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KJ15A礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)培訓(xùn)教程—系統(tǒng)組成與調(diào)試合肥工大高科信息技術(shù)有限責(zé)任公司主講:徐自軍1/3/20231GOCOMKJ15A礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)培訓(xùn)教程—系統(tǒng)組成與調(diào)試合肥工礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)的作用礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)是對(duì)礦山井下大巷運(yùn)送人員、煤炭和物料的列車進(jìn)行監(jiān)測(cè)和調(diào)度的控制系統(tǒng),是保證運(yùn)輸安全高效、提高礦井產(chǎn)量的重要技術(shù)裝備。礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)在煤炭行業(yè)簡(jiǎn)稱“信、集、閉”。“信、集、閉”—信號(hào)、集中、閉塞。1/3/20232GOCOM礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)的作用礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)是對(duì)礦山井下大信集閉的概念“信、集、閉”的全稱為“信號(hào)、集中、閉塞”。信號(hào)是指系統(tǒng)發(fā)出的或調(diào)度員手動(dòng)發(fā)出的批示列車運(yùn)行和調(diào)車的各種指示和命令。集中是指通過各種技術(shù)手段(包括計(jì)算機(jī)技術(shù))使信號(hào)、道岔和進(jìn)路按照一定程度并且滿足一定條件才能運(yùn)作的相互制約關(guān)系。閉塞是指用信號(hào)或供停電的方式保證列車按照空間間隔運(yùn)行的技術(shù)方法。通常是把機(jī)車運(yùn)行的軌道路線劃分成若干區(qū)段(或區(qū)間),并將區(qū)段用信號(hào)機(jī)加以保護(hù),一個(gè)區(qū)段只允許一列列車占用,并且把關(guān)聯(lián)的道岔用電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)監(jiān)控,對(duì)機(jī)車的運(yùn)行情況和設(shè)備狀況進(jìn)行集中采集、聯(lián)鎖控制和遠(yuǎn)距離監(jiān)視,它比傳統(tǒng)的調(diào)度員電話調(diào)度,現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)工手動(dòng)扳動(dòng)道岔,司機(jī)完全靠聯(lián)系運(yùn)行機(jī)車方式有了很大的改進(jìn)。1/3/20233GOCOM信集閉的概念“信、集、閉”的全稱為“信號(hào)、集中、閉塞”。12KJ15A系統(tǒng)功能特點(diǎn).doc1/3/20234GOCOMKJ15A系統(tǒng)功能特點(diǎn).doc12/26/20224GOCOKJ15A系統(tǒng)設(shè)備基本組成主控室:主控機(jī)、管理機(jī)、智能通訊器、UPS井下控制設(shè)備:控制分站、隔爆兼本安電源箱檢測(cè)執(zhí)行設(shè)備:軌道計(jì)軸器、收發(fā)訊機(jī)、電動(dòng)轉(zhuǎn)輒機(jī)、信號(hào)機(jī)、語音輸出設(shè)備線路:網(wǎng)絡(luò)分線盒、設(shè)備接線盒、網(wǎng)絡(luò)電纜、設(shè)備電纜1/3/20235GOCOMKJ15A系統(tǒng)設(shè)備基本組成主控室:主控機(jī)、管理機(jī)、智能通訊器KJ15A系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖形顯示器主控計(jì)算機(jī)KJJ47A智能通訊器管理計(jì)算機(jī)圖文打印機(jī)KF1029B井下電源箱KJ2027井下控制分站KF1029B井下電源箱KJ2027井下控制分站礦局綜合自動(dòng)化信息中心網(wǎng)運(yùn)輸監(jiān)控中心站KF1029B井下電源箱KJ2027井下控制分站KF1029B井下電源箱KJ2027井下控制分站KXH6動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)ZDB-2500轉(zhuǎn)轍機(jī)KG1019S井下收訊機(jī)KG8007軌道計(jì)軸器211#點(diǎn)212#點(diǎn)213#點(diǎn)214#點(diǎn)信號(hào)機(jī)221#點(diǎn)222#點(diǎn)223#點(diǎn)224#點(diǎn)2E1#點(diǎn)2E2#點(diǎn)2E3#點(diǎn)2E4#點(diǎn)道岔計(jì)軸傳感器1#網(wǎng)絡(luò)22#站21#站2E#站2F#站2#網(wǎng)絡(luò)KG1019F機(jī)車發(fā)訊機(jī)2F1#點(diǎn)2F2#點(diǎn)2F3#點(diǎn)2F4#點(diǎn)4#網(wǎng)絡(luò)3#網(wǎng)絡(luò)KXB-3彎道報(bào)警器KL212井底車場(chǎng)顯示器啟/停計(jì)數(shù)升/降計(jì)數(shù)皮帶運(yùn)輸裝置絞車機(jī)煤位檢測(cè)車場(chǎng)-西大巷煤位檢測(cè)儀井下地面分線盒1/3/20236GOCOMKJ15A系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖形顯示器主控計(jì)算機(jī)KJJ47A管理計(jì)算機(jī)KJ15A系統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)井下控制分站主控計(jì)算機(jī)(工業(yè)以太網(wǎng))檢測(cè)、控制信號(hào)以太網(wǎng)交換機(jī)井下控制分站光纜光纜檢測(cè)、控制信號(hào)井下大巷以太網(wǎng)交換機(jī)以太網(wǎng)交換機(jī)1/3/20237GOCOMKJ15A系統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)井下控制分站主控計(jì)算機(jī)(工業(yè)以主控PC機(jī)—功能提供系統(tǒng)人機(jī)操作界面聯(lián)鎖運(yùn)算集中控制運(yùn)輸調(diào)度的信息管理(任務(wù)錄入、模擬等)井下設(shè)備配置管理故障報(bào)警指示1/3/20238GOCOM主控PC機(jī)—功能提供系統(tǒng)人機(jī)操作界面12/26/20228G管理PC機(jī)—功能生產(chǎn)管理人員整理生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)接入局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)的路由設(shè)備(專用數(shù)據(jù)服務(wù)器)跨網(wǎng)服務(wù)器為主控機(jī)備份數(shù)據(jù)重演1/3/20239GOCOM管理PC機(jī)—功能生產(chǎn)管理人員整理生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)12/26/20設(shè)備調(diào)試智能通訊器KJJ47電源箱KF1029B控制分站KJ2027軌道計(jì)軸傳感器KG8007動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)KXH6收/發(fā)訊機(jī)KG1019S/F電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)ZDB-250接線盒KLH5其它附助設(shè)備1/3/202310GOCOM設(shè)備調(diào)試智能通訊器KJJ4712/26/202210GOCOKJJ47智能通訊器(1)實(shí)現(xiàn)主控機(jī)與遠(yuǎn)地控制分站的數(shù)據(jù)通訊;(2)用安全隔離接口將現(xiàn)場(chǎng)與中心站相隔離;(3)監(jiān)視主控機(jī)和遠(yuǎn)地控制分站工作狀態(tài),任一分站設(shè)備通訊中斷均能報(bào)警指示;(4)能引出四條網(wǎng)路對(duì)遠(yuǎn)地控制分站通訊,實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸安全監(jiān)控的數(shù)據(jù)分流口。(5)實(shí)現(xiàn)對(duì)井下工作站的硬件復(fù)位(網(wǎng)絡(luò)復(fù)位)1/3/202311GOCOMKJJ47智能通訊器(1)實(shí)現(xiàn)主控機(jī)與遠(yuǎn)地控制分站的數(shù)據(jù)通訊KJJ47—指標(biāo)工作電源:9V/170mA、12V/285mA上網(wǎng)通訊參數(shù):FSK-4800bps/5km下網(wǎng)通訊參數(shù):RS232-2400bps分站最大容量:60站以太網(wǎng)接口:10M/100M微處理器選擇:MCU、ARM71/3/202312GOCOMKJJ47—指標(biāo)工作電源:9V/170mA、12V/285mKJJ47—組成HJ4131電源HJ5110(HJ5120)主控卡HJ5134通訊接口卡HJ5113語音卡HJ5613母板前、后面板以太網(wǎng)、光接口部件1/3/202313GOCOMKJJ47—組成HJ4131電源12/26/202213GOKF1029B隔爆兼本安電源箱(1)單相交流127V輸入,四路直流電源輸出,供控制分站及通訊和測(cè)控設(shè)備使用;(2)每路輸出均有限流、限壓和短路保護(hù),內(nèi)部電源和測(cè)控設(shè)備電源相互隔離;(3)內(nèi)部備有電池組,交流斷電時(shí)能維持分站及其測(cè)控設(shè)備工作四小時(shí)以上;(4)中心站通過控制分站能對(duì)電源箱的有關(guān)參數(shù)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。1/3/202314GOCOMKF1029B隔爆兼本安電源箱(1)單相交流127V輸入,四KF1029B—指標(biāo)輸入電源:AC127V,+20%,-25%,50Hz輸出電源:+5V,150mA:數(shù)字電源+9V,170mA:FSK網(wǎng)絡(luò)傳輸電源+12V,285mA:設(shè)備控制電源+15V,200mA:設(shè)備檢測(cè)電源1/3/202315GOCOMKF1029B—指標(biāo)輸入電源:AC127V,+20%,-25KF1029B—組成HJ4111接線板HJ4112供電卡HJ4113/9V/15V輸出卡HJ8411保護(hù)卡HJ5615母板后備電池12V/6.5A1/3/202316GOCOMKF1029B—組成HJ4111接線板12/26/20221KF1029B—結(jié)構(gòu)1/3/202317GOCOMKF1029B—結(jié)構(gòu)12/26/202217GOCOMKF1029B—內(nèi)部結(jié)構(gòu)1/3/202318GOCOMKF1029B—內(nèi)部結(jié)構(gòu)12/26/202218GOCOMKJ2027控制分站(1)采集檢測(cè)設(shè)備工作狀態(tài),整理后發(fā)送至中心站,同時(shí)接收中心站發(fā)來的控制命令,控制執(zhí)行設(shè)備;(2)每臺(tái)控制分站可管理4對(duì)計(jì)軸器,4臺(tái)信號(hào)機(jī)、3臺(tái)收訊機(jī)和3臺(tái)轉(zhuǎn)轍機(jī);(3)能檢測(cè)輸入輸出口的短路、開路、漏地情況,并報(bào)告中心站。1/3/202319GOCOMKJ2027控制分站(1)采集檢測(cè)設(shè)備工作狀態(tài),整理后發(fā)送至KJ2027—組成HJ5110主控卡HJ5135接口卡HJ5113語音卡HJ5612母板1/3/202320GOCOMKJ2027—組成HJ5110主控卡12/26/202220KJ2027—內(nèi)部結(jié)構(gòu)1/3/202321GOCOMKJ2027—內(nèi)部結(jié)構(gòu)12/26/202221GOCOMKG8007計(jì)軸器(1)安裝在軌道上,以無接觸傳感方式對(duì)通過的車輪進(jìn)行檢測(cè);(2)經(jīng)處理能檢測(cè)通過的列車輪對(duì)數(shù),判定列車運(yùn)行方向及速度;(3)成對(duì)使用;(4)本質(zhì)安全型,IP67防護(hù),防水防潮,抗干擾、抗沖擊。1/3/202322GOCOMKG8007計(jì)軸器(1)安裝在軌道上,以無接觸傳感方式對(duì)通過KG8007—工作方式軌道計(jì)軸器安裝時(shí)需錯(cuò)開100mm每個(gè)軌道計(jì)軸器有二根接線:JZ(JY)、0V工作時(shí),軌道計(jì)軸器的感應(yīng)信息送入井下工作站,處理之后上報(bào)主控機(jī),由主控機(jī)的軟件系統(tǒng)提取車輛的位置信息注意:軌道計(jì)軸器不能直接給出“占用”信息1/3/202323GOCOMKG8007—工作方式軌道計(jì)軸器安裝時(shí)需錯(cuò)開100mm12/KG8007—信號(hào)格式TAB、TBA是計(jì)算方向、判斷倒車的依據(jù)ABTABTBA1/3/202324GOCOMKG8007—信號(hào)格式TAB、TBA是計(jì)算方向、判斷倒車的KG8007—上報(bào)數(shù)據(jù)格式車到報(bào)告:方向(上行、下行、方向不明)A軸數(shù),B軸數(shù)過車報(bào)告:方向(上行、下行、方向不明)車速表征值EA軸數(shù),B軸數(shù),A漏軸數(shù),B漏軸數(shù)首漏軸號(hào)(A或B)車到:A軸數(shù)+B軸數(shù)=4過車:經(jīng)過一定時(shí)間T后,沒有軸信號(hào)產(chǎn)生。T和車速有關(guān)注:①車速V=安裝間距/(E*5)(m/s)②安裝間距單位為mm1/3/202325GOCOMKG8007—上報(bào)數(shù)據(jù)格式車到報(bào)告:方向(上行、下行、方向不KG8007—結(jié)構(gòu)1/3/202326GOCOMKG8007—結(jié)構(gòu)12/26/202226GOCOMKXH6動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)(1)采用紅黃綠三色動(dòng)態(tài)顯示,能直接指示列車的運(yùn)行方向;(2)具有十六種可編程的顯示方式,可通過編制數(shù)據(jù)基自行選用;(3)有蜂鳴發(fā)聲模式,以提醒司機(jī)和行人注意。1/3/202327GOCOMKXH6動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)(1)采用紅黃綠三色動(dòng)態(tài)顯示,能直接指示列KXH6—工作方式及特點(diǎn)動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)的控制信號(hào)是編碼信號(hào)動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)在任何狀態(tài)下都有回測(cè)信號(hào),回測(cè)信號(hào)是方波頻率信號(hào),每一種模式對(duì)應(yīng)一個(gè)頻率,頻率范圍732Hz~1379Hz動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)的接線有4根12V0VXKXC動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是:節(jié)能、能夠指示方向、具有多種指揮行車的模式、具有蜂鳴提醒功能。1/3/202328GOCOMKXH6—工作方式及特點(diǎn)動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)的控制信號(hào)是編碼信號(hào)12/KXH6—結(jié)構(gòu)1/3/202329GOCOMKXH6—結(jié)構(gòu)12/26/202229GOCOMKG1029S/F收發(fā)訊機(jī)(1)發(fā)訊機(jī)安裝在機(jī)車上,收訊機(jī)安裝在巷壁上,兩者配合使用;(2)發(fā)訊機(jī)連續(xù)發(fā)出車號(hào)、車類信息,司機(jī)能用發(fā)訊機(jī)請(qǐng)求開放進(jìn)路;(3)收訊機(jī)通過天線收到發(fā)訊機(jī)發(fā)出的信息后傳給控制分站;(4)兩者均為本質(zhì)安全型設(shè)備,安裝方便,抗干擾強(qiáng),能抑制相鄰車道干擾。1/3/202330GOCOMKG1029S/F收發(fā)訊機(jī)(1)發(fā)訊機(jī)安裝在機(jī)車上,收訊機(jī)安KG1029S—工作方式和發(fā)訊機(jī)配套使用,在軌道沿線安裝,具體數(shù)量根據(jù)系統(tǒng)信號(hào)設(shè)計(jì)決定一套收訊機(jī)由一臺(tái)收訊器和高頻接收天線組成收訊機(jī)的主要功能是接受發(fā)訊機(jī)發(fā)送的信息,轉(zhuǎn)換為比特流送往分站檢測(cè)。收訊機(jī)還作為系統(tǒng)的輔助車位傳感器收訊機(jī)的一根2芯電纜(經(jīng)KLH5接線盒)和分站相連,信號(hào)是SX、0V;另有一個(gè)高頻接收天線1/3/202331GOCOMKG1029S—工作方式和發(fā)訊機(jī)配套使用,在軌道沿線安裝,具KG1029S—結(jié)構(gòu)1/3/202332GOCOMKG1029S—結(jié)構(gòu)12/26/202232GOCOMKG1029F—工作方式和收訊機(jī)配套使用,每個(gè)機(jī)車頭安裝一套一套發(fā)訊機(jī)由一臺(tái)發(fā)訊器和一個(gè)發(fā)送天線組成發(fā)訊機(jī)的主要功能是

發(fā)車時(shí)發(fā)出“發(fā)車請(qǐng)求”叉點(diǎn)處發(fā)送“左行”、“右行”選擇運(yùn)行中不斷發(fā)出車號(hào)和車類發(fā)訊機(jī)有二根電纜,一根是2芯的15/24V供電電纜;另一根集成電纜和發(fā)送天線相連1/3/202333GOCOMKG1029F—工作方式和收訊機(jī)配套使用,每個(gè)機(jī)車頭安裝一套KG1029F—結(jié)構(gòu)1/3/202334GOCOMKG1029F—結(jié)構(gòu)12/26/202234GOCOMZDB/T-250電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)—基本介紹電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)是用來改變道岔開通方向、閉鎖岔尖的執(zhí)行設(shè)備電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)由兩部分組成:轉(zhuǎn)轍機(jī)體和箱電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)的控制信號(hào)是編碼信號(hào),控制信號(hào)類型包括定位、反位、閉鎖、解鎖及其組合電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)的位置表示信號(hào):電平信號(hào),0電平有效,定位、反位各占一個(gè)檢測(cè)通道,機(jī)械觸點(diǎn)連接1/3/202335GOCOMZDB/T-250電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)—基本介紹電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)是用來改變道ZDB/ZDT-250—工作方式電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)可以由主控機(jī)或本地控制改變位置,還可以在必要是用手柄搖來改變位置正常情況下,由主控機(jī)控制,本地不能控制;如果工作站和通信站通訊中斷,自動(dòng)將本工作站中的所有轉(zhuǎn)轍機(jī)解鎖(允許本地按鈕操作);控制站工作正常時(shí),每30秒刷新一次,保持轉(zhuǎn)轍機(jī)處于閉鎖狀態(tài);否則轉(zhuǎn)轍機(jī)電路將自動(dòng)進(jìn)入解鎖轉(zhuǎn)轍機(jī)控制箱與分站的接線有4根ZKZDZF0V1/3/202336GOCOMZDB/ZDT-250—工作方式電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)可以由主控機(jī)或本地ZDB/ZDT-250—驅(qū)動(dòng)工作算法每次控制轉(zhuǎn)轍機(jī)改變道岔位置后,如果道岔不到位,將繼續(xù)根據(jù)軟件設(shè)定控制m次;當(dāng)對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)進(jìn)行有條件控制時(shí),通過計(jì)軸器關(guān)聯(lián)表,在相關(guān)計(jì)軸器無過車時(shí),實(shí)施操作;否則上報(bào)“過車拒動(dòng)”。當(dāng)對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)進(jìn)行無條件控制時(shí),不考慮是否有過車的情況;控制站每5秒進(jìn)行一次道岔位置檢測(cè),如果狀態(tài)發(fā)生變化,上報(bào)主控機(jī)。1/3/202337GOCOMZDB/ZDT-250—驅(qū)動(dòng)工作算法每次控制轉(zhuǎn)轍機(jī)改變道岔位ZDT-250—結(jié)構(gòu)1/3/202338GOCOMZDT-250—結(jié)構(gòu)12/26/202238GOCOMZDT-250—內(nèi)部結(jié)構(gòu)1/3/202339GOCOMZDT-250—內(nèi)部結(jié)構(gòu)12/26/202239GOCOMKLH5接線盒用于設(shè)備接線,是連接設(shè)備和井下工作站之間的接線設(shè)備一個(gè)接線盒最多可以連接的設(shè)備如下:

主點(diǎn):計(jì)軸器1對(duì)、收訊機(jī)1臺(tái)、信號(hào)機(jī)1臺(tái)、電動(dòng)轉(zhuǎn)輒機(jī)1臺(tái)

輔點(diǎn):計(jì)軸器1對(duì)、信號(hào)機(jī)1臺(tái)每個(gè)接線盒和井下工作站之間連接1根20芯電纜1/3/202340GOCOMKLH5接線盒用于設(shè)備接線,是連接設(shè)備和井下工作站之間的接線KLH5—結(jié)構(gòu)1/3/202341GOCOMKLH5—結(jié)構(gòu)12/26/202241GOCOMKLH5—內(nèi)部結(jié)構(gòu)1/3/202342GOCOMKLH5—內(nèi)部結(jié)構(gòu)12/26/202242GOCOM其它附助設(shè)備井底車場(chǎng)顯示屏岔位指示器彎道報(bào)警器氣動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)態(tài)表示器煤/料位檢測(cè)儀擴(kuò)展接口類型1/3/202343GOCOM其它附助設(shè)備井底車場(chǎng)顯示屏12/26/202243GOCOMKJ15A軟件聯(lián)鎖技術(shù)條件.doc1/3/202344GOCOMKJ15A軟件聯(lián)鎖技術(shù)條件.doc12/26/202244G1。系統(tǒng)根據(jù)機(jī)車過計(jì)軸器及其所產(chǎn)生軸數(shù)、方向,獲得機(jī)車的位置、車皮數(shù)、前進(jìn)方向,并實(shí)占用前方區(qū)間,釋放后方區(qū)間;2。由收訊機(jī)獲得車號(hào);3。根據(jù)機(jī)車前方進(jìn)路的占用情況,決定是否開放機(jī)車的進(jìn)路。(1)若前方進(jìn)路無其它車實(shí)占用;(2)無其它車預(yù)占用;(3)電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)狀態(tài)到位;這三個(gè)條件都滿足,則控制進(jìn)路信號(hào)機(jī)可開放。反之,若電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)不到位,則控制電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)到指定狀態(tài),再進(jìn)行檢查,直到這三個(gè)條件都滿足,才將進(jìn)路信號(hào)機(jī)由開放,并預(yù)占用前方進(jìn)路。調(diào)度系統(tǒng)基本原理1/3/202345GOCOM1。系統(tǒng)根據(jù)機(jī)車過計(jì)軸器及其所產(chǎn)生軸數(shù)、方向,獲得機(jī)車的位置進(jìn)路和區(qū)間進(jìn)路

概念:運(yùn)行路徑中兩個(gè)迎面進(jìn)路信號(hào)燈之間的區(qū)段,作為機(jī)車運(yùn)行占鎖的基本單位。進(jìn)路劃分與通過能力:L進(jìn)路》L機(jī)車+L制動(dòng)(

L機(jī)車-----機(jī)車車長(zhǎng);

L制動(dòng)-----機(jī)車的最大制動(dòng)距離)區(qū)間概念:進(jìn)路內(nèi)兩位置傳感器之間的區(qū)段,作為解鎖單位。1/3/202346GOCOM進(jìn)路和區(qū)間進(jìn)路12/26/202246GOCOM1#裝載站系統(tǒng)入出點(diǎn)上行下行卸煤坑信號(hào)燈收訊機(jī)

轉(zhuǎn)轍機(jī)

計(jì)軸器過渡段車場(chǎng)段進(jìn)路1進(jìn)路2區(qū)間1區(qū)間2進(jìn)路3反位段正位段車場(chǎng)進(jìn)路、區(qū)間、段、點(diǎn)等概念圖

1/3/202347GOCOM1#裝載站系統(tǒng)入出點(diǎn)上行下行卸煤坑信號(hào)燈收訊機(jī)轉(zhuǎn)轍機(jī)計(jì)傳感器設(shè)置設(shè)置計(jì)軸器1。轉(zhuǎn)換傳感器2。詢問傳感器3。解鎖傳感器4。位置傳感器設(shè)置收訊機(jī)1。入口收訊機(jī)2。作業(yè)收訊機(jī)3。方向請(qǐng)求收訊機(jī)1/3/202348GOCOM傳感器設(shè)置設(shè)置計(jì)軸器12/26/202248GOCOM執(zhí)行器設(shè)置設(shè)置轉(zhuǎn)轍機(jī)設(shè)置進(jìn)路信號(hào)機(jī)1。入口信號(hào)機(jī)2。作業(yè)信號(hào)機(jī)3。合點(diǎn)信號(hào)機(jī)4。分點(diǎn)信號(hào)機(jī)5。會(huì)點(diǎn)信號(hào)機(jī)6。區(qū)間信號(hào)機(jī)設(shè)置指示信號(hào)機(jī)

1/3/202349GOCOM執(zhí)行器設(shè)置設(shè)置轉(zhuǎn)轍機(jī)12/26/202249GOCOM道岔類型選擇表序號(hào)順岔直道順岔側(cè)道逆岔直道逆岔側(cè)道道岔類型1無關(guān)很少無關(guān)很少手動(dòng)2很少無關(guān)很少無關(guān)手動(dòng)3無關(guān)較少無關(guān)無車正彈4較少無關(guān)無車無關(guān)側(cè)彈5無關(guān)頻繁無關(guān)無車電動(dòng)或正彈6頻繁無關(guān)無車無關(guān)電動(dòng)或側(cè)彈7無關(guān)無關(guān)較多較多電動(dòng)8無關(guān)無關(guān)無車無車自由岔①③②④1/3/202350GOCOM道岔類型選擇表序號(hào)順岔直道順岔側(cè)道逆岔直道逆岔側(cè)道道岔類型1進(jìn)路過長(zhǎng)或過短進(jìn)路過長(zhǎng)

前后進(jìn)路信號(hào)機(jī)之間的軌道距離>500m設(shè)置延時(shí)因子,延時(shí)開放前方進(jìn)路

進(jìn)路過短

前后進(jìn)路信號(hào)機(jī)之間的軌道距離<車長(zhǎng)+20m

將前方進(jìn)路信號(hào)機(jī)設(shè)為指示信號(hào)機(jī),拉長(zhǎng)該進(jìn)路至下一個(gè)進(jìn)路.虛擬進(jìn)路信號(hào)機(jī)

在安全性要求不高,同一進(jìn)路中同一轉(zhuǎn)轍機(jī)需連續(xù)動(dòng)作兩次且換位動(dòng)作是否完成司機(jī)可以直接觀察的情況下,一般可設(shè)置虛擬進(jìn)路信號(hào)機(jī).虛擬進(jìn)路信號(hào)機(jī)1/3/202351GOCOM進(jìn)路過長(zhǎng)或過短進(jìn)路過長(zhǎng)虛擬進(jìn)路信號(hào)機(jī)12/26/202251設(shè)置編碼示意圖11113114111112主測(cè)控點(diǎn)輔測(cè)控點(diǎn)主測(cè)控點(diǎn)主測(cè)控點(diǎn)1/3/202352GOCOM設(shè)置編碼示意圖11113114111112主測(cè)控點(diǎn)輔測(cè)控點(diǎn)主電纜類型井筒電纜

豎井通訊電纜,地面控制室至井下大巷分線盒的電纜L=Len(主控室輔井口)+Len(輔井深度);網(wǎng)絡(luò)電纜

通訊器和各個(gè)控制分站之間通訊電纜,10芯、8芯、4芯。 10芯:最大4網(wǎng)路;8芯:最大2網(wǎng)路;4芯:最大1網(wǎng)路;測(cè)控電纜

控制分站到接線盒的通訊電纜(20芯)L=Sum(接線盒)*150m二芯電纜

接線盒到計(jì)軸器、收訊機(jī)的通訊電纜 L=(Sum(計(jì)軸器)+Sum(收訊機(jī)))*100m四芯電纜

接線盒到信號(hào)燈、轉(zhuǎn)轍機(jī)的通訊電纜L=(Sum(信號(hào)燈)+Sum(轉(zhuǎn)轍機(jī)))*100m1/3/202353GOCOM電纜類型井筒電纜12/26/202253GOCOM調(diào)度室布置操作臺(tái)聯(lián)鎖機(jī)管理機(jī)UPS電源打印機(jī)電纜敷設(shè)、通風(fēng)干燥措施防雷屏蔽措施1/3/202354GOCOM調(diào)度室布置操作臺(tái)12/26/202254GOCOM系統(tǒng)軟件組織結(jié)構(gòu)1/3/202355GOCOM系統(tǒng)軟件組織結(jié)構(gòu)12/26/202255GOCOM系統(tǒng)操作軟件菜單系統(tǒng)工作模式1/3/202356GOCOM系統(tǒng)操作軟件菜單12/26/202256GOCOM菜單內(nèi)容1/3/202357GOCOM菜單內(nèi)容12/26/202257GOCOM對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)、信號(hào)機(jī)的操作1/3/202358GOCOM對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)、信號(hào)機(jī)的操作12/26/202258GOCOM對(duì)計(jì)軸器的操作1/3/202359GOCOM對(duì)計(jì)軸器的操作12/26/202259GOCOM對(duì)收訊機(jī)的操作1/3/202360GOCOM對(duì)收訊機(jī)的操作12/26/202260GOCOM對(duì)機(jī)車的操作1/3/202361GOCOM對(duì)機(jī)車的操作12/26/202261GOCOM對(duì)統(tǒng)計(jì)點(diǎn)的操作1/3/202362GOCOM對(duì)統(tǒng)計(jì)點(diǎn)的操作12/26/202262GOCOM信號(hào)鎖定操作1/3/202363GOCOM信號(hào)鎖定操作12/26/202263GOCOMKJ15A礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)培訓(xùn)教程—系統(tǒng)組成與調(diào)試合肥工大高科信息技術(shù)有限責(zé)任公司主講:徐自軍1/3/202364GOCOMKJ15A礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)培訓(xùn)教程—系統(tǒng)組成與調(diào)試合肥工礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)的作用礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)是對(duì)礦山井下大巷運(yùn)送人員、煤炭和物料的列車進(jìn)行監(jiān)測(cè)和調(diào)度的控制系統(tǒng),是保證運(yùn)輸安全高效、提高礦井產(chǎn)量的重要技術(shù)裝備。礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)在煤炭行業(yè)簡(jiǎn)稱“信、集、閉”?!靶?、集、閉”—信號(hào)、集中、閉塞。1/3/202365GOCOM礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)的作用礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)是對(duì)礦山井下大信集閉的概念“信、集、閉”的全稱為“信號(hào)、集中、閉塞”。信號(hào)是指系統(tǒng)發(fā)出的或調(diào)度員手動(dòng)發(fā)出的批示列車運(yùn)行和調(diào)車的各種指示和命令。集中是指通過各種技術(shù)手段(包括計(jì)算機(jī)技術(shù))使信號(hào)、道岔和進(jìn)路按照一定程度并且滿足一定條件才能運(yùn)作的相互制約關(guān)系。閉塞是指用信號(hào)或供停電的方式保證列車按照空間間隔運(yùn)行的技術(shù)方法。通常是把機(jī)車運(yùn)行的軌道路線劃分成若干區(qū)段(或區(qū)間),并將區(qū)段用信號(hào)機(jī)加以保護(hù),一個(gè)區(qū)段只允許一列列車占用,并且把關(guān)聯(lián)的道岔用電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)監(jiān)控,對(duì)機(jī)車的運(yùn)行情況和設(shè)備狀況進(jìn)行集中采集、聯(lián)鎖控制和遠(yuǎn)距離監(jiān)視,它比傳統(tǒng)的調(diào)度員電話調(diào)度,現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)工手動(dòng)扳動(dòng)道岔,司機(jī)完全靠聯(lián)系運(yùn)行機(jī)車方式有了很大的改進(jìn)。1/3/202366GOCOM信集閉的概念“信、集、閉”的全稱為“信號(hào)、集中、閉塞”。12KJ15A系統(tǒng)功能特點(diǎn).doc1/3/202367GOCOMKJ15A系統(tǒng)功能特點(diǎn).doc12/26/20224GOCOKJ15A系統(tǒng)設(shè)備基本組成主控室:主控機(jī)、管理機(jī)、智能通訊器、UPS井下控制設(shè)備:控制分站、隔爆兼本安電源箱檢測(cè)執(zhí)行設(shè)備:軌道計(jì)軸器、收發(fā)訊機(jī)、電動(dòng)轉(zhuǎn)輒機(jī)、信號(hào)機(jī)、語音輸出設(shè)備線路:網(wǎng)絡(luò)分線盒、設(shè)備接線盒、網(wǎng)絡(luò)電纜、設(shè)備電纜1/3/202368GOCOMKJ15A系統(tǒng)設(shè)備基本組成主控室:主控機(jī)、管理機(jī)、智能通訊器KJ15A系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖形顯示器主控計(jì)算機(jī)KJJ47A智能通訊器管理計(jì)算機(jī)圖文打印機(jī)KF1029B井下電源箱KJ2027井下控制分站KF1029B井下電源箱KJ2027井下控制分站礦局綜合自動(dòng)化信息中心網(wǎng)運(yùn)輸監(jiān)控中心站KF1029B井下電源箱KJ2027井下控制分站KF1029B井下電源箱KJ2027井下控制分站KXH6動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)ZDB-2500轉(zhuǎn)轍機(jī)KG1019S井下收訊機(jī)KG8007軌道計(jì)軸器211#點(diǎn)212#點(diǎn)213#點(diǎn)214#點(diǎn)信號(hào)機(jī)221#點(diǎn)222#點(diǎn)223#點(diǎn)224#點(diǎn)2E1#點(diǎn)2E2#點(diǎn)2E3#點(diǎn)2E4#點(diǎn)道岔計(jì)軸傳感器1#網(wǎng)絡(luò)22#站21#站2E#站2F#站2#網(wǎng)絡(luò)KG1019F機(jī)車發(fā)訊機(jī)2F1#點(diǎn)2F2#點(diǎn)2F3#點(diǎn)2F4#點(diǎn)4#網(wǎng)絡(luò)3#網(wǎng)絡(luò)KXB-3彎道報(bào)警器KL212井底車場(chǎng)顯示器啟/停計(jì)數(shù)升/降計(jì)數(shù)皮帶運(yùn)輸裝置絞車機(jī)煤位檢測(cè)車場(chǎng)-西大巷煤位檢測(cè)儀井下地面分線盒1/3/202369GOCOMKJ15A系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖形顯示器主控計(jì)算機(jī)KJJ47A管理計(jì)算機(jī)KJ15A系統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)井下控制分站主控計(jì)算機(jī)(工業(yè)以太網(wǎng))檢測(cè)、控制信號(hào)以太網(wǎng)交換機(jī)井下控制分站光纜光纜檢測(cè)、控制信號(hào)井下大巷以太網(wǎng)交換機(jī)以太網(wǎng)交換機(jī)1/3/202370GOCOMKJ15A系統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)井下控制分站主控計(jì)算機(jī)(工業(yè)以主控PC機(jī)—功能提供系統(tǒng)人機(jī)操作界面聯(lián)鎖運(yùn)算集中控制運(yùn)輸調(diào)度的信息管理(任務(wù)錄入、模擬等)井下設(shè)備配置管理故障報(bào)警指示1/3/202371GOCOM主控PC機(jī)—功能提供系統(tǒng)人機(jī)操作界面12/26/20228G管理PC機(jī)—功能生產(chǎn)管理人員整理生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)接入局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)的路由設(shè)備(專用數(shù)據(jù)服務(wù)器)跨網(wǎng)服務(wù)器為主控機(jī)備份數(shù)據(jù)重演1/3/202372GOCOM管理PC機(jī)—功能生產(chǎn)管理人員整理生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)12/26/20設(shè)備調(diào)試智能通訊器KJJ47電源箱KF1029B控制分站KJ2027軌道計(jì)軸傳感器KG8007動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)KXH6收/發(fā)訊機(jī)KG1019S/F電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)ZDB-250接線盒KLH5其它附助設(shè)備1/3/202373GOCOM設(shè)備調(diào)試智能通訊器KJJ4712/26/202210GOCOKJJ47智能通訊器(1)實(shí)現(xiàn)主控機(jī)與遠(yuǎn)地控制分站的數(shù)據(jù)通訊;(2)用安全隔離接口將現(xiàn)場(chǎng)與中心站相隔離;(3)監(jiān)視主控機(jī)和遠(yuǎn)地控制分站工作狀態(tài),任一分站設(shè)備通訊中斷均能報(bào)警指示;(4)能引出四條網(wǎng)路對(duì)遠(yuǎn)地控制分站通訊,實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸安全監(jiān)控的數(shù)據(jù)分流口。(5)實(shí)現(xiàn)對(duì)井下工作站的硬件復(fù)位(網(wǎng)絡(luò)復(fù)位)1/3/202374GOCOMKJJ47智能通訊器(1)實(shí)現(xiàn)主控機(jī)與遠(yuǎn)地控制分站的數(shù)據(jù)通訊KJJ47—指標(biāo)工作電源:9V/170mA、12V/285mA上網(wǎng)通訊參數(shù):FSK-4800bps/5km下網(wǎng)通訊參數(shù):RS232-2400bps分站最大容量:60站以太網(wǎng)接口:10M/100M微處理器選擇:MCU、ARM71/3/202375GOCOMKJJ47—指標(biāo)工作電源:9V/170mA、12V/285mKJJ47—組成HJ4131電源HJ5110(HJ5120)主控卡HJ5134通訊接口卡HJ5113語音卡HJ5613母板前、后面板以太網(wǎng)、光接口部件1/3/202376GOCOMKJJ47—組成HJ4131電源12/26/202213GOKF1029B隔爆兼本安電源箱(1)單相交流127V輸入,四路直流電源輸出,供控制分站及通訊和測(cè)控設(shè)備使用;(2)每路輸出均有限流、限壓和短路保護(hù),內(nèi)部電源和測(cè)控設(shè)備電源相互隔離;(3)內(nèi)部備有電池組,交流斷電時(shí)能維持分站及其測(cè)控設(shè)備工作四小時(shí)以上;(4)中心站通過控制分站能對(duì)電源箱的有關(guān)參數(shù)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。1/3/202377GOCOMKF1029B隔爆兼本安電源箱(1)單相交流127V輸入,四KF1029B—指標(biāo)輸入電源:AC127V,+20%,-25%,50Hz輸出電源:+5V,150mA:數(shù)字電源+9V,170mA:FSK網(wǎng)絡(luò)傳輸電源+12V,285mA:設(shè)備控制電源+15V,200mA:設(shè)備檢測(cè)電源1/3/202378GOCOMKF1029B—指標(biāo)輸入電源:AC127V,+20%,-25KF1029B—組成HJ4111接線板HJ4112供電卡HJ4113/9V/15V輸出卡HJ8411保護(hù)卡HJ5615母板后備電池12V/6.5A1/3/202379GOCOMKF1029B—組成HJ4111接線板12/26/20221KF1029B—結(jié)構(gòu)1/3/202380GOCOMKF1029B—結(jié)構(gòu)12/26/202217GOCOMKF1029B—內(nèi)部結(jié)構(gòu)1/3/202381GOCOMKF1029B—內(nèi)部結(jié)構(gòu)12/26/202218GOCOMKJ2027控制分站(1)采集檢測(cè)設(shè)備工作狀態(tài),整理后發(fā)送至中心站,同時(shí)接收中心站發(fā)來的控制命令,控制執(zhí)行設(shè)備;(2)每臺(tái)控制分站可管理4對(duì)計(jì)軸器,4臺(tái)信號(hào)機(jī)、3臺(tái)收訊機(jī)和3臺(tái)轉(zhuǎn)轍機(jī);(3)能檢測(cè)輸入輸出口的短路、開路、漏地情況,并報(bào)告中心站。1/3/202382GOCOMKJ2027控制分站(1)采集檢測(cè)設(shè)備工作狀態(tài),整理后發(fā)送至KJ2027—組成HJ5110主控卡HJ5135接口卡HJ5113語音卡HJ5612母板1/3/202383GOCOMKJ2027—組成HJ5110主控卡12/26/202220KJ2027—內(nèi)部結(jié)構(gòu)1/3/202384GOCOMKJ2027—內(nèi)部結(jié)構(gòu)12/26/202221GOCOMKG8007計(jì)軸器(1)安裝在軌道上,以無接觸傳感方式對(duì)通過的車輪進(jìn)行檢測(cè);(2)經(jīng)處理能檢測(cè)通過的列車輪對(duì)數(shù),判定列車運(yùn)行方向及速度;(3)成對(duì)使用;(4)本質(zhì)安全型,IP67防護(hù),防水防潮,抗干擾、抗沖擊。1/3/202385GOCOMKG8007計(jì)軸器(1)安裝在軌道上,以無接觸傳感方式對(duì)通過KG8007—工作方式軌道計(jì)軸器安裝時(shí)需錯(cuò)開100mm每個(gè)軌道計(jì)軸器有二根接線:JZ(JY)、0V工作時(shí),軌道計(jì)軸器的感應(yīng)信息送入井下工作站,處理之后上報(bào)主控機(jī),由主控機(jī)的軟件系統(tǒng)提取車輛的位置信息注意:軌道計(jì)軸器不能直接給出“占用”信息1/3/202386GOCOMKG8007—工作方式軌道計(jì)軸器安裝時(shí)需錯(cuò)開100mm12/KG8007—信號(hào)格式TAB、TBA是計(jì)算方向、判斷倒車的依據(jù)ABTABTBA1/3/202387GOCOMKG8007—信號(hào)格式TAB、TBA是計(jì)算方向、判斷倒車的KG8007—上報(bào)數(shù)據(jù)格式車到報(bào)告:方向(上行、下行、方向不明)A軸數(shù),B軸數(shù)過車報(bào)告:方向(上行、下行、方向不明)車速表征值EA軸數(shù),B軸數(shù),A漏軸數(shù),B漏軸數(shù)首漏軸號(hào)(A或B)車到:A軸數(shù)+B軸數(shù)=4過車:經(jīng)過一定時(shí)間T后,沒有軸信號(hào)產(chǎn)生。T和車速有關(guān)注:①車速V=安裝間距/(E*5)(m/s)②安裝間距單位為mm1/3/202388GOCOMKG8007—上報(bào)數(shù)據(jù)格式車到報(bào)告:方向(上行、下行、方向不KG8007—結(jié)構(gòu)1/3/202389GOCOMKG8007—結(jié)構(gòu)12/26/202226GOCOMKXH6動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)(1)采用紅黃綠三色動(dòng)態(tài)顯示,能直接指示列車的運(yùn)行方向;(2)具有十六種可編程的顯示方式,可通過編制數(shù)據(jù)基自行選用;(3)有蜂鳴發(fā)聲模式,以提醒司機(jī)和行人注意。1/3/202390GOCOMKXH6動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)(1)采用紅黃綠三色動(dòng)態(tài)顯示,能直接指示列KXH6—工作方式及特點(diǎn)動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)的控制信號(hào)是編碼信號(hào)動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)在任何狀態(tài)下都有回測(cè)信號(hào),回測(cè)信號(hào)是方波頻率信號(hào),每一種模式對(duì)應(yīng)一個(gè)頻率,頻率范圍732Hz~1379Hz動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)的接線有4根12V0VXKXC動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是:節(jié)能、能夠指示方向、具有多種指揮行車的模式、具有蜂鳴提醒功能。1/3/202391GOCOMKXH6—工作方式及特點(diǎn)動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)的控制信號(hào)是編碼信號(hào)12/KXH6—結(jié)構(gòu)1/3/202392GOCOMKXH6—結(jié)構(gòu)12/26/202229GOCOMKG1029S/F收發(fā)訊機(jī)(1)發(fā)訊機(jī)安裝在機(jī)車上,收訊機(jī)安裝在巷壁上,兩者配合使用;(2)發(fā)訊機(jī)連續(xù)發(fā)出車號(hào)、車類信息,司機(jī)能用發(fā)訊機(jī)請(qǐng)求開放進(jìn)路;(3)收訊機(jī)通過天線收到發(fā)訊機(jī)發(fā)出的信息后傳給控制分站;(4)兩者均為本質(zhì)安全型設(shè)備,安裝方便,抗干擾強(qiáng),能抑制相鄰車道干擾。1/3/202393GOCOMKG1029S/F收發(fā)訊機(jī)(1)發(fā)訊機(jī)安裝在機(jī)車上,收訊機(jī)安KG1029S—工作方式和發(fā)訊機(jī)配套使用,在軌道沿線安裝,具體數(shù)量根據(jù)系統(tǒng)信號(hào)設(shè)計(jì)決定一套收訊機(jī)由一臺(tái)收訊器和高頻接收天線組成收訊機(jī)的主要功能是接受發(fā)訊機(jī)發(fā)送的信息,轉(zhuǎn)換為比特流送往分站檢測(cè)。收訊機(jī)還作為系統(tǒng)的輔助車位傳感器收訊機(jī)的一根2芯電纜(經(jīng)KLH5接線盒)和分站相連,信號(hào)是SX、0V;另有一個(gè)高頻接收天線1/3/202394GOCOMKG1029S—工作方式和發(fā)訊機(jī)配套使用,在軌道沿線安裝,具KG1029S—結(jié)構(gòu)1/3/202395GOCOMKG1029S—結(jié)構(gòu)12/26/202232GOCOMKG1029F—工作方式和收訊機(jī)配套使用,每個(gè)機(jī)車頭安裝一套一套發(fā)訊機(jī)由一臺(tái)發(fā)訊器和一個(gè)發(fā)送天線組成發(fā)訊機(jī)的主要功能是

發(fā)車時(shí)發(fā)出“發(fā)車請(qǐng)求”叉點(diǎn)處發(fā)送“左行”、“右行”選擇運(yùn)行中不斷發(fā)出車號(hào)和車類發(fā)訊機(jī)有二根電纜,一根是2芯的15/24V供電電纜;另一根集成電纜和發(fā)送天線相連1/3/202396GOCOMKG1029F—工作方式和收訊機(jī)配套使用,每個(gè)機(jī)車頭安裝一套KG1029F—結(jié)構(gòu)1/3/202397GOCOMKG1029F—結(jié)構(gòu)12/26/202234GOCOMZDB/T-250電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)—基本介紹電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)是用來改變道岔開通方向、閉鎖岔尖的執(zhí)行設(shè)備電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)由兩部分組成:轉(zhuǎn)轍機(jī)體和箱電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)的控制信號(hào)是編碼信號(hào),控制信號(hào)類型包括定位、反位、閉鎖、解鎖及其組合電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)的位置表示信號(hào):電平信號(hào),0電平有效,定位、反位各占一個(gè)檢測(cè)通道,機(jī)械觸點(diǎn)連接1/3/202398GOCOMZDB/T-250電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)—基本介紹電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)是用來改變道ZDB/ZDT-250—工作方式電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)可以由主控機(jī)或本地控制改變位置,還可以在必要是用手柄搖來改變位置正常情況下,由主控機(jī)控制,本地不能控制;如果工作站和通信站通訊中斷,自動(dòng)將本工作站中的所有轉(zhuǎn)轍機(jī)解鎖(允許本地按鈕操作);控制站工作正常時(shí),每30秒刷新一次,保持轉(zhuǎn)轍機(jī)處于閉鎖狀態(tài);否則轉(zhuǎn)轍機(jī)電路將自動(dòng)進(jìn)入解鎖轉(zhuǎn)轍機(jī)控制箱與分站的接線有4根ZKZDZF0V1/3/202399GOCOMZDB/ZDT-250—工作方式電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)可以由主控機(jī)或本地ZDB/ZDT-250—驅(qū)動(dòng)工作算法每次控制轉(zhuǎn)轍機(jī)改變道岔位置后,如果道岔不到位,將繼續(xù)根據(jù)軟件設(shè)定控制m次;當(dāng)對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)進(jìn)行有條件控制時(shí),通過計(jì)軸器關(guān)聯(lián)表,在相關(guān)計(jì)軸器無過車時(shí),實(shí)施操作;否則上報(bào)“過車拒動(dòng)”。當(dāng)對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)進(jìn)行無條件控制時(shí),不考慮是否有過車的情況;控制站每5秒進(jìn)行一次道岔位置檢測(cè),如果狀態(tài)發(fā)生變化,上報(bào)主控機(jī)。1/3/2023100GOCOMZDB/ZDT-250—驅(qū)動(dòng)工作算法每次控制轉(zhuǎn)轍機(jī)改變道岔位ZDT-250—結(jié)構(gòu)1/3/2023101GOCOMZDT-250—結(jié)構(gòu)12/26/202238GOCOMZDT-250—內(nèi)部結(jié)構(gòu)1/3/2023102GOCOMZDT-250—內(nèi)部結(jié)構(gòu)12/26/202239GOCOMKLH5接線盒用于設(shè)備接線,是連接設(shè)備和井下工作站之間的接線設(shè)備一個(gè)接線盒最多可以連接的設(shè)備如下:

主點(diǎn):計(jì)軸器1對(duì)、收訊機(jī)1臺(tái)、信號(hào)機(jī)1臺(tái)、電動(dòng)轉(zhuǎn)輒機(jī)1臺(tái)

輔點(diǎn):計(jì)軸器1對(duì)、信號(hào)機(jī)1臺(tái)每個(gè)接線盒和井下工作站之間連接1根20芯電纜1/3/2023103GOCOMKLH5接線盒用于設(shè)備接線,是連接設(shè)備和井下工作站之間的接線KLH5—結(jié)構(gòu)1/3/2023104GOCOMKLH5—結(jié)構(gòu)12/26/202241GOCOMKLH5—內(nèi)部結(jié)構(gòu)1/3/2023105GOCOMKLH5—內(nèi)部結(jié)構(gòu)12/26/202242GOCOM其它附助設(shè)備井底車場(chǎng)顯示屏岔位指示器彎道報(bào)警器氣動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)態(tài)表示器煤/料位檢測(cè)儀擴(kuò)展接口類型1/3/2023106GOCOM其它附助設(shè)備井底車場(chǎng)顯示屏12/26/202243GOCOMKJ15A軟件聯(lián)鎖技術(shù)條件.doc1/3/2023107GOCOMKJ15A軟件聯(lián)鎖技術(shù)條件.doc12/26/202244G1。系統(tǒng)根據(jù)機(jī)車過計(jì)軸器及其所產(chǎn)生軸數(shù)、方向,獲得機(jī)車的位置、車皮數(shù)、前進(jìn)方向,并實(shí)占用前方區(qū)間,釋放后方區(qū)間;2。由收訊機(jī)獲得車號(hào);3。根據(jù)機(jī)車前方進(jìn)路的占用情況,決定是否開放機(jī)車的進(jìn)路。(1)若前方進(jìn)路無其它車實(shí)占用;(2)無其它車預(yù)占用;(3)電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)狀態(tài)到位;這三個(gè)條件都滿足,則控制進(jìn)路信號(hào)機(jī)可開放。反之,若電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)不到位,則控制電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)到指定狀態(tài),再進(jìn)行檢查,直到這三個(gè)條件都滿足,才將進(jìn)路信號(hào)機(jī)由開放,并預(yù)占用前方進(jìn)路。調(diào)度系統(tǒng)基本原理1/3/2023108GOCOM1。系統(tǒng)根據(jù)機(jī)車過計(jì)軸器及其所產(chǎn)生軸數(shù)、方向,獲得機(jī)車的位置進(jìn)路和區(qū)間進(jìn)路

概念:運(yùn)行路徑中兩個(gè)迎面進(jìn)路信號(hào)燈之間的區(qū)段,作為機(jī)車運(yùn)行占鎖的基本單位。進(jìn)路劃分與通過能力:L進(jìn)路》L機(jī)車+L制動(dòng)(

L機(jī)車-----機(jī)車車長(zhǎng);

L制動(dòng)-----機(jī)車的最大制動(dòng)距離)區(qū)間概念:進(jìn)路內(nèi)兩位置傳感器之間的區(qū)段,作為解鎖單位。1/3/2023109GOCOM進(jìn)路和區(qū)間進(jìn)路12/26/202246GOCOM1#裝載站系統(tǒng)入出點(diǎn)上行下行卸煤坑信號(hào)燈收訊機(jī)

轉(zhuǎn)轍機(jī)

計(jì)軸器過渡段車場(chǎng)段進(jìn)路1進(jìn)路2區(qū)間1區(qū)間2進(jìn)路3反位段正位段車場(chǎng)進(jìn)路、區(qū)間、段、點(diǎn)等概念圖

1/3/2023110GOCO

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