艾爾發(fā)注塑機(jī)機(jī)械手說明書

2.操作說明2.1開機(jī)啟動程序流程1、檢查氣源是否接上；2、檢查IMM聯(lián)機(jī)是否接上；3、檢查緊急停止是否正常；4、將總電源開關(guān)轉(zhuǎn)向ON；5、將控制面板控制電源開關(guān)轉(zhuǎn)向ON；6、再按下電源開關(guān)，系統(tǒng)電源自保ON；7、等后操作畫面顯示為系統(tǒng)正常后進(jìn)入歸原點(diǎn)畫頁:盤wfcirobot.■ftriwNdHymMhlFwy8、依劃面顯示指示，按―一Home鍵，系統(tǒng)開始?xì)w原點(diǎn);9、若有異常發(fā)生（會碰撞機(jī)構(gòu)），可按停止鍵立即停止動作后，需關(guān)電源并重新啟動電源；10、歸原點(diǎn)完成，表示系統(tǒng)已經(jīng)正常，畫面自動切至手動操。2.2關(guān)機(jī)程序流程1、機(jī)器已停止各項(xiàng)操作后；2、將控制面板控制電源開關(guān)轉(zhuǎn)向OFF；3、將總電源開關(guān)轉(zhuǎn)向OFF；4、開啟機(jī)器電源與關(guān)閉機(jī)器電源間隔不可過短，至少要一分鐘以上時(shí)間，否則會減短控制系統(tǒng)壽命。2.3IMM信號處理說明1、安全門信號：當(dāng)IMM信號OFF則機(jī)器立即停止動作。2、緊急停止信號：當(dāng)緊急停止信號OFF則機(jī)器立即停止動作。3、全自動信號：機(jī)器自動運(yùn)轉(zhuǎn)需配和IMM自動信號ON，若IMM自動信號由ON-OFF則機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)動作完成后立即退出。機(jī)器手動操作須將要IMM自動信號OFF否則機(jī)器無法手動操作。^ozforobot.2、操作說明2.4歸原點(diǎn)動作說明原點(diǎn).景聲竟歸膠瞥MxOjOOISUCiCO畦備UrOjOOIJte^ozforobot原點(diǎn).景聲竟歸膠瞥MxOjOOISUCiCO畦備UrOjOOIJteOjOO速度理定鑰自動四形對詰象護(hù)原S在此畫面可以調(diào)整歸原點(diǎn)時(shí)速度，側(cè)姿狀態(tài)，先后循序。正臂上下歸完原點(diǎn)后側(cè)姿執(zhí)行側(cè)姿還是回正由此選擇。歸原點(diǎn)循序更改一定要注意各軸安全。歸原點(diǎn)循序更改一定要注意各軸安全。鍵把歸原點(diǎn)速度按不同比例降低W鍵把歸原點(diǎn)速度按不同比例升高。選擇歸原點(diǎn)個軸先后循序。正常情況下先MZ,SZ再M(fèi)x,Sx,最后Y軸。Reset發(fā)現(xiàn)歸原點(diǎn)如果與模具等有干涉，進(jìn)入手動畫頁，操作到安全位置后再歸原點(diǎn)。Reset開機(jī)后警報(bào)或警告處理完成，按此鍵。機(jī)器正常，按此鍵歸原點(diǎn)。系統(tǒng)歸原點(diǎn)中。歸完原點(diǎn)后切至手動畫頁。2.5手動操作說明2.5.1畫面按鍵介紹【.m:畫頁切換到頂頁。畫頁切換到上一頁畫頁切換到下一頁畫頁切換到末頁'五選擇O點(diǎn)輸出ON選擇O點(diǎn)輸出OFF鍵，反方向操作軸寸動。各軸寸動操作。操作過程中碰到極限開關(guān)勾選“焉建弓魚制激磁”，_^寸動時(shí)軸運(yùn)行速度快慢調(diào)整。貌明,：,aL選擇O點(diǎn)輸出OFF鍵，反方向操作軸寸動。各軸寸動操作。操作過程中碰到極限開關(guān)勾選“焉建弓魚制激磁”，_^寸動時(shí)軸運(yùn)行速度快慢調(diào)整。貌明,：,aL9主旋2O王甘潔具1sa主臂治:SE』9主督;巖具M(jìn)5A±V：e3B-5fi9主骨若就，■a"：ILea主臂眼L94王m散司￡_!光標(biāo)移到要輸出的選項(xiàng)，輸出。在選擇主臂旋轉(zhuǎn)氣缸時(shí)點(diǎn)擊?輸出，它不受Z軸位置控制，在任何位置都可以動作，教導(dǎo)時(shí)在模內(nèi)不能旋轉(zhuǎn)。按IO狀態(tài)鍵進(jìn)入IO點(diǎn)觀查?！?「調(diào)海手助MzQ.OT0.00|和2=摞，母1點(diǎn)?世志皖明點(diǎn)拭恣此明0垂MZ原由擋史L44T右空體樁*L9儺上硬體崔限L5主宵旋轉(zhuǎn)回正訊號20Hh下醍體根隅■主皆癥斡側(cè)斐詛號送9原中吐當(dāng)史17A主冒夾具144左琪怵碰L80主冒夬具N59成有旎依極陽190主管亮形b?與源點(diǎn)擋座的a79*戒牛恨限21?主衍宅具5e無下酸體根限,主宵關(guān)聚g.危點(diǎn)冊踽,主中良」100￡z±硬俳極限24?主時(shí)衛(wèi)i]4整右破rj■做250Hffl■引坦信號12?譙點(diǎn)均塊26a壓力隹即僧號134Y左建莎做27oBJtfOHIt號快皿11京口點(diǎn)［點(diǎn)時(shí)7I點(diǎn)亦55I點(diǎn).sesmI點(diǎn)SiTllI點(diǎn)L12-12S碌部頃I.權(quán)r無7■由功作I，二液態(tài)■?皿冠手勉海告□點(diǎn)機(jī)表驚明0O毛甘呻氣KDL4主替旋檢氣!a衛(wèi)2冬主1；舟］59主晉夬彤4毛誓夾真m4主"大懸4?主1；林S?主#夾異6e，iwsiig?主曾甄？104剔圳引旅氣1］9卸甘上F氣忸124filttW氣血」H4即需靛愕，siz海Q.WU頃Uzg3S=0.?口點(diǎn)林您說明149aw^AiL5e由盼彩?16o17.到腎焦財(cái)L8a想時(shí)丁號19,掐/器西a印.22*2324?25?曷a274v咬r?i|［點(diǎn)ajSt相）明0^33-55□點(diǎn)56&汴點(diǎn).西、1iLD^il2-139□點(diǎn)1伊、1絕。點(diǎn)1潟-1的功詐I，二狀態(tài)在此狀態(tài)區(qū)按°鍵返回。在此狀態(tài)區(qū)按°鍵返回。JE點(diǎn)手動自動教導(dǎo)圖讖?為護(hù)盤cufcirobot，ArmAAhlntry2.6自動操作說明按“自動”鍵進(jìn)入下面畫頁。按鍵說明:全自動運(yùn)轉(zhuǎn)全自動運(yùn)轉(zhuǎn)自動運(yùn)行時(shí)此程序主運(yùn)行速度調(diào)整。0停止。運(yùn)行時(shí)有開模完信號，按此鍵運(yùn)行這個循環(huán)完后停止。在等候開模時(shí)，按此鍵立即停止。在運(yùn)行過程中，若發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)，請立即按操作器上紅色緊急停止按鍵。自動運(yùn)行時(shí)相關(guān)參數(shù)調(diào)整:1咽_w富OM0.03性界騙號aMaCSK-l?2電理穆瑙到主埒首加&胃對1咽_w富OM0.03性界騙號aMaCSK-l?2電理穆瑙到主埒首加&胃對F加ial3主有染糙WKIL羔［匚_E土］A引模完成開5直段搖電到=^28004)0力時(shí)37知JOO6mss有奸到主宵乂5*3劇鴛見莊7主懷隊(duì)引警推延諼時(shí)間05秒S副1T圭具1開誓=1睫返時(shí)間Q.5撈9,n的BZil±4P->Jrii-1+01。Io延返葉向SHS3■：'.-<■'聆勝怖令：針戳OJOO1.00彈改R?4lw-陽戒期?':含1口煬把光標(biāo)移到要修改位置，出現(xiàn)右邊修改欄，點(diǎn)擊出現(xiàn)如下畫頁自動運(yùn)行時(shí)軸位置微調(diào):鍵“確定”^ozfcirobot，ftrlii^MUonrHHngmMhlnvy鍵。把光標(biāo)移到要修改位置，出現(xiàn)右邊修改欄，更改要變更字段值后按蘭殆按“周期監(jiān)視”鍵出現(xiàn)如下畫頁:鍵。在此畫頁可以看自動運(yùn)行機(jī)器相關(guān)參數(shù)。取出時(shí)間：開模完信號有開始計(jì)時(shí)，到手臂取物完成到上位的時(shí)間。取出循環(huán)時(shí)間：機(jī)械手完成一個循環(huán)所用時(shí)間。全自動啟動時(shí)間：此次開機(jī)時(shí)間。累計(jì)運(yùn)行時(shí)間：機(jī)器運(yùn)行到現(xiàn)在的總時(shí)間。全自動循環(huán)次數(shù)：本次開機(jī)自動運(yùn)行次數(shù)。累計(jì)循環(huán)次數(shù)：機(jī)器運(yùn)行到現(xiàn)在全自動的總次數(shù)。設(shè)定循環(huán)次數(shù)：如設(shè)定為100，全自動循環(huán)次數(shù)到達(dá)100時(shí)，機(jī)械手每做一個循環(huán)就發(fā)出警報(bào)。為0次功能無效。設(shè)定放棄次數(shù)：設(shè)定此值為10，全自動運(yùn)行時(shí)前10模放到不良品位置。為0次功能無效。取樣檢查次數(shù)：設(shè)定此值為100，全自動運(yùn)行時(shí)每隔100模放一模產(chǎn)品到品檢位置。為0次功能無效。手動取樣：按“+”鍵數(shù)值加一，如為1，把當(dāng)前產(chǎn)品到品檢位置。為0次功能無效。自動10狀態(tài)I點(diǎn)狀態(tài)I口脈由E?i■晚恤上晦瞪電卜璋行中0點(diǎn)狀態(tài)49曲左沖％褪；59阪右曜確眠69如際SEJKE盅7a!>z±BI?FE?89機(jī)下甌皎辿Rg*J0。次左i?H?l通限iia浙右醐SFE限120丫原周*垸13?YWBWKCi00SiOLQ0(X001SzCL00瑕傳琴迥Y白曜I*甌隰主背耕H回正邪乖主If避■可強(qiáng)卻姓主警治具1碓?5主背治只2通網(wǎng)主鐘治異3昭袈主皆涓習(xí)嘩魅主雌凝就主警治黑:理網(wǎng)主留吸1曜眺主wna-rais剽野引歧信跳JE力帕由信煢朗智曰正修眠:::::::

14151617用19冗幻我澆斟壽基27<-曲I。曜.rzvitziW做至白勒蓮行中Mkn=?眈熊期明09主W旋悄的］LB主暫槎《祗IW29主啊:含具】9a主暫者具29主管洎具3a主智比具40主號老庠a主暫陪冠9主悟眼1a主暫囁n】。—』膏=股的H4副號上下敘9目留微?眥心?副#旅持應(yīng)攵I..|；：...ClOOSz0.Q0OS散蛭皖明L49刷置冶具Llsoaw治點(diǎn)舊4削鱷:含耳317?岫治*4L8?警圮匿魅珀O藻嘻落20。近O通過顯示看輸入輸出狀態(tài)。^ozfcirobottrferkr^iriJiwihmbMhqmMhlnvykI奉28鈕I膜$織I聊-111ISJLISI責(zé)1映口、1引IJfL必-1圣ISJL^1黑a00理fewt.理陷口制由嗽8冠0蜘海US534-11L0^112"133幅1457Cffi陸礦195Offil96"1992.7生產(chǎn)管理看生產(chǎn)相關(guān)信息，此模具生產(chǎn)良品數(shù)，成品數(shù)可以清零?？梢栽O(shè)定輸送帶每隔多少模動一次，每次運(yùn)行多長時(shí)間。按“系統(tǒng)”鍵進(jìn)入下面操作畫面。在此畫頁中可以設(shè)定：警報(bào)靜音開或關(guān)，若關(guān)發(fā)生警報(bào)時(shí)蜂鳴器不響。橫出警示開或關(guān)，若開機(jī)械手橫出時(shí)發(fā)出警報(bào)聲。給操作者提示，要注意安全。機(jī)械手使用開或關(guān)，機(jī)械手與成型機(jī)配合使用時(shí)要