項目3變頻器的各種參數及設定教學課件

工程3變頻器的各種參數及設定工程3變頻器的各種參數及設定工程目標1.熟悉變頻器的各種參數的功能和作用；2.掌握變頻器的常見功能參數設定方法。工程目標1.熟悉變頻器的各種參數的功能和作用；MICROMASTER系統參數的簡要介紹變頻器的參數只能用根本操作面板〔BOP〕，高級操作面板〔AOP〕或者通過串行通訊接口進展修改。用BOP可以修改和設定系統參數，使變頻器具有期望的特性，例如，斜坡時間，最小和最大頻率等。選擇的參數號和設定的參數值在五位數字的LCD〔可選件〕上顯示。只讀參數用rxxxx表示，Pxxxx表示設置的參數。忙碌信息某些情況下-在修改參數的數值時-BOP上顯示：最多可達5秒。這種情況表示變頻器正忙于處理優(yōu)先級更高的任務。MICROMASTER系統參數的簡要介紹變頻器的參維修級

專家訪問級

擴展訪問級

標準訪問級

訪問的等級由參數P0003來選擇。對于大多數應用對象，只要訪問標準級〔P0003=1〕和擴展級〔P0003=2〕參數就足夠了。每組功能中出現的參數號取決于P0003中設定的訪問級。訪問等級

P0003維專家訪問級擴展訪問級標準訪問級訪問的等級訪問等級P0003PPPPPPPPPPPP等級1=標準級PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP等級2=擴展級PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP等級3=專家級PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP等級4=效勞級P訪問等級P0003PPPPPPPPPPPP等級1=PP參數過濾器參數過濾器類似于其他變頻器的應用宏，是把相關的參數編排到一起，如PI控制、工藝應用等〔見以下圖〕。通過P0004參數進展選擇。在編碼表中〔紙質〕，是把各個訪問級的參數都列出，在變頻器調試中，選擇了什么訪問級，就只能看到什么訪問級的參數〔類似于書中的目錄〕。這在調試中重點突出，節(jié)省了很多時間。參數過濾器參數概覽參數概覽參數構造,參數過濾器P0004P0004=2P0004=3P0004=7P0004=8P0004=10P0004=12P0004=13P0004=20P0004=21P0004=22變頻器電機數據指令和開關量I/O設定值通道附加功能電機的控制通訊報警和監(jiān)控PI-調節(jié)器模擬量I/O1LA2063-4AB1050Hz/Y230/400V0,18kW0,99/0,57Acos0,7513501/min60HzY460V0,25kW0,66Acos0,7716601/minNoUD9880090-0030-0102速度傳感器P0004=4P0004=28自由功能塊&參數構造,參數過濾器P0004P0004=2P000參數表：常用的參數快速調試參數復位參數表：常用的參數快速調試參數復位1.基準頻率〔根本頻率〕一般為電動機額定頻率?；鶞孰妷海鹤冾l器輸出頻率到達基準頻率時的輸出電壓。一、常用頻率參數1.基準頻率〔根本頻率〕一、常用頻率參數2.上限頻率和下限頻率分別指變頻器輸出的最高頻率和最低頻率。生產機械根據工藝過程的實際需要，常常要求對轉速范圍進展限制。以某攪拌機為例，如圖(a)所示。要求的最高轉速是600r/min，最低轉速是150r/min。2.上限頻率和下限頻率3.上限頻率和下線頻率上限頻率與最高頻率的關系：最高頻率：對應于最大給定信號的頻率。

·上限頻率小于最高頻率·上限頻率比最高頻率優(yōu)先

這是因為，上限頻率是根據生產機械的要求來決定的，所以具有優(yōu)先權。

MM420用參數P1080和P1082設定上下限頻率。3.上限頻率和下線頻率4.點動頻率變頻器點動時的頻率。調試及每次新的加工過程前需進展點動，觀察整個拖動系統各局部運轉是否良好。點動頻率較低。預置點動頻率，不必每次都需再改變固定頻率。4.點動頻率5.載波頻率PWM脈寬的載波頻率。載波頻率的上下決定了通用變頻器輸出電壓(電流)PWM脈沖數的多少，載波頻率越高，輸出電壓(電流)波形越好，但頻率上限受到功率元件開關速度的限制。較高的載波頻率會使噪聲頻率超過音頻范圍，使人耳聽覺進入盲區(qū)，即所說的靜音式變頻器。通過調整載頻頻率，可以到達降低系統運行噪聲的目的，但同時也會引起電動機的噪聲、漏電流、軸電壓、軸電流及機械共振等。MM420由參數P1800設定。5.載波頻率7.起動頻率電動機開場起動的頻率。慣性大或摩擦轉矩大的負載，需加大起動頻率預置起動頻率的原那么：起動電流不超過允許值下，系統能正常起動起來。7.起動頻率8.多檔轉速頻率

多檔轉速頻率設定功能是為了使電動機能夠以預定的速度按一定的程序運行?？梢酝ㄟ^對多功能端子的組合選擇記憶在內存中的頻率指令，設置自動生產流程，一旦設定好后，通用變頻器將按順序在不同的時間以不同的頻率讓電動機以不同的轉速自動運行。

如某工業(yè)洗滌機的脫水機:在脫水過程中，為了加強脫水效果，要求隨著衣物水分的減少，逐漸加快轉速。MM420由參數P1001~P1007參數設定7段頻率。MM440由參數P1001~P1015參數設定15段頻率。8.多檔轉速頻率9.跳躍頻率任何機械在運轉過程中，都或多或少會產生振動。每臺機器又都有一個固有振蕩頻率，它取決于機械的構造。如果生產機械運行在某一轉速下時，所引起的振動頻率和機械的固有振蕩頻率相吻合的話，那么機械的振動將因發(fā)生諧振而變得十分強烈(也稱為機械共振)，并可能導致機械損壞的嚴重后果。通過跳躍頻率〔回避頻率〕的設定，使變頻器不能輸出與負載機械設備共振的頻率值，從而避開共振頻率。常用于水泵、風機、壓縮機、機床等機械設備防止機械系統發(fā)生共振。9.跳躍頻率9.跳躍頻率回避頻率的預置預置回避頻率時，必須預置以下兩個數據:·中心回避頻率fJ即回避頻率所在的位置;·回避寬度ΔfJ回避頻率的數量：大多數變頻器都可以預置三個回避頻率,如下圖。9.跳躍頻率二、變頻器的起動〔加、減速時間及模式〕一〕升速特性加速方式加速過程中，變頻器的輸出頻率隨時間上升的關系曲線，稱為加速方式。變頻器設置的加速方式有:線性方式變頻器的輸出頻率隨時間成正比地上升，如圖(a)所示。大多數負載都可以選用線性方式。

二、變頻器的起動〔加、減速時間及模式〕一〕升速特性S形方式在加速的起始和終了階段，頻率的上升較緩，加速過程呈S形，如下圖。例如，電梯在開場起動以及轉入等速運行時，從考慮乘客的舒適度出發(fā)，應減緩速度的變化，以采用S形加速方式為宜。S形方式一〕升速特性半S形方式在加速的初始階段或終了階段，按線性方式加速;而在終了階段或初始階段，按S形方式加速，如圖(c)和(d)所示。圖(c)所示方式主要用于如風機一類具有較大慣性的二次方律負載中，由于低速時負荷較輕，故可按線性方式加速，以縮短加速過程;高速時負荷較重，加速過程應減緩，以減小加速電流;圖(d)所示方式主要用于慣性較大的負載。和加速過程類似，變頻器的減速方式也分線性方式、S形方式和半S形方式。一〕升速特性MM420變頻器用參數P1120〔斜坡上升時間〕設定加速時間，由參數P1130〔斜坡上升曲線的起始段圓弧時間〕和參數P1131〔斜坡上升曲線的完畢段圓弧時間〕直接設置加速曲線模式。MM420變頻器用參數P1120〔斜坡上升時間〕設定起動參數設置實例用MM420變頻器外接端子控制正反轉及點動運行。MM420有3個數字輸入端DIN1~DIN3,且模擬輸入端AIN可以另行組態(tài)，提供一個附加數字輸入端。起動參數設置實例三、起動參數設置實例設置參數表參數號出廠值設置值說明P001001快速調試P010000功率用kW，頻率默認為50HzP0304230380電動機額定電壓P03053.251.05電動機額定電流P03070.750.37電動機額定功率P03105050電動機額定頻率P031101400電動機額定轉速P070022由端子排輸入（選擇命令源）P100021頻率設定由BOP設置三、起動參數設置實例參數號出廠值設置值說明P001001快速設置參數表〔續(xù)〕參數號出廠值設置值說明P108000電動機運行的最低頻率（下限頻率）P10825050電動機運行的最高頻率（上限頻率）P1120105斜率上升時間P1121105斜率下降時間P390003快速調試結束，P0010恢復為0設置參數表〔續(xù)〕參數號出廠值設置值說明P108000電動機運起動參數設置實例設置參數表〔續(xù)〕參數號出廠值設置值說明P000312用戶訪問級為擴展級P000400參數過濾顯示全部參數P070111端子DIN1功能為ON接通正轉/OFF停車P0702122端子DIN2功能為ON接通反轉/OFF停車P0703910端子DIN3功能為正向點動P0704011端子DIN4功能為反向點動P072511端子DIN輸入為高電平有效P1040525鍵盤設定的運行頻率值起動參數設置實例參數號出廠值設置值說明P000312用戶訪問設置參數表〔續(xù)〕參數號出廠值設置值說明P1058510正向點動頻率P1059510反向點動頻率P1060105點動斜率上升時間P1061105點動斜率下降時間設置參數表〔續(xù)〕參數號出廠值設置值說明P1058510正向點1、降速特性降速方式降速過程中，變頻器的輸出頻率隨時間降低的關系曲線，稱為降速方式。變頻器設置的加速方式有:線性方式S形方式半S形方式二〕變頻器的制動1、降速特性二〕變頻器的制動二〕制動方式(1)電動機的停機方式:在變頻調速系統中，電動機可以設定的停機方式有:(a)減速停機即按預置的減速時間和減速方式停機，在減速過程中，電動機處于再生制動狀態(tài)。(b)自由制動變頻器通過停頓輸出來停機,這時,電動機的電源被切斷,拖動系統處于自由制動狀態(tài)。由于停機時間的長短由拖動系統的慣性決定,故也稱為慣性停機。

二〕制動方式(c)減速加直流制動首先按預置的減速時間減速，然后轉為直流制動，直至停機。(d)在低頻狀態(tài)下短暫運行后停機,當頻率下降到接近于0時,先在低速下運行一個短時間,然后再將頻率下降為0Hz。(c)減速加直流制動二〕制動方式在以下情況下,應考慮預置暫停減速功能:慣性大的負載從高速直接減速至0Hz時，有可能因停不住而出現滑行的現象。如先在低速段運行，然后從低速降為0Hz，可消除滑行現象;對于需要準確行車的場合，如卷揚機，為準確停車，即在低速短時運行即爬行后，再減至0Hz，即可到達準確停車的目的。對于附有機械制動裝置的電磁制動電動機,在磁抱閘抱緊前先在低速段作短時運行,可減少磁抱閘的磨損,等等。設置暫停減速的方式需要預置的參數有:(a)暫停減速的頻率;(b)停留時間。二〕制動方式二〕制動方式〔2〕變頻器的直流制動功能(a)采取直流制動的必要性有的負載要求能夠迅速停機，但減速時間太短將引起電動機實際轉速的下降跟不上頻率的下降，產生較大的泵升電壓，使直流回路的電壓超過允許值。采用直流制動，能增大制動轉矩、縮短停機時間，且不產生泵升電壓;有的負載由于慣性較大，常常停不住，停機后有“爬行〞現象，可能造成十分危險的后果。采用直流制動,可以實現快速停機,并消除爬行現象。二〕制動方式二〕制動方式〔2〕變頻器的直流制動功能(b)方法和原理直流制動就是向定子繞組內通入直流電流,使異步電動機處于能耗制動狀態(tài)。如圖(a),由于定子繞組內通入的是直流電流，故定子磁場的轉速為0。這時,轉子繞組切割磁力線后產生的電磁轉矩與轉子的旋轉方向相反,是制動轉矩。因為轉子繞組切割磁力線的速度較大，故所產生的制動轉矩比較強烈,從而可縮短停機時間。此外,停頓后,定子的直流磁場對轉子鐵心還有一定的“吸住〞作用,以抑制機械的“爬行〞。二〕制動方式二〕制動方式采用直流制動時，需預置以下功能:(a)直流制動的起始頻率fDB在大多數情況下,直流制動都是和再生制動配合使用的。即:首先用再生制動方式將電動機的轉速降至較低轉速，然后再轉換成直流制動,使電動機迅速停住。其轉換時對應的頻率即為直流制動的起始頻率fDB,如圖(b)所示。預置起始頻率fDB的主要依據是負載對制動時間的要求，要求制動時間越短，那么起始頻率fDB應越高。二〕制動方式二〕制動方式(b)直流制動強度即在定子繞組上施加直流電壓UDB或直流電流IDB的大小，它決定了直流制動的強度。如圖12(b)所示。預置直流制動電壓UDB(或制動電流IDB)的主要依據是負載慣性的大小，慣性越大者，UDB也應越大。(c)直流制動時間tDB即施加直流制動的時間長短。預置直流制動時間tDB的主要依據是負載是否有“爬行〞現象，以及對抑制“爬行〞的要求，要求越高者，tDB應適當長一些。二〕制動方式三〕點動運行1.點動運行的控制方式〔1〕BOP控制通過BOP的jog鍵操作變頻器降按P1060和P1061所設置時間按斜坡規(guī)律運行到正向點動頻率P1058。〔2〕由外部數字輸入端子控制 見起動參數設置一節(jié)。三〕點動運行四〕正反轉運行1.正反轉運行的控制方式〔1〕BOP控制 通過BOP的鍵操作。〔2〕由外部數字輸入端子控制 見起動參數設置一節(jié)。四〕正反轉運行三〕瞬時再起動運行作用是當保護功能起作用后或發(fā)生電網瞬時停電變頻器停頓輸出。當電源恢復時，通用變頻器可以按照設定自動跟蹤轉速再起動，通過自尋速功能對電動機速度進展檢測，輸出與電動機速度相當的頻率，使電動機平穩(wěn)無沖擊的起動，直至電動機恢復原有狀態(tài)。假設連續(xù)幾次再起動失敗，跳脫次數到達設定的次數后，通用變頻器才停機。通?？梢愿鶕枰O定10次以內的再起動次數，這在生產流水線上有很好的用途，但要慎重使用，不可濫用。MM420變頻器由參數P1200〔捕捉再啟動〕、P1202〔搜索電流〕和P1203〔搜索速率〕實現瞬時停電再啟動。而參數P1210〔自動再啟動〕和P1211〔再啟動重試次數〕實現故障跳閘后的重合閘功能。三〕瞬時再起動運行四〕多段速度控制〔順序控制〕固定7種速度控制MM420變頻器可實現固定7種速度控制，這種情況只能用數字輸入端口DIN1~DIN3組合選擇7段速度，數字輸入端口DIN4只能作為電動機正反向選擇控制。電動機正反向也可由7段頻率參數P1001~P1007的正負決定，本例選擇這種方法。如果用DIN1~DIN3實現7種速度控制的話，應采用二進制編碼選擇頻率帶ON命令形式，此時DIN1~DIN3都具有啟/停電動機的功能。四〕多段速度控制〔順序控制〕四、多段速度控制〔順序控制〕固定7種速度控制四、多段速度控制〔順序控制〕參數號出廠值設置值說明P001001快速調試P010000功率用kW，頻率默認為50HzP0304230380電動機額定電壓P03053.251.05電動機額定電流P03070.750.37電動機額定功率P03105050電動機額定頻率P031101400電動機額定轉速P070022由端子排輸入（選擇命令源）P100023選擇固定頻率設定值P390001結束快速調試參數號出廠值設置值說明P001001快速調試P010000功四〕多段速度控制〔順序控制設置參數表〔續(xù)〕參數號出廠值設置值說明P000313用戶訪問級為專家級P000400參數過濾顯示全部參數P0701117端子DIN1為按二進制編碼選擇頻率+ON命令P07021217端子DIN2為按二進制編碼選擇頻率+ON命令P0703917端子DIN3為按二進制編碼選擇頻率+ON命令P070400端子DIN4禁用P072511端子DIN輸入為高電平有效四〕多段速度控制〔順序控制設置參數表〔續(xù)〕參數號出廠值設置值四〕多段速度控制〔順序控制設置參數表〔續(xù)〕參數號出廠值設置值說明P1001010設置固定頻率1<FF1>(Hz)P1002020設置固定頻率2<FF2>(Hz)P1003050設置固定頻率3<FF3>(Hz)P1004030設置固定頻率4<FF4>(Hz)P10050-10設置固定頻率5<FF5>(Hz)P10060-20設置固定頻率6<FF6>(Hz)P10070-50設置固定頻率7<FF7>(Hz)P101613固定頻率方式_位0按二進制編碼選擇+ON命令P101713固定頻率方式_位1按二進制編碼選擇+ON命令P101813固定頻率方式_位2按二進制編碼選擇+ON命令四〕多段速度控制〔順序控制設置參數表〔續(xù)〕參數號出廠值設置值五、同步運行同步運行的概念印染機械、造紙機械等常常由假設干單元構成，每個單元有單獨的拖動系統，每個單獨拖動系統的電動機速度和傳動比可能不同，但要求被加工物的行進速度必須保持一致，即同步運行。2.同步運行的要點 統調：所有單元同時加減速 整步：手動或自動方式微調，與其他單元同步 單獨調試：在調試時，可單獨運行五、同步運行五、同步運行3.同步運行的控制方法手動微調實例五、同步運行五、同步運行3.同步運行的控制方法自動微調實例五、同步運行工程3變頻器的各種參數及設定工程3變頻器的各種參數及設定工程目標1.熟悉變頻器的各種參數的功能和作用；2.掌握變頻器的常見功能參數設定方法。工程目標1.熟悉變頻器的各種參數的功能和作用；MICROMASTER系統參數的簡要介紹變頻器的參數只能用根本操作面板〔BOP〕，高級操作面板〔AOP〕或者通過串行通訊接口進展修改。用BOP可以修改和設定系統參數，使變頻器具有期望的特性，例如，斜坡時間，最小和最大頻率等。選擇的參數號和設定的參數值在五位數字的LCD〔可選件〕上顯示。只讀參數用rxxxx表示，Pxxxx表示設置的參數。忙碌信息某些情況下-在修改參數的數值時-BOP上顯示：最多可達5秒。這種情況表示變頻器正忙于處理優(yōu)先級更高的任務。MICROMASTER系統參數的簡要介紹變頻器的參維修級

專家訪問級

擴展訪問級

標準訪問級

訪問的等級由參數P0003來選擇。對于大多數應用對象，只要訪問標準級〔P0003=1〕和擴展級〔P0003=2〕參數就足夠了。每組功能中出現的參數號取決于P0003中設定的訪問級。訪問等級

P0003維專家訪問級擴展訪問級標準訪問級訪問的等級訪問等級P0003PPPPPPPPPPPP等級1=標準級PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP等級2=擴展級PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP等級3=專家級PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP等級4=效勞級P訪問等級P0003PPPPPPPPPPPP等級1=PP參數過濾器參數過濾器類似于其他變頻器的應用宏，是把相關的參數編排到一起，如PI控制、工藝應用等〔見以下圖〕。通過P0004參數進展選擇。在編碼表中〔紙質〕，是把各個訪問級的參數都列出，在變頻器調試中，選擇了什么訪問級，就只能看到什么訪問級的參數〔類似于書中的目錄〕。這在調試中重點突出，節(jié)省了很多時間。參數過濾器參數概覽參數概覽參數構造,參數過濾器P0004P0004=2P0004=3P0004=7P0004=8P0004=10P0004=12P0004=13P0004=20P0004=21P0004=22變頻器電機數據指令和開關量I/O設定值通道附加功能電機的控制通訊報警和監(jiān)控PI-調節(jié)器模擬量I/O1LA2063-4AB1050Hz/Y230/400V0,18kW0,99/0,57Acos0,7513501/min60HzY460V0,25kW0,66Acos0,7716601/minNoUD9880090-0030-0102速度傳感器P0004=4P0004=28自由功能塊&參數構造,參數過濾器P0004P0004=2P000參數表：常用的參數快速調試參數復位參數表：常用的參數快速調試參數復位1.基準頻率〔根本頻率〕一般為電動機額定頻率?；鶞孰妷海鹤冾l器輸出頻率到達基準頻率時的輸出電壓。一、常用頻率參數1.基準頻率〔根本頻率〕一、常用頻率參數2.上限頻率和下限頻率分別指變頻器輸出的最高頻率和最低頻率。生產機械根據工藝過程的實際需要，常常要求對轉速范圍進展限制。以某攪拌機為例，如圖(a)所示。要求的最高轉速是600r/min，最低轉速是150r/min。2.上限頻率和下限頻率3.上限頻率和下線頻率上限頻率與最高頻率的關系：最高頻率：對應于最大給定信號的頻率。

·上限頻率小于最高頻率·上限頻率比最高頻率優(yōu)先

這是因為，上限頻率是根據生產機械的要求來決定的，所以具有優(yōu)先權。

MM420用參數P1080和P1082設定上下限頻率。3.上限頻率和下線頻率4.點動頻率變頻器點動時的頻率。調試及每次新的加工過程前需進展點動，觀察整個拖動系統各局部運轉是否良好。點動頻率較低。預置點動頻率，不必每次都需再改變固定頻率。4.點動頻率5.載波頻率PWM脈寬的載波頻率。載波頻率的上下決定了通用變頻器輸出電壓(電流)PWM脈沖數的多少，載波頻率越高，輸出電壓(電流)波形越好，但頻率上限受到功率元件開關速度的限制。較高的載波頻率會使噪聲頻率超過音頻范圍，使人耳聽覺進入盲區(qū)，即所說的靜音式變頻器。通過調整載頻頻率，可以到達降低系統運行噪聲的目的，但同時也會引起電動機的噪聲、漏電流、軸電壓、軸電流及機械共振等。MM420由參數P1800設定。5.載波頻率7.起動頻率電動機開場起動的頻率。慣性大或摩擦轉矩大的負載，需加大起動頻率預置起動頻率的原那么：起動電流不超過允許值下，系統能正常起動起來。7.起動頻率8.多檔轉速頻率

多檔轉速頻率設定功能是為了使電動機能夠以預定的速度按一定的程序運行?？梢酝ㄟ^對多功能端子的組合選擇記憶在內存中的頻率指令，設置自動生產流程，一旦設定好后，通用變頻器將按順序在不同的時間以不同的頻率讓電動機以不同的轉速自動運行。

如某工業(yè)洗滌機的脫水機:在脫水過程中，為了加強脫水效果，要求隨著衣物水分的減少，逐漸加快轉速。MM420由參數P1001~P1007參數設定7段頻率。MM440由參數P1001~P1015參數設定15段頻率。8.多檔轉速頻率9.跳躍頻率任何機械在運轉過程中，都或多或少會產生振動。每臺機器又都有一個固有振蕩頻率，它取決于機械的構造。如果生產機械運行在某一轉速下時，所引起的振動頻率和機械的固有振蕩頻率相吻合的話，那么機械的振動將因發(fā)生諧振而變得十分強烈(也稱為機械共振)，并可能導致機械損壞的嚴重后果。通過跳躍頻率〔回避頻率〕的設定，使變頻器不能輸出與負載機械設備共振的頻率值，從而避開共振頻率。常用于水泵、風機、壓縮機、機床等機械設備防止機械系統發(fā)生共振。9.跳躍頻率9.跳躍頻率回避頻率的預置預置回避頻率時，必須預置以下兩個數據:·中心回避頻率fJ即回避頻率所在的位置;·回避寬度ΔfJ回避頻率的數量：大多數變頻器都可以預置三個回避頻率,如下圖。9.跳躍頻率二、變頻器的起動〔加、減速時間及模式〕一〕升速特性加速方式加速過程中，變頻器的輸出頻率隨時間上升的關系曲線，稱為加速方式。變頻器設置的加速方式有:線性方式變頻器的輸出頻率隨時間成正比地上升，如圖(a)所示。大多數負載都可以選用線性方式。

二、變頻器的起動〔加、減速時間及模式〕一〕升速特性S形方式在加速的起始和終了階段，頻率的上升較緩，加速過程呈S形，如下圖。例如，電梯在開場起動以及轉入等速運行時，從考慮乘客的舒適度出發(fā)，應減緩速度的變化，以采用S形加速方式為宜。S形方式一〕升速特性半S形方式在加速的初始階段或終了階段，按線性方式加速;而在終了階段或初始階段，按S形方式加速，如圖(c)和(d)所示。圖(c)所示方式主要用于如風機一類具有較大慣性的二次方律負載中，由于低速時負荷較輕，故可按線性方式加速，以縮短加速過程;高速時負荷較重，加速過程應減緩，以減小加速電流;圖(d)所示方式主要用于慣性較大的負載。和加速過程類似，變頻器的減速方式也分線性方式、S形方式和半S形方式。一〕升速特性MM420變頻器用參數P1120〔斜坡上升時間〕設定加速時間，由參數P1130〔斜坡上升曲線的起始段圓弧時間〕和參數P1131〔斜坡上升曲線的完畢段圓弧時間〕直接設置加速曲線模式。MM420變頻器用參數P1120〔斜坡上升時間〕設定起動參數設置實例用MM420變頻器外接端子控制正反轉及點動運行。MM420有3個數字輸入端DIN1~DIN3,且模擬輸入端AIN可以另行組態(tài)，提供一個附加數字輸入端。起動參數設置實例三、起動參數設置實例設置參數表參數號出廠值設置值說明P001001快速調試P010000功率用kW，頻率默認為50HzP0304230380電動機額定電壓P03053.251.05電動機額定電流P03070.750.37電動機額定功率P03105050電動機額定頻率P031101400電動機額定轉速P070022由端子排輸入（選擇命令源）P100021頻率設定由BOP設置三、起動參數設置實例參數號出廠值設置值說明P001001快速設置參數表〔續(xù)〕參數號出廠值設置值說明P108000電動機運行的最低頻率（下限頻率）P10825050電動機運行的最高頻率（上限頻率）P1120105斜率上升時間P1121105斜率下降時間P390003快速調試結束，P0010恢復為0設置參數表〔續(xù)〕參數號出廠值設置值說明P108000電動機運起動參數設置實例設置參數表〔續(xù)〕參數號出廠值設置值說明P000312用戶訪問級為擴展級P000400參數過濾顯示全部參數P070111端子DIN1功能為ON接通正轉/OFF停車P0702122端子DIN2功能為ON接通反轉/OFF停車P0703910端子DIN3功能為正向點動P0704011端子DIN4功能為反向點動P072511端子DIN輸入為高電平有效P1040525鍵盤設定的運行頻率值起動參數設置實例參數號出廠值設置值說明P000312用戶訪問設置參數表〔續(xù)〕參數號出廠值設置值說明P1058510正向點動頻率P1059510反向點動頻率P1060105點動斜率上升時間P1061105點動斜率下降時間設置參數表〔續(xù)〕參數號出廠值設置值說明P1058510正向點1、降速特性降速方式降速過程中，變頻器的輸出頻率隨時間降低的關系曲線，稱為降速方式。變頻器設置的加速方式有:線性方式S形方式半S形方式二〕變頻器的制動1、降速特性二〕變頻器的制動二〕制動方式(1)電動機的停機方式:在變頻調速系統中，電動機可以設定的停機方式有:(a)減速停機即按預置的減速時間和減速方式停機，在減速過程中，電動機處于再生制動狀態(tài)。(b)自由制動變頻器通過停頓輸出來停機,這時,電動機的電源被切斷,拖動系統處于自由制動狀態(tài)。由于停機時間的長短由拖動系統的慣性決定,故也稱為慣性停機。

二〕制動方式(c)減速加直流制動首先按預置的減速時間減速，然后轉為直流制動，直至停機。(d)在低頻狀態(tài)下短暫運行后停機,當頻率下降到接近于0時,先在低速下運行一個短時間,然后再將頻率下降為0Hz。(c)減速加直流制動二〕制動方式在以下情況下,應考慮預置暫停減速功能:慣性大的負載從高速直接減速至0Hz時，有可能因停不住而出現滑行的現象。如先在低速段運行，然后從低速降為0Hz，可消除滑行現象;對于需要準確行車的場合，如卷揚機，為準確停車，即在低速短時運行即爬行后，再減至0Hz，即可到達準確停車的目的。對于附有機械制動裝置的電磁制動電動機,在磁抱閘抱緊前先在低速段作短時運行,可減少磁抱閘的磨損,等等。設置暫停減速的方式需要預置的參數有:(a)暫停減速的頻率;(b)停留時間。二〕制動方式二〕制動方式〔2〕變頻器的直流制動功能(a)采取直流制動的必要性有的負載要求能夠迅速停機，但減速時間太短將引起電動機實際轉速的下降跟不上頻率的下降，產生較大的泵升電壓，使直流回路的電壓超過允許值。采用直流制動，能增大制動轉矩、縮短停機時間，且不產生泵升電壓;有的負載由于慣性較大，常常停不住，停機后有“爬行〞現象，可能造成十分危險的后果。采用直流制動,可以實現快速停機,并消除爬行現象。二〕制動方式二〕制動方式〔2〕變頻器的直流制動功能(b)方法和原理直流制動就是向定子繞組內通入直流電流,使異步電動機處于能耗制動狀態(tài)。如圖(a),由于定子繞組內通入的是直流電流，故定子磁場的轉速為0。這時,轉子繞組切割磁力線后產生的電磁轉矩與轉子的旋轉方向相反,是制動轉矩。因為轉子繞組切割磁力線的速度較大，故所產生的制動轉矩比較強烈,從而可縮短停機時間。此外,停頓后,定子的直流磁場對轉子鐵心還有一定的“吸住〞作用,以抑制機械的“爬行〞。二〕制動方式二〕制動方式采用直流制動時，需預置以下功能:(a)直流制動的起始頻率fDB在大多數情況下,直流制動都是和再生制動配合使用的。即:首先用再生制動方式將電動機的轉速降至較低轉速，然后再轉換成直流制動,使電動機迅速停住。其轉換時對應的頻率即為直流制動的起始頻率fDB,如圖(b)所示。預置起始頻率fDB的主要依據是負載對制動時間的要求，要求制動時間越短，那么起始頻率fDB應越高。二〕制動方式二〕制動方式(b)直流制動強度即在定子繞組上施加直流電壓UDB或直流電流IDB的大小，它決定了直流制動的強度。如圖12(b)所示。預置直流制動電壓UDB(或制動電流IDB)的主要依據是負載慣性的大小，慣性越大者，UDB也應越大。(c)直流制動時間tDB即施加直流制動的時間長短。預置直流制動時間tDB的主要依據是負載是否有“爬行〞現象，以及對抑制“爬行〞的要求，要求越高者，tDB應適當長一些。二〕制動方式三〕點動運行1.點動運行的控制方式〔1〕BOP控制通過BOP的jog鍵操作變頻器降按P1060和P1061所設置時間按斜坡規(guī)律運行到正向點動頻率P1058。〔2〕由外部數字輸入端子控制 見起動參數設置一節(jié)。三〕點動運行四〕正反轉運行1.正反轉運行的控制方式〔1〕BOP控制 通過BOP的鍵操作?！?〕由外部數字輸入端子控制 見起動參數設置一節(jié)。四〕正反轉運行三〕瞬時再起動運行作用是當保護功能起作用后或發(fā)生電網瞬時停電變頻器停頓輸出。當電源恢復時，通用變頻器可以按照設定自動跟蹤轉速再起動，通過自尋速功能對電動機速度進展