TH-0165數(shù)控機(jī)床概述-課件

數(shù)控機(jī)床第1章概述數(shù)控機(jī)床第1章概述1第1章概述1.1機(jī)械制造自動(dòng)化的發(fā)展1.2數(shù)控機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)及工作過程1.3數(shù)控機(jī)床的分類1.4數(shù)控技術(shù)的發(fā)展第1章概述1.1機(jī)械制造自動(dòng)化的發(fā)展21）制造技術(shù)的自動(dòng)化：

產(chǎn)品設(shè)計(jì)自動(dòng)化例CAD、CAPP、CAM，

企業(yè)管理自動(dòng)化例ERP，

加工自動(dòng)化例現(xiàn)場總線、CNC、DNC；

質(zhì)量控制過程自動(dòng)化

第1章概述1.1機(jī)械制造自動(dòng)化的發(fā)展技術(shù)內(nèi)涵：1）制造技術(shù)的自動(dòng)化：第1章概述1.1機(jī)械制造自動(dòng)3第1章概述2）制造系統(tǒng)自動(dòng)化

：

CIMSFMS

AM

第1章概述2）制造系統(tǒng)自動(dòng)化：4

1.1.1計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置

（Computerizednumericalcontrol裝置,CNC）第1章概述

1.CNC系統(tǒng)由軟件和硬件共同完成數(shù)控任務(wù)2.CNC裝置——數(shù)控系統(tǒng)核心1.1.1計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置第1章概5

第1章概述●主要工作：

1）程序輸入

2）譯碼

3）刀具補(bǔ)償

4）速度規(guī)劃第1章概述●主要工作：

1）程6

第1章概述●主要工作：

5）插補(bǔ)運(yùn)算

6）位置控制

7）I/O處理

8）顯示

9）診斷第1章概述●主要工作：

5）插7

●CNC裝置的的主要功能與特點(diǎn)

1）控制功能

2）

準(zhǔn)備功能

3）插補(bǔ)功能

4）固定循環(huán)功能

5）進(jìn)給功能第1章概述●CNC裝置的的主要功能與特點(diǎn)

18

1.1.2

柔性制造系統(tǒng)

（flexiblemanufacturingsystem,FMS）第1章概述能迅速響應(yīng)市場需求而相應(yīng)調(diào)整生產(chǎn)品種；由若干臺(tái)數(shù)控設(shè)備、物料運(yùn)儲(chǔ)裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成的；根據(jù)制造任務(wù)和生產(chǎn)品種變化而迅速進(jìn)行調(diào)整。定義1.1.2柔性制造系統(tǒng)第1章概述9

第1章概述主要特點(diǎn)級(jí)別與適用范圍組成與結(jié)構(gòu)發(fā)展趨勢第1章概述主要特點(diǎn)級(jí)別與適用范圍組成與結(jié)構(gòu)10

FMS兩個(gè)主要特點(diǎn)第1章概述設(shè)備柔性工業(yè)柔性產(chǎn)品柔性工序柔性1）柔性：FMS兩個(gè)主要特點(diǎn)第1章概述設(shè)備柔性1）柔11

第1章概述運(yùn)行柔性批量柔性擴(kuò)展柔性生產(chǎn)柔性FMS兩個(gè)主要特點(diǎn)1）柔性：第1章概述運(yùn)行柔性FMS兩個(gè)主要特點(diǎn)1）柔12

第1章概述目標(biāo)：降低生產(chǎn)成本提高市場影響能力提高產(chǎn)品質(zhì)量降低勞動(dòng)強(qiáng)度改善環(huán)境2）

自動(dòng)化第1章概述目標(biāo)：2）自動(dòng)化13

級(jí)別與適用范圍1.柔性制造模塊（flexiblemanufacturingmodule,FMM）第1章概述2.柔性制造單元

（flexiblemanufacturingcell,FMC）級(jí)別與適用范圍1.柔性制造模塊（flexi14

級(jí)別與適用范圍第1章概述3.柔性制造系統(tǒng)

（flexiblemanufacturingsystem,FMS）4.柔性制造生產(chǎn)線

（flexiblemanufacturingline,FML）5.柔性制造工廠

（flexiblemanufacturingfactory,FMF）級(jí)別與適用范圍第1章概述3.柔性制造系15

組成與結(jié)構(gòu)

第1章概述

圖1.1FMS的組成框圖及功能特征

組成與結(jié)構(gòu)第1章概述圖1.1FMS16

發(fā)展趨勢1)向小型化、單元化方向發(fā)展第1章概述2)向規(guī)?；⒓苫较虬l(fā)展3)單項(xiàng)技術(shù)性能與系統(tǒng)性能不斷提高4）重視人的因素

發(fā)展趨勢1)向小型化、單元化方向發(fā)展第1章17

1.1.3

計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)1．計(jì)算機(jī)集成制造

（computerintegratedmanufacturing,CIM）

概念的提出

1)

1952年第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床誕生

2)1963年幾何造型CAD系統(tǒng)首先在美國研制成功

3)1967年出現(xiàn)了第一套柔性制造系統(tǒng)

第1章概述1.1.3計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)1．計(jì)算機(jī)集成制18

1．計(jì)算機(jī)集成制造

（computerintegratedmanufacturing,CIM）

概念的提出

4)

1973年美國哈林頓博士提出計(jì)算機(jī)集成制造

5)1992年國際標(biāo)準(zhǔn)化組織定義計(jì)算機(jī)集成制造定義

6)我國863計(jì)劃中CIMS主題第1章概述1．計(jì)算機(jī)集成制造

（computerint19

第1章概述2．計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)

（computerintegratedmanufacturingSYSTEM,CIMS）

概念的提出

指將CIM具體應(yīng)用到一個(gè)企業(yè)，按照集成思想構(gòu)成的一個(gè)具體的系統(tǒng)，是整個(gè)制造過程信息采集、傳遞加工處理的過程。圖1.2計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的邏輯關(guān)系第1章概述2．計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)

（co20

第1章概述圖1.2計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的邏輯關(guān)系第1章概述圖1.2計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的21

第1章概述3．計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)

構(gòu)成：圖1.3計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)第1章概述3．計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的構(gòu)成與特22

第1章概述圖1.3計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)第1章概述圖1.3計(jì)算機(jī)23第1章概述3．計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)

特點(diǎn)：

1）簡化系統(tǒng)及其操作，使其具有贏得全球性市場的能力。

2）采用動(dòng)態(tài)多變的組織結(jié)構(gòu)和虛擬公司的形式，使其能快速響應(yīng)市場的變化

3）采用并行工程的方法，將產(chǎn)片的設(shè)計(jì)、制造、銷售、后勤保障和分配活動(dòng)全部集成在一起。第1章概述3．計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)

24第1章概述3．計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)

特點(diǎn)：

4）以用戶為核心，盡可能縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，提高質(zhì)量、降低成本，并最大限度滿足用戶要求。

5）強(qiáng)調(diào)人的作用，強(qiáng)調(diào)技術(shù)、組織和人的全面集成。第1章概述3．計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)

25

第1章概述1.2數(shù)控機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)及工作過程第1章概述1.2數(shù)控機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)及工作26

1.2.1主要結(jié)構(gòu)第1章概述1.2數(shù)控機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)及工作過程圖1.4數(shù)控機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)1.2.1主要結(jié)構(gòu)第1章概述1.27

第1章概述圖1.4數(shù)控機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)第1章概述圖1.4數(shù)控機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)28

第1章概述1.2.2主要工作過程圖1.5數(shù)控機(jī)床的主要工作流程

第1章概述1.2.2主要工作過程圖1.29

第1章概述圖1.5數(shù)控機(jī)床的主要工作流程

第1章概述圖1.5數(shù)控機(jī)床的主要工作流30

1.3

數(shù)控機(jī)床的分類1.3.1

按伺服控制方式分類第1章概述1）開環(huán)控制圖1.6開環(huán)控制系統(tǒng)框圖1.3數(shù)控機(jī)床的分類1.3.1按伺服控制方31

第1章概述圖1.6開環(huán)控制系統(tǒng)框圖第1章概述圖1.6開環(huán)控制系統(tǒng)框圖32

1.3.1

按伺服控制方式分類第1章概述2）閉環(huán)控制系統(tǒng)圖1.7閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖1.3.1按伺服控制方式分類第1章概述233

第1章概述圖1.7閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖第1章概述圖1.7閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖34

第1章概述3）半閉環(huán)控制系統(tǒng)圖1.8半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖1.3.1

按伺服控制方式分類第1章概述3）半閉環(huán)控制系統(tǒng)圖1.8半35

第1章概述圖1.8半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖第1章概述圖1.8半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖36

第1章概述4）復(fù)合控制系統(tǒng)

開環(huán)補(bǔ)償型半閉環(huán)補(bǔ)償型1.3.1

按伺服控制方式分類第1章概述4）復(fù)合控制系統(tǒng)開環(huán)補(bǔ)償型1.37

第1章概述1）

普通數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化程度高、精度高2）

數(shù)控加工中心帶刀庫和自動(dòng)接刀裝置的數(shù)控機(jī)床。1.3.2按工藝用途分類第1章概述1）

普通數(shù)控機(jī)床1.3.238

第1章概述3）

多坐標(biāo)軸數(shù)控機(jī)床

可以加工復(fù)雜形狀的零件，來完成需要三個(gè)以上坐標(biāo)的合成才能加工的曲面形狀。第1章概述3）

多坐標(biāo)軸數(shù)控機(jī)床39

第1章概述4）數(shù)控特種加工機(jī)床

電火花加工機(jī)床

數(shù)控線切割機(jī)床

數(shù)控激光切割機(jī)床第1章概述4）數(shù)控特種加工機(jī)床40

第1章概述1.3.3按機(jī)床的運(yùn)動(dòng)軌跡分類

1）

點(diǎn)位控制系統(tǒng)指機(jī)床移動(dòng)部件只能實(shí)現(xiàn)由一個(gè)位置到另一個(gè)位置的精確移動(dòng)，在移動(dòng)和定位過程中不進(jìn)行任何加工，機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)路線并不影響加工的孔距精度。圖1.9數(shù)控鉆床工作原理第1章概述1.3.3按機(jī)床的運(yùn)動(dòng)軌跡分類41

第1章概述圖1.9數(shù)控鉆床工作原理第1章概述圖1.9數(shù)控鉆床工作原理42

第1章概述舉例：數(shù)控鉆床第1章概述舉例：43

第1章概述舉例：數(shù)控坐標(biāo)鏜床第1章概述舉例：44

第1章概述舉例：數(shù)控彎管機(jī)第1章概述舉例：45

第1章概述2）直線控制數(shù)控機(jī)床要求控制點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，要求控制刀具以一定的速度沿直線平行的方向進(jìn)行加工。

具有主軸轉(zhuǎn)速的選擇與控制、切削速度與刀具的選擇、循環(huán)加工等輔助功能第1章概述2）直線控制數(shù)控機(jī)床46

第1章概述舉例：數(shù)控車床第1章概述舉例：47

第1章概述舉例：數(shù)控銑床第1章概述舉例：48

第1章概述3）輪廓控制數(shù)控機(jī)床

能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位移和速度同時(shí)進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制。具有插補(bǔ)運(yùn)算功能。可以進(jìn)行各種斜線、圓弧、曲線的加工。第1章概述3）輪廓控制數(shù)控機(jī)床49

第1章概述1.3.4按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類高、中檔全功能數(shù)控機(jī)床、標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控機(jī)床第1章概述1.3.4按數(shù)控系統(tǒng)功能水平50

第1章概述低檔：經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。有單片機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)。

特點(diǎn)：功能簡單，價(jià)格低；

用途：數(shù)控車床，線切割機(jī)床及就機(jī)床設(shè)備改造等場合。第1章概述低檔：51

1.4數(shù)控技術(shù)的發(fā)展1.4.1數(shù)控機(jī)床的發(fā)展歷史第1章概述1）數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生

生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械產(chǎn)品日趨精密、復(fù)雜，而且改型頻繁，需要機(jī)床滿足高性能、高精度和高自動(dòng)化。1.4數(shù)控技術(shù)的發(fā)展1.4.1數(shù)控機(jī)床的發(fā)52

第1章概述1）數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生

1946年第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)問世，奠定了數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生的基礎(chǔ)

1947年產(chǎn)生數(shù)控機(jī)床的設(shè)想

1949年美國開始研制

1952年第一臺(tái)三坐標(biāo)鏜銑床試制成功第1章概述1）數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生

1953

第1章概述2）數(shù)控機(jī)床的發(fā)展史

（1）硬件直接數(shù)控（NC）：

1952年電子管

1959年晶體管

1965年集成電路第1章概述2）數(shù)控機(jī)床的發(fā)展史

（54第1章概述2）數(shù)控機(jī)床的發(fā)展史

（2）計(jì)算機(jī)軟件數(shù)控：

1968年小型計(jì)算機(jī)

1974年微處理器

基于工控PC機(jī)的通用型CNC系統(tǒng)

我國1958年研制了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床第1章概述2）數(shù)控機(jī)床的發(fā)展史

（2）計(jì)算55

第1章概述3）數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)量情況

在數(shù)控系統(tǒng)不斷更新?lián)Q代的同時(shí)，數(shù)控機(jī)床的品種得以不斷發(fā)展完善，幾乎所有品種的機(jī)床都實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化。

第1章概述3）數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)量情況

56

第1章概述1.4.2數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢與研究方向1）高精度化

數(shù)控機(jī)床制造的幾何精度和機(jī)床使用的幾何精度兩個(gè)方面。

普通加工和精密加工的精度將提高幾倍，超精度加工進(jìn)入納米時(shí)代。第1章概述1.4.2數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢與57

第1章概述2）高可靠性衡量可靠性的重要的量化指標(biāo)是平均無故障時(shí)間（MTBF）數(shù)控系統(tǒng)的MTBF值的提高數(shù)控機(jī)床整機(jī)的可靠性水平的提高第1章概述2）高可靠性58

第1章概述3）高柔性化適應(yīng)加工對(duì)象變化的能力。向單元柔性化和系統(tǒng)柔性化發(fā)展。第1章概述3）高柔性化59

第1章概述4）復(fù)合化工序復(fù)合化和功能復(fù)合化車、銑、鏜、鉆工序集中到一臺(tái)機(jī)床沖孔、成形與激光切割復(fù)合機(jī)床等離子加工與沖壓復(fù)合機(jī)床第1章概述4）復(fù)合化60

第1章概述5）高速度化提高切削速度和減少輔助時(shí)間提高主軸轉(zhuǎn)速，減少非切削時(shí)間，提高快速移動(dòng)速度、縮短換刀時(shí)間及工作臺(tái)交換時(shí)間?？s短換刀時(shí)間和工作臺(tái)交換時(shí)間。第1章概述5）高速度化61

第1章概述6）設(shè)計(jì)CAD和宜人化設(shè)計(jì)方案選擇，整機(jī)的靜、動(dòng)態(tài)特性的分析，計(jì)算，預(yù)測和優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)整機(jī)各工作部件進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真。

將功能設(shè)計(jì)與美學(xué)設(shè)計(jì)有機(jī)地結(jié)合在一起，技術(shù)與經(jīng)濟(jì)、文化、藝術(shù)的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。第1章概述6）設(shè)計(jì)CAD和宜人化62

第1章概述7）制造系統(tǒng)自動(dòng)化

提高自動(dòng)編程，自動(dòng)換刀，自動(dòng)上下料，自動(dòng)加工

自動(dòng)檢測，自動(dòng)監(jiān)控，自動(dòng)診斷，自動(dòng)對(duì)刀，自動(dòng)傳輸，自動(dòng)調(diào)度，自動(dòng)管理，

提高標(biāo)準(zhǔn)化和進(jìn)線的適應(yīng)能力，達(dá)到“無人化”管理正常生產(chǎn)的目標(biāo)。第1章概述7）制造系統(tǒng)自動(dòng)化63數(shù)控機(jī)床第1章概述數(shù)控機(jī)床第1章概述64第1章概述1.1機(jī)械制造自動(dòng)化的發(fā)展1.2數(shù)控機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)及工作過程1.3數(shù)控機(jī)床的分類1.4數(shù)控技術(shù)的發(fā)展第1章概述1.1機(jī)械制造自動(dòng)化的發(fā)展651）制造技術(shù)的自動(dòng)化：

產(chǎn)品設(shè)計(jì)自動(dòng)化例CAD、CAPP、CAM，

企業(yè)管理自動(dòng)化例ERP，

加工自動(dòng)化例現(xiàn)場總線、CNC、DNC；

質(zhì)量控制過程自動(dòng)化

第1章概述1.1機(jī)械制造自動(dòng)化的發(fā)展技術(shù)內(nèi)涵：1）制造技術(shù)的自動(dòng)化：第1章概述1.1機(jī)械制造自動(dòng)66第1章概述2）制造系統(tǒng)自動(dòng)化

：

CIMSFMS

AM

第1章概述2）制造系統(tǒng)自動(dòng)化：67

1.1.1計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置

（Computerizednumericalcontrol裝置,CNC）第1章概述

1.CNC系統(tǒng)由軟件和硬件共同完成數(shù)控任務(wù)2.CNC裝置——數(shù)控系統(tǒng)核心1.1.1計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置第1章概68

第1章概述●主要工作：

1）程序輸入

2）譯碼

3）刀具補(bǔ)償

4）速度規(guī)劃第1章概述●主要工作：

1）程69

第1章概述●主要工作：

5）插補(bǔ)運(yùn)算

6）位置控制

7）I/O處理

8）顯示

9）診斷第1章概述●主要工作：

5）插70

●CNC裝置的的主要功能與特點(diǎn)

1）控制功能

2）

準(zhǔn)備功能

3）插補(bǔ)功能

4）固定循環(huán)功能

5）進(jìn)給功能第1章概述●CNC裝置的的主要功能與特點(diǎn)

171

1.1.2

柔性制造系統(tǒng)

（flexiblemanufacturingsystem,FMS）第1章概述能迅速響應(yīng)市場需求而相應(yīng)調(diào)整生產(chǎn)品種；由若干臺(tái)數(shù)控設(shè)備、物料運(yùn)儲(chǔ)裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成的；根據(jù)制造任務(wù)和生產(chǎn)品種變化而迅速進(jìn)行調(diào)整。定義1.1.2柔性制造系統(tǒng)第1章概述72

第1章概述主要特點(diǎn)級(jí)別與適用范圍組成與結(jié)構(gòu)發(fā)展趨勢第1章概述主要特點(diǎn)級(jí)別與適用范圍組成與結(jié)構(gòu)73

FMS兩個(gè)主要特點(diǎn)第1章概述設(shè)備柔性工業(yè)柔性產(chǎn)品柔性工序柔性1）柔性：FMS兩個(gè)主要特點(diǎn)第1章概述設(shè)備柔性1）柔74

第1章概述運(yùn)行柔性批量柔性擴(kuò)展柔性生產(chǎn)柔性FMS兩個(gè)主要特點(diǎn)1）柔性：第1章概述運(yùn)行柔性FMS兩個(gè)主要特點(diǎn)1）柔75

第1章概述目標(biāo)：降低生產(chǎn)成本提高市場影響能力提高產(chǎn)品質(zhì)量降低勞動(dòng)強(qiáng)度改善環(huán)境2）

自動(dòng)化第1章概述目標(biāo)：2）自動(dòng)化76

級(jí)別與適用范圍1.柔性制造模塊（flexiblemanufacturingmodule,FMM）第1章概述2.柔性制造單元

（flexiblemanufacturingcell,FMC）級(jí)別與適用范圍1.柔性制造模塊（flexi77

級(jí)別與適用范圍第1章概述3.柔性制造系統(tǒng)

（flexiblemanufacturingsystem,FMS）4.柔性制造生產(chǎn)線

（flexiblemanufacturingline,FML）5.柔性制造工廠

（flexiblemanufacturingfactory,FMF）級(jí)別與適用范圍第1章概述3.柔性制造系78

組成與結(jié)構(gòu)

第1章概述

圖1.1FMS的組成框圖及功能特征

組成與結(jié)構(gòu)第1章概述圖1.1FMS79

發(fā)展趨勢1)向小型化、單元化方向發(fā)展第1章概述2)向規(guī)模化、集成化方向發(fā)展3)單項(xiàng)技術(shù)性能與系統(tǒng)性能不斷提高4）重視人的因素

發(fā)展趨勢1)向小型化、單元化方向發(fā)展第1章80

1.1.3

計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)1．計(jì)算機(jī)集成制造

（computerintegratedmanufacturing,CIM）

概念的提出

1)

1952年第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床誕生

2)1963年幾何造型CAD系統(tǒng)首先在美國研制成功

3)1967年出現(xiàn)了第一套柔性制造系統(tǒng)

第1章概述1.1.3計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)1．計(jì)算機(jī)集成制81

1．計(jì)算機(jī)集成制造

（computerintegratedmanufacturing,CIM）

概念的提出

4)

1973年美國哈林頓博士提出計(jì)算機(jī)集成制造

5)1992年國際標(biāo)準(zhǔn)化組織定義計(jì)算機(jī)集成制造定義

6)我國863計(jì)劃中CIMS主題第1章概述1．計(jì)算機(jī)集成制造

（computerint82

第1章概述2．計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)

（computerintegratedmanufacturingSYSTEM,CIMS）

概念的提出

指將CIM具體應(yīng)用到一個(gè)企業(yè)，按照集成思想構(gòu)成的一個(gè)具體的系統(tǒng)，是整個(gè)制造過程信息采集、傳遞加工處理的過程。圖1.2計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的邏輯關(guān)系第1章概述2．計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)

（co83

第1章概述圖1.2計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的邏輯關(guān)系第1章概述圖1.2計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的84

第1章概述3．計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)

構(gòu)成：圖1.3計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)第1章概述3．計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的構(gòu)成與特85

第1章概述圖1.3計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)第1章概述圖1.3計(jì)算機(jī)86第1章概述3．計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)

特點(diǎn)：

1）簡化系統(tǒng)及其操作，使其具有贏得全球性市場的能力。

2）采用動(dòng)態(tài)多變的組織結(jié)構(gòu)和虛擬公司的形式，使其能快速響應(yīng)市場的變化

3）采用并行工程的方法，將產(chǎn)片的設(shè)計(jì)、制造、銷售、后勤保障和分配活動(dòng)全部集成在一起。第1章概述3．計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)

87第1章概述3．計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)

特點(diǎn)：

4）以用戶為核心，盡可能縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，提高質(zhì)量、降低成本，并最大限度滿足用戶要求。

5）強(qiáng)調(diào)人的作用，強(qiáng)調(diào)技術(shù)、組織和人的全面集成。第1章概述3．計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)

88

第1章概述1.2數(shù)控機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)及工作過程第1章概述1.2數(shù)控機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)及工作89

1.2.1主要結(jié)構(gòu)第1章概述1.2數(shù)控機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)及工作過程圖1.4數(shù)控機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)1.2.1主要結(jié)構(gòu)第1章概述1.90

第1章概述圖1.4數(shù)控機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)第1章概述圖1.4數(shù)控機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)91

第1章概述1.2.2主要工作過程圖1.5數(shù)控機(jī)床的主要工作流程

第1章概述1.2.2主要工作過程圖1.92

第1章概述圖1.5數(shù)控機(jī)床的主要工作流程

第1章概述圖1.5數(shù)控機(jī)床的主要工作流93

1.3

數(shù)控機(jī)床的分類1.3.1

按伺服控制方式分類第1章概述1）開環(huán)控制圖1.6開環(huán)控制系統(tǒng)框圖1.3數(shù)控機(jī)床的分類1.3.1按伺服控制方94

第1章概述圖1.6開環(huán)控制系統(tǒng)框圖第1章概述圖1.6開環(huán)控制系統(tǒng)框圖95

1.3.1

按伺服控制方式分類第1章概述2）閉環(huán)控制系統(tǒng)圖1.7閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖1.3.1按伺服控制方式分類第1章概述296

第1章概述圖1.7閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖第1章概述圖1.7閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖97

第1章概述3）半閉環(huán)控制系統(tǒng)圖1.8半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖1.3.1

按伺服控制方式分類第1章概述3）半閉環(huán)控制系統(tǒng)圖1.8半98

第1章概述圖1.8半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖第1章概述圖1.8半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖99

第1章概述4）復(fù)合控制系統(tǒng)

開環(huán)補(bǔ)償型半閉環(huán)補(bǔ)償型1.3.1

按伺服控制方式分類第1章概述4）復(fù)合控制系統(tǒng)開環(huán)補(bǔ)償型1.100

第1章概述1）

普通數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化程度高、精度高2）

數(shù)控加工中心帶刀庫和自動(dòng)接刀裝置的數(shù)控機(jī)床。1.3.2按工藝用途分類第1章概述1）

普通數(shù)控機(jī)床1.3.2101

第1章概述3）

多坐標(biāo)軸數(shù)控機(jī)床

可以加工復(fù)雜形狀的零件，來完成需要三個(gè)以上坐標(biāo)的合成才能加工的曲面形狀。第1章概述3）

多坐標(biāo)軸數(shù)控機(jī)床102

第1章概述4）數(shù)控特種加工機(jī)床

電火花加工機(jī)床

數(shù)控線切割機(jī)床

數(shù)控激光切割機(jī)床第1章概述4）數(shù)控特種加工機(jī)床103

第1章概述1.3.3按機(jī)床的運(yùn)動(dòng)軌跡分類

1）

點(diǎn)位控制系統(tǒng)指機(jī)床移動(dòng)部件只能實(shí)現(xiàn)由一個(gè)位置到另一個(gè)位置的精確移動(dòng)，在移動(dòng)和定位過程中不進(jìn)行任何加工，機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)路線并不影響加工的孔距精度。圖1.9數(shù)控鉆床工作原理第1章概述1.3.3按機(jī)床的運(yùn)動(dòng)軌跡分類104

第1章概述圖1.9數(shù)控鉆床工作原理第1章概述圖1.9數(shù)控鉆床工作原理105

第1章概述舉例：數(shù)控鉆床第1章概述舉例：106

第1章概述舉例：數(shù)控坐標(biāo)鏜床第1章概述舉例：107

第1章概述舉例：數(shù)控彎管機(jī)第1章概述舉例：108

第1章概述2）直線控制數(shù)控機(jī)床要求控制點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，要求控制刀具以一定的速度沿直線平行的方向進(jìn)行加工。

具有主軸轉(zhuǎn)速的選擇與控制、切削速度與刀具的選擇、循環(huán)加工等輔助功能第1章概述2）直線控制數(shù)控機(jī)床109

第1章概述舉例：數(shù)控車床第1章概述舉例：110

第1章概述舉例：數(shù)控銑床第1章概述舉例：111

第1章概述3）輪廓控制數(shù)控機(jī)床

能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位移和速度同時(shí)進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制。具有插補(bǔ)運(yùn)算功能?？梢赃M(jìn)行各種斜線、圓弧、曲線的加工。第1章概述3）輪廓控制數(shù)控機(jī)床112

第1章概述1.3.4按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類高、中檔全功能數(shù)控機(jī)床、標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控機(jī)床第1章概述1.3.4按數(shù)控系統(tǒng)功能水平113

第1章概述低檔：經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。有單片機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)。

特點(diǎn)：功能簡單，價(jià)格低；

用途：數(shù)控車床，線切割機(jī)床及就機(jī)床設(shè)備改造等場合。第1章概述低檔：114

1.4數(shù)控技術(shù)的發(fā)展1.4.1數(shù)控機(jī)床的發(fā)展歷史第1章概述1）數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生

生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械產(chǎn)品日趨精密、復(fù)雜，而且改型頻繁，需要機(jī)床滿足高性能、高精度和高自動(dòng)化。1.4數(shù)控技術(shù)的發(fā)展1.4.1數(shù)控機(jī)床的發(fā)115

第1章概述1）數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生

1946年第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)問世，奠定了數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生的基礎(chǔ)

1947年產(chǎn)生數(shù)控機(jī)床的設(shè)想

1949年美國開始研制

1952年第一臺(tái)三坐標(biāo)鏜銑床試制成功第1章