虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)過程的模擬檔

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)過程的模擬摘要虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)（VR）是一項(xiàng)快速發(fā)展的計(jì)算機(jī)接口技術(shù)，其可以幫助相關(guān)專業(yè)人進(jìn)行完全的模擬實(shí)驗(yàn)，進(jìn)而可以進(jìn)一步大大提高其整體影響，同時(shí)為人機(jī)之間提供了一個(gè)更加直觀的鏈接平臺(tái)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)已經(jīng)在好多地區(qū)被成功地應(yīng)用于許多領(lǐng)域中，包括快速印刷，制造業(yè)，科學(xué)的可視化，工程上以及教育中等等。該論文以虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在制造工藝中的應(yīng)用做一個(gè)新的論述。關(guān)鍵詞：虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)；虛擬制造；虛擬環(huán)境1.簡(jiǎn)介對(duì)于當(dāng)今制造領(lǐng)域的生產(chǎn)廠家而言，為了提高生產(chǎn)效率和降低制造成本，他們亟需將概念化的新興技術(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)際產(chǎn)品。這些新興技術(shù)中就包括虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)（VR）。關(guān)于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的來源可以向后追蹤到''最終顯示”中［1］，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以使其應(yīng)用者通過計(jì)算機(jī)屏幕進(jìn)入到三維（3D）世界中，這些虛擬的東西猶如實(shí)物一樣，應(yīng)用人員可以隨意觀察，拖動(dòng)以及分析。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)際是通過假設(shè)構(gòu)造的初始概念，是將人大腦想象出來的的東西通過計(jì)算機(jī)圖形表示出來。該技術(shù)也是一種新型的獲取技術(shù)知識(shí)的渠道，也是以前未曾敢于想象的一種思想概念［2］。隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)會(huì)在許多領(lǐng)域貢獻(xiàn)更大作用。虛擬制造技術(shù)（VM）是一種將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于制造業(yè)中的生產(chǎn)技術(shù)，然而，當(dāng)Shuklaetal.［4］對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)再次有了一定貢獻(xiàn)和發(fā)展時(shí)，其實(shí)早在1995年［3］，馬里蘭大學(xué)的研究者已將該技術(shù)介紹到了虛擬制造技術(shù)中。虛擬制造技術(shù)就是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以幫助制造系統(tǒng)［5］獲取到真實(shí)的生產(chǎn)環(huán)境下的結(jié)構(gòu)、位置以及其相關(guān)特點(diǎn)，虛擬制造技術(shù)為在“計(jì)算機(jī)中生產(chǎn)”提供了可能。也就是說虛擬制造技術(shù)會(huì)提供一個(gè)非常強(qiáng)大的模擬仿真環(huán)境，使得所有產(chǎn)品包括關(guān)聯(lián)在一起的制造工藝在內(nèi)的制造和裝配工序，都可以在計(jì)算機(jī)內(nèi)模擬。虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的分類IvanSutherland詳細(xì)的介紹過模擬世界的關(guān)鍵在于完整的感官輸入和輸出，這也是當(dāng)前關(guān)于研究虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的基礎(chǔ)之所在。他的挑戰(zhàn)在于如何使得計(jì)算機(jī)屏幕成為人們感覺虛擬中的東西猶如真實(shí)的：即看著真實(shí)，用著真實(shí)，聽著真實(shí)和感覺著真實(shí)［1］。雖然將所有的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)分類很難，但是大多的組態(tài)大致可以分成主要的三種，并且每類都可以通過實(shí)際的深入深入程度或是用以解決該問題的方法來標(biāo)注。這些類別包括non-immersive（桌面）系統(tǒng)，semi-immersive投影系統(tǒng)，以及如表1所示的深入浸入系統(tǒng)。已經(jīng)有大量的關(guān)于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的軟件出現(xiàn)在市場(chǎng)上了，這些軟件可以應(yīng)用于開發(fā)不同領(lǐng)域虛擬環(huán)境（如SuperscapeVRT和SENSE8），此外，這些軟件包已經(jīng)被應(yīng)用于虛擬生產(chǎn)開發(fā)當(dāng)中（如：DELMIA）。DELMIA軟件包已經(jīng)為相關(guān)專業(yè)人員提供用以開發(fā)虛擬生產(chǎn)環(huán)境，從而來幫助完成生產(chǎn)計(jì)劃，費(fèi)用估算，廠區(qū)配置，工效學(xué)，機(jī)器人學(xué)，機(jī)械學(xué)，相關(guān)檢查，工廠模擬，生產(chǎn)管理等等。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用制造業(yè)會(huì)為一個(gè)在國(guó)家工業(yè)化進(jìn)程中提供非常大的動(dòng)力，然而，當(dāng)今的制造業(yè)越來越難以滿足顧客的需求，并且越來越失去競(jìng)爭(zhēng)力了。隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在近十年的發(fā)展，已經(jīng)大表1虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的分類虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)Non-immersive虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)Semi-immersive虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)Fully-immersive虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)輸入設(shè)備鼠標(biāo)，鍵盤，操縱桿，軌跡球。操縱桿，空間球和數(shù)據(jù)手套手套，語音命令輸出設(shè)備高清晰度的標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)大屏幕監(jiān)視器，大屏幕投影儀系統(tǒng)，頂部安裝的顯示器(HMD),CAVE多重的電視投影系統(tǒng)解決率高高中等偏下浸沒感中等中等偏上高相互干涉低中等高價(jià)格成本最低貝很貴大的促進(jìn)了該技術(shù)在如產(chǎn)品設(shè)計(jì)，造型，車間管理，過程模擬，生產(chǎn)計(jì)劃，培訓(xùn)，測(cè)試和驗(yàn)證等工程領(lǐng)域的發(fā)展。由于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以在實(shí)際投入生產(chǎn)制造之前，有效地解決所遇到的問題，從而可以避免重大錯(cuò)誤，使得該技術(shù)在制造應(yīng)用中有著很大的潛力。虛擬現(xiàn)實(shí)不僅在三維空間里為人們提供了一個(gè)可視環(huán)境，而且還在定性和定量上為人們做出改進(jìn)性決定提供了依據(jù)［8］。下面這不分著重討論虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用，包括，設(shè)計(jì)，原型制作，加工，裝配，檢查，準(zhǔn)備，培訓(xùn)和模擬。虛擬現(xiàn)實(shí)在制造業(yè)中的應(yīng)用被分成了三類;運(yùn)營(yíng)管理，制造工藝，設(shè)計(jì)。現(xiàn)就對(duì)每組進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹，會(huì)在后面的內(nèi)容中會(huì)對(duì)每組進(jìn)行一個(gè)詳細(xì)的分類。設(shè)計(jì)虛擬現(xiàn)實(shí)在設(shè)計(jì)新產(chǎn)品時(shí)會(huì)成為一個(gè)非常重要的依據(jù)，該技術(shù)已經(jīng)被申請(qǐng)應(yīng)用于兩個(gè)不同的專利設(shè)計(jì)里，關(guān)于設(shè)計(jì)和原型制作詳見表2,關(guān)于設(shè)計(jì)中應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的好處詳見表4。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)也為設(shè)計(jì)者在進(jìn)行新產(chǎn)品的概念設(shè)計(jì)階段提供了一個(gè)虛擬的設(shè)計(jì)環(huán)境，設(shè)計(jì)人員在虛擬環(huán)境下可以構(gòu)造出一個(gè)產(chǎn)品的3D“素描”圖。在這種情況下，例如鉸接、裝配等機(jī)械結(jié)構(gòu)的功能特性，就可以用來評(píng)估概念設(shè)計(jì)的可行性，也可以根據(jù)實(shí)際的需求進(jìn)行相關(guān)的修改，一旦設(shè)計(jì)人員滿意他們的設(shè)計(jì)，那么他將會(huì)被用于進(jìn)行相關(guān)的修改。在產(chǎn)品開發(fā)過程，原型制作是一個(gè)非常必要的步驟。產(chǎn)品模型可以體現(xiàn)產(chǎn)品的一些特征，根據(jù)產(chǎn)品模型可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)研、評(píng)估和改進(jìn)。虛擬樣本可以證明進(jìn)行物理方案設(shè)計(jì)的可行性，可以進(jìn)行工程分析，生產(chǎn)計(jì)劃，支持管理決策，也可以從潛在的新產(chǎn)品客戶得到一些反饋。虛擬環(huán)境的模型制作就包括這些［6］。功能性：模擬樣品會(huì)明確地確定和實(shí)際產(chǎn)品的功能性、態(tài)行為。人的相互作用：人所起的作用包括必要的實(shí)際模擬，或是人們也要必然的參與實(shí)際的模擬當(dāng)中去。環(huán)境：在脫機(jī)狀態(tài)下可以進(jìn)行計(jì)算機(jī)功能的仿真，或是可以將脫機(jī)狀態(tài)下的組合模擬機(jī)和實(shí)施仿真結(jié)合在一起。運(yùn)營(yíng)管理運(yùn)營(yíng)管理被分成三個(gè)類別：計(jì)劃、模擬和培訓(xùn)。關(guān)于在這些工序中使用模擬環(huán)境的好處詳見于表詳見于表4。表2虛擬設(shè)計(jì)在生產(chǎn)制造中的應(yīng)用應(yīng)用定義應(yīng)用定義產(chǎn)品設(shè)計(jì)虛擬設(shè)計(jì)就是應(yīng)用虛擬技術(shù)為設(shè)計(jì)工作者提供一個(gè)虛擬環(huán)境來評(píng)估設(shè)計(jì)和備用設(shè)計(jì)，將產(chǎn)品模擬學(xué)和產(chǎn)品工程學(xué)有效地結(jié)合在一起來進(jìn)行人體跟蹤。原型制作虛擬模型制作是指應(yīng)用虛擬虛擬模型將物理模型代替或是結(jié)合在一起的制作過程，從而為新產(chǎn)品開發(fā)、檢測(cè)和具體的評(píng)估提供一個(gè)候選的特征設(shè)計(jì)。舉例麻省理工學(xué)院已開發(fā)了一個(gè)為了機(jī)械設(shè)計(jì)的虛擬車間。該項(xiàng)目是為設(shè)計(jì)師做概念設(shè)計(jì)時(shí)所提供的一個(gè)模擬車間，所以必須要考慮到制造工藝，該模擬車間由一個(gè)帶鋸，一個(gè)鉆床，一個(gè)銑床，一個(gè)搖臂鋸，一個(gè)臺(tái)鋸組成，伊利諾伊大學(xué)，芝加哥，普渡大學(xué)以虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)開發(fā)了一個(gè)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)，該項(xiàng)目的關(guān)鍵點(diǎn)在于通過利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)將復(fù)雜的機(jī)械零部件簡(jiǎn)潔的繪制出來。圖1完全獨(dú)立的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境圖2通過現(xiàn)實(shí)的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)構(gòu)建的虛擬工廠由于靈感式的工廠計(jì)劃需要，人們?cè)趯?duì)計(jì)劃的論述改進(jìn)、支持跨學(xué)科間的研究討論中，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)將會(huì)非常有用。圖1所示的完全獨(dú)立的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境，將會(huì)在未來的工廠設(shè)計(jì)中作為一個(gè)基本的工具而被使用。該虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境已經(jīng)被開發(fā)應(yīng)用于視覺地、三維的空間中，被用以探索各混合產(chǎn)品間的相互影響、核實(shí)時(shí)間表、以及工人的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)［11］。虛擬現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)知識(shí)的培訓(xùn)是當(dāng)今世界對(duì)雇員所傳授的最先進(jìn)的制造技術(shù)和程序。利用刃腳虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)會(huì)使人們覺得模擬培訓(xùn)發(fā)生現(xiàn)實(shí)里的實(shí)際設(shè)施中，會(huì)使人們覺得在行動(dòng)中、視覺上以及聽覺中都在現(xiàn)實(shí)里［12］。一些模擬的產(chǎn)品會(huì)為人們?cè)诿枥L模型產(chǎn)量化時(shí)提供相關(guān)依據(jù)(如:Witness2003,Simul8和Flexsim)，圖2所示的虛擬環(huán)境就是利用WitnessVR專門為一個(gè)工廠［13］開發(fā)的，表3列舉了模擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在生產(chǎn)管理中的一些應(yīng)用。制造工藝制造工藝分為三部分：加工、裝配和核實(shí)。表4就關(guān)于利用模擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在生產(chǎn)制造工程有的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了描述。加工虛擬機(jī)械加工技術(shù)可以應(yīng)用于如旋轉(zhuǎn)、銑削、鏜孔、研磨等切割加工過程中。虛擬機(jī)械類別相關(guān)的應(yīng)用計(jì)劃從事于監(jiān)測(cè)項(xiàng)目時(shí)進(jìn)行程序規(guī)劃的所有工作人員經(jīng)常在工作中出現(xiàn)計(jì)劃不充分而推遲產(chǎn)品開發(fā)等麻煩，而虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以通過創(chuàng)造一個(gè)視覺環(huán)境為制造系統(tǒng)提供一個(gè)最優(yōu)計(jì)劃。該技術(shù)在基于人們的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和生產(chǎn)現(xiàn)狀的條件下，通過進(jìn)行視覺比較而得出一個(gè)解決辦法，從而可以幫助快速生產(chǎn)和擴(kuò)大生產(chǎn)工藝［14］。模擬該技術(shù)已經(jīng)使得以前不相信其能夠模擬工具和理解模擬的能力的人們得以認(rèn)可［21］；可以幫助人們區(qū)別模具的模態(tài)邏輯和和其現(xiàn)實(shí)行為［15］；該技術(shù)可以為猶如真實(shí)發(fā)生過的信息提供視覺痕跡，從而幫助人們區(qū)分其真假；該技術(shù)也為那些尚未能將模型區(qū)分開的人們提供了一個(gè)區(qū)分的機(jī)會(huì)；可以幫助模擬工具來理解模型的模擬結(jié)果和其動(dòng)態(tài)行為；可以為雇員，雇主，非技術(shù)性人員提供交流，理解模擬的統(tǒng)計(jì)結(jié)果虛擬環(huán)境。培訓(xùn)該技術(shù)由于容許任何一個(gè)雇員都可以完全接觸整個(gè)設(shè)施而提供了最好的培訓(xùn)平臺(tái)；設(shè)施的虛擬環(huán)境會(huì)允許雇員實(shí)踐真實(shí)存在的新的安全生產(chǎn)任務(wù)，可以看到一個(gè)產(chǎn)品在整個(gè)制造系統(tǒng)中如何成形，以及哪種培訓(xùn)過程更有效果。表3模擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在生產(chǎn)管理中的應(yīng)用加工技術(shù)還經(jīng)常用于研究影響質(zhì)量的因素，材料的加工、切除的時(shí)間進(jìn)程以及工具盒工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。圖3展示了一個(gè)工程師正在利用虛擬現(xiàn)實(shí)的“半模擬環(huán)境”技術(shù)來模擬六角機(jī)床的使用方法，位于巴斯的巴斯大學(xué)［16］專門為了涂裝而開發(fā)了包含有一個(gè)三軸數(shù)控銑床、一個(gè)五軸機(jī)器人在內(nèi)的綜合虛擬車床。用戶可以在銑床上安裝一個(gè)工件，選取制造一個(gè)工具，就可以直接的進(jìn)行機(jī)械加工了，比如用以軸向進(jìn)給或預(yù)設(shè)程序［17］。表4關(guān)于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在制造業(yè)中應(yīng)用的一些例子類別優(yōu)點(diǎn)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)容許整個(gè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)可以在同一個(gè)虛擬環(huán)境下一起工作；通過容許使用同一型號(hào)產(chǎn)品的用戶在一起工作來改善產(chǎn)品的可視化;通過改善產(chǎn)品設(shè)計(jì)的關(guān)聯(lián)性而追求更直觀的模型操縱和功能實(shí)驗(yàn)；原型制作在對(duì)新產(chǎn)品進(jìn)行概念化、設(shè)計(jì)和評(píng)估時(shí)可以有效地減少硬件原型制作的數(shù)量。在模型設(shè)計(jì)某些專門特征時(shí)，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以為其開發(fā)、檢測(cè)和具體的評(píng)估提供一個(gè)虛擬環(huán)境。生產(chǎn)管理計(jì)劃幫助對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃更進(jìn)一步地理解，支持跨學(xué)科討論；容許用戶在模型運(yùn)行期間對(duì)其進(jìn)行交換和變動(dòng)；幫助新用戶理解和參與相關(guān)的規(guī)劃過程；為各種各樣的生產(chǎn)計(jì)劃提供技術(shù)指引和經(jīng)濟(jì)模擬預(yù)算；模擬鼓勵(lì)大家使用模擬技術(shù)；核實(shí)和驗(yàn)證仿真模型；使用戶能夠明白相關(guān)的結(jié)果；為大家相互交流提供虛擬環(huán)境；為模擬技術(shù)簡(jiǎn)歷可信度［21］培訓(xùn)可以把整個(gè)生產(chǎn)過程拷貝在虛擬環(huán)境中，使一些培訓(xùn)者可以在他們自己的工廠里學(xué)習(xí)；在對(duì)用戶人身和設(shè)備不構(gòu)成任何危險(xiǎn)地前提下，可以為他們提供一個(gè)模擬預(yù)算收入的環(huán)境；可以容許雇員在非常安全的前提下實(shí)踐新的現(xiàn)實(shí)存在的任務(wù)；制造工藝加工評(píng)估機(jī)械零部件設(shè)計(jì)加工的可行性，以及對(duì)加工設(shè)備的選擇；以產(chǎn)品模型和相關(guān)模擬為依據(jù)，幫助用戶研究影響產(chǎn)品質(zhì)量的因素，機(jī)械加工工時(shí)以及成本預(yù)算;裝配減少設(shè)計(jì)周期，再設(shè)計(jì)時(shí)間以及原型設(shè)計(jì)工序［18］預(yù)算產(chǎn)品的裝配質(zhì)量、生產(chǎn)周期和生產(chǎn)成本；幫助裝配和拆裝檢驗(yàn)；檢測(cè)模擬檢測(cè)生產(chǎn)工序，評(píng)估設(shè)備的物理力學(xué)性能；為研究檢查方法論，碰撞檢測(cè)，核實(shí)計(jì)劃，尋找影響檢測(cè)準(zhǔn)確性因素［20等提供了平臺(tái)。裝配虛擬裝配是虛擬制造的重要組成部分，其定義是：利用計(jì)算機(jī)工具“協(xié)助”裝配工程師在沒有實(shí)際成品或程序支持的情況下進(jìn)行模擬分析、預(yù)測(cè)和可視化模擬。在裝配工作中［18］,虛擬機(jī)械加工技術(shù)常常用于核實(shí)機(jī)械裝配工序，檢查加工設(shè)備和工具的機(jī)械和物理性能，以虛擬模型和模擬為依據(jù)尋找影響產(chǎn)品質(zhì)量的各種因素。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可用于裝配和拆裝過程中。例如：一個(gè)工人能夠裝配一個(gè)部件和元件嗎？以及該部件可以拆裝開來用于后續(xù)的服務(wù)和維修當(dāng)中嗎？還有其他問題也需要解決：該部件是“復(fù)雜”還是“容易”拆裝/裝配？需要多長(zhǎng)時(shí)間？在人類工程學(xué)中地位高低？有足夠空間來存放工具嗎？檢測(cè)虛擬檢查即利用虛擬的機(jī)械加工技術(shù)來模擬檢測(cè)機(jī)械加工進(jìn)程以及檢測(cè)設(shè)備的物理力學(xué)性能。檢測(cè)的目的在于能夠更好的研究檢查方法論，碰撞檢測(cè)［19］,核實(shí)計(jì)劃，尋找影響檢測(cè)準(zhǔn)確性因素等課題［20］。2,結(jié)論虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)這一強(qiáng)大工具將會(huì)用于檢測(cè)、評(píng)估新產(chǎn)品和新概念，大大縮短產(chǎn)品有概念化到投入市場(chǎng)的時(shí)間，也可以降低生產(chǎn)成本。當(dāng)今，只有一些大公司開始應(yīng)用該技術(shù)并且已經(jīng)開始從其強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)中獲益了。隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)被人們廣泛的使用和不斷地認(rèn)可，將會(huì)使得軟件和生產(chǎn)設(shè)備走向高質(zhì)量和低成本。已有的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)已經(jīng)被用于解決客戶的實(shí)際問題，提高了贏利能力，減少了產(chǎn)品投入市場(chǎng)的時(shí)間，也提高了工作人員的安全性。在生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)設(shè)計(jì)下線之前，可以預(yù)先被定義、模擬和分類。該技術(shù)也使工程師們?cè)谟龅絾栴}時(shí)，不僅可以想象，還可以更有效率地去實(shí)地解決問題。這些可視化工序，再結(jié)合其相互間的關(guān)聯(lián)，可以提高工程師的決策力，從而大大提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少新產(chǎn)品的開發(fā)時(shí)間。如果這些虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)能被有效地利用，將會(huì)改善產(chǎn)品設(shè)計(jì)，而優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品將會(huì)使客戶們視客戶們使用的更加滿意放心。致謝該論文在起草過程中，得到了愛爾蘭政府大力財(cái)政支持，在此，筆者對(duì)政府致以誠(chéng)摯的感謝！參考文獻(xiàn)I.E.Sutherland,Theultimatedisplay.ProceedingsofIFIPSCongress,vol.2,NewYork,NY,1965,pp.506508.K.Pimentek,K.Teixeira,Virtualreality:ThroughtheNewLookingGlass,firsted.,Windcrest/McGraw-Hill,PA,1993.E.Linetal.,ContributiontoVirtualManufacturingBackgroundResearch,/Labs/CIM,1995.C.Shukla,V.Michelle,F.F.Chen,Virtualmanufacturing:anoverview,Comput.Ind.Eng.31(1996)79-82.K.Iwata,M.Onosato,K.Teramoto,S.Osaki,Virtualmanufacturingsystemsasadvancedinformationinfrastructureforintegratedmanufacturingresourcesandactivities46(1997)335-338.MelissaSaadoun,VirtualManufacturinganditsImplications,France,1999.DELMIA,.R.S.Tiruvannamalai,VirtualRealityinDesignandManufacturingApplications,2002.J.W.Barrus,TheVirtualWorkshop:ASimulatedEnvironmentforMechanicalDesign,Ph.D.Dissertation,MassachusettsInstituteofTechnology,September1993.S.N.Trika,P.Banerjee,R.L.Kashyap,VirtualRealityInterfacesforFeature-BasedComputer-AidedDesignSystems,1996.VirtualRealityapplicationscentre,/researcharchive/manufacturing/factory/index.php.Manufacturingtraining,SunriseCompany,.AnthonyP.Waller,JohnLadbrook,ExperiencingVirtualFactoriesoftheFuture,2002.D.Schaefer,C.Borgmann,D.Scheffter,FactoryPlanningandthePotentialofVirtualReality,2001.S.Robinson,SimulationModelVerificationandValidation:IncreasingtheUsersconfidence,Winte