流化床優(yōu)化控制簡介-最新

企業(yè)自動(dòng)化、節(jié)能降耗解決方案----CFB鍋爐燃燒過程優(yōu)化控制系統(tǒng)大連凱博科技發(fā)展有限公司第一部分：企業(yè)簡介大連凱博科技發(fā)展有限公司成立于2004年10月，是國家高新技術(shù)企業(yè)和軟件開發(fā)應(yīng)用企業(yè)。公司主要致力于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟件產(chǎn)品的開發(fā)和技術(shù)服務(wù)，目前主要面向發(fā)電行業(yè)、煉油行業(yè)先進(jìn)控制平臺(tái)軟件的開發(fā)、設(shè)計(jì)和技術(shù)服務(wù)，以及面向電廠、煉油廠、鋼鐵廠的化學(xué)藥劑的研究、生產(chǎn)及相關(guān)技術(shù)服務(wù)。公司擁有石油裂解裂化先進(jìn)控制軟件包和CFB鍋爐燃燒過程優(yōu)化控制系統(tǒng)，目前在全國石化和CFB鍋爐上已經(jīng)成功實(shí)施40多套系統(tǒng)，取得了極高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。凱博科技將以十年CFB鍋爐行業(yè)燃燒優(yōu)化技術(shù)，為用戶提供高尖端技術(shù)服務(wù)，為客戶提供利益最大化的行業(yè)解決方案。凱博科技目前技術(shù)人員均來自大型CFB鍋爐電站一線專業(yè)技術(shù)人員，不僅了解生產(chǎn)工藝，同時(shí)精通先進(jìn)控制系統(tǒng)理論，結(jié)合廈門大學(xué)強(qiáng)大的專家技術(shù)后盾，將為企業(yè)提供最優(yōu)質(zhì)高效的產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。公司先后被評(píng)為大連創(chuàng)業(yè)園2005年度最具成長性創(chuàng)業(yè)企業(yè)。被評(píng)為大連創(chuàng)業(yè)園2006年度優(yōu)秀企業(yè)。2007年4月被大連市科技局授予高新技術(shù)企業(yè)稱號(hào)。2007年7月被大連市工商局評(píng)為守合同重信用單位。2007年8月公司通過ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證。截止目前為止公司已經(jīng)有多個(gè)項(xiàng)目被列為國家科技部科技創(chuàng)新項(xiàng)目、省科技廳科技創(chuàng)新項(xiàng)目、省科技計(jì)劃項(xiàng)目。凱博科技循環(huán)流化床鍋爐燃燒過程優(yōu)化控制系統(tǒng)獲得國家發(fā)明專利，被列為國家重點(diǎn)新產(chǎn)品，獲得2009年度華電集團(tuán)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。獲得國家科技部、商務(wù)部、質(zhì)量技術(shù)總局、國家環(huán)?？偩峙鷾?zhǔn)的國家重點(diǎn)新產(chǎn)品。凱博科技是日本富士曼株式會(huì)社油罐自動(dòng)排水裝置在中國區(qū)域的總代理商、是德國PS、奧地利西貝電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、施福樂麥索尼克控制閥、MVP閥門定位器、SYSTEC流量計(jì)、MSC信號(hào)處理器等自控產(chǎn)品授權(quán)代理商。凱博科技經(jīng)營理念：“誠信、協(xié)作、共贏、創(chuàng)新、發(fā)展”第二部分：CFB鍋爐燃燒過程優(yōu)化控制系統(tǒng)簡介工業(yè)過程先進(jìn)控制及仿真組態(tài)軟件KB-APC是一套實(shí)時(shí)的平臺(tái)軟件，帶有工業(yè)過程基礎(chǔ)模型庫和先進(jìn)控制及實(shí)時(shí)優(yōu)化的基礎(chǔ)算法庫，并具備強(qiáng)大的在線計(jì)算能力和非線性工業(yè)模型的在線求解能力，可通過圖形組態(tài)實(shí)現(xiàn)工業(yè)過程的先進(jìn)控制、在線優(yōu)化、軟儀表和故障診斷等項(xiàng)技術(shù)。以該平臺(tái)軟件為開發(fā)和運(yùn)行平臺(tái)，可開發(fā)實(shí)施各類工業(yè)先進(jìn)控制系統(tǒng)和在線優(yōu)化、軟儀表及故障診斷系統(tǒng)。軟件同時(shí)具備仿真功能，通過圖形組態(tài)和模型組態(tài)便可組成各種仿真系統(tǒng)。軟件還具有多種在線通訊方式，可同時(shí)連接多臺(tái)工業(yè)數(shù)據(jù)終端，同時(shí)采用不同的通訊方法獲取工業(yè)數(shù)據(jù)，進(jìn)行集成處理。適合于解決傳統(tǒng)控制手段難于解決的控制問題：多變量和復(fù)合回路控制；時(shí)變過程和原料、負(fù)載多變的裝置的控制；大滯后過程的控制；約束控制。KB-APC軟件集成了凱博自主開發(fā)的先進(jìn)控制器－無辨識(shí)自適應(yīng)預(yù)估控制器IFAP(控制算法說明參見附錄1)和基于因素空間的故障診斷算法(算法說明參見附錄2)。IFAP控制器的最大特點(diǎn)是穩(wěn)定性好，并具有在線自適應(yīng)、自整定和預(yù)估校正的功能，可以實(shí)現(xiàn)象循環(huán)流化床這樣工況多變，影響因素復(fù)雜并具有大滯后特性的過程的自動(dòng)控制。同時(shí)，由于主要控制器參數(shù)實(shí)現(xiàn)了在線實(shí)時(shí)自整定，無需人工設(shè)定，使先進(jìn)控制系統(tǒng)的后期維護(hù)相應(yīng)簡單，也使先進(jìn)控制系統(tǒng)可以長期運(yùn)行。該軟件包主要包括以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：無辯識(shí)自適應(yīng)預(yù)估控制器(IFAP)專利技術(shù)。基于因素空間理論的模糊故障診斷技術(shù)。在線和離線的實(shí)時(shí)仿真技術(shù)。大滯后時(shí)間自動(dòng)搜尋和預(yù)估技術(shù)。自組織智能優(yōu)化技術(shù)。強(qiáng)大的在線實(shí)時(shí)運(yùn)算功能---軟儀表測(cè)量技術(shù)。仿人工智能調(diào)節(jié)理論。強(qiáng)大的流程圖形和實(shí)時(shí)曲線顯示功能?？刂葡到y(tǒng)原理和特點(diǎn)：先進(jìn)控制系統(tǒng)采用我公司開發(fā)的KB-APC先進(jìn)控制組態(tài)軟件作為軟件實(shí)施平臺(tái)，為加掛在DCS系統(tǒng)上的上位軟件，軟件本身并不直接與現(xiàn)場(chǎng)硬件設(shè)備發(fā)生任何聯(lián)系，而是通過DCS系統(tǒng)第三方接口軟件（如國際上通用的MODBUS和OPC協(xié)議）來實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)輸入輸出通訊。實(shí)施先進(jìn)控制系統(tǒng)所需要增加的硬件設(shè)備為：用于運(yùn)行KB-APC先進(jìn)控制組態(tài)軟件的工控機(jī)一臺(tái)(下面簡稱為APC-T)和網(wǎng)卡、集線器等網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備；所需要的現(xiàn)場(chǎng)條件：設(shè)備運(yùn)行正常，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以正常使用。其最大優(yōu)點(diǎn)是安全可靠，不需要修改DCS系統(tǒng)的原有組態(tài)方案，如此才可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制系統(tǒng)的“外掛”，不會(huì)因?yàn)橄冗M(jìn)控制系統(tǒng)的實(shí)施影響原有的DCS功能。同時(shí)OPC服務(wù)也可為未來的管理系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)通訊接口，做到一次投資，多處受益。系統(tǒng)撲拓圖：局域網(wǎng)操作站操作站/OPC服務(wù)器KB－APC(OPC客戶端)局域網(wǎng)操作站操作站/OPC服務(wù)器KB－APC(OPC客戶端)PROFIBUS/MODBUS/IndustrialEthernet等PROFIBUS/MODBUS/IndustrialEthernet等DCS/PLCDCS/PLCDCS/PLCDCS/PLCDCS/PLCDCS/PLC系統(tǒng)原理總圖：CFB鍋爐燃燒優(yōu)化控制系統(tǒng)主要包括燃料控制回路、三大風(fēng)機(jī)（一、二次風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)）控制回路、排渣控制回路、返料風(fēng)控制回路、石灰石控制回路、汽水控制回路和機(jī)爐協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。大型機(jī)組實(shí)現(xiàn)CCS控制或AGC控制。上述控制回路除機(jī)爐協(xié)調(diào)外，每個(gè)回路均可以單獨(dú)投運(yùn)。各控制回路與回路之間存在相互配合，操作非常之靈活。完全適應(yīng)和滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行要求。下圖為優(yōu)化控制系統(tǒng)各控制回路與鍋爐裝置總關(guān)系原理圖：CFB鍋爐燃燒過程優(yōu)化控制系統(tǒng)理論基礎(chǔ)說明：無辨識(shí)自適應(yīng)控制(IFA)技術(shù)基于幾何控制理論，其控制思想由國外學(xué)者在二十世紀(jì)八十年代提出。特點(diǎn)是：與傳統(tǒng)的PID控制類似，計(jì)算量小，實(shí)施容易，可適應(yīng)各種流程和工藝。但不同于傳統(tǒng)PID控制的是可以自動(dòng)確定控制參數(shù)，投運(yùn)后無需人工整定參數(shù)，控制器能自動(dòng)適應(yīng)操作參數(shù)和各種工藝參數(shù)的變化。在計(jì)算機(jī)控制中的PID控制常采用下述離散算法：這里為控制器輸出的增量，為控制器偏差，需要整定的控制器參數(shù)為(比例帶)或(比例系數(shù))、(積分時(shí)間)和(微分時(shí)間)，工藝變化后若原控制參數(shù)不變，則會(huì)影響控制品質(zhì)甚至造成不穩(wěn)定。IFA控制采用下述PSD算式其中依據(jù)幾何原理在線自動(dòng)整定，無需人工干涉。同時(shí)控制器參數(shù)的確定過程不需要過程模型的辨識(shí)，這樣可避免在線辨識(shí)帶來的不穩(wěn)定因素，增加了系統(tǒng)的可靠性。該技術(shù)原只為仿真結(jié)果，經(jīng)我們改造后可適用復(fù)雜的工業(yè)流程，并加入預(yù)估算法可用于大純滯后過程的控制（在石油化工過程應(yīng)用時(shí)，最大純滯后時(shí)間可達(dá)30分鐘）。目前已在催化裂化、循環(huán)流化床等復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)中成功應(yīng)用。先進(jìn)控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)介紹如下：無辯識(shí)自適應(yīng)預(yù)估控制器(IFAP)專利技術(shù)：我公司自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利技術(shù)，IFA控制一般采樣下述PSD算式：該控制器具有自適應(yīng)能力，工況發(fā)生變化，模型誤差增加時(shí)，該控制器可以自整定控制參數(shù)，。IFAP控制主要解決了大滯后條件下的工業(yè)閉環(huán)控制。該控制器計(jì)算量小，實(shí)施容易，可適應(yīng)各種流程和工藝。但不同于傳統(tǒng)PID控制的是可以自動(dòng)確定控制參數(shù)，投運(yùn)后無需人工整定參數(shù)，控制器能自動(dòng)適應(yīng)操作參數(shù)和各種工藝參數(shù)的變化，所以可以實(shí)現(xiàn)長期投用?；谝蛩乜臻g理論的模糊故障診斷技術(shù)：因素空間是一種建立在模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ)上的新型知識(shí)信息表示方法，其新穎之處是將可測(cè)的數(shù)值信息作為知識(shí)概念的表現(xiàn)外延，如此可對(duì)概念進(jìn)行量化描述，從而可用一系列數(shù)學(xué)手段進(jìn)行處理，這就為智能系統(tǒng)的在線自適應(yīng)提供了基礎(chǔ)。因此，因素空間在故障診斷、優(yōu)化決策和專家系統(tǒng)自適應(yīng)方面均有良好的應(yīng)用前景。利用因素空間的信息表示方法及變權(quán)理論開發(fā)的模糊故障診斷和決策方法，可以更有效的診斷復(fù)雜工業(yè)過程的工藝故障；故障診斷技術(shù)的應(yīng)用極大的提高了系統(tǒng)的安全可靠性，同時(shí)避免了因測(cè)量儀表故障造成的指令誤動(dòng)作。在線和離線的實(shí)時(shí)仿真技術(shù)：KB-APC先進(jìn)控制平臺(tái)具有實(shí)時(shí)的在線和離線仿真功能，這是我們獨(dú)創(chuàng)的技術(shù)。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)期間，通過實(shí)時(shí)在線仿真功能，可以對(duì)控制回路邏輯進(jìn)行仿真測(cè)試，驗(yàn)證控制結(jié)果的可靠性，同時(shí)對(duì)控制器控制參數(shù)做粗調(diào)，這樣在系統(tǒng)正式投運(yùn)調(diào)試期間，只是對(duì)控制器做微調(diào)，這樣的優(yōu)點(diǎn)是避免了控制器參數(shù)大幅度調(diào)整對(duì)生產(chǎn)過程穩(wěn)定性的影響。同時(shí)客戶技術(shù)人員也可以通過離線組態(tài)，進(jìn)行仿真試驗(yàn)和培訓(xùn)學(xué)習(xí)之用。大滯后時(shí)間自動(dòng)搜尋和預(yù)估技術(shù)：KB-APC先進(jìn)控制軟件包具有預(yù)估和預(yù)估搜尋算法，可以實(shí)時(shí)計(jì)算出工業(yè)裝置反應(yīng)滯后時(shí)間。由于每個(gè)工業(yè)裝置和每種燃料的燃燒滯后時(shí)間都是不相同的，所以大滯后時(shí)間自動(dòng)搜尋技術(shù)在控制中就非常重要。同時(shí)對(duì)重要過程參數(shù)做預(yù)估運(yùn)算，這樣過程參數(shù)控制才不會(huì)產(chǎn)生超調(diào)和震蕩。自組織智能優(yōu)化技術(shù)：該技術(shù)類似一個(gè)專家系統(tǒng)的應(yīng)用。我們?cè)陧?xiàng)目實(shí)施時(shí)，會(huì)將已經(jīng)實(shí)施完的項(xiàng)目的好的運(yùn)行參數(shù)和我們專家的研究結(jié)果結(jié)合，應(yīng)用到客戶的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。系統(tǒng)在實(shí)時(shí)運(yùn)行期間，會(huì)自動(dòng)的根據(jù)運(yùn)行工況，調(diào)優(yōu)各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)，達(dá)到鍋爐在最佳工況和最高效率下運(yùn)行。從而達(dá)到客戶節(jié)能降耗，穩(wěn)定機(jī)組運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)利益最大化的作用。強(qiáng)大的在線實(shí)時(shí)運(yùn)算功能---軟儀表測(cè)量技術(shù)：系統(tǒng)具有強(qiáng)大的計(jì)算功能，通過算法和邏輯組態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線計(jì)算各種經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，如實(shí)時(shí)給煤含碳量、鍋爐熱效率、實(shí)時(shí)煤耗、給煤熱值在線計(jì)算和各種工藝參數(shù)的最值和平均值計(jì)算等功能。系統(tǒng)運(yùn)算功能強(qiáng)大，具有上百種算法，通過邏輯組態(tài)可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算功能。這一點(diǎn)是DCS系統(tǒng)無法比擬的。仿人工智能調(diào)節(jié)理論：該項(xiàng)技術(shù)是為適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)而開發(fā)的，主要是為了解決現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備缺陷投自動(dòng)的問題。強(qiáng)大的圖形和曲線顯示功能：系統(tǒng)具有強(qiáng)大的圖形和曲線顯示功能，歷史和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)查詢功能。系統(tǒng)可以通過組態(tài)實(shí)現(xiàn)流程圖的在線實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示，單一畫面最大可以同時(shí)顯示720條曲線和過程參數(shù)變量。對(duì)于監(jiān)控和運(yùn)行工況診斷具有極高的利用價(jià)值。流程圖顯示畫面：曲線顯示畫面：由于采用母管制，二臺(tái)爐子之間存在互相干擾，同時(shí)由于各臺(tái)爐子在燃燒效益方面存在差異，在二臺(tái)爐子的負(fù)荷分配上存在優(yōu)化空間，先控系統(tǒng)計(jì)劃在實(shí)現(xiàn)二臺(tái)爐子獨(dú)立控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)置一協(xié)調(diào)優(yōu)化系統(tǒng)對(duì)二套獨(dú)立控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化協(xié)調(diào)。主要的協(xié)調(diào)內(nèi)容包括：由于采用母管制，二臺(tái)爐子之間存在互相干擾，同時(shí)由于各臺(tái)爐子在燃燒效益方面存在差異，在二臺(tái)爐子的負(fù)荷分配上存在優(yōu)化空間，先控系統(tǒng)計(jì)劃在實(shí)現(xiàn)二臺(tái)爐子獨(dú)立控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)置一協(xié)調(diào)優(yōu)化系統(tǒng)對(duì)二套獨(dú)立控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化協(xié)調(diào)。主要的協(xié)調(diào)內(nèi)容包括：爐子之間的操作干擾的前饋協(xié)調(diào)。當(dāng)某臺(tái)爐子出現(xiàn)操作故障引起大的波動(dòng)，可以及時(shí)反饋給其他爐子的控制系統(tǒng)，使之提前調(diào)整，保證母管壓力的穩(wěn)定。外界負(fù)荷變化的協(xié)調(diào)分配。外界負(fù)荷變化較大時(shí)，通過實(shí)時(shí)分析在線數(shù)據(jù)，對(duì)各臺(tái)爐子的負(fù)荷分配進(jìn)行協(xié)調(diào)優(yōu)化。系統(tǒng)主要包含鍋爐側(cè)燃料控制、一次風(fēng)機(jī)控制、二次風(fēng)機(jī)控制、引風(fēng)機(jī)控制、返料風(fēng)機(jī)控制、冷渣機(jī)控制、減溫水控制、石灰石控制和機(jī)爐協(xié)調(diào)控制。DCS畫面切換按鈕顯示如下：1）、床溫－過熱蒸汽壓力的協(xié)調(diào)控制：方案如下圖所示，采用獨(dú)創(chuàng)的IFAP(無辨識(shí)自適應(yīng)預(yù)估控制)實(shí)現(xiàn)給煤－CFB鍋爐床溫－過熱蒸汽壓力的三級(jí)協(xié)調(diào)控制。2）、風(fēng)量—料床溫度—爐膛粒子濃度的協(xié)調(diào)控制一次風(fēng)控制的主要目的是維持風(fēng)煤比穩(wěn)定和滿足負(fù)荷協(xié)調(diào)控制的需要，這里風(fēng)煤比＝，故控制的一次風(fēng)量會(huì)隨著給煤量的增減而自動(dòng)增減?？刂破鞯恼{(diào)整對(duì)象為1＃、2＃風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速(或入口擋板開度)。風(fēng)煤比的給定值在控制器處于“手動(dòng)”位置時(shí)會(huì)自動(dòng)跟蹤實(shí)際的風(fēng)煤比值的10分鐘平均值(5秒計(jì)算一次)，一旦控制器處于“自動(dòng)”狀態(tài)，風(fēng)煤比給定值即為投入自動(dòng)時(shí)的風(fēng)煤比平均值，在自動(dòng)控制狀態(tài)下，根據(jù)煤質(zhì)和密相溫度對(duì)風(fēng)煤比給定進(jìn)行在線修正。一次風(fēng)量控制的主邏輯圖見下圖：其中：A、總給煤量的故障診斷單元主要診斷斷煤現(xiàn)象，一旦發(fā)生斷煤，會(huì)向條件輸出單元送出信息，此時(shí)條件輸出單元?jiǎng)t輸出未斷煤時(shí)的給煤量，否則輸出實(shí)時(shí)測(cè)量的總給煤量，這樣，可在瞬間斷煤時(shí)維持一次風(fēng)的穩(wěn)定。但斷煤故障發(fā)生的時(shí)間過長(如超過5分鐘)，則仍按實(shí)時(shí)測(cè)量信號(hào)輸出。風(fēng)煤比給定的修正主要根據(jù)密相溫度和煤質(zhì)進(jìn)行。密相溫度修正在燃燒控制處于自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，將根據(jù)溫度控制器的偏差信號(hào)(給定-實(shí)測(cè))和溫度的超限信號(hào)進(jìn)行修正，在燃燒控制處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，則根據(jù)密相溫度的變化率和超限信號(hào)進(jìn)行修正。煤質(zhì)系數(shù)將根據(jù)電負(fù)荷與給煤量的關(guān)系計(jì)算，煤質(zhì)較好時(shí)，適當(dāng)增加風(fēng)煤比，煤質(zhì)較差時(shí)，則適當(dāng)減小風(fēng)煤比。二次風(fēng)控制的目標(biāo)是維持一、二次風(fēng)量比例的穩(wěn)定、風(fēng)機(jī)出口壓力的穩(wěn)定和保證一定的氧量，控制器的調(diào)整對(duì)象為1、2＃二次風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速(或入口擋板)和右上、右下、左上、左下四個(gè)進(jìn)風(fēng)閥門。控制框圖見下圖，其中：A、二次風(fēng)量給定按一、二次風(fēng)比率(占80％)和氧量給定(占20％)計(jì)算。其中一、二次分比率為投自控時(shí)的5分鐘平均跟蹤值（以后可考慮對(duì)此做優(yōu)化計(jì)算）,氧量給定由操作人員在操作臺(tái)設(shè)置。3）負(fù)荷協(xié)調(diào)控制方案負(fù)荷協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)由負(fù)荷控制、燃燒控制(主氣壓控制)、風(fēng)量控制三個(gè)子系統(tǒng)組成，三者之間關(guān)系參見下圖：說明：條件輸出單元的作用是為燃燒控制(給煤控制)系統(tǒng)提供調(diào)整給煤量的前饋信號(hào)。其邏輯為：當(dāng)電負(fù)荷控制器狀態(tài)為自動(dòng)時(shí)，輸出電負(fù)荷給定值的變化信號(hào)，而當(dāng)電負(fù)荷控制器狀態(tài)為手動(dòng)時(shí)，輸出汽門指令變化信號(hào)，前饋量則根據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算的給煤和負(fù)荷、密相溫度的增益關(guān)系確定。4）多爐協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)：由于采用母管制，多臺(tái)爐子之間存在互相干擾，同時(shí)由于各臺(tái)爐子在燃燒效益方面存在差異，在多臺(tái)爐子的負(fù)荷分配上存在優(yōu)化空間，先控系統(tǒng)可以在實(shí)現(xiàn)多臺(tái)爐子獨(dú)立控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)置一協(xié)調(diào)優(yōu)化系統(tǒng)對(duì)多套獨(dú)立控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化協(xié)調(diào)。主要的協(xié)調(diào)內(nèi)容包括：爐子之間的操作干擾的前饋協(xié)調(diào)。當(dāng)某臺(tái)爐子出現(xiàn)操作故障引起大的波動(dòng)，可以及時(shí)反饋給其他爐子的控制系統(tǒng)，使之提前調(diào)整，保證母管壓力的穩(wěn)定。外界負(fù)荷變化的協(xié)調(diào)分配。外界負(fù)荷變化較大時(shí)，通過實(shí)時(shí)分析在線數(shù)據(jù)，對(duì)各臺(tái)爐子的負(fù)荷分配進(jìn)行協(xié)調(diào)優(yōu)化。也可以某臺(tái)或某幾臺(tái)鍋爐穩(wěn)定運(yùn)行，其他的鍋爐調(diào)整外界負(fù)荷的運(yùn)行模式。5）故障診斷與處理系統(tǒng)采用基于因素空間的故障診斷方法（算法說明見附錄1）對(duì)影響上述閉環(huán)控制系統(tǒng)安全的故障進(jìn)行診斷和處理：所診斷的故障包括1.給煤機(jī)故障。2.測(cè)量儀表故障。3.排渣和流化故障。4.風(fēng)機(jī)和風(fēng)門故障等(這里給出的閉環(huán)控制系統(tǒng)安全運(yùn)行所需的故障診斷，操作運(yùn)行上需要的由運(yùn)行部門提出)。6）鍋爐安全保護(hù)功能：系統(tǒng)采用基于因素的故障診斷算法，結(jié)合DCS已有的安全保護(hù)功能，建立機(jī)組安全運(yùn)行保護(hù)體系，主要有一下功能：=1\*GB3①、通訊故障報(bào)警功能；=2\*GB3②、關(guān)鍵過程運(yùn)行參數(shù)超限報(bào)警功能；=3\*GB3③、運(yùn)行參數(shù)上下限實(shí)時(shí)設(shè)置功能；=4\*GB3④、安全聯(lián)鎖保護(hù)功能；=5\*GB3⑤、操作失誤措施保護(hù)功能；=6\*GB3⑥、設(shè)備健康狀況智能檢查診斷功能。安全設(shè)計(jì):1、密相下溫度測(cè)量故障：循環(huán)流化床鍋爐密相下層有若干個(gè)溫度測(cè)點(diǎn)，控制系統(tǒng)對(duì)這些測(cè)點(diǎn)均有在線的故障診斷；溫度計(jì)算過程已剔除了測(cè)量點(diǎn)中較不準(zhǔn)確的點(diǎn)，并在計(jì)算中會(huì)自動(dòng)剔除故障測(cè)點(diǎn)。若用于計(jì)算密相下溫度的所有測(cè)點(diǎn)均出現(xiàn)故障，則控制系統(tǒng)輸出的給煤量會(huì)維持在出現(xiàn)故障時(shí)的水平上，不再變化；系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警提示操作人員處理；2、通訊故障處理：正常時(shí)，KB-APC平臺(tái)每周期交替向服務(wù)器發(fā)脈沖信號(hào)，當(dāng)系統(tǒng)通訊正常時(shí)“通訊故障”不顯示，當(dāng)KB-APC平臺(tái)出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)彈出通訊故障標(biāo)簽，如果此時(shí)投自動(dòng)，系統(tǒng)自動(dòng)將“自動(dòng)”狀態(tài)無擾切為手動(dòng)，由操作人員接管系統(tǒng)。3、給煤機(jī)故障：控制系統(tǒng)包括給煤連鎖控制系統(tǒng)，若在自動(dòng)狀況下，某臺(tái)或某幾臺(tái)給煤機(jī)出現(xiàn)故障，控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)的將該臺(tái)給煤機(jī)減少的給煤量(如原給煤量給定值為6，出現(xiàn)故障后，給煤量為0.5,則減少的給煤量為5.5)按設(shè)定的協(xié)調(diào)方式分配給另一臺(tái)給煤機(jī)；但單臺(tái)給煤機(jī)的控制都有上限限制。4、一次風(fēng)控制器上下限限制：為防止因?yàn)橥蝗粩嗝夯蚱渌收鲜箍刂破鬏敵龅娜肟趽醢彘_度過大或過小，對(duì)控制器輸出的開度值做了上下限限制（按兩臺(tái)風(fēng)機(jī)入口開度的平均值計(jì)算）5、一次風(fēng)控制器與給煤故障連鎖：在給煤機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，維持風(fēng)量不變，故當(dāng)出現(xiàn)給煤機(jī)故障時(shí)，會(huì)維持風(fēng)量一段時(shí)間。6、一次風(fēng)控制器停機(jī)聯(lián)動(dòng)：若在運(yùn)行中，有一臺(tái)風(fēng)機(jī)突然停止運(yùn)行，控制器會(huì)自動(dòng)的將另一臺(tái)風(fēng)機(jī)的入口擋板開度加大，以維持風(fēng)量不變。7、一次風(fēng)控制器與密相床溫度的連鎖：當(dāng)溫度偏高時(shí)，不會(huì)下調(diào)一次風(fēng)量，同樣，當(dāng)溫度偏低時(shí)，也不會(huì)上調(diào)一次風(fēng)量。由于采用母管制，二臺(tái)爐子之間存在互相干擾，同時(shí)由于各臺(tái)爐子在燃燒效益方面存在差異，在二臺(tái)爐子的負(fù)荷分配上存在優(yōu)化空間，先控系統(tǒng)計(jì)劃在實(shí)現(xiàn)二臺(tái)爐子獨(dú)立控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)置一協(xié)調(diào)優(yōu)化系統(tǒng)對(duì)二套獨(dú)立控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化協(xié)調(diào)。主要的協(xié)調(diào)內(nèi)容包括：爐子之間的操作干擾的前饋協(xié)調(diào)。當(dāng)某臺(tái)爐子出現(xiàn)操作故障引起大的波動(dòng)，可以及時(shí)反饋給其他爐子的控制系統(tǒng)，使之提前調(diào)整，保證母管壓力的穩(wěn)定。外界負(fù)荷變化的協(xié)調(diào)分配。外界負(fù)荷變化較大時(shí)，通過實(shí)時(shí)分析在線數(shù)據(jù)，對(duì)各臺(tái)爐子的負(fù)荷分配進(jìn)行協(xié)調(diào)優(yōu)化。由于采用母管制，二臺(tái)爐子之間存在互相干擾，同時(shí)由于各臺(tái)爐子在燃燒效益方面存在差異，在二臺(tái)爐子的負(fù)荷分配上存在優(yōu)化空間，先控系統(tǒng)計(jì)劃在實(shí)現(xiàn)二臺(tái)爐子獨(dú)立控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)置一協(xié)調(diào)優(yōu)化系統(tǒng)對(duì)二套獨(dú)立控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化協(xié)調(diào)。主要的協(xié)調(diào)內(nèi)容包括：爐子之間的操作干擾的前饋協(xié)調(diào)。當(dāng)某臺(tái)爐子出現(xiàn)操作故障引起大的波動(dòng)，可以及時(shí)反饋給其他爐子的控制系統(tǒng)，使之提前調(diào)整，保證母管壓力的穩(wěn)定。外界負(fù)荷變化的協(xié)調(diào)分配。外界負(fù)荷變化較大時(shí)，通過實(shí)時(shí)分析在線數(shù)據(jù)，對(duì)各臺(tái)爐子的負(fù)荷分配進(jìn)行協(xié)調(diào)優(yōu)化。工藝參數(shù)控制效果：主汽壓力：=1\*GB3①、負(fù)荷穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，壓力過程值平均誤差保持在壓力給定值的±0.1MPa以內(nèi)；=2\*GB3②、外部負(fù)荷增減10%負(fù)荷時(shí)，負(fù)荷變化率1.5---3MW/分鐘時(shí)，壓力平均誤差保持在給定值的0.2MPa以內(nèi)。2、負(fù)荷：自動(dòng)投入情況下機(jī)組負(fù)荷控制在給定值的+3MW以內(nèi)，負(fù)荷調(diào)整速率：1MW/分鐘～4MW/分鐘,平均變負(fù)荷率為2MW/分鐘。3、床溫變化：床溫控制在正常工藝允許的范圍內(nèi)，床溫波動(dòng)在+10℃以內(nèi)；工況變化較大時(shí)，控制在工藝允許波動(dòng)范圍內(nèi)。4、氧量：控制在給定值的+0.3以內(nèi)；5、爐膛負(fù)壓：控制在給定值的+100Pa以內(nèi)；6、SO2含量：控制在給定值的+100mg/m3以內(nèi)；7、床壓：控制在給定值的+0.2KPa以內(nèi)；8、主汽溫度：工況穩(wěn)定時(shí)，控制在給定值的+2度以內(nèi)；工況變化較大時(shí)，控制在給定值的+5度以內(nèi)；9、再熱汽溫度：工況穩(wěn)定時(shí)，控制在給定值的+2度以內(nèi)；工況變化較大時(shí)，控制在給定值的+6度以內(nèi)；10、在主設(shè)備無故障的情況下，優(yōu)化系統(tǒng)所有自動(dòng)回路自動(dòng)投入率達(dá)到100%；主汽壓力和機(jī)爐協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)在經(jīng)常變負(fù)荷的情況下最大連續(xù)投入時(shí)間超過24小時(shí)以上。經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：1、鍋爐燃燒效率提高1%---2.5%以上，發(fā)電煤耗相應(yīng)降低1%---2.5%以上。2、實(shí)現(xiàn)了機(jī)組的全自動(dòng)長期自動(dòng)方式下運(yùn)行，在設(shè)備無故障情況下，自動(dòng)投入率達(dá)到100%。提高機(jī)組的自動(dòng)化水平，自動(dòng)投入率大大提高。部分機(jī)組自動(dòng)投入率優(yōu)于煤粉爐。3、減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，使操作人員從大量重復(fù)性操作中解放出來，有更多時(shí)間和精力去關(guān)注機(jī)組設(shè)備運(yùn)行狀況，提前排除設(shè)備隱患，減少機(jī)組非停次數(shù)。4、飛灰和底渣含碳量有明顯降低。5、自動(dòng)控制為線性控制，減輕了過程參數(shù)（如風(fēng)量等突變）突變?cè)斐傻脑O(shè)備磨損。6、降低了廠用電的比率。由于采用母管制，二臺(tái)爐子之間存在互相干擾，同時(shí)由于各臺(tái)爐子在燃燒效益方面存在差異，在二臺(tái)爐子的負(fù)荷分配上存在優(yōu)化空間，先控系統(tǒng)計(jì)劃在實(shí)現(xiàn)二臺(tái)爐子獨(dú)立控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)置一協(xié)調(diào)優(yōu)化系統(tǒng)對(duì)二套獨(dú)立控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化協(xié)調(diào)。主要的協(xié)調(diào)內(nèi)容包括：爐子之間的操作干擾的前饋協(xié)調(diào)。當(dāng)某臺(tái)爐子出現(xiàn)操作故障引起大的波動(dòng)，可以及時(shí)反饋給其他爐子的控制系統(tǒng)，使之提前調(diào)整，保證母管壓力的穩(wěn)定。由于采用母管制，二臺(tái)爐子之間存在互相干擾，同時(shí)由于各臺(tái)爐子在燃燒效益方面存在差異，在二臺(tái)爐子的負(fù)荷分配上存在優(yōu)化空間，先控系統(tǒng)計(jì)劃在實(shí)現(xiàn)二臺(tái)爐子獨(dú)立控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)置一協(xié)調(diào)優(yōu)化系統(tǒng)對(duì)二套獨(dú)立控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化協(xié)調(diào)。主要的協(xié)調(diào)內(nèi)容包括：爐子之間的操作干擾的前饋協(xié)調(diào)。當(dāng)某臺(tái)爐子出現(xiàn)操作故障引起大的波動(dòng)，可以及時(shí)反饋給其他爐子的控制系統(tǒng)，使之提前調(diào)整，保證母管壓力的穩(wěn)定。外界負(fù)荷變化的協(xié)調(diào)分配。外界負(fù)荷變化較大時(shí)，通過實(shí)時(shí)分析在線數(shù)據(jù)，對(duì)各臺(tái)爐子的負(fù)荷分配進(jìn)行協(xié)調(diào)優(yōu)化。按照220噸母管制機(jī)組計(jì)算，項(xiàng)目投運(yùn)后，按照煤耗降低1%---2%以上計(jì)算。單臺(tái)220T/H的循環(huán)流化床鍋爐每年節(jié)煤：（按節(jié)煤1%----2%、給煤量30噸/小時(shí)，煤發(fā)熱量按照5000Kcal/Kg，每天運(yùn)行24小時(shí)，年運(yùn)行300天計(jì)算，（1%---2%）×30T/h×24h×300天=2160T---4320T。煤價(jià)按照800元/噸計(jì)算，年節(jié)約資金約170萬----350萬左右。第三部分：工程實(shí)施由于采用母管制，二臺(tái)爐子之間存在互相干擾，同時(shí)由于各臺(tái)爐子在燃燒效益方面存在差異，在二臺(tái)爐子的負(fù)荷分配上存在優(yōu)化空間，先控系統(tǒng)計(jì)劃在實(shí)現(xiàn)二臺(tái)爐子獨(dú)立控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)置一協(xié)調(diào)優(yōu)化系統(tǒng)對(duì)二套獨(dú)立控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化協(xié)調(diào)。主要的協(xié)調(diào)內(nèi)容包括：爐子之間的操作干擾的前饋協(xié)調(diào)。當(dāng)某臺(tái)爐子出現(xiàn)操作故障引起大的波動(dòng)，可以及時(shí)反饋給其他爐子的控制系統(tǒng)，使之提前調(diào)整，保證母管壓力的穩(wěn)定。外界負(fù)荷變化的協(xié)調(diào)分配。外界負(fù)荷變化較大時(shí)，通過實(shí)時(shí)分析在線數(shù)據(jù)，對(duì)各臺(tái)爐子的負(fù)荷分配進(jìn)行協(xié)調(diào)優(yōu)化。由于采用母管制，二臺(tái)爐子之間存在互相干擾，同時(shí)由于各臺(tái)爐子在燃燒效益方面存在差異，在二臺(tái)爐子的負(fù)荷分配上存在優(yōu)化空間，先控系統(tǒng)計(jì)劃在實(shí)現(xiàn)二臺(tái)爐子獨(dú)立控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)置一協(xié)調(diào)優(yōu)化系統(tǒng)對(duì)二套獨(dú)立控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化協(xié)調(diào)。主要的協(xié)調(diào)內(nèi)容包括：爐子之間的操作干擾的前饋協(xié)調(diào)。當(dāng)某臺(tái)爐子出現(xiàn)操作故障引起大的波動(dòng)，可以及時(shí)反饋給其他爐子的控制系統(tǒng)，使之提前調(diào)整，保證母管壓力的穩(wěn)定。外界負(fù)荷變化的協(xié)調(diào)分配。外界負(fù)荷變化較大時(shí)，通過實(shí)時(shí)分析在線數(shù)據(jù)，對(duì)各臺(tái)爐子的負(fù)荷分配進(jìn)行協(xié)調(diào)優(yōu)化。由于采用母管制，二臺(tái)爐子之間存在互相干擾，同時(shí)由于各臺(tái)爐子在燃燒效益方面存在差異，在二臺(tái)爐子的負(fù)荷分配上存在優(yōu)化空間，先控系統(tǒng)計(jì)劃在實(shí)現(xiàn)二臺(tái)爐子獨(dú)立控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)置一協(xié)調(diào)優(yōu)化系統(tǒng)對(duì)二套獨(dú)立控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化協(xié)調(diào)。主要的協(xié)調(diào)內(nèi)容包括：爐子之間的操作干擾的前饋協(xié)調(diào)。當(dāng)某臺(tái)爐子出現(xiàn)操作故障引起大的波動(dòng)，可以及時(shí)反饋給其他爐子的控制系統(tǒng)，使之提前調(diào)整，保證母管壓力的穩(wěn)定。外界負(fù)荷變化的協(xié)調(diào)分配。外界負(fù)荷變化較大時(shí)，通過實(shí)時(shí)分析在線數(shù)據(jù)，對(duì)各臺(tái)爐子的負(fù)荷分配進(jìn)行協(xié)調(diào)優(yōu)化。1、現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行器設(shè)備可調(diào)，死區(qū)小于5%即可。重要測(cè)點(diǎn)齊全，測(cè)點(diǎn)趨勢(shì)正確即可，不需要非常精確。不需要更換現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和測(cè)量儀表，只在現(xiàn)有現(xiàn)場(chǎng)條件基礎(chǔ)上進(jìn)行改造實(shí)施。2、現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)必須有第三方接口程序，如沒有接口程序，確保DCS系統(tǒng)能夠提供與第三方通訊的接口協(xié)議，以滿足優(yōu)化通訊之用即可。3、不影響正常生產(chǎn)：本系統(tǒng)在安裝調(diào)試及試運(yùn)行期間，不需要停機(jī)（對(duì)部分DCS系統(tǒng)需要在停爐期間做組態(tài)修改，時(shí)間大約一天即可），在不影響正常運(yùn)行的情況下，利用在線實(shí)時(shí)仿真技術(shù)，對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)跟蹤測(cè)試，確定最佳運(yùn)行方案，完成系統(tǒng)的安裝調(diào)試，即使在正式運(yùn)行該系統(tǒng)后，也絲毫不改變?cè)璂CS的手動(dòng)操作系統(tǒng)，對(duì)用戶而言無任何技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。由于采用母管制，二臺(tái)爐子之間存在互相干擾，同時(shí)由于各臺(tái)爐子在燃燒效益方面存在差異，在二臺(tái)爐子的負(fù)荷分配上存在優(yōu)化空間，先控系統(tǒng)計(jì)劃在實(shí)現(xiàn)二臺(tái)爐子獨(dú)立控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)置一協(xié)調(diào)優(yōu)化系統(tǒng)對(duì)二套獨(dú)立控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化協(xié)調(diào)。主要的協(xié)調(diào)內(nèi)容包括：爐子之間的操作干擾的前饋協(xié)調(diào)。當(dāng)某臺(tái)爐子出現(xiàn)操作故障引起大的波動(dòng)，可以及時(shí)反饋給其他爐子的控制系統(tǒng)，使之提前調(diào)整，保證母管壓力的穩(wěn)定。外界負(fù)荷變化的協(xié)調(diào)分配。外界負(fù)荷變化較大時(shí)，通過實(shí)時(shí)分析在線數(shù)據(jù)，對(duì)各臺(tái)爐子的負(fù)荷分配進(jìn)行協(xié)調(diào)優(yōu)化。由于采用母管制，二臺(tái)爐子之間存在互相干擾，同時(shí)由于各臺(tái)爐子在燃燒效益方面存在差異，在二臺(tái)爐子的負(fù)荷分配上存在優(yōu)化空間，先控系統(tǒng)計(jì)劃在實(shí)現(xiàn)二臺(tái)爐子獨(dú)立控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)置一協(xié)調(diào)優(yōu)化系統(tǒng)對(duì)二套獨(dú)立控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化協(xié)調(diào)。主要的協(xié)調(diào)內(nèi)容包括：爐子之間的操作干擾的前饋協(xié)調(diào)。當(dāng)某臺(tái)爐子出現(xiàn)操作故障引起大的波動(dòng)，可以及時(shí)反饋給其他爐子的控制系統(tǒng)，使之提前調(diào)整，保證母管壓力的穩(wěn)定。外界負(fù)荷變化的協(xié)調(diào)分配。外界負(fù)荷變化較大時(shí)，通過實(shí)時(shí)分析在線數(shù)據(jù)，對(duì)各臺(tái)爐子的負(fù)荷分配進(jìn)行協(xié)調(diào)優(yōu)化。我們一般均采用OPC協(xié)議或者是MODBUS協(xié)議，通過上述協(xié)議接口讀寫數(shù)據(jù)，優(yōu)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)外掛運(yùn)行。網(wǎng)絡(luò)連接圖如下所示：CFBB燃燒過程優(yōu)化控制系統(tǒng)通訊方式：CFBB燃燒過程優(yōu)化控制系統(tǒng)目前已集成了多種通訊模塊，用于與不同的硬件系統(tǒng)通訊，主要通訊模塊有：SQL數(shù)據(jù)庫通訊模塊遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)文件輸入新華DCS系統(tǒng)直接通訊模塊485通訊模塊232通訊模塊OPC通訊模塊直接A/D,D/A模塊DDE通訊模塊第四部分：售后服務(wù)大連凱博科技發(fā)展自成立之初，就本著：“誠信、協(xié)作、共贏、創(chuàng)新、發(fā)展”的十字方針，想客戶之所想，急客戶之所及。為解除用戶的后顧之憂，及時(shí)為用戶排憂解難，確保系統(tǒng)安全運(yùn)行，我公司專門在濟(jì)南、武漢、重慶、呼和浩特、廈門設(shè)立了工程服務(wù)中心，專門負(fù)責(zé)全國客戶的售后服務(wù)工作。我公司已經(jīng)通過ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證，所有項(xiàng)目中涉及的流程均嚴(yán)格按照該體系認(rèn)真執(zhí)行，確保工程質(zhì)量和售后服務(wù)完善周到。我公司建有標(biāo)準(zhǔn)化的項(xiàng)目管理系統(tǒng)，由專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目相關(guān)所有技術(shù)文檔的管理工作，確?？蛻艨梢缘玫介L期有效的技術(shù)支持和資料共享。同時(shí)公司配有高級(jí)學(xué)習(xí)培訓(xùn)設(shè)備，配有工業(yè)實(shí)驗(yàn)室和仿真實(shí)驗(yàn)室，為客戶提供深層次的技術(shù)培訓(xùn)，分為現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)和公司高級(jí)培訓(xùn)，為客戶培養(yǎng)高級(jí)現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員。我公司本著一切為了客戶利益最大化的原則，由資深專家組成的項(xiàng)目組，為客戶提供切實(shí)可行的技術(shù)方案，現(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)目實(shí)施和調(diào)試，加上快速的服務(wù)體系，確?？蛻繇?xiàng)目實(shí)施的質(zhì)量和最終效果。如控制系統(tǒng)在運(yùn)行中出現(xiàn)一般問題，我公司將在接到甲方通知后24小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)處理，并提供24小時(shí)應(yīng)答服務(wù)。運(yùn)行中如出現(xiàn)嚴(yán)重問題，我公司在接到甲方通知后第一時(shí)間到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)處理。我公司保證提供的控制系統(tǒng)的長期正常運(yùn)行所必須的技術(shù)服務(wù)，終身免費(fèi)為客戶提供系統(tǒng)軟件升級(jí)服務(wù)。附錄一：無辨識(shí)自適應(yīng)預(yù)估控制算法說明無辨識(shí)自適應(yīng)控制(IFAP)技術(shù)基于幾何控制理論，其控制思想由國外學(xué)者在二十世紀(jì)八十年代提出。特點(diǎn)是：與傳統(tǒng)的PID控制類似，計(jì)算量小，實(shí)施容易，可適應(yīng)各種流程和工藝。但不同于傳統(tǒng)PID控制的是可以自動(dòng)確定控制參數(shù)，投運(yùn)后無需人工整定參數(shù)，控制器能自動(dòng)適應(yīng)操作參數(shù)和各種工藝參數(shù)的變化。在計(jì)算機(jī)控制中的PID控制常采用下述離散算法這里為控制器輸出的增量，為控制器偏差，需要整定的控制器參數(shù)為(比例帶)或(比例系數(shù))、(積分時(shí)間)和(微分時(shí)間)，工藝變化后若原控制參數(shù)不變，則會(huì)影響控制品質(zhì)甚至造成不穩(wěn)定。IFAP控制采用下述PSD算式其中依據(jù)幾何原理在線自動(dòng)整定，無需人工干涉。同時(shí)控制器參數(shù)的確定過程不需要過程模型的辨識(shí)，這樣可避免在線辨識(shí)帶來的不穩(wěn)定因素，增加了系統(tǒng)的可靠性。該技術(shù)原只為仿真結(jié)果，經(jīng)我們改造后可適用復(fù)雜的工業(yè)流程，并加入預(yù)估算法可用于大純滯后過程的控制（在石油化工過程應(yīng)用時(shí)，最大純滯后時(shí)間可達(dá)30分鐘）。

附錄二：基于因素空間的故障診斷算法說明因素空間是一種建立在模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ)上的新型知識(shí)信息表示方法，其新穎之處是將可測(cè)的數(shù)值信息作為知識(shí)概念的表現(xiàn)外延，如此可對(duì)概念進(jìn)行量化描述，從而可用一系列數(shù)學(xué)手段進(jìn)行處理，這就為智能系統(tǒng)的在線自適應(yīng)提供了基礎(chǔ)。因此，因素空間在故障診斷、優(yōu)化決策和專家系統(tǒng)自適應(yīng)方面均有良好的應(yīng)用前景。利用因素空間的信息表示方法及變權(quán)理論開發(fā)的模糊故障診斷和決策方法，可以更有效的診斷復(fù)雜工業(yè)過程的工藝故障；基于因素空間的故障診斷原理基于因素空間理論的診斷問題可以定義為一個(gè)五元組=<P,F,,R,G>其中P=是故障集，F(xiàn)=是與之相關(guān)的因素集，是F的狀態(tài)空間，即因素空間，R：X(1)(PF)是全因素空間X(1)到(PF)的模糊映射，R實(shí)質(zhì)上是一個(gè)模糊關(guān)系，反映了故障集P與因素集F之間的關(guān)系。GX(1)是癥狀表現(xiàn)。上述問題中，模糊映射R的確定是一個(gè)核心問題。根據(jù)因素空間理論，因素空間可視為故障P的表現(xiàn)論域，則R為故障在全因素空間X(1)的表現(xiàn)外延，，R是建立在X(1)上的動(dòng)態(tài)關(guān)系，隨因素的表現(xiàn)變化，且可以驗(yàn)證：有這里（）為在因素上的投影，或者說是故障關(guān)于因素的癥狀表現(xiàn)。則是該癥狀表現(xiàn)的隸屬函數(shù)，（）就是故障在全因素空間上的表現(xiàn)外延。故障診斷問題的求解:基于因素空間的故障診斷求解一般步驟可概括為：對(duì)診斷問題T,提出診斷假設(shè),給定故障集=選擇與有關(guān)的因素集=,；并確定其因素空間,確定確定綜合函數(shù)以及閾值，得出故障的總體診斷結(jié)論：=確定假設(shè)集，記驗(yàn)證診斷假設(shè)附錄三：CFBB燃燒過程優(yōu)化控制系統(tǒng)簡介工業(yè)過程先進(jìn)控制及仿真組態(tài)軟件CFBB燃燒過程優(yōu)化控制系統(tǒng)是一套平臺(tái)軟件，帶有功能強(qiáng)大的模型庫和算法庫，可通過圖形組態(tài)實(shí)現(xiàn)工