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文檔簡介

第三章

S7-300可編程控制器西門子S7-300PLC屬于SIMATICS7系列可編程控制器。S7系列主要包括S7-200(微型機)、S7-300(中型機)和S7-400(大型機)等。在S7-300系列里,有多種型號的CPU模塊,各型號的區(qū)別是CPU速度、存儲器容量、可配置的特殊單元數(shù)量及可擴展的I/O板數(shù)量等。

300系列CPU包括CPU312~CPU319系列。系列內分為標準型(3XX)、緊湊型(3XXC)和故障安全型(3XXF)、技術功能型(3XXT)等,接口也有RS-485(3XX-PtP)、PROFIBUS-DP(3XX-DP)、PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)(3XX-PN),或其組合(例如:3XX-2PN/DP)等。S7-300PLCS7-300PLC

圖片1S7-400PLC1、導軌(RACK-300)S7-300的模塊機架,起物理支撐作用,無背板總線。模塊之間由背板總線連接器連接。長度分為160mm、482mm、530mm、830mm、2000mm。定貨號為6ES7390-XXXXX-XXXX。第1節(jié)S7-300PLC硬件及配置方式

一、S7-300系列PLC硬件2、電源(PS-300)用于為各機架上的各模塊供電。將交流電轉換為24VDC輸出。常用的為PS307,分2A、5A和10A。定貨號為6ES7307-XXXXX-XXXX。其中,5A尺寸mm為:80*125*1203、CPU模塊(CPU-300)CPU模塊也稱為主機模塊,分為標準型、緊湊型(帶集成I/O)、故障安全型、技術功能型等。各類型中接口型式不同分為多種型號。定貨號為6ES731XX-XXXXX-XXXX。無、C、F、T4、信號模塊(SM-300)1)數(shù)字量輸入模塊(6ES7321-XXXXX-XXXX)分為直流輸入(DC24-125V)、交流輸入(24-230V)、交\直流輸入,一般點數(shù)分為8點、16點、32點等,有多種型號可選。SM321直流輸入型模塊接口電路示例24VDCLED20背板總線接口內部M連通M內3219LEDM9M內MM各通道輸入端M點連通光耦12SM321交流輸入型模塊接口電路示例120/230VACLED10背板總線接口M內219N各通道N點連通光耦~2)數(shù)字量輸出模塊(6ES7322-XXXXX-XXXX)分為晶體管、繼電器和可控硅輸出,一般點數(shù)分為8、16、32點,有多種型號可選。晶體管輸出型接口電路示例1L+LED背板總線接口M光耦負載1M24VDC晶體管輸出型139102只用于直流型負載繼電器輸出型接口電路示例L+LED背板總線接口M光耦負載M24VDC繼電器輸出型~M繼電器N可用于直流/交流型負載雙向晶閘管輸出型接口電路示例LED背板總線接口M光耦負載雙向晶閘管輸出型~L1N只用于交流型負載3)數(shù)字量輸入/輸出模塊(6ES7323-XXXXX-XXXX)

分8入/8出和16入/16出兩種。4)模擬量輸入模塊(6ES7331-XXXXX-XXXX)輸入信號為電壓(支持多種電壓范圍選擇)、電流(支持多種電流范圍選則)、熱電阻和熱電偶(支持多種分度號),點數(shù)分為2點、4點、8點,有多種型號可選。輸入模塊上有量程卡(A、B、C、D四個位置),需根據(jù)量程范圍選擇正確位置。每兩個通道共用一個量程卡。轉換數(shù)據(jù)表示方法:轉換精度為9~15位(與模塊型號有關),采用16位二進制補碼定點數(shù)表示。最高位為符號位,0表示正數(shù),1表示負數(shù)。轉換數(shù)據(jù)的表示方法與其他PLC相比較特殊,使用時應注意技術手冊的說明。例如:對于12位精度的轉換器01578123456914131211100157812345691413121110符號符號000000000010000000000010000即:原始數(shù)據(jù)每變化1,則轉換數(shù)據(jù)變化為8。轉換數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)-32768~3276700000基本型原理及接線圖1、電壓測量2、背板總線接口3、電氣隔離4、A/D轉換器5、等電位連接5)模擬量輸出模塊(6ES7332-XXXXX-XXXX)輸出信號為電壓(支持多種電壓范圍選擇)、電流(支持多種電流范圍選則),點數(shù)分為2點、4點、8點,精度分為9~15位。有多種型號可選。

基本型原理及接線圖(電壓輸出時)電流輸出時,各S端不連接6)模擬量輸入/輸出模塊(6ES7334-XXXXX-XXXX、6ES7335-XXXXX-XXXX)

分4入/2出和4入/4出兩種,精度分為8或12位。5、通信處理器模塊(CP-300)S7-300支持工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS(現(xiàn)場總線)、AS(自動化系統(tǒng))、MPI(多點接口)及點對點連接等通信網(wǎng)絡。有多種通信網(wǎng)絡接口模塊可選。如CP340、CP341、CP342、CP343。定貨號為6ES734X-XXXXX-XXXX。FM340FM342FM3436、功能模塊(FM-300)用于時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務,如:計數(shù)器模塊(FM350)、定位模塊(FM351、FM354、FM353)、電子凸輪控制器(FM352)、閉環(huán)控制模塊(FM355)等等。常用產(chǎn)品定貨號為6ES735X-XXXXX-XXXX。FM350FM354FM3557、接口模塊(IM-300)常用的有用于本地擴展和用于分布式I/O的接口模塊。用于S7-300機架擴展的接口模塊分為用于CPU機架的和用于擴展機架的接口模塊。例如:IM360(CPU機架用)/IM361(擴展機架用)、IM365/IM365等。定貨號為6ES736X-XXXXX-XXXX。IM360IM361用于S7-300分布式I/O終端的常用接口模塊為IM153系列模塊(PROFIBUS-DP接口),如IM153-1、IM153-2、IM153-3等。定貨號為6ES7153-XXXXX-XXXX。IM153IM365(1對)主機架和擴展機架上各配置1個8、其它附件如MMC(64K~8M)、前連接器(20針和40針)、MPI/DP總線連接器、U型連接器(即背板總線連接器)等。MMC前連接器20芯40芯MPI/DP總線連接器背板總線連接器(U型連接器)1、單機架系統(tǒng)S7-300的模塊全部安裝在CPU機架(CR)上。由電源模塊、CPU模塊及最多8個SM(信號模塊)、FM(功能模塊)、CP(通信處理器模塊)等組成。電源模塊CPU模塊SM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CP二、S7-300系列PLC系統(tǒng)組成(配置方式)2、多機架系統(tǒng)在CPU機架基礎上可擴展1~3個機架(ER)。

PSIM361SM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPPSIM361SM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPPSIM361SM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPPSCPU模塊IM360SM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPCRER-1ER-2ER-3系統(tǒng)最多可配置32個模塊(SM、FM、CP等)。應注意:模塊總數(shù)、支持的FM及CP數(shù)與CPU型號有關。接口模塊為CP360/361,CPU機架上配置CP360,擴展機架上配置CP361。機架間的連接電纜分為1、2.5、5和10米四種,即最長為10米。各機架總電流負荷不能超過1.2A單擴展機架時,可使用一對IM365模塊,CPU機架和擴展機架上各一個。擴展機架上只能配置SM。兩機架間的連接電纜長度為1米(即最長1米)。擴展機架總電流負荷不能超過0.8APSIM365SMSMSMSMSMSMSMSMPSCPU模塊IM365SM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPCRER3、S7-300網(wǎng)絡系統(tǒng)1)MPI網(wǎng)絡MPI網(wǎng)絡——MultiPointInterfaceNetwork,即多點接口網(wǎng)絡。MPIS7-300S7-400PG/PCS7-300RS-485HMIPG/PC—編程設備/個人計算機HMI—人機接口,如操作面板、觸摸屏等。MPI接口為S7-300系統(tǒng)默認接口,各系統(tǒng)均提供MPI接口。MPI使用RS-485接口,傳輸介質一般為雙繞線,使用MPI協(xié)議,為經(jīng)濟型方案。同時連接對象最多6-64個(依CPU型號而定),網(wǎng)絡最大傳輸速率為1.5Mbps,一般為185.2Kbps。相鄰接點間最大距離為50米,加中繼時可到1000米。網(wǎng)絡上的每個MPI接點(編程器、人機接口、CPU、功能模塊、通信模塊等)應設置不同的MPI地址(1-126當中的數(shù))。2)PROFIBUSS7-300PROFIBUSDPPG/PCPG/PCS7-400PROFIBUSET200S5-115UHMIET200—分布式I/O終端PROFIBUS使用RS-485接口或光纖接口,F(xiàn)MS協(xié)議,目前以被PROFINET代替。PROFIBUS-DP使用RS-485接口,PROFIBUS-DP協(xié)議。采用主/從站方式,一個主站最多連接127個從站。網(wǎng)絡最大傳輸速率為12Mbps,一般使用1.5Mbps或9.6Mbps。每個網(wǎng)段的長度依傳輸速率不同,最長可以是100—1200米。使用光纖接口時,可到15千米。網(wǎng)絡上的每個PROFIBUS接點(編程器、人機接口、CPU、功能模塊、通信模塊等)應設置不同的PROFIBUS地址(1-126當中的數(shù))。3)EthernetIndustrialEthernetPG/PCS5-115US7-400PCwithWinCCS7-300同軸電纜模式以太網(wǎng)交換機PG/PCS7-400PCwit

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