第四章(二)-典型數(shù)字控制器設(shè)計(jì)最少拍數(shù)字控制器課件

第四章(二)典型數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--最少拍數(shù)字控制器(1)12/30/20221第四章(二)典型數(shù)字控制器設(shè)計(jì)12/29/20221010203概況三點(diǎn)擊此處輸入相關(guān)文本內(nèi)容整體概況概況一點(diǎn)擊此處輸入相關(guān)文本內(nèi)容概況二點(diǎn)擊此處輸入相關(guān)文本內(nèi)容010203概況三整體概況概況一概況二主要內(nèi)容：數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)步驟最少拍數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)最少拍有紋波控制器的設(shè)計(jì)（前文總結(jié)）最少拍無(wú)紋波控制器的設(shè)計(jì)12/30/20223主要內(nèi)容：12/29/20223前言數(shù)字控制器的直接數(shù)字設(shè)計(jì)方法，就是根據(jù)對(duì)系統(tǒng)控制性能的要求，應(yīng)用離散控制理論，直接設(shè)計(jì)數(shù)字控制器。離散化設(shè)計(jì)技術(shù)比連續(xù)化設(shè)計(jì)技術(shù)更具有一般意義，它完全是根據(jù)采樣控制系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行分析和綜合，并導(dǎo)出相應(yīng)的控制規(guī)律和算法。12/30/20224前言數(shù)字控制器的直接數(shù)字設(shè)計(jì)方法，就是根據(jù)對(duì)前言12/30/20225前言12/29/20225數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)步驟12/30/20226數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)步驟12/29/20226數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)步驟12/30/20227數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)步驟12/29/20227

最少拍控制系統(tǒng)是在最少的幾個(gè)采樣周期內(nèi)達(dá)到在采樣時(shí)刻輸入輸出無(wú)誤差的系統(tǒng)。顯然這種系統(tǒng)對(duì)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)F(z)的性能要求是快速性和準(zhǔn)確性。

因此利用直接數(shù)字設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)最少拍控制系統(tǒng)時(shí)，要考慮以下幾點(diǎn)：系統(tǒng)以最快的速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)。對(duì)于特定的參考輸入信號(hào)，到達(dá)穩(wěn)態(tài)后，系統(tǒng)在采樣時(shí)刻精確實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入的跟蹤。D(z)應(yīng)該是物理可實(shí)現(xiàn)的。閉環(huán)控制系統(tǒng)應(yīng)是穩(wěn)定的。最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--設(shè)計(jì)最少拍控制系統(tǒng)時(shí)要考慮的問(wèn)題12/30/20228最少拍控制系統(tǒng)是在最少的幾個(gè)采樣周期內(nèi)達(dá)到在下面依次根據(jù)以上要求得出最少拍控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)F(z)應(yīng)具有的形式，進(jìn)而設(shè)計(jì)出控制器D(z)。最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的確定12/30/20229下面依次根據(jù)以上要求得出最少拍控制系統(tǒng)閉環(huán)傳最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的確定12/30/202210最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的確定12/29/2最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的確定12/30/202211最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的確定12/29/2最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的確定12/30/202212最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的確定12/29/2最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--典型輸入下最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)分析12/30/202213最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--典型輸入下最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)分析12最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--典型輸入下最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)分析12/30/202214最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--典型輸入下最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)分析12最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--典型輸入下最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)分析12/30/202215最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--典型輸入下最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)分析12最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--典型輸入下最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)分析12/30/202216最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--典型輸入下最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)分析12最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--典型輸入下最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)分析12/30/202217最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--典型輸入下最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)分析12最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--典型輸入下最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)分析12/30/202218最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--典型輸入下最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)分析12最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--最少拍數(shù)字控制器的局限性12/30/202219最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--最少拍數(shù)字控制器的局限性12/29/最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--最少拍數(shù)字控制器的局限性12/30/202220最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--最少拍數(shù)字控制器的局限性12/29/Q|A您的問(wèn)題是？——善于提問(wèn),勤于思考問(wèn)答環(huán)節(jié)Q|A您的問(wèn)題是？問(wèn)答環(huán)節(jié)結(jié)束語(yǔ)

感謝參與本課程，也感激大家對(duì)我們工作的支持與積極的參與。課程后會(huì)發(fā)放課程滿意度評(píng)估表，如果對(duì)我們課程或者工作有什么建議和意見(jiàn)，也請(qǐng)寫(xiě)在上邊結(jié)束語(yǔ)

謝謝聆聽(tīng)THANKYOUFORLISTENING演講者：XX時(shí)間：202X.XX.XX謝謝聆聽(tīng)第四章(二)典型數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--最少拍數(shù)字控制器(1)12/30/202224第四章(二)典型數(shù)字控制器設(shè)計(jì)12/29/20221010203概況三點(diǎn)擊此處輸入相關(guān)文本內(nèi)容整體概況概況一點(diǎn)擊此處輸入相關(guān)文本內(nèi)容概況二點(diǎn)擊此處輸入相關(guān)文本內(nèi)容010203概況三整體概況概況一概況二主要內(nèi)容：數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)步驟最少拍數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)最少拍有紋波控制器的設(shè)計(jì)（前文總結(jié)）最少拍無(wú)紋波控制器的設(shè)計(jì)12/30/202226主要內(nèi)容：12/29/20223前言數(shù)字控制器的直接數(shù)字設(shè)計(jì)方法，就是根據(jù)對(duì)系統(tǒng)控制性能的要求，應(yīng)用離散控制理論，直接設(shè)計(jì)數(shù)字控制器。離散化設(shè)計(jì)技術(shù)比連續(xù)化設(shè)計(jì)技術(shù)更具有一般意義，它完全是根據(jù)采樣控制系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行分析和綜合，并導(dǎo)出相應(yīng)的控制規(guī)律和算法。12/30/202227前言數(shù)字控制器的直接數(shù)字設(shè)計(jì)方法，就是根據(jù)對(duì)前言12/30/202228前言12/29/20225數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)步驟12/30/202229數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)步驟12/29/20226數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)步驟12/30/202230數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)步驟12/29/20227

最少拍控制系統(tǒng)是在最少的幾個(gè)采樣周期內(nèi)達(dá)到在采樣時(shí)刻輸入輸出無(wú)誤差的系統(tǒng)。顯然這種系統(tǒng)對(duì)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)F(z)的性能要求是快速性和準(zhǔn)確性。

因此利用直接數(shù)字設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)最少拍控制系統(tǒng)時(shí)，要考慮以下幾點(diǎn)：系統(tǒng)以最快的速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)。對(duì)于特定的參考輸入信號(hào)，到達(dá)穩(wěn)態(tài)后，系統(tǒng)在采樣時(shí)刻精確實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入的跟蹤。D(z)應(yīng)該是物理可實(shí)現(xiàn)的。閉環(huán)控制系統(tǒng)應(yīng)是穩(wěn)定的。最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--設(shè)計(jì)最少拍控制系統(tǒng)時(shí)要考慮的問(wèn)題12/30/202231最少拍控制系統(tǒng)是在最少的幾個(gè)采樣周期內(nèi)達(dá)到在下面依次根據(jù)以上要求得出最少拍控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)F(z)應(yīng)具有的形式，進(jìn)而設(shè)計(jì)出控制器D(z)。最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的確定12/30/202232下面依次根據(jù)以上要求得出最少拍控制系統(tǒng)閉環(huán)傳最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的確定12/30/202233最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的確定12/29/2最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的確定12/30/202234最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的確定12/29/2最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的確定12/30/202235最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的確定12/29/2最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--典型輸入下最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)分析12/30/202236最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--典型輸入下最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)分析12最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--典型輸入下最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)分析12/30/202237最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--典型輸入下最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)分析12最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--典型輸入下最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)分析12/30/202238最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--典型輸入下最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)分析12最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--典型輸入下最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)分析12/30/202239最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--典型輸入下最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)分析12最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--典型輸入下最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)分析12/30/202240最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--典型輸入下最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)分析12最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--典型輸入下最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)分析12/30/202241最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--典型輸入下最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)分析12最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--最少拍數(shù)字控制器的局限性12/30/202242最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--最少拍數(shù)字控制器的局限性12/29/最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--最少拍數(shù)字控制器的局限性12/30/202243最少拍數(shù)字控制器設(shè)計(jì)--最少拍數(shù)字控制器的局限