三菱FX系列PLC教育課件

三菱FX系列PLCPPT講座三菱FX系列PLCPPT講座12023/1/32三菱小型F系列PLC為早期的1981年的產(chǎn)品，它僅有開關(guān)量控制功能。以后被升級為F1和F2系列，主要是加強了指令系統(tǒng)，增加了通信功能和特殊功能單元。至80年代末，推出了FX系列產(chǎn)品，在容量、速度、特殊功能和網(wǎng)絡(luò)功能等方面都有了全面的加強。1991年推出的FX2系列是整體式和模塊式相結(jié)合的迭裝式結(jié)構(gòu)，它采用了一個16位微處理器和一個專用邏輯處理器，執(zhí)行速度為0.48μs/步。近幾年不斷推出的多種產(chǎn)品有FX1S、FX0N、FX1N、FX2N以及FX3U，全面的提升了各種功能，實現(xiàn)了微型、小型化，為各用戶提供了更多的選擇。2.1三菱小型PLC產(chǎn)品12022/12/272三菱小型F系列PLC為早期的1981年22023/1/332.1.1FX2N系列PLC產(chǎn)品簡介

FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方面都是相當于FX系列中最高檔次的超小型程序裝置。除輸入輸出16～256點的獨立用途外，還可以適用于多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。FX2N系列PLC的特點：①

系統(tǒng)配置,固定靈活可進行16～256點的靈活輸入輸出組合。可連接擴展模塊，包括FX0N系列擴展模塊。②

編程簡單，指令豐富功能指令種類多，有高速處理指令:、便利指令、數(shù)據(jù)處理:、特殊用途指令等等。2022/12/2732.1.1FX2N系列PLC產(chǎn)品簡32023/1/34③品種豐富，特殊用途可選用16/32/48/64/80/128/點的主機，可以采用最小8點的擴展模塊進行擴展。也可根據(jù)電源及輸出形式，自由選擇。④高性能,高速度內(nèi)置程序容量8000步，最大可擴充至16K步,可輸入注釋，還有豐富的軟組件。1個指令運行時間，基本指令只需0.08μs，應(yīng)用指令在1.52μs～幾百μs之間。⑤通信簡單化一臺FX2N主機可安裝一個機能擴充板，使用FX2N-485-BD及FX0N-485ADP的FX2N系列PLC間，可作簡易PLC通信連接。還加了M-NET網(wǎng)絡(luò)鏈接的通信模塊2.1.1三菱公司FX2N系列PLC產(chǎn)品簡介2

2022/12/274③品種豐富，特殊用途2.1.142023/1/35,以適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)鏈接的需要。⑥共享外部設(shè)備可以共享FX系列的外部設(shè)備，如便攜式簡易編程器FX-10P-E、FX-20P-E（需使用FX-20P-CAB0作連接線）。用SC-09電纜線與微機連接，可使用FX-PCS/WIN編程軟件。

2.1.2FX3U系列PLC產(chǎn)品簡介FX3U是三菱最新開發(fā)的第三代小型化PLC產(chǎn)品,相當于FX系列中最高檔次的PLC,采用基本單元加擴展的形式,基本功能兼容了FX2N系列的全部功能。由于FX3U采用了比FX2N更高性能的CPU,基本性能大幅提升。2.1.1三菱公司FX2N系列PLC產(chǎn)品簡介

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2022/12/275,以適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)鏈接的需要。2.1.152023/1/36FX3U的特點如下：①I/O點數(shù)更多主機控制的I/O點數(shù)可達256點，其最大I/O點數(shù)可以達到384點。②編程功能更強強化了應(yīng)用指令，內(nèi)部繼電器達到7680點、狀態(tài)繼電器達到4096點、定時器達到512點。FX3U系列PLC編程軟件需要GXDeveloper，目前最新為V8.52。③速度更快，存儲器容量更大指令的執(zhí)行速度，基本指令只需0.065μs/指令，應(yīng)用指令在0.642μs/指令。用戶程序存儲器的容量可達64K步，并可以采用閃存卡。2.1.1三菱公司FX2N系列PLC產(chǎn)品簡介

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2022/12/276FX3U的特點如下：2.1.1三菱62.1.2FX3U系列PLC產(chǎn)品簡介3④通信功能更強內(nèi)置的編程口可以達到115.2kbps的高速通信，最多可以同時使用3個通信口。增加了RS-422標準接口與網(wǎng)絡(luò)鏈接的通信模塊，以適合網(wǎng)絡(luò)鏈接的需要。⑤高速計數(shù)與定位控制內(nèi)置6點100kHz的高速計數(shù)功能，雙相計數(shù)時可以進行4倍頻計數(shù)。晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令。⑥多種特殊適配器新增了高速輸入/輸出、模擬量輸入/輸出、溫度輸入適配器（不占用系統(tǒng)點數(shù)），提高了高速計數(shù)和定位控制的速度，可選裝高性能顯示模塊（FX3U-7DM）。2.1.2FX3U系列PLC產(chǎn)品簡介3④通信功能更強72023/1/382.2.1PLC的源型與漏型三極管類型傳感器或編碼器與PLC連接時，要注意選擇輸入形式是PNP型還是NPN型，國內(nèi)PLC廠家多采用這樣的描述，而三菱則是稱之為源型輸入與漏型輸入。(1)漏型輸入接法如圖2.1（a）:當接近開關(guān)接通時,電流是從PLC的輸入端X000流出來的，另外各開關(guān)的公共點是接在0V電位上的，漏型特點是低電平輸入有效。(2)源型輸入接法如圖2.1（b）:當接近開關(guān)接通時，電流是輸入PLC的輸入端X000的，兩個無源開關(guān)閉合時，電流也是流入X001和X002的；各開關(guān)的公共點是接在24V正電位上的，源型特點是高電平輸入有效。2.2三菱FX系列PLC型號命名

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2022/12/2782.2.1PLC的源型與漏型2.282023/1/392.2.1PLC的源型與漏型

這是一種可構(gòu)造方法，只要改變S/S端的接法，就能使PLC與兩種極性的傳感器相接，即使其成為源型或漏型的PLC。2.2三菱FX系列PLC型號命名

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2022/12/2792.2.1PLC的源型與漏型2.292023/1/310三菱公司的FX系列的PLC基本單元和擴展單元的型號由字母和數(shù)字組成，其格式如圖2.1所示：其中①～⑤各框的含義說明如下:①系列的名稱:如0N、1S、1N、2N、3U②I/O總點數(shù):4～256③單元類型:M為基本單元,EX為輸入擴展模塊,EY為輸出擴展模塊,E為輸入/輸出混合擴展單元或擴展模塊。2.2.2FX系列PLC型號命名方法

12022/12/2710三菱公司的FX系列的PLC基本單元和102023/1/3112.2.2FX系列PLC型號命名方法

2④輸出形式:R為繼電器輸出,S為雙向晶閘管輸出,T為晶體管輸出⑤適用類型或特殊品種，舉出常用的幾種，如：D、DS為DC24V電源DSS為DC24V電源，源型晶體管輸出ES為AC電源ESS為AC電源，源型晶體管輸出A1為AC電源，AC輸入(AC100～120V)或AC輸入模塊無標記為AC電源，DC輸入，橫式端子排/UL為符合UL認證2022/12/27112.2.2FX系列PLC型號命名方112023/1/3122.2.2FX三菱FX系列PLC命名3表2.2為三菱FX系列PLC型號命名舉例。2022/12/27122.2.2FX三菱FX系列PLC命122023/1/3132.4三菱FX2N系列PLC內(nèi)部軟組件軟組件定義：PLC中可被程序使用的所有功能性器件?？蓪⒏鱾€軟組件理解為具有不同功能的內(nèi)存單元，對這些單元的操作，就相當于對內(nèi)存單元進行讀寫。由于PLC的設(shè)計的初衷是為了替代繼電器、接觸器控制，許多名詞仍借用了繼電器、接觸器控制中經(jīng)常使用的名稱，例如“母線”、“繼電器”等。軟組件種類：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)組件S、指針P/I、常數(shù)K/H、定時器T、計數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D和變址寄存器V/Z。需要和外部進行硬件連接的軟組件只有輸入和輸出繼電器，其它軟組件只能通過程序加以控制。2022/12/27132.4三菱FX2N系列PLC內(nèi)部132023/1/3142.3.1輸入/輸出繼電器1．輸入繼電器X（X000～X377）從PLC內(nèi)部來看，一個輸入繼電器就是一個一位的只讀存儲器，可以無限次讀取，其取值只有兩種狀態(tài)，外接開關(guān)閉合，處ON狀態(tài)，外接開關(guān)斷開，則處OFF狀態(tài)。它有無數(shù)的常開與常閉接點，兩者都可使用；它在ON狀態(tài)下，其常開接點閉合，常閉接點斷開；在OFF狀態(tài)下，則相反。輸入繼電器符號是“X”，其地址按八進制編號，F(xiàn)X2N系列PLC的輸入繼電器X的地址范圍是X000～X377共256個。注意：輸入繼電器必須要由外部信號來驅(qū)動，不能用程序驅(qū)動，即輸入繼電器的狀態(tài)用程序無法改變。2022/12/27142.3.1輸入/輸出繼電器1．輸142023/1/3152.3.1輸入/輸出繼電器22．輸出繼電器Y（Y000～Y377）輸出繼電器外特性相當于一個接觸器的主觸點，連接到PLC的輸出端子上供外部負載使用?？梢詫⒁粋€輸出繼電器當作一個受控的開關(guān)，其斷開或閉合受到程序的控制。從PLC內(nèi)部來看，一個輸出繼電器就是一個一位的可讀/寫的存儲器單元，可以無限次讀取和寫入。輸出繼電器的初始狀態(tài)為斷開狀態(tài)。輸出繼電器符號是“Y”，其地址按八進制編號，F(xiàn)X2N系列PLC的輸出繼電器Y的地址范圍是Y000～Y377共256個。FX2N系列PLC常用型號的輸入/輸出繼電器接點的配置見表2.3。2022/12/27152.3.1輸入/輸出繼電器2152023/1/316注意：FX2N系列PLC的所有軟元件中只有輸入/輸出繼電器采用八進制地址，其它軟組件則都是采用十進制地址,因此它們的地址不是輸入/輸出接點的數(shù)量，請不要按十進制來理解其地址含義。輸出繼電器是無源的，需要外接電源。2.3.1輸入/輸出繼電器32022/12/2716注意：FX2N系列PLC的所有軟元件162023/1/317輔助繼電器的功能相當于中間繼電器，可由其它軟組件驅(qū)動，也可驅(qū)動其它軟組件。它沒有輸出接點，不能驅(qū)動外部負載，外部負載只能由輸出繼電器驅(qū)動。輔助繼電器的符號是“M”，其地址按十進制編號，F(xiàn)X2N系列PLC的輔助繼電器M的地址分配見附錄表A。從此表可見，F(xiàn)X2N系列PLC中有三種特性不同的輔助繼電器，分別是通用輔助繼電器（M0～M499）、斷電保持輔助繼電器（M500～M3071）和特殊功能輔助繼電器（M8000～M8255）。（1）通用輔助繼電器（M0～M499）共500點，通電后，處于OFF狀態(tài)，一旦斷電，再次通2.3.2輔助繼電器12022/12/2717輔助繼電器的功能相當于中間繼電器，可172023/1/318電后，M0～M499都恢復(fù)為OFF狀態(tài)。（2）斷電保持輔助繼電器（M500～M3071）共2572點，斷電并再次通電后，它們會保持斷電前的狀態(tài)，其它特性與通用輔助繼電器完全一樣。①M500～M1023共524個，可用參數(shù)設(shè)置方法改為非斷電保持用；②M800～M899保留作兩臺PLC并聯(lián)時點對點通信用；③M1024～M3071共2048個,其斷電保持特性不可改變。（3）特殊功能輔助繼電器（M8000～M8255）256個輔助繼電器區(qū)間是不連續(xù)的，對沒有定義的無法操作，有定義的可分為兩大類：2.3.2輔助繼電器22022/12/2718電后，M0～M499都恢復(fù)為OFF狀182023/1/319①反映PLC工作狀態(tài)或為用戶提供常用功能的器件，用戶只能使用其接點，不能對其驅(qū)動。例如：M8000運行監(jiān)控，在“RUN”狀態(tài)時總是接通的；用于程序執(zhí)行條件及狀態(tài)顯示。M8002初始脈沖，從“STOP”到“RUN”時，導通第一個掃描周期；用于初始化。M8011～M8014內(nèi)部時鐘，上電后分別產(chǎn)生10ms、100ms、1s和1min時鐘脈沖；M8020～M8022運算標志，分別為零標志、借位標志和進位標志這。②可驅(qū)動線圈型特殊功能輔助繼電器，驅(qū)動這些繼電2.3.2輔助繼電器32022/12/2719①反映PLC工作狀態(tài)或為用戶提供常用192023/1/320器，驅(qū)動這些繼電器之后，PLC將做一些特定的操作。例如：M8030鋰電池欠電壓指示燈熄滅；M8050時禁止I0XX中斷；M8033在“STOP”狀態(tài)輸出也將保持；M8034時禁止所有輸出；M8040禁止狀態(tài)間轉(zhuǎn)移，但狀態(tài)內(nèi)程序仍動作，輸出線圈等不會自動斷開；M8046

STL動作，狀態(tài)接通時就會自動接通，避免于其它程序同時啟動或作狀態(tài)標志；M8047

STL監(jiān)空有效，則編程功能可自動讀出正在動作的狀態(tài)號并加以顯示。2.3.2輔助繼電器42022/12/2720器，驅(qū)動這些繼電器之后，PLC將做一202023/1/321狀態(tài)元件S是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要軟元件，它在步進順控程序中使用。FX2N的狀態(tài)元件共有1000點，其地址分配如下。：①通用狀態(tài)元件S0～S499，共500點，其中，初始化用10點，S0～S9，原點回歸用10點，S10~S19；②斷電保持狀態(tài)元件S500～S899，共400點；③報警狀態(tài)元件 S900～S999，共100點。前2種狀態(tài)元件S在使用中同步進指令STL配合使用，使編程簡潔明了。第3種狀態(tài)元件專供信號報警所設(shè)置。不用步進順控指令及M8049處OFF狀態(tài)時，狀態(tài)元件S可以作為輔助繼電器M在程序中使用。2.3.3狀態(tài)組件S12022/12/2721狀態(tài)元件S是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要軟元212023/1/3221.常數(shù)K/H常數(shù)也作為器件對待，它在存儲器中占有一定的空間，PLC最常用的是兩種常數(shù)：（1）前綴K：表示十進制數(shù)。如：K23表示十進制數(shù)23。（2）前綴H：表示十六進制數(shù)。如：H64表示十六進制數(shù)64，對應(yīng)十進制數(shù)100。常數(shù)一般用于定時器、計數(shù)器的設(shè)定值或數(shù)據(jù)操作。PLC中的數(shù)據(jù)全部是以二進制表示的，最高位是符號位，0表示正數(shù)，1表示負數(shù)。但一般的編程器往往只能檢測到十進制數(shù)或十六進制數(shù)。2.指針P/I2.3.4指針P/I與常數(shù)K/H

12022/12/27221.常數(shù)K/H2.3.4指針222023/1/323兩種標號：“P”標號，用于子程序調(diào)用或跳轉(zhuǎn)；“I”標號專用于中斷服務(wù)程序的入口地址。（1）“P”指針128個：P0～P127，不能隨意指定，P63當于END。它在程序中只能出現(xiàn)一次，但可多次引用跳轉(zhuǎn)指令中使用格式為：CJP0～CJP127子程序調(diào)用中使用格式為：CALLP0～CALLP127（2）“I”指針有3種：①外中斷指針I(yè)00□～I50□（6點）這6個中斷指針分別表示由X000～X005輸入的中斷（不受PLC掃描周期的影響），I后的第一位數(shù)就是輸入點的標號，第2位是常0，最后一位□表示中斷邊沿觸發(fā)的類型。2.3.4指針P/I

22022/12/2723兩種標號：“P”標號，用于子程序調(diào)232023/1/3242.3.4指針P/I

3②定時中斷指針I(yè)6□□～I8□□（3點）這3個中斷指針分別表示由定時器引起的中斷，中斷指針低兩位□□是定時時間（10～99ms）。當中斷控制周期與PLC運算周期不同時，可采用定時器中斷，如高速處理或每隔一定的時間執(zhí)行的程序。例如，I810表示每隔10ms執(zhí)行一次標號I810后面的中斷程序，并由IRET指令結(jié)束該中斷程序。③高速計數(shù)器中斷指針I(yè)0□0（6點）這6個中斷指針分別表示由高速計數(shù)器引起的中斷，中斷指針中的□位為1～6。與HSCS（高速計數(shù)器比較置位）指令配合，利用高速計數(shù)器的當前值產(chǎn)生中斷。中斷指令的具體應(yīng)用將會在第5章詳細介紹。2022/12/27242.3.4指針P/I3②定時242023/1/325定時器作用相當于時間繼電器，它有一個設(shè)定值寄存器，一個當前值寄存器，以及無限個接點。FX2N系列PLC的定時組件全部都是是16位的,容量為32K（1～32767）的定時器，共有256個，T0～T255。⑴通用定時器（T0～T245）有100ms與10ms兩種。①100ms通用定時器：有200個，地址為T0～T199。定時區(qū)間為0.1～3276.7s。2.3.5定時器T（T0～T255）1圖2.3100ms通用定時器使用示例

2022/12/2725定時器作用相當于時間繼電器，它有一個252023/1/326圖2.3

中，T10定時時間由K40指定為4s，當X000閉合時，T10線圈被驅(qū)動，對100ms時鐘脈沖進行加計數(shù)；當其當前值還未達到設(shè)定值4s時，X000斷開，則T10馬上復(fù)位而不會將定時值累計下來。當X000再次閉合時，T10重新從0開始加計數(shù)，直至當前值達到設(shè)定值4s時，T10動作，其常開接點閉合，Y000線圈接通。②10ms通用定時器：有46個，地址為T200～T245。定時區(qū)間為0.01～327.67s。圖2.4所示為定時器T200的常規(guī)用法。設(shè)定時間用D0指定，并設(shè)D0＝K918。由X000驅(qū)動T200工作。D0=K918表示要定時918個10ms，即9.18s。時間到達后，Y000被驅(qū)動。2.3.5定時器T（T0～T255）22022/12/2726圖2.3中，T10定時時間由K40262023/1/327（2）累計定時器（T246～T255）累計定時器有1ms與100ms兩種。①1ms累計定時器：有4個，地址為T246～T249。定時區(qū)間為0.001～32,767s。2.3.5定時器T（T0～T255）32022/12/2727（2）累計定時器（T246～T255272023/1/328例2.1試說明圖2.5（a）梯形圖的工作過程，用GPPW軟件模擬仿真此梯形圖來說明累計定時器的特性。圖2.5中K1000表示定時時間為1s。X000閉合后，T246開始計時。若中間X000斷開或斷電，所計時間將保留當再次通電或X000再次閉合后，T246在原來計數(shù)值的2.3.5定時器T（T0～T255）42022/12/2728例2.1試說明圖2.5（a）梯形圖282023/1/329基礎(chǔ)上繼續(xù)累加計時，直至當前值累加達到設(shè)定值1000ms時為止。這時T246動作，其常開接點閉合，Y000線圈接通。這種狀態(tài)將一直保持，即使此后X000斷開，對定時器也沒有任何影響。只有當X001閉合時，執(zhí)行RST指令才對T246復(fù)位，從而Y000才斷開。2.3.5定時器T（T0～T255）52022/12/2729基礎(chǔ)上繼續(xù)累加計時，直至當前值累加達292023/1/330圖2.6為用GPPW內(nèi)裝的軟件模擬仿真圖2.5中梯形圖的畫面，圖中蘭色陰影的元件表示接通。分圖（a）表示X000被強制ON，T246計時達到1000ms引起Y000接通時的畫面；分圖（b）表示X000被強制OFF，但對T246沒有影響（當前值還是1000），Y000仍保持接通時的畫面；分圖（c）表示X001被強制ON，T246才被復(fù)位（當前值已變?yōu)?），從而Y000被斷開時的畫面。100ms累計定時器共有6個，地址為T250～T255。每個定時器的定時區(qū)間為0.1～3276.7s。100ms累計定時器除了不能在中斷或子程序中使用和定時分辨率為0.1s外，其余特性與1ms累計定時器沒有區(qū)別。2.3.5定時器T（T0～T255）62022/12/2730圖2.6為用GPPW內(nèi)裝的軟件模擬仿302023/1/3312.3.6計數(shù)器C（C0～C255）1計數(shù)器能對指定輸入端子上的輸入脈沖或其它繼電器邏輯組合的脈沖進行計數(shù)。達到計數(shù)的設(shè)定值時，計數(shù)器的接點動作。輸入脈沖一般要求具有一定的寬度。計數(shù)發(fā)生在輸入脈沖的上升沿。每個計數(shù)器都有一個常開接點和一個常閉接點?？梢詿o限次引用。計數(shù)器的符號是“C”，其地址按十進制編號，F(xiàn)X2N共有256個計數(shù)器，編號為C0～C255。它們按特性的不同可分為內(nèi)部計數(shù)器和高速計數(shù)器兩類。（1）內(nèi)部計數(shù)器又分為16位增計數(shù)器和32位增/減計數(shù)器。①16位增計數(shù)器（C0～C199）共有100個，其地址編號為C0～C99；2022/12/27312.3.6計數(shù)器C（C0～C25312023/1/3322.3.6計數(shù)器C（C0～C255）2斷電保持16位增計數(shù)器也有100個，其地址編號為Cl00～C199。計數(shù)器都按增計數(shù)方式計數(shù)，其設(shè)定值范圍為1～32767，可以用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的值來設(shè)定。一般要求輸入脈沖的周期大于掃描周期的兩倍以上，這實際上已能滿足絕大部分實際工程的需要。例2.2

說明圖2.7（a）梯形圖中計數(shù)器C0的工作過程。解：工作過程如圖2.7（b）所示。復(fù)位按鈕X010按下時，使計數(shù)器C0復(fù)位。X010斷開后，計數(shù)輸入X011每斷開閉合一次，其上升沿使計數(shù)器C0就計數(shù)加1。當計數(shù)的當前值等于設(shè)定值5時，其常開接點C0閉合，使Y000輸出接通。此后即使X011再有上升沿產(chǎn)生，或者斷開它，C0的計數(shù)當前值也不會隨之變化。只有復(fù)位2022/12/27322.3.6計數(shù)器C（C0～C25322023/1/3332.3.6計數(shù)器C（C0～C255）3按鈕X010再次按下時，計數(shù)器C0才立即復(fù)位，其當前值變?yōu)?，輸出接點C0斷開，Y00斷開。用GPPW內(nèi)裝的軟件模擬仿真圖2.7中梯形圖的畫面見2.4節(jié)中圖2.14和圖2.15，它們與圖2.7（b）中的波形圖是吻合的。2022/12/27332.3.6計數(shù)器C（C0～C25332023/1/3342.3.6計數(shù)器C（C0～C255）4按鈕X010再次按下時，計數(shù)器C0才立即復(fù)位，其當前值變?yōu)?，輸出接點C0斷開，Y00斷開。用GPPW模擬仿真圖2.7梯形圖畫面見圖2.14和圖2.15。②32位增/減計數(shù)器（C200～C234）通用32位增/減計數(shù)器共20個，編號C200～C219；斷電保持32位增/減計數(shù)器共15個，編號C220～C234。計數(shù)設(shè)定值范圍為-2147483648～+2147483647，其設(shè)定值可以用常數(shù)K或兩個相鄰的數(shù)據(jù)寄存器間接設(shè)定。計數(shù)方向由M82XX來定義的，如C200的計數(shù)方向由M8200定義。M82XX若為OFF，則C2XX為增計數(shù)；M82XX若為ON，則C2XX為減計數(shù)。默認C2XX是增計數(shù)。2022/12/27342.3.6計數(shù)器C（C0～C25342023/1/3352.3.6計數(shù)器C（C0～C255）532位增/減計數(shù)器的計數(shù)當前值在-2147483648～+2147483647間循環(huán)變化，進行環(huán)形計數(shù)。當計數(shù)當前值等于設(shè)定值時，計數(shù)器的接點動作，但計數(shù)器仍在計數(shù)，計數(shù)當前值仍在變化，直到執(zhí)行了復(fù)位指令時，計數(shù)當前值才為0。通用與斷電保持計數(shù)器的區(qū)別與定時器的區(qū)別類似。（2）高速計數(shù)器（C235～C255）高速計數(shù)器能對頻率高于掃描周期的輸入脈沖進行計數(shù)。FX2N設(shè)置了21個高速計數(shù)器，可響應(yīng)高達10kHZ的頻率，計數(shù)范圍為-2147483648～+2147483647?？捎镁幊谭绞交蛑袛喾绞娇刂聘咚儆嫈?shù)器計數(shù)或復(fù)位，適用于高速計數(shù)器輸入端只有X000～X007。X006和2022/12/27352.3.6計數(shù)器C（C0～C25352023/1/3362.3.6計數(shù)器C（C0～C255）6X007也是高速輸入，但只能用作啟動信號而不能用于高速計數(shù)。不同類型的計數(shù)器可同時使用，但它們的輸入不能共享。高速計數(shù)器都是32位斷電保持增/減計數(shù)器，按增/減計數(shù)切換方法可分為3類，如表2.4所示。2022/12/27362.3.6計數(shù)器C（C0～C25362023/1/3372.3.6計數(shù)器C（C0～C255）7①單相單計數(shù)輸入高速計數(shù)器又有無啟動/復(fù)位端（C235～C240）與有啟動/復(fù)位端（C241～C245）之分，仍用M82XX的ON/OFF狀態(tài)來控制增/減計數(shù)方向。②單相雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器有增和減（U/D）兩個計數(shù)輸入端。若輸入脈沖是從加端U輸入，為加計數(shù)；若輸入脈沖是從減端D輸入，為減計數(shù)。③雙相雙計數(shù)高速計數(shù)器由A相和B相信號來控制計數(shù)方向。若A相為ON，B相由OFF→ON，則為增計數(shù)；若A相為ON，B相由ON→OFF，則為減計數(shù)。②和③兩種高速計數(shù)器可通過監(jiān)控M8246～M8255狀態(tài)，獲知其計數(shù)方向，為1是減計數(shù)，為0則是加計數(shù)。2022/12/27372.3.6計數(shù)器C（C0～C25372023/1/3382.3.6計數(shù)器C（C0～C255）8高速計數(shù)器按中斷方式工作，其驅(qū)動邏輯必須始終有效，而且不能像普通計數(shù)器那樣用產(chǎn)生脈沖信號的端子來驅(qū)動。圖2.8（a）所示為其正確的接法，C235的脈沖信號從X000輸入，但必須用一直接通的接點M8000來驅(qū)動，否則按圖2.8（b）所示接法是錯誤的。2022/12/27382.3.6計數(shù)器C（C0～C25382023/1/3392.3.7數(shù)據(jù)寄存器D1數(shù)據(jù)寄存器用于存儲中間數(shù)據(jù)、需要變更的數(shù)據(jù)等。數(shù)據(jù)的長度為二進制16位，最高位是符號位。根據(jù)需要也可以將兩個數(shù)據(jù)寄存器合并為一個32位字長的數(shù)據(jù)寄存器。32位的數(shù)據(jù)寄存器最高位是符號位，兩個寄存器的地址必須相鄰，寫出的數(shù)據(jù)寄存器地址是低位字節(jié)，比該地址大一個數(shù)的單元為高字節(jié)。16位有符號數(shù)所能夠表示數(shù)的范圍：32767～-32768。32位有符號數(shù)所能夠表示數(shù)的范圍：2147483647～-2147483648。按照數(shù)據(jù)寄存器特性，可分為如下4種：（1）通用數(shù)據(jù)寄存器（D0～D199）共有200個，字長16位，都具有“取之不盡，后入為主”的特性。2022/12/27392.3.7數(shù)據(jù)寄存器D1數(shù)據(jù)寄392023/1/3402.3.7數(shù)據(jù)寄存器D2PLC上電后，所有數(shù)據(jù)寄存器都清“0”。RUN→STOP時，若M8033＝OFF，也會將所有數(shù)據(jù)寄存器清“0”；若M8033＝ON，數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容將保持。（2）斷電保持數(shù)據(jù)寄存器（D200～D799）共有7800個，除數(shù)據(jù)斷電保持外，所有特性都與通用數(shù)據(jù)寄存器相同。其中，D200～D511共312個為通用型斷電保持數(shù)據(jù)寄存器D490～D509可供兩臺PLC之間進行點對點通信用；D512～D7999

共7488個為專用型斷電保持數(shù)據(jù)寄存器，其斷電保持功能不能用軟件改變，但可用指令清除其內(nèi)容。D1000后可以500個為單位作為文件寄存器。文件寄存2022/12/27402.3.7數(shù)據(jù)寄存器D2PL402023/1/3412.3.7數(shù)據(jù)寄存器D3器的功能是存儲用戶程序中用到的數(shù)據(jù)文件,只能用編程器寫入，不能在程序中用指令寫入，但可用BMOV指令將文件寄存器中的內(nèi)容讀到普通數(shù)據(jù)寄存器中。（3）特殊用途數(shù)據(jù)寄存器（D8000～D8255）共有256個，其內(nèi)容在PLC上電后由系統(tǒng)監(jiān)控程序?qū)懭耄脕矸从砅LC中各個組件的工作狀態(tài)，尤其在調(diào)試過程中，可通過讀取這些寄存器的內(nèi)容來監(jiān)控PLC的當前狀態(tài)。它們有的可讀寫，有的為只讀。（4）變址寄存器（V0～V7，Z0～Z7）變址寄存器共16個，它們都是16位的數(shù)據(jù)寄存器，其作用相當于微機中的變址寄存器，具有變址功能。詳細將在第5章中介紹。2022/12/27412.3.7數(shù)據(jù)寄存器D3器的412023/1/3422.4GPPWV8.52及其內(nèi)裝的模擬仿真功能

1（1）GXDeveloperV8.52編程軟件的安裝安裝步驟：①執(zhí)行EnvMEL\SETUP.EXE，安裝“通用環(huán)境”。②執(zhí)行安裝主目錄下的setup.exe，安裝GXDeveloper8.52中文版；安裝時一路按提示進行，在出現(xiàn)“監(jiān)視專用”復(fù)選框時，不能打勾，在出現(xiàn)其它復(fù)選框時，可以打勾。③執(zhí)行GXSimulator6-C\目錄下的setup.exe，安裝仿真軟件，④安裝完成后在桌面創(chuàng)建GPPW快捷方式圖標。（2）用GPPW設(shè)計例2.2中圖2.7的梯形圖啟動GPPW，界面參看圖2.11。2022/12/27422.4GPPWV8.52及其內(nèi)422023/1/3432.4GPPWV8.52及其內(nèi)裝的模擬仿真功能

22022/12/27432.4GPPWV8.52及其內(nèi)432023/1/3442.4GPPWV8.52及其內(nèi)裝的模擬仿真功能

3（1）①新建工程用菜單命令“工程_創(chuàng)建新工程”，出現(xiàn)“創(chuàng)建新工程”對話框；在PLC系列下拉列表框中選擇FXCPU，在PLC類型下拉列表框中選擇FX2N（C），其余按缺省的選項，如圖2.9所示。然后，單擊“確定”按鈕，將在圖2.11主工作區(qū)出現(xiàn)僅畫好END的梯形圖編輯界面。用菜單命令“工程_保存工程”以“fig27”工程名存盤。2022/12/27442.4GPPWV8.52及其內(nèi)442023/1/3452.4GPPWV8.52及其內(nèi)裝的模擬仿真功能

4②繪制梯形圖用菜單命令“編輯_寫入模式”進入寫入模式，這樣才能在主編輯區(qū)中繪制梯形圖。可以用繪圖工具欄中的繪圖元件符號來繪制圖2.7梯形圖，繪制方法與6.3節(jié)介紹的FXGP一樣，不再重復(fù)。畫好后要用菜單命令“變換_變換”或單擊變換按鈕，使梯形圖由灰變白。（3）梯形圖的模擬仿真“工具_梯形圖邏輯測試起動（L）”，出現(xiàn)自動進行PLC寫入的模擬進度畫面，之后，出現(xiàn)監(jiān)控狀態(tài)窗和梯形圖邏輯測試工具窗，分別如圖2.10和圖2.12所示。2022/12/27452.4GPPWV8.52及其內(nèi)452023/1/3462.4GPPWV8.52及其內(nèi)裝的模擬仿真功能

5再用“在線_調(diào)試_軟元件調(diào)試”，出現(xiàn)“軟元件測試”對話框,在上部軟元件列表框中輸入要進行強制操作的軟元件名，按需要，按“強制ON”、“強制OFF”和“強制2022/12/27462.4GPPWV8.52及其內(nèi)462023/1/3472.4GPPWV8.52及其內(nèi)裝的模擬仿真功能

6ON/OFF取反”某一個按鈕，在對話框下部“軟元件”及“設(shè)置狀態(tài)”下將會顯示執(zhí)行結(jié)果，如圖2.13所示。模擬仿真圖2.7中梯形圖的畫面如圖2.14所示。圖（a）表示開始時的畫面。圖（b）表示對X011按了9次“強制ON/OFF取反”，以2022/12/27472.4GPPWV8.52及其內(nèi)472023/1/3482.4GPPWV8.52及其內(nèi)裝的模擬仿真功能

7模擬輸入5個計數(shù)脈沖，C0的當前值達到設(shè)定值5，Y000接通畫面；圖（c）表示X010被強制ON后，C0才被復(fù)位，其當前值隨之變?yōu)?，從而Y000被斷開時的畫面。最后再次單擊邏輯測試按鈕關(guān)閉測試。（4）梯形圖模擬仿真時序圖時序圖如圖2.15所示，與圖2.7（b）波形圖是吻合的。獲得時序圖步驟：①在圖2.12邏輯測試工具窗，用如圖2.16所示菜單命令“菜單起動_繼電器內(nèi)存監(jiān)視”，出現(xiàn)軟元件內(nèi)存監(jiān)控窗時，再用如圖2.17所示菜單命令“時序圖_起動”，將出現(xiàn)如圖2.15所示的時序圖窗。在時序圖窗中，選中2022/12/27482.4GPPWV8.52及其內(nèi)482023/1/3492022/12/2749492023/1/3502.4GPPWV8.52及其內(nèi)裝的模擬仿真功能

9“軟件登錄”為“自動”，選中“圖表表示范圍”為“X10”，單擊“監(jiān)控停止”按鈕即可進入監(jiān)控狀態(tài)，并自動在時序圖窗左邊出現(xiàn)此梯形圖中的各個軟元件（見圖2.15左邊）。調(diào)試方法與上面介紹的邏輯測試時的情形類似，只是改用雙擊來對X010和X011強制ON/OFF，從而得到圖2.15所示時序圖了。（5）梯形圖監(jiān)控，在線調(diào)試運行用SC-09電纜把PC機與PLC連接起來，對圖2.7梯形圖進行在線監(jiān)控調(diào)試。用菜單命令“在線_PLC寫入（W）”，將程序下載到PLC中；用“在線_監(jiān)視_監(jiān)視模式”進入監(jiān)控。用外接按鈕X010和X011進行調(diào)試；如果沒有外接按鈕，可用“在線_調(diào)試_軟元件調(diào)試”進行調(diào)試。2022/12/27502.4GPPWV8.52及其內(nèi)502023/1/351本章小結(jié)（1）PLC軟元件是指可以被程序使用的所有功能器件，可以將它們理解為具有不同功能的內(nèi)存單元。對這些單元的操作，就相當于對內(nèi)存單元的讀/寫。只是在名稱上借用了繼電器控制中常用的“繼電器”、“定時器”、“計數(shù)器”等名詞。在使用PLC時需要在外部進行硬件連接的軟元件只有輸入/輸出繼電器，其它軟元件只能通過程序加以控制。（2）要求熟悉FX2N系列PLC內(nèi)部軟元件的地址分配、FX系列PLC的型號命名，了解PLC的源型與漏型。（3）掌握GPPW的模擬仿真功能，指導PLC學習。2022/12/2751本章小結(jié)（1）PLC軟元件是指可以被51三菱FX系列PLCPPT講座三菱FX系列PLCPPT講座522023/1/353三菱小型F系列PLC為早期的1981年的產(chǎn)品，它僅有開關(guān)量控制功能。以后被升級為F1和F2系列，主要是加強了指令系統(tǒng)，增加了通信功能和特殊功能單元。至80年代末，推出了FX系列產(chǎn)品，在容量、速度、特殊功能和網(wǎng)絡(luò)功能等方面都有了全面的加強。1991年推出的FX2系列是整體式和模塊式相結(jié)合的迭裝式結(jié)構(gòu)，它采用了一個16位微處理器和一個專用邏輯處理器，執(zhí)行速度為0.48μs/步。近幾年不斷推出的多種產(chǎn)品有FX1S、FX0N、FX1N、FX2N以及FX3U，全面的提升了各種功能，實現(xiàn)了微型、小型化，為各用戶提供了更多的選擇。2.1三菱小型PLC產(chǎn)品12022/12/272三菱小型F系列PLC為早期的1981年532023/1/3542.1.1FX2N系列PLC產(chǎn)品簡介

FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方面都是相當于FX系列中最高檔次的超小型程序裝置。除輸入輸出16～256點的獨立用途外，還可以適用于多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。FX2N系列PLC的特點：①

系統(tǒng)配置,固定靈活可進行16～256點的靈活輸入輸出組合?？蛇B接擴展模塊，包括FX0N系列擴展模塊。②

編程簡單，指令豐富功能指令種類多，有高速處理指令:、便利指令、數(shù)據(jù)處理:、特殊用途指令等等。2022/12/2732.1.1FX2N系列PLC產(chǎn)品簡542023/1/355③品種豐富，特殊用途可選用16/32/48/64/80/128/點的主機，可以采用最小8點的擴展模塊進行擴展。也可根據(jù)電源及輸出形式，自由選擇。④高性能,高速度內(nèi)置程序容量8000步，最大可擴充至16K步,可輸入注釋，還有豐富的軟組件。1個指令運行時間，基本指令只需0.08μs，應(yīng)用指令在1.52μs～幾百μs之間。⑤通信簡單化一臺FX2N主機可安裝一個機能擴充板，使用FX2N-485-BD及FX0N-485ADP的FX2N系列PLC間，可作簡易PLC通信連接。還加了M-NET網(wǎng)絡(luò)鏈接的通信模塊2.1.1三菱公司FX2N系列PLC產(chǎn)品簡介2

2022/12/274③品種豐富，特殊用途2.1.1552023/1/356,以適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)鏈接的需要。⑥共享外部設(shè)備可以共享FX系列的外部設(shè)備，如便攜式簡易編程器FX-10P-E、FX-20P-E（需使用FX-20P-CAB0作連接線）。用SC-09電纜線與微機連接，可使用FX-PCS/WIN編程軟件。

2.1.2FX3U系列PLC產(chǎn)品簡介FX3U是三菱最新開發(fā)的第三代小型化PLC產(chǎn)品,相當于FX系列中最高檔次的PLC,采用基本單元加擴展的形式,基本功能兼容了FX2N系列的全部功能。由于FX3U采用了比FX2N更高性能的CPU,基本性能大幅提升。2.1.1三菱公司FX2N系列PLC產(chǎn)品簡介

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2022/12/275,以適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)鏈接的需要。2.1.1562023/1/357FX3U的特點如下：①I/O點數(shù)更多主機控制的I/O點數(shù)可達256點，其最大I/O點數(shù)可以達到384點。②編程功能更強強化了應(yīng)用指令，內(nèi)部繼電器達到7680點、狀態(tài)繼電器達到4096點、定時器達到512點。FX3U系列PLC編程軟件需要GXDeveloper，目前最新為V8.52。③速度更快，存儲器容量更大指令的執(zhí)行速度，基本指令只需0.065μs/指令，應(yīng)用指令在0.642μs/指令。用戶程序存儲器的容量可達64K步，并可以采用閃存卡。2.1.1三菱公司FX2N系列PLC產(chǎn)品簡介

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2022/12/276FX3U的特點如下：2.1.1三菱572.1.2FX3U系列PLC產(chǎn)品簡介3④通信功能更強內(nèi)置的編程口可以達到115.2kbps的高速通信，最多可以同時使用3個通信口。增加了RS-422標準接口與網(wǎng)絡(luò)鏈接的通信模塊，以適合網(wǎng)絡(luò)鏈接的需要。⑤高速計數(shù)與定位控制內(nèi)置6點100kHz的高速計數(shù)功能，雙相計數(shù)時可以進行4倍頻計數(shù)。晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令。⑥多種特殊適配器新增了高速輸入/輸出、模擬量輸入/輸出、溫度輸入適配器（不占用系統(tǒng)點數(shù)），提高了高速計數(shù)和定位控制的速度，可選裝高性能顯示模塊（FX3U-7DM）。2.1.2FX3U系列PLC產(chǎn)品簡介3④通信功能更強582023/1/3592.2.1PLC的源型與漏型三極管類型傳感器或編碼器與PLC連接時，要注意選擇輸入形式是PNP型還是NPN型，國內(nèi)PLC廠家多采用這樣的描述，而三菱則是稱之為源型輸入與漏型輸入。(1)漏型輸入接法如圖2.1（a）:當接近開關(guān)接通時,電流是從PLC的輸入端X000流出來的，另外各開關(guān)的公共點是接在0V電位上的，漏型特點是低電平輸入有效。(2)源型輸入接法如圖2.1（b）:當接近開關(guān)接通時，電流是輸入PLC的輸入端X000的，兩個無源開關(guān)閉合時，電流也是流入X001和X002的；各開關(guān)的公共點是接在24V正電位上的，源型特點是高電平輸入有效。2.2三菱FX系列PLC型號命名

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2022/12/2782.2.1PLC的源型與漏型2.2592023/1/3602.2.1PLC的源型與漏型

這是一種可構(gòu)造方法，只要改變S/S端的接法，就能使PLC與兩種極性的傳感器相接，即使其成為源型或漏型的PLC。2.2三菱FX系列PLC型號命名

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2022/12/2792.2.1PLC的源型與漏型2.2602023/1/361三菱公司的FX系列的PLC基本單元和擴展單元的型號由字母和數(shù)字組成，其格式如圖2.1所示：其中①～⑤各框的含義說明如下:①系列的名稱:如0N、1S、1N、2N、3U②I/O總點數(shù):4～256③單元類型:M為基本單元,EX為輸入擴展模塊,EY為輸出擴展模塊,E為輸入/輸出混合擴展單元或擴展模塊。2.2.2FX系列PLC型號命名方法

12022/12/2710三菱公司的FX系列的PLC基本單元和612023/1/3622.2.2FX系列PLC型號命名方法

2④輸出形式:R為繼電器輸出,S為雙向晶閘管輸出,T為晶體管輸出⑤適用類型或特殊品種，舉出常用的幾種，如：D、DS為DC24V電源DSS為DC24V電源，源型晶體管輸出ES為AC電源ESS為AC電源，源型晶體管輸出A1為AC電源，AC輸入(AC100～120V)或AC輸入模塊無標記為AC電源，DC輸入，橫式端子排/UL為符合UL認證2022/12/27112.2.2FX系列PLC型號命名方622023/1/3632.2.2FX三菱FX系列PLC命名3表2.2為三菱FX系列PLC型號命名舉例。2022/12/27122.2.2FX三菱FX系列PLC命632023/1/3642.4三菱FX2N系列PLC內(nèi)部軟組件軟組件定義：PLC中可被程序使用的所有功能性器件?？蓪⒏鱾€軟組件理解為具有不同功能的內(nèi)存單元，對這些單元的操作，就相當于對內(nèi)存單元進行讀寫。由于PLC的設(shè)計的初衷是為了替代繼電器、接觸器控制，許多名詞仍借用了繼電器、接觸器控制中經(jīng)常使用的名稱，例如“母線”、“繼電器”等。軟組件種類：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)組件S、指針P/I、常數(shù)K/H、定時器T、計數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器D和變址寄存器V/Z。需要和外部進行硬件連接的軟組件只有輸入和輸出繼電器，其它軟組件只能通過程序加以控制。2022/12/27132.4三菱FX2N系列PLC內(nèi)部642023/1/3652.3.1輸入/輸出繼電器1．輸入繼電器X（X000～X377）從PLC內(nèi)部來看，一個輸入繼電器就是一個一位的只讀存儲器，可以無限次讀取，其取值只有兩種狀態(tài)，外接開關(guān)閉合，處ON狀態(tài)，外接開關(guān)斷開，則處OFF狀態(tài)。它有無數(shù)的常開與常閉接點，兩者都可使用；它在ON狀態(tài)下，其常開接點閉合，常閉接點斷開；在OFF狀態(tài)下，則相反。輸入繼電器符號是“X”，其地址按八進制編號，F(xiàn)X2N系列PLC的輸入繼電器X的地址范圍是X000～X377共256個。注意：輸入繼電器必須要由外部信號來驅(qū)動，不能用程序驅(qū)動，即輸入繼電器的狀態(tài)用程序無法改變。2022/12/27142.3.1輸入/輸出繼電器1．輸652023/1/3662.3.1輸入/輸出繼電器22．輸出繼電器Y（Y000～Y377）輸出繼電器外特性相當于一個接觸器的主觸點，連接到PLC的輸出端子上供外部負載使用?？梢詫⒁粋€輸出繼電器當作一個受控的開關(guān)，其斷開或閉合受到程序的控制。從PLC內(nèi)部來看，一個輸出繼電器就是一個一位的可讀/寫的存儲器單元，可以無限次讀取和寫入。輸出繼電器的初始狀態(tài)為斷開狀態(tài)。輸出繼電器符號是“Y”，其地址按八進制編號，F(xiàn)X2N系列PLC的輸出繼電器Y的地址范圍是Y000～Y377共256個。FX2N系列PLC常用型號的輸入/輸出繼電器接點的配置見表2.3。2022/12/27152.3.1輸入/輸出繼電器2662023/1/367注意：FX2N系列PLC的所有軟元件中只有輸入/輸出繼電器采用八進制地址，其它軟組件則都是采用十進制地址,因此它們的地址不是輸入/輸出接點的數(shù)量，請不要按十進制來理解其地址含義。輸出繼電器是無源的，需要外接電源。2.3.1輸入/輸出繼電器32022/12/2716注意：FX2N系列PLC的所有軟元件672023/1/368輔助繼電器的功能相當于中間繼電器，可由其它軟組件驅(qū)動，也可驅(qū)動其它軟組件。它沒有輸出接點，不能驅(qū)動外部負載，外部負載只能由輸出繼電器驅(qū)動。輔助繼電器的符號是“M”，其地址按十進制編號，F(xiàn)X2N系列PLC的輔助繼電器M的地址分配見附錄表A。從此表可見，F(xiàn)X2N系列PLC中有三種特性不同的輔助繼電器，分別是通用輔助繼電器（M0～M499）、斷電保持輔助繼電器（M500～M3071）和特殊功能輔助繼電器（M8000～M8255）。（1）通用輔助繼電器（M0～M499）共500點，通電后，處于OFF狀態(tài)，一旦斷電，再次通2.3.2輔助繼電器12022/12/2717輔助繼電器的功能相當于中間繼電器，可682023/1/369電后，M0～M499都恢復(fù)為OFF狀態(tài)。（2）斷電保持輔助繼電器（M500～M3071）共2572點，斷電并再次通電后，它們會保持斷電前的狀態(tài)，其它特性與通用輔助繼電器完全一樣。①M500～M1023共524個，可用參數(shù)設(shè)置方法改為非斷電保持用；②M800～M899保留作兩臺PLC并聯(lián)時點對點通信用；③M1024～M3071共2048個,其斷電保持特性不可改變。（3）特殊功能輔助繼電器（M8000～M8255）256個輔助繼電器區(qū)間是不連續(xù)的，對沒有定義的無法操作，有定義的可分為兩大類：2.3.2輔助繼電器22022/12/2718電后，M0～M499都恢復(fù)為OFF狀692023/1/370①反映PLC工作狀態(tài)或為用戶提供常用功能的器件，用戶只能使用其接點，不能對其驅(qū)動。例如：M8000運行監(jiān)控，在“RUN”狀態(tài)時總是接通的；用于程序執(zhí)行條件及狀態(tài)顯示。M8002初始脈沖，從“STOP”到“RUN”時，導通第一個掃描周期；用于初始化。M8011～M8014內(nèi)部時鐘，上電后分別產(chǎn)生10ms、100ms、1s和1min時鐘脈沖；M8020～M8022運算標志，分別為零標志、借位標志和進位標志這。②可驅(qū)動線圈型特殊功能輔助繼電器，驅(qū)動這些繼電2.3.2輔助繼電器32022/12/2719①反映PLC工作狀態(tài)或為用戶提供常用702023/1/371器，驅(qū)動這些繼電器之后，PLC將做一些特定的操作。例如：M8030鋰電池欠電壓指示燈熄滅；M8050時禁止I0XX中斷；M8033在“STOP”狀態(tài)輸出也將保持；M8034時禁止所有輸出；M8040禁止狀態(tài)間轉(zhuǎn)移，但狀態(tài)內(nèi)程序仍動作，輸出線圈等不會自動斷開；M8046

STL動作，狀態(tài)接通時就會自動接通，避免于其它程序同時啟動或作狀態(tài)標志；M8047

STL監(jiān)空有效，則編程功能可自動讀出正在動作的狀態(tài)號并加以顯示。2.3.2輔助繼電器42022/12/2720器，驅(qū)動這些繼電器之后，PLC將做一712023/1/372狀態(tài)元件S是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要軟元件，它在步進順控程序中使用。FX2N的狀態(tài)元件共有1000點，其地址分配如下。：①通用狀態(tài)元件S0～S499，共500點，其中，初始化用10點，S0～S9，原點回歸用10點，S10~S19；②斷電保持狀態(tài)元件S500～S899，共400點；③報警狀態(tài)元件 S900～S999，共100點。前2種狀態(tài)元件S在使用中同步進指令STL配合使用，使編程簡潔明了。第3種狀態(tài)元件專供信號報警所設(shè)置。不用步進順控指令及M8049處OFF狀態(tài)時，狀態(tài)元件S可以作為輔助繼電器M在程序中使用。2.3.3狀態(tài)組件S12022/12/2721狀態(tài)元件S是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要軟元722023/1/3731.常數(shù)K/H常數(shù)也作為器件對待，它在存儲器中占有一定的空間，PLC最常用的是兩種常數(shù)：（1）前綴K：表示十進制數(shù)。如：K23表示十進制數(shù)23。（2）前綴H：表示十六進制數(shù)。如：H64表示十六進制數(shù)64，對應(yīng)十進制數(shù)100。常數(shù)一般用于定時器、計數(shù)器的設(shè)定值或數(shù)據(jù)操作。PLC中的數(shù)據(jù)全部是以二進制表示的，最高位是符號位，0表示正數(shù)，1表示負數(shù)。但一般的編程器往往只能檢測到十進制數(shù)或十六進制數(shù)。2.指針P/I2.3.4指針P/I與常數(shù)K/H

12022/12/27221.常數(shù)K/H2.3.4指針732023/1/374兩種標號：“P”標號，用于子程序調(diào)用或跳轉(zhuǎn)；“I”標號專用于中斷服務(wù)程序的入口地址。（1）“P”指針128個：P0～P127，不能隨意指定，P63當于END。它在程序中只能出現(xiàn)一次，但可多次引用跳轉(zhuǎn)指令中使用格式為：CJP0～CJP127子程序調(diào)用中使用格式為：CALLP0～CALLP127（2）“I”指針有3種：①外中斷指針I(yè)00□～I50□（6點）這6個中斷指針分別表示由X000～X005輸入的中斷（不受PLC掃描周期的影響），I后的第一位數(shù)就是輸入點的標號，第2位是常0，最后一位□表示中斷邊沿觸發(fā)的類型。2.3.4指針P/I

22022/12/2723兩種標號：“P”標號，用于子程序調(diào)742023/1/3752.3.4指針P/I

3②定時中斷指針I(yè)6□□～I8□□（3點）這3個中斷指針分別表示由定時器引起的中斷，中斷指針低兩位□□是定時時間（10～99ms）。當中斷控制周期與PLC運算周期不同時，可采用定時器中斷，如高速處理或每隔一定的時間執(zhí)行的程序。例如，I810表示每隔10ms執(zhí)行一次標號I810后面的中斷程序，并由IRET指令結(jié)束該中斷程序。③高速計數(shù)器中斷指針I(yè)0□0（6點）這6個中斷指針分別表示由高速計數(shù)器引起的中斷，中斷指針中的□位為1～6。與HSCS（高速計數(shù)器比較置位）指令配合，利用高速計數(shù)器的當前值產(chǎn)生中斷。中斷指令的具體應(yīng)用將會在第5章詳細介紹。2022/12/27242.3.4指針P/I3②定時752023/1/376定時器作用相當于時間繼電器，它有一個設(shè)定值寄存器，一個當前值寄存器，以及無限個接點。FX2N系列PLC的定時組件全部都是是16位的,容量為32K（1～32767）的定時器，共有256個，T0～T255。⑴通用定時器（T0～T245）有100ms與10ms兩種。①100ms通用定時器：有200個，地址為T0～T199。定時區(qū)間為0.1～3276.7s。2.3.5定時器T（T0～T255）1圖2.3100ms通用定時器使用示例

2022/12/2725定時器作用相當于時間繼電器，它有一個762023/1/377圖2.3

中，T10定時時間由K40指定為4s，當X000閉合時，T10線圈被驅(qū)動，對100ms時鐘脈沖進行加計數(shù)；當其當前值還未達到設(shè)定值4s時，X000斷開，則T10馬上復(fù)位而不會將定時值累計下來。當X000再次閉合時，T10重新從0開始加計數(shù)，直至當前值達到設(shè)定值4s時，T10動作，其常開接點閉合，Y000線圈接通。②10ms通用定時器：有46個，地址為T200～T245。定時區(qū)間為0.01～327.67s。圖2.4所示為定時器T200的常規(guī)用法。設(shè)定時間用D0指定，并設(shè)D0＝K918。由X000驅(qū)動T200工作。D0=K918表示要定時918個10ms，即9.18s。時間到達后，Y000被驅(qū)動。2.3.5定時器T（T0～T255）22022/12/2726圖2.3中，T10定時時間由K40772023/1/378（2）累計定時器（T246～T255）累計定時器有1ms與100ms兩種。①1ms累計定時器：有4個，地址為T246～T249。定時區(qū)間為0.001～32,767s。2.3.5定時器T（T0～T255）32022/12/2727（2）累計定時器（T246～T255782023/1/379例2.1試說明圖2.5（a）梯形圖的工作過程，用GPPW軟件模擬仿真此梯形圖來說明累計定時器的特性。圖2.5中K1000表示定時時間為1s。X000閉合后，T246開始計時。若中間X000斷開或斷電，所計時間將保留當再次通電或X000再次閉合后，T246在原來計數(shù)值的2.3.5定時器T（T0～T255）42022/12/2728例2.1試說明圖2.5（a）梯形圖792023/1/380基礎(chǔ)上繼續(xù)累加計時，直至當前值累加達到設(shè)定值1000ms時為止。這時T246動作，其常開接點閉合，Y000線圈接通。這種狀態(tài)將一直保持，即使此后X000斷開，對定時器也沒有任何影響。只有當X001閉合時，執(zhí)行RST指令才對T246復(fù)位，從而Y000才斷開。2.3.5定時器T（T0～T255）52022/12/2729基礎(chǔ)上繼續(xù)累加計時，直至當前值累加達802023/1/381圖2.6為用GPPW內(nèi)裝的軟件模擬仿真圖2.5中梯形圖的畫面，圖中蘭色陰影的元件表示接通。分圖（a）表示X000被強制ON，T246計時達到1000ms引起Y000接通時的畫面；分圖（b）表示X000被強制OFF，但對T246沒有影響（當前值還是1000），Y000仍保持接通時的畫面；分圖（c）表示X001被強制ON，T246才被復(fù)位（當前值已變?yōu)?），從而Y000被斷開時的畫面。100ms累計定時器共有6個，地址為T250～T255。每個定時器的定時區(qū)間為0.1～3276.7s。100ms累計定時器除了不能在中斷或子程序中使用和定時分辨率為0.1s外，其余特性與1ms累計定時器沒有區(qū)別。2.3.5定時器T（T0～T255）62022/12/2730圖2.6為用GPPW內(nèi)裝的軟件模擬仿812023/1/3822.3.6計數(shù)器C（C0～C255）1計數(shù)器能對指定輸入端子上的輸入脈沖或其它繼電器邏輯組合的脈沖進行計數(shù)。達到計數(shù)的設(shè)定值時，計數(shù)器的接點動作。輸入脈沖一般要求具有一定的寬度。計數(shù)發(fā)生在輸入脈沖的上升沿。每個計數(shù)器都有一個常開接點和一個常閉接點?？梢詿o限次引用。計數(shù)器的符號是“C”，其地址按十進制編號，F(xiàn)X2N共有256個計數(shù)器，編號為C0～C255。它們按特性的不同可分為內(nèi)部計數(shù)器和高速計數(shù)器兩類。（1）內(nèi)部計數(shù)器又分為16位增計數(shù)器和32位增/減計數(shù)器。①16位增計數(shù)器（C0～C199）共有100個，其地址編號為C0～C99；2022/12/27312.3.6計數(shù)器C（C0～C25822023/1/3832.3.6計數(shù)器C（C0～C255）2斷電保持16位增計數(shù)器也有100個，其地址編號為Cl00～C199。計數(shù)器都按增計數(shù)方式計數(shù)，其設(shè)定值范圍為1～32767，可以用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的值來設(shè)定。一般要求輸入脈沖的周期大于掃描周期的兩倍以上，這實際上已能滿足絕大部分實際工程的需要。例2.2

說明圖2.7（a）梯形圖中計數(shù)器C0的工作過程。解：工作過程如圖2.7（b）所示。復(fù)位按鈕X010按下時，使計數(shù)器C0復(fù)位。X010斷開后，計數(shù)輸入X011每斷開閉合一次，其上升沿使計數(shù)器C0就計數(shù)加1。當計數(shù)的當前值等于設(shè)定值5時，其常開接點C0閉合，使Y000輸出接通。此后即使X011再有上升沿產(chǎn)生，或者斷開它，C0的計數(shù)當前值也不會隨之變化。只有復(fù)位2022/12/27322.3.6計數(shù)器C（C0～C25832023/1/3842.3.6計數(shù)器C（C0～C255）3按鈕X010再次按下時，計數(shù)器C0才立即復(fù)位，其當前值變?yōu)?，輸出接點C0斷開，Y00斷開。用GPPW內(nèi)裝的軟件模擬仿真圖2.7中梯形圖的畫面見2.4節(jié)中圖2.14和圖2.15，它們與圖2.7（b）中的波形圖是吻合的。2022/12/27332.3.6計數(shù)器C（C0～C25842023/1/3852.3.6計數(shù)器C（C0～C255）4按鈕X010再次按下時，計數(shù)器C0才立即復(fù)位，其當前值變?yōu)?，輸出接點C0斷開，Y00斷開。用GPPW模擬仿真圖2.7梯形圖畫面見圖2.14和圖2.15。②32位增/減計數(shù)器（C200～C234）通用32位增/減計數(shù)器共20個，編號C200～C219；斷電保持32位增/減計數(shù)器共15個，編號C220～C234。計數(shù)設(shè)定值范圍為-2147483648～+2147483647，其設(shè)定值可以用常數(shù)K或兩個相鄰的數(shù)據(jù)寄存器間接設(shè)定。計數(shù)方向由M82XX來定義的，如C200的計數(shù)方向由M8200定義。M82XX若為OFF，則C2XX為增計數(shù)；M82XX若為ON，則C2XX為減計數(shù)。默認C2XX是增計數(shù)。2022/12/27342.3.6計數(shù)器C（C0～C25852023/1/3862.3.6計數(shù)器C（C0～C255）532位增/減計數(shù)器的計數(shù)當前值在-2147483648～+2147483647間循環(huán)變化，進行環(huán)形計數(shù)。當計數(shù)當前值等于設(shè)定值時，計數(shù)器的接點動作，但計數(shù)器仍在計數(shù)，計數(shù)當前值仍在變化，直到執(zhí)行了復(fù)位指令時，計數(shù)當前值才為0。通用與斷電保持計數(shù)器的區(qū)別與定時器的區(qū)別類似。（2）高速計數(shù)器（C235～C255）高速計數(shù)器能對頻率高于掃描周期的輸入脈沖進行計數(shù)。FX2N設(shè)置了21個高速計數(shù)器，可響應(yīng)高達10kHZ的頻率，計數(shù)范圍為-2147483648～+2147483647?？捎镁幊谭绞交蛑袛喾绞娇刂聘咚儆嫈?shù)器計數(shù)或復(fù)位，適用于高速計數(shù)器輸入端只有X000～X007。X006和2022/12/27352.3.6計數(shù)器C（C0～C25862023/1/3872