIMODRIVE611U驅動模塊的連接（1）SIMODRIVE611UE進給伺服系統(tǒng)的組成及作用SIMODRIVE611UE進給伺服系統(tǒng)的組成如下圖所示。進給伺服系統(tǒng)包括：1）電源模塊：提供伺服驅動系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。2）功率模塊：對伺服電動機提供頻率和電壓可變的交流電源。3）控制模塊：對伺服電動機的速度進行閉環(huán)控制。4）濾波模塊：對電源進行濾波，防止電網(wǎng)中的干擾。5）電抗器：對電壓起到平穩(wěn)作用。6）電動機：伺服進給電動機（1FT6或1FK7帶1VPP正弦波編碼器）。7）主軸電動機（1PH7）4.SIMODRIVE611U驅動模塊的連接數(shù)控機床電氣控制電路的安裝課件（2）SIMODRIVE611UE進給伺服系統(tǒng)的接口1）U1V1W1：主控制回路三相電源輸入端口2）X181：1U1-2U1、1V1-2V1、1W1-2W1是工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接。3）64：控制使能輸入端。該信號同時對所有連接的控制模塊有效，該信號取消時，所有軸的速度給定電壓為零，軸以最大的加速度停車，延遲一定的時間后，脈沖使能取消。4）63：脈沖使能輸入。該信號同時對所有連接的控制模塊有效，該信號取消后，所有控制電動機的驅動電源取消，軸以自由運動的形式停車。5）48：接觸器使能輸入。該信號斷開時，控制主回路供電的接觸器斷開。6）X111：驅動器準備好輸出端子。74－73.2（NC觸點）、72—73.1（NO觸點）。加電后，模塊無故障時，72—73.1接通；模塊有故障時，72—73.1斷開。7）X121：驅動器、電動機過熱報警端子。所有的模塊過載和連接的電動機過熱都會觸發(fā)過熱報警輸出。5.1—5.2（NO觸點）、5.1—5.3（NC觸點）8）9/19/R：9是使能電壓（＋24V）；19是使能電壓的地；R為模塊的報警復位輸入端。9）X351：設備總線。為后面連接的模塊提供工作電源。（2）SIMODRIVE611UE進給伺服系統(tǒng)的接口SIMODRIVE611UE進給伺服系統(tǒng)的連接圖：SIMODRIVE611UE進給伺服系統(tǒng)的連接圖：（3）控制模塊接口控制模塊接口如下圖所示，包括：1）X411：編碼器反饋信號接口（1Vpp正弦波信號）：輸入電動機的編碼器信號和電動機的熱敏電阻值，其中電動機的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580Ω，155度時大于1200Ω，這時控制板關斷電動機電源并產生電動機過熱報警。2）663：軸脈沖使能。該信號為低電平時，該軸電動機的驅動電源關斷，一般這個信號直接與9（24V）短接。3）65.A：軸控制使能。一般這個信號直接與9（24V）短接。4）75.A～16.A：模擬主軸速度給定（0～10V）。5）Q0.A、Q1.A：數(shù)字輸出1、數(shù)字輸出2。（可用于變頻器主軸的正反轉控制，此時P24、M24端子必須接外部24V電源的正和地）。（3）控制模塊接口控制模塊接口如下圖所示，包括：數(shù)控機床電氣控制電路的安裝課件5．PROFIBUS總線的連接PROFIBUS總線的連接圖：5．PROFIBUS總線的連接6．802D數(shù)控系統(tǒng)接地PCU、MCP和KB接地圖：6．802D數(shù)控系統(tǒng)接地變壓器等電器接地圖：變壓器等電器接地圖：二、數(shù)控機床的電氣電路安裝1.變頻器主軸控制電路二、數(shù)控機床的電氣電路安裝1.變頻器主軸控制電路2、變壓器及刀架控制電路2、變壓器及刀架控制電路3、直流24V電源控制回路3、直流24V電源控制回路4、NC啟動控制電路4、NC啟動控制電路5、NC連接電路5、NC連接電路6、伺服進給驅動電源模塊控制電路6、伺服進給驅動電源模塊控制電路7、伺服進給驅動電源控制及功率模塊控制電路7、伺服進給驅動電源控制及功率模塊控制電路8、PLC輸入點控制電路8、PLC輸入點控制電路9、PLC霍爾開關輸入點轉換電路9、PLC霍爾開關輸入點轉換電路10、PLC輸出點轉換電路10、PLC輸出點轉換電路三、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調試

SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)第一次通電前要檢查以下內容：1）檢查DC24V回路有無短路；2）如果使用兩個24VDC電源，檢查兩個電源的“0”V是否連通；3）檢查驅動器電源饋入模塊和功率模塊的直流母線是否可靠連接（直流母線上的所有螺釘必須牢固旋緊）；三、SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調試SINUME4）檢查驅動器電源饋入模塊的控制端子112和9是否短接；端子NS1和NS2是否短接；端子48、63和64是否分別通過繼電器觸點與端子9短接；5）檢查驅動器功率模塊到電動機的連線中U、V、W是否連接正確（電纜線上印刷的線標是否與插頭上的線標對應）；6）檢查611UE上X411接口的信號電纜和功率模塊A1接口電動機電纜是否連接到同一臺電動機上；X412接口的信號電纜和功率模塊A2接口的電動機電纜是否連接到同一臺電動機上；7）檢查611UE上端子663和9是否短接；65A和9是否短接；65B和9是否短接；8）如果使用了611UE上的輸出點Q0.A和Q1.A，檢查611UE上的DC24V電源P24和M24是否連接。4）檢查驅動器電源饋入模塊的控制端子112和9是否短接；1．調試準備

在開始調試SINUMERIK802D系統(tǒng)之前，檢查SINUMERIK802D的硬件，同時應準備好SINUMERIK802D“用戶文獻”、SINUMERIK802D“功能介紹”、用于調試和數(shù)據(jù)備份的PC機、工具箱、PLC802編程工具、必須完成設備的機械和電氣安裝、啟動SIMODRIVE611UE(PROFIBUS選擇模塊已插入)。同時，應注意下列問題。1）系統(tǒng)的連接–正確的連接是系統(tǒng)調試順利進行的基礎。2）PLC調試–首先使安全功能生效（如急停、硬限位等）以及操作功能生效。3）驅動器設定–設置電動機參數(shù)和PROFIBUS總線地址。4）NC參數(shù)設定–設置控制參數(shù)、機械傳動參數(shù)、速度參數(shù)等。5）數(shù)據(jù)備份–是系統(tǒng)正常使用的保證。

1．調試準備2．SINUMERIK802D調試順序1）檢查PCU的引導程序。2）設定語言。3）技術設定。4）設定通用車床數(shù)據(jù)。5）調試PLC。6）設定坐標軸/主軸－具體車床數(shù)據(jù)。包括：設置坐標軸/主軸編碼器，設置坐標軸/主軸設定值。7）坐標軸和主軸空運行。8）優(yōu)化驅動器。9）完成調試，保存數(shù)據(jù)。2．SINUMERIK802D調試順序3．存取保護級1）保護級1～3保護級1到3需要輸入密碼。密碼激活后可以修改。例如，如果密碼不再知道，必須執(zhí)行重新初始化(帶缺省機床數(shù)據(jù)導入)，這將使所有密碼恢復到該版軟件的出廠設定值。除非使用軟鍵“刪除口令”來重新設置,否則密碼不會改變，重新上電不會重設密碼。2）保護級4～7如果沒有設置密碼或是接口信號,保護級7會自動設定。如果沒有密碼,可以通過在用戶程序的用戶接口中設置位來設定保護級4到7。3）輸入和修改口令按SHIFT+SYSTEM（或SHIFT+N）進入到系統(tǒng)參數(shù)設置界面，按設定口令軟件，出現(xiàn)如下圖所示畫面，輸入相應級別的口令，按接受軟件，則進入到相應的保護級，可以讀取和修改與保護級對應數(shù)據(jù)和參數(shù)。3．存取保護級輸入口令界面

輸入口令界面修改口令界面

修改口令界面4．機床數(shù)據(jù)(MD)和設定數(shù)據(jù)(SD)的結構（1）數(shù)字和標識MD和SD是由它們的數(shù)字或由它們的名字(標識)來定址的。數(shù)字和名字，以及激活方式和單位都被顯示。例如MD10240，MD表示機床數(shù)據(jù)，10240表示數(shù)據(jù)號。（2）激活方式激活級別是通過它們的優(yōu)先級來排列的，如果已經(jīng)改變一個數(shù)據(jù)項，經(jīng)過以下操作之后便會起作用：

POWERON(po)——關閉/啟動SINUMERIK802DNEW_CONF(cf)——新的確認后生效可通過觸發(fā)“復位信號”即V30000000.7來激活設定在程序M2/M30的末尾使用RESET鍵復位

IMMEDIATELY(im)輸入值后立即生效（3）保護級啟動和輸入機床數(shù)據(jù)時通常需要保護級2。（4）單位/比例系統(tǒng)通過MDSCALING_SYSTEM_IS_METRIC，區(qū)分以下物理單位。如果MD沒有物理單位，該區(qū)域就為空白。應注意機床數(shù)據(jù)的缺省設定為SCALING_SYSTEMISMETRIC=1(米制)，即MD10240=1時數(shù)控系統(tǒng)物理單位為米制，若MD10240=0時數(shù)控系統(tǒng)物理單位為英制。

4．機床數(shù)據(jù)(MD)和設定數(shù)據(jù)(SD)的結構5.控制器的上電和引導在啟動模式下引導控制系統(tǒng)的過程如下：

1）接通電源后，當屏幕上出現(xiàn)適當?shù)牟僮髡咛崾緯r，按SELECT鍵。2）DRAM測試后，屏幕上出現(xiàn)啟動菜單。使用光標來選擇引導/啟動模式并按INPUT來確認你的選擇。5.控制器的上電和引導啟動菜單中列出的模式具有以下含義（5種）：1）通常模式：控制系統(tǒng)導入時，機床數(shù)據(jù)已更新而且程序已載入。2）缺省數(shù)據(jù)(只在保護級設置為1或2時顯示)：控制系統(tǒng)隨同標準機床數(shù)據(jù)一起導入。3）軟件升級：不導入控制系統(tǒng)。執(zhí)行軟件升級。4）重新載入已保存的用戶數(shù)據(jù)：保存在閃爍卡中的用戶數(shù)據(jù)(車床數(shù)據(jù)，程序等)按現(xiàn)有數(shù)據(jù)載入并用于系統(tǒng)的引導。5）PLC停止：如果PLC停止不能通過用戶接口來執(zhí)行的話，PLC停止即被啟動。啟動菜單中列出的模式具有以下含義（5種）：6．安裝工具軟件在購置802D系統(tǒng)附件中，會隨系統(tǒng)提供一個工具盒，在中工具盒提供了調試802D系統(tǒng)所需的全部軟件工具和初始化文件。軟件工具包括：1）通信軟件WINPCIN——用于802D與計算機之間的數(shù)據(jù)文件的傳輸。2）文本管理器和工具盒——用于編寫及安裝PLC報警文本。3）PLC編程軟件ProgrammingToolPLC802——用于編寫PLC應用程序。4）PLC子程序庫——用于簡化PLC應用程序的設計。5）驅動器調試軟件SimoComU——用于設置及調試驅動器611U。6．安裝工具軟件（1）安裝工具軟件將工具盒CD插入光盤驅動器，計算機自動進入安裝程序。當出現(xiàn)以下畫面時，可選擇所需的工作軟件，如圖所示。（1）安裝工具軟件（2）通信軟件（WINPCIN）的應用通過開始菜單啟動“WINPCIN”軟件出現(xiàn)如圖2所示界面，點擊“WINPCIN”，則通信軟件（WINPCIN）開始運行。（2）通信軟件（WINPCIN）的應用主菜單界面如圖所示主菜單界面如圖所示RS-232接口設定菜單界面在使用WINPCIN軟件進行數(shù)據(jù)傳輸時，需要使802D系統(tǒng)與WINPCIN軟件中的RS-232接口設定一致。RS-232接口設定菜單界面如圖所示，可完成通信接口、波特率、數(shù)據(jù)格式等內容的設定。在設定結束后，存儲并激活所設定的內容，返回主菜單后，就可以開始數(shù)據(jù)的上傳和下載了。RS-232接口設定菜單界面WINPCIN選擇二進制格式菜單界面利用通信軟件安裝車床或銑床初始化文件，首先進入到如圖所示界面，WINPCIN選擇二進制數(shù)據(jù)格式，802D數(shù)控系統(tǒng)選擇二進制數(shù)據(jù)格式，然后啟動數(shù)據(jù)“讀入”，由WINPCIN向802D數(shù)控發(fā)送初始化文件。WINPCIN選擇二進制格式菜單界面數(shù)控系統(tǒng)初始化菜單界面初始化文件包括：C軸初始化文件、銑床初始化文件、車床初始化文件、C軸補充參數(shù)。如圖所示。數(shù)控系統(tǒng)初始化菜單界面7．對802D數(shù)控系統(tǒng)初始化7．對802D數(shù)控系統(tǒng)初始化8．語言設定前景和背景語言的設置為英語。前景語言可以改變?？梢詮墓ぞ呦渲衼磔d入。語言設定順序：1）用RS-232電纜將PC機與PCU(COM1)接口連接。2）啟動控制系統(tǒng)并等待直至控制系統(tǒng)已經(jīng)無錯誤地被導入。3）在操作區(qū)“系統(tǒng)”中，設置保護級2級的密碼。4）在操作區(qū)“系統(tǒng)”數(shù)據(jù)入\出中，將光標放在“試車數(shù)據(jù)PC”行。5）按下軟鍵讀入。6）在PC中啟動文件管理器。7）通過文件管理器選擇所要求的語言文件，定義成前景語