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關(guān)于數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)第一頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第一節(jié)數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)1、數(shù)控銑床功能特點(diǎn)銑削加工(2)孔加工及螺紋加工。(3)刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能。(4)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能。(5)固定循環(huán)功能。(6)鏡像加工功能。(7)子程序功能。(8)數(shù)據(jù)輸入/輸出及DNC功能。(9)自診斷功能。第二頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日2、數(shù)控銑床坐標(biāo)系和參考點(diǎn)⑴
坐標(biāo)系的確定原則刀具相對(duì)于靜止工件而運(yùn)動(dòng)的原則。標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)床坐標(biāo)系是一個(gè)右手笛卡爾直角坐標(biāo)系。這個(gè)坐標(biāo)系的X、Y、Z坐標(biāo)軸與機(jī)床的主要導(dǎo)軌相平行,它與安裝在機(jī)床上并且按機(jī)床的主要直線導(dǎo)軌找正的工件相關(guān)。主運(yùn)動(dòng)是Z軸,X軸是水平的,根據(jù)右手螺旋法則,確定Y軸。第三頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日⑴
坐標(biāo)系的確定原則運(yùn)動(dòng)的方向:數(shù)控機(jī)床的某一部件運(yùn)動(dòng)的正方向,是增大工件和刀具之間距離的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸的正方向,即刀具遠(yuǎn)離工件的方向。第四頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日⑵
坐標(biāo)軸的規(guī)定Z軸:
定義為機(jī)床主軸或平行于主軸的坐標(biāo)軸。如果機(jī)床有一系列主軸,則選盡可能垂直于工件裝夾面的主軸為Z軸。正方向:
定義為從工作臺(tái)到刀具夾持的方向,即刀具遠(yuǎn)離工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向。第五頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日X軸:為水平的、平行于工件裝夾平面的坐標(biāo)軸,它平行于主要的切削方向,且以此方向?yàn)檎较颉"?/p>
坐標(biāo)軸的規(guī)定Y軸:正方向則根據(jù)X軸和Z軸的方向按右手螺旋法則確定。第六頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日(a)立式數(shù)控銑床;(b)臥式數(shù)控銑床第七頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日⑶
機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)
機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)即機(jī)床原點(diǎn),是指在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)。它在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就已確定下來了,是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)點(diǎn),由機(jī)床制造廠家確定。第八頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日
⑷數(shù)控銑床參考點(diǎn)
機(jī)床參考點(diǎn)一般取在X、Y、Z三個(gè)直角坐標(biāo)軸正方向的極限位置上。
在數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)(也叫做回零)操作后,CRT顯示的是機(jī)床參考點(diǎn)相對(duì)機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)的相對(duì)位置的數(shù)值。
機(jī)床參考點(diǎn)也稱為機(jī)床零點(diǎn)。機(jī)床啟動(dòng)后,首先要將機(jī)床返回參考點(diǎn)(回零),即執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作,使各軸都移至機(jī)床參考點(diǎn)。這樣在執(zhí)行加工程序時(shí),才能有正確的工件坐標(biāo)系。第九頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日3、工件坐標(biāo)系⑴
工件坐標(biāo)
工件坐標(biāo)系的各坐標(biāo)軸名稱和方向必須與所使用的數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系相應(yīng)的名稱和方向相同。第十頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日⑵
工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)
工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)是指根據(jù)加工零件圖樣選定的編制零件程序的原點(diǎn),即編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)。
編程原點(diǎn)由編程人員自己確定,應(yīng)該盡量選擇在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上,或者是工件的對(duì)稱中心上,并考慮到編程的方便性。第十一頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日
⑶機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系之間的聯(lián)系
當(dāng)工件安裝在機(jī)床上以后,機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)是絕對(duì)不可能重合的,工件的原點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床的原點(diǎn),在X、Y、Z方向有位移量,通過對(duì)刀操作可以測(cè)定。因此,編程人員在編制程序時(shí),只要根據(jù)零件圖樣就可以選定編程原點(diǎn),建立編程坐標(biāo)系,計(jì)算坐標(biāo)數(shù)值,而不必考慮工件毛坯裝夾的實(shí)際位置。第十二頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日
對(duì)加工人員來說,則應(yīng)在裝夾工件、調(diào)試程序時(shí),確定加工原點(diǎn)的位置,并在數(shù)控系統(tǒng)中給予設(shè)定(即給出原點(diǎn)設(shè)定值),這樣數(shù)控機(jī)床才能按照準(zhǔn)確的加工位置進(jìn)行加工。數(shù)控操作人員確定工件原點(diǎn)相對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的操作過程,稱為對(duì)刀。第十三頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第二節(jié)數(shù)控銑床基本G指令一、有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令
(1)、絕對(duì)值編程G90與增量值編程G91格式:G90GX—Y—Z—G91GX—Y—Z—注意:銑床編程中增量編程不能用U、W.第十四頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日注意:銑床中X軸不再是直徑.例:刀具由原點(diǎn)按順序向1、2、3點(diǎn)移動(dòng)時(shí)用G90、G91指令編程。第十五頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日(2)、工件坐標(biāo)系設(shè)定G92格式:G92X_Y_Z_
X、Y、Z、為當(dāng)前刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。G92指令通過設(shè)定刀具起點(diǎn)相對(duì)于要建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)的位置建立坐標(biāo)系。此坐標(biāo)系一旦建立起來,后續(xù)的絕對(duì)值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。第十六頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日說明
G92設(shè)置加工坐標(biāo)系G92XX2YY2ZZ2
則將工件原點(diǎn)設(shè)定到距刀具起始點(diǎn)距離為X=
-X2,Y=-Y2
,Z=-Z2的位置上。
第十七頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日(3)、工件坐標(biāo)系選擇G54-G59
第十八頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日說明1、G54~G59是系統(tǒng)預(yù)置的六個(gè)坐標(biāo)系,可根據(jù)需要選用。2、該指令執(zhí)行后,所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都是選定的工件加工坐標(biāo)系中的位置。1~6號(hào)工件加工坐標(biāo)系是通過CRT/MDI方式設(shè)置的。3、G54~G59預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用MDI方式輸入,系統(tǒng)自動(dòng)記憶。4、使用該組指令前,必須先回參考點(diǎn)。5、G54~G59為模態(tài)指令,可相互注銷。第十九頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日選擇機(jī)床坐標(biāo)系(4)、G53--選擇機(jī)床坐標(biāo)系
編程格式:G53G90X~Y~Z~;
G53指令使刀具快速定位到機(jī)床坐標(biāo)系中的指定位置上,式中X、Y、Z后的值為機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。
例:G53X-100Y-100Z-20G53為非模態(tài)指令,只在當(dāng)前程序段有效.(5)、G52–局部坐標(biāo)系設(shè)定
編程格式:G52X~Y~Z~;式中X、Y、Z后的值為局部原點(diǎn)相對(duì)工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值。第二十頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日幾個(gè)坐標(biāo)系指令應(yīng)用舉例如圖所示從A-B-C-D行走路線第二十一頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日編程如下N01G54G00G90X30.0Y40.0快速移到G54中的A點(diǎn)N02G59將G59置為當(dāng)前工件坐標(biāo)系
N03G00X30.0Y30.0移到G59中的B點(diǎn)N04G52X45.0Y15.0在當(dāng)前工件坐標(biāo)系G59中建立局部坐標(biāo)系G52N05G00G90X35.0Y20.0移到G52中的C點(diǎn)N06G53X35.0Y35.0移到G53(機(jī)械坐標(biāo)系)中的D點(diǎn)……第二十二頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日二、坐標(biāo)平面選定坐標(biāo)平面選擇G17,G18,G19格式:G17 G18 G19XYZG17G18G19第二十三頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日G17——XY平面,
G18——ZX平面,
G19——YZ平面。坐標(biāo)平面選擇指令是用來選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具補(bǔ)償平面的。
G17、G18、G19為模態(tài)功能,可相互注銷,G17為缺省值。XYZG17G18G19第二十四頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日三、參考點(diǎn)控制指令(1)、自動(dòng)返回參考點(diǎn)G28格式:G28X_Y_Z_其中,X、Y、Z為指定的中間點(diǎn)位置。第二十五頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日說明:執(zhí)行G28指令時(shí),各軸先以G00的速度快移到程序指令的中間點(diǎn)位置,然后自動(dòng)返回參考點(diǎn)。在使用上經(jīng)常將XY和Z分開來用。先用G28Z...提刀并回Z軸參考點(diǎn)位置,然后再用G28X...Y...回到XY方向的參考點(diǎn)。
在G90時(shí)為指定點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo);在G91時(shí)為指令點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量第二十六頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日G28指令前要求機(jī)床在通電后必須(手動(dòng))返回過一次參考點(diǎn)。使用G28指令時(shí),必須預(yù)先取消刀具補(bǔ)償。G28為非模態(tài)指令。第二十七頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日
參考點(diǎn)控制指令(G29)(2)、自動(dòng)從參考點(diǎn)返回G29格式:G29X_Y_Z
其中,X、Y、Z為指令的定位終點(diǎn)位置。第二十八頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日四、有關(guān)單位的設(shè)定1、尺寸單位選擇G20,G21,G22格式: G20英制
G21公制尺寸輸入制式
G22脈沖當(dāng)量
線性軸旋轉(zhuǎn)軸英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脈沖當(dāng)量(G22)移動(dòng)軸脈沖當(dāng)量旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量這3個(gè)G代碼必須在程序的開頭坐標(biāo)系設(shè)定之前用單獨(dú)的程序段指令或通過系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。程序運(yùn)行中途不能切換。第二十九頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日五、基本編程指令1、快速定位指令G00格式:G00X_Y_Z_
其中,X、Y、Z、為快速定位終點(diǎn),在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo);在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。(空間折線移動(dòng))第三十頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日說明:1、G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。2、為避免干涉,通常的做法是:不輕易三軸聯(lián)動(dòng)。一般先移動(dòng)一個(gè)軸,再在其它兩軸構(gòu)成的面內(nèi)聯(lián)動(dòng)。如:進(jìn)刀時(shí),先在安全高度Z上,移動(dòng)(聯(lián)動(dòng))X、Y軸,再下移Z軸到工件附近。
退刀時(shí),先抬Z軸,再移動(dòng)X-Y軸。第三十一頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日直線插補(bǔ)指令(G01)2、直線進(jìn)給指令G01格式:G01X_Y_Z_F_
其中,X、Y、Z為終點(diǎn),在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo);在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。
第三十二頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日說明:(1)G01指令刀具從當(dāng)前位置以聯(lián)動(dòng)的方式,按程序段中F指令規(guī)定的合成進(jìn)給速度,按合成的直線軌跡移動(dòng)到程序段所指定的終點(diǎn)。(2)實(shí)際進(jìn)給速度等于指令速度F與進(jìn)給速度修調(diào)倍率的乘積。(3)G01和F都是模態(tài)代碼,如果后續(xù)的程序段不改變加工的線型和進(jìn)給速度,可以不再書寫這些代碼。(4)G01可由G00、G02、G03或G33功能注銷。
第三十三頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日G00、G01指令的使用第三十四頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日程序如下:
O0001;
G90G54;
M03S500F200;
G00X0.0Y0.0;
Z–5.0;
G01X20.0Y20.0F100;
Y50.0;
X40.0;
X50.0Y40.0;
Y20.0;
X20.0;
G00X0Y0;
Z100.0;M05;M30;
第三十五頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日F_
F_
指令格式:或(1)圓弧插補(bǔ)指令3、圓弧進(jìn)給指令G02:順時(shí)針圓弧插補(bǔ)
G03:逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)第三十六頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日?qǐng)A弧插補(bǔ)指令(G02/G03)(2)指令參數(shù)說明:圓弧插補(bǔ)只能在某平面內(nèi)進(jìn)行。G17代碼進(jìn)行XY平面的指定,省略時(shí)就被默認(rèn)為是G17當(dāng)在ZX(G18)和YZ(G19)平面上編程時(shí),平面指定代碼不能省略。第三十七頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日G02/G03判斷:
G02為順時(shí)針方向圓弧插補(bǔ),G03為逆時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)。順時(shí)針或逆時(shí)針是從垂直于圓弧加工平面的第三軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向。平面圓弧插補(bǔ)第三十八頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日終點(diǎn)X起點(diǎn)KIZ圓心終點(diǎn)Y起點(diǎn)IJX圓心
終點(diǎn)Z起點(diǎn)JKY圓心
I,J,K分別表示X,Y,Z軸圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo),如下圖所示。某項(xiàng)為零時(shí)可以省略。第三十九頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日起點(diǎn)
當(dāng)圓弧圓心角小于180°時(shí),R為正值,當(dāng)圓弧圓心角大于180°時(shí),R為負(fù)值。整圓編程時(shí)不可以使用R,只能用I、J、K。F為編程的兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度。第四十頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日(3)編程算法第四十一頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日?qǐng)A弧AB:絕對(duì):G17G90G02XxbYybRr1Ff;或
G17G90G02XxbYyb
I(x1-xa)J(y1-ya)Ff;
增量:G91G02X(xb-xa)Y(yb-ya)Rr1Ff;或
G91G02X(xb-xa)Y(yb-ya)I(x1-xa)J(y1-ya)Ff;第四十二頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日(4)編制圓弧程序段大圓弧AB
每段圓弧可有四個(gè)程序段表示G17G90G03X0Y25R-25F80G17G90G03X0Y25I0J25F80G91G03X-25Y25R-25F80G91G03X-25Y25I0J25F80第四十三頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日小圓弧ABG17G90G03X0Y25R25F80G17G90G03X0Y25I-25J0F80G91G03X-25Y25R25F80G91G03X-25Y25I-25J0F80第四十四頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日例2、整圓編程要求由A點(diǎn)開始,實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)并返回A點(diǎn)。OXYAR30G90G03X30Y0I-40J0F80G91G03X0Y0I-40J0F80第四十五頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日(5)G02/G03實(shí)現(xiàn)空間螺旋線進(jìn)給格式:G17G02(G03)X...Y...R...Z...F...或
G18G02(G03)X...Z...R...Y...F...G19G02(G03)Y...Z...R...X...F...即在原G02、G03指令格式程序段后部再增加一個(gè)與加工平面相垂直的第三軸移動(dòng)指令,這樣在進(jìn)行圓弧進(jìn)給的同時(shí)還進(jìn)行第三軸方向的進(jìn)給,其合成軌跡就是一空間螺旋線。X、Y、Z為投影圓弧終點(diǎn),第3坐標(biāo)是與選定平面垂直的軸終點(diǎn).第四十六頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日如下圖所示軌跡G91G17G03X-30.0Y30.0R30.0Z10.0F100或:G90G17G03X0Y30.0R30.0Z10.0F100起點(diǎn)終點(diǎn)第四十七頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日六、基本指令編程舉例如圖所示零件以φ30的孔定位精銑外輪廓暫不考慮刀具補(bǔ)償?shù)谒氖隧?yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日程序單(1)%0001G92X150.0Y160.0Z120.0G90G00X100.0Y60.0Z-2.0S100M03G01X75.0F100X35.0G02X15.0R10.0G01Y70.0G03X-15.0R15.0G01Y60.0G02X-35.0R10.0G01X-75.0主程序號(hào)建立工件坐標(biāo)系,編程零點(diǎn)w快進(jìn)到X=100,Y=60Z軸快移到Z=-2,主軸直線插補(bǔ)至X=75,Y=60,直線插補(bǔ)至X=35,Y=60順圓插補(bǔ)至X=15,Y=60直線插補(bǔ)至X=15,Y=70逆圓插補(bǔ)至X=-15,Y=70直線插補(bǔ)至X=-15,Y=60順圓插補(bǔ)至X=-35,Y=60直線插補(bǔ)至X=-75,Y=60程序頭程序主干第四十九頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日程序單(2)G09Y0X45.0X75.0Y20.0Y65.0G00X100.0Y60.0Z120.0X150.0Y160.0M05M30直線插補(bǔ)至X=-75,Y=0處直線插補(bǔ)至X=45,Y=45直線插補(bǔ)至X=75,Y=20直線插補(bǔ)至X=75,Y=65,輪廓完快速退至X=100,Y=60的下刀處快速抬刀至Z=120的對(duì)刀點(diǎn)平面快速退刀至對(duì)刀點(diǎn)程序結(jié)束,復(fù)位。程序尾返回上層第五十頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第2章數(shù)控銑床編程數(shù)控銑床加工的特點(diǎn)
數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令固定循環(huán)數(shù)控銑加工編程實(shí)例第五十一頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日
2.1.1數(shù)控銑床加工的對(duì)象2.1數(shù)控銑床加工的特點(diǎn)
數(shù)控銑床主要用于加工平面和曲面輪廓的零件,還可以加工復(fù)雜型面的零件,如凸輪、樣板、模具、螺旋槽等。同時(shí)也可以對(duì)零件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸、锪和鏜孔加工。
2.1.2數(shù)控銑床加工的特點(diǎn)
1、零件加工的適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好,能加工輪廓形狀特別復(fù)雜或難以控制尺寸的零件,如模具、殼體類零件等。
2、能加工普通機(jī)床無法加工或很難加工的零件,如用數(shù)學(xué)模型描述的復(fù)雜曲線零件以及三維空間曲面類零件。
3、能加工一次裝夾定位后,需進(jìn)行多道工序加工零件。
4、加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
5、生產(chǎn)自動(dòng)化程序高。
6、生產(chǎn)效率高。
7、屬于斷續(xù)切削方式,對(duì)刀具的要求較高,具有良好的抗沖擊性、韌性和耐磨性。在干式切削下,要有紅硬性。第2章數(shù)控銑床編程第五十二頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日
第2章數(shù)控銑床編程2.1.3數(shù)控銑床編程時(shí)應(yīng)注意的問題2.1數(shù)控銑床加工的特點(diǎn)
*了解數(shù)控系統(tǒng)的功能及規(guī)格。不同的數(shù)控系統(tǒng)在編寫數(shù)控加工程序時(shí),在格式及指令上是不完全相同的。*熟悉零件的加工工藝。*合理選擇刀具、夾具及切削用量、切削液。*編程盡量使用子程序。*程序零點(diǎn)的選擇要使數(shù)據(jù)計(jì)算的簡(jiǎn)單。
第五十三頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日
第2章數(shù)控銑床編程2.2.1刀具半徑補(bǔ)償G40,G41,G422.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令刀具半徑補(bǔ)償指令格式如下:G17G41(或G42)G00(或G01)XYD或G18G41(或G42)G00(或G01)XZD或G19G41(或G42)G00(或G01)YZD;D為刀補(bǔ)號(hào)地址G40為取消刀具半徑補(bǔ)償G41刀具左補(bǔ)償(順銑)G42刀具右補(bǔ)償(逆銑)第五十四頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日
第2章數(shù)控銑床編程2.2.1刀具半徑補(bǔ)償G40,G41,G422.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令按增量方式編程:O0001N10G54G91G17G00M03G17指定刀補(bǔ)平面(XOY平面)N20G41X20.0Y10.0D01建立刀補(bǔ)(刀補(bǔ)號(hào)為01)N30G01Y40.0F200N40X30.0N50Y-30.0N60X-40.0N70G00G40X-10.0Y-20.0M05解除刀補(bǔ)N80M02第五十五頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日
第2章數(shù)控銑床編程2.2.2刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G43,G44,G492.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令格式:G43(G44)ZH其中:
Z為補(bǔ)償軸的終點(diǎn)值。根據(jù)補(bǔ)償?shù)膶?shí)際需要,還可以為X、Y等,但在程序中只能選一個(gè)。H為刀具長(zhǎng)度偏移量的存儲(chǔ)器地址。和刀具半徑補(bǔ)償一樣,長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)钠么鎯?chǔ)器號(hào)有H00~H99共100個(gè),偏移量用MDI方式輸入,偏移量與偏置號(hào)一一對(duì)應(yīng)。偏置號(hào)H00一般不用,或?qū)?yīng)的偏移值設(shè)置為0。使用G43指令時(shí),實(shí)現(xiàn)正向偏置;用G44指令時(shí),實(shí)現(xiàn)負(fù)向偏置。取消長(zhǎng)度補(bǔ)償指令格式:G49Z(或X或Y)實(shí)際上,它和指令G44/G43ZH00的功能是一樣的。G43、G44、G49為模態(tài)指令,它們可以相互注銷。
第五十六頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日
第2章數(shù)控銑床編程2.2.2刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G43,G44,G492.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令H01=-4.0(偏移值)N10G91G00X120.0Y80.0M03S500;N20G43Z-32.0H01;N30G01Z-21.0F1000;N40G04P2000;N50G00Z21.0;N60X30.0Y-50.0;N70G01Z-41.0;N80G00Z41.0;N90X50.0Y30.0;N100G01Z-25.0;N110G04P2000;N120G00Z57.0H00;N130X-200.0Y-60.0M05M03;
第五十七頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日
1、段間過渡方式指令G09,G61,G64第2章數(shù)控銑床編程2.2.3其他功能指令2.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令(1)準(zhǔn)停檢驗(yàn)指令G09,G61,G64。格式:G09;一個(gè)包括G09的程序段在繼續(xù)執(zhí)行下個(gè)程序段前,準(zhǔn)確停止在本程序段的終點(diǎn)。該功能用于加工尖銳的棱角。G09僅在其被規(guī)定的程序段中有效。(2)精確停止檢驗(yàn)G61。格式:G61。在G61后的各程序段的移動(dòng)指令都要準(zhǔn)確停止在該程序段的終點(diǎn),然后再繼續(xù)執(zhí)行下個(gè)程序段。此時(shí),編輯輪廓與實(shí)際輪廓相符。
G61與G09的區(qū)別在于G61為模態(tài)指令。G61可由G64注銷。(3)連續(xù)切削方式G64。格式:G64:在G64之后的各程序段間軸的運(yùn)動(dòng)剛開始減速時(shí)就開始執(zhí)行下一程序段,直到遇到G61為止。
第五十八頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第2章數(shù)控銑床編程1、段間過渡方式指令G09,G61,G642.2.3其他功能指令2.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令N10G91G01G61Y70F200;
N20X100;
N10G91G01G64Y70F200N20X100
第五十九頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第2章數(shù)控銑床編程2、簡(jiǎn)化編程的指令2.2.3其他功能指令2.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令(1)鏡像功能指令G24,G25。格式:G24XYZM98PG25XYZG24建立鏡像,由指令坐標(biāo)軸后的坐標(biāo)值指定鏡像位置,G25指令取消鏡像。G24、G25為模態(tài)指令,可相互取消,G25為缺省值。第六十頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第2章數(shù)控銑床編程%0003主程序N10G91G17M03;N20M98P100;加工①N30G24X0;Y軸鏡像,位置為X=0N40M98P100;式加工②N50G24X0Y0;X、Y軸鏡像,位置為(0,0)N60M98P100;加工③N70G25X0;取消Y軸鏡像N80G24Y0;X軸鏡像N90M98P100;加工④N100G25Y0;取消鏡像N110M05;N120M30;
子程序(①的加工程序):%100N200G41G00X10.0Y4.0D01;N210Y1.0N220Z-98.0;N230G01Z-7.0F100;N240Y25.0;N250X10.0;N260G03X10.0Y-10.0I10.0;N270G01Y-10.0;N280X-25.0;N290G00Z105.0;N300G40X-5.0Y-10.0;N310M99;第六十一頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第2章數(shù)控銑床編程2、簡(jiǎn)化編程的指令2.2.3其他功能指令2.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令(2)縮放功能指令G50、G51格式:G51XYZPM98PG50其中,G51中的X、Y、Z給出縮放中心的坐標(biāo)值,P后跟縮放倍數(shù)。G51既可指定平面縮放,也可指定空間縮放。G51指定縮放開,G50指定縮放關(guān)。G51、G50為模態(tài)指令,可相互注銷,G50為缺省值。
例:如圖所示的三角形ABC,頂點(diǎn)為A(30,40),B(70,40),C(50,80),若D(50,50)為中心,放大2倍,則縮放程序?yàn)镚51X50Y50P2第六十二頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第2章數(shù)控銑床編程2、簡(jiǎn)化編程的指令2.2.3其他功能指令2.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令(3)旋轉(zhuǎn)變換指令G68,G69
G68為坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能指令,G69為取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能指令。在XY平面:格式:G68XYPG69;其中:X、Y為XY平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo),P為旋轉(zhuǎn)角度,單位是度,0P360.000°。其它平面內(nèi)變換指令格式相同,只要把坐標(biāo)軸作相應(yīng)的變更就可以。第六十三頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第2章數(shù)控銑床編程2、簡(jiǎn)化編程的指令2.2.3其他功能指令2.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令(3)旋轉(zhuǎn)變換指令G68,G69
旋轉(zhuǎn)編程案例指令G68X_Y_R_(坐標(biāo)旋轉(zhuǎn))G69(取消旋轉(zhuǎn))其中X、Y——坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)中心;R——旋轉(zhuǎn)角度,逆時(shí)針為正,單位為“°”.(若要在ZX、YZ平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo),必須用G18、G19指定旋轉(zhuǎn)平面;省略X、Y,當(dāng)前點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心注意G68后第一段必須用絕對(duì)坐標(biāo),用增量坐標(biāo)時(shí)將以當(dāng)前點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心第六十四頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第2章數(shù)控銑床編程2.2.3其他功能指令2.2數(shù)控銑加工的刀具補(bǔ)償及其他功能指令%1主程序N10G90G17M03;N20M98P100;加工N30G68X0Y0P45;旋轉(zhuǎn)45°N40M98P100;加工②N50G69;取消旋轉(zhuǎn)N60G68X0Y0P90;旋轉(zhuǎn)則90°M70M98P100;加工③N80G69M05M30;取消旋轉(zhuǎn)子程序(①的加工程序)%100N100G90G01X20Y0F100;N110G02X30Y015;N120G03X40Y015;N130X20Y0-10;N140G00X0Y0;N150M99;程序第六十五頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第2章數(shù)控銑床編程2.3.1概述2.3固定循環(huán)圖2.9孔加工固定循環(huán)圖2.10固定循環(huán)數(shù)據(jù)形式第六十六頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第2章數(shù)控銑床編程2.3.1概述2.3固定循環(huán)固定循環(huán)的程序格式如下:G98(或G99)G73(或G74或G76或G80~G89)XYZRQPIJKFL
式中第一個(gè)G代碼(G98或G99)指定返回點(diǎn)平面,G98為返回初始平面,G99為返回R點(diǎn)平面。第二個(gè)G代碼為孔加工方式,即固定循環(huán)代碼G73,G74,G76和G81~G89中的任一個(gè)。
X、Y為孔位數(shù)據(jù),指被加工孔的位置;Z為R點(diǎn)到孔底的距離(G91時(shí))或孔底坐標(biāo)(G90時(shí));R為初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離或R點(diǎn)的坐標(biāo)值;Q指定每次進(jìn)給深度(G73或G83時(shí))或指定刀具位移增量(G76或G87時(shí));P指定刀具在孔底的暫停時(shí)間;I、J指定刀尖向反方向的移動(dòng)量;K指定每次退刀(G76或G87時(shí))刀具位移增量;F為切削進(jìn)給速度;L指定固定循環(huán)的次數(shù)。G73、G74、G76和G81~G89、Z、R、P、F、Q、I、J都是模態(tài)指令。G80、G01~G03等代碼可以取消循環(huán)固定循環(huán)。
第六十七頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第2章數(shù)控銑床編程2.3.2鉆孔循環(huán)2.3固定循環(huán)1、高速深孔加工循環(huán)G73
該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進(jìn)給,使深孔加工時(shí)容易排屑,減少退刀量,提高加工效率。Q值為每次的進(jìn)給深度,退刀用快速,其值K為每次的退刀量。%0073N10G92X0Y0Z80N20G00N30G98G73G90X100G90R40P2Q-10K5G90Z0L2F200N40G00X0Y0Z80N50M02注意:如果Z、K、Q移動(dòng)量為零時(shí)該指令不執(zhí)行
第六十八頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第6章數(shù)控銑床編程6.3.2鉆孔循環(huán)6.3固定循環(huán)2、鉆孔循環(huán)(鉆中心孔)G81G81指令的循環(huán)動(dòng)作如圖所示,包括X、Y坐標(biāo)定位、快進(jìn)、工進(jìn)和快速返回等動(dòng)作。
%0081N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G81G90X100G90R40G90Z0P2F200I2N30G90G00X0Y0Z80N40M02注意:如果Z移動(dòng)位置為零該指令不執(zhí)行。第六十九頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第2章數(shù)控銑床編程2.3.2鉆孔循環(huán)2.3固定循環(huán)3、帶停頓的鉆孔循環(huán)G82該指令除了要在孔底暫停外,其它動(dòng)作與G81相同。暫停時(shí)間由地址P給出。此指令主要用于加工盲孔,以提高孔深精度。%082N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G82G90X100G90R40P2G90Z0F200I2N30G90G00X0Y0Z80N40M02第七十頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第2章數(shù)控銑床編程2.3.2鉆孔循環(huán)2.3固定循環(huán)4、深孔加工循環(huán)G83深孔加工指令G83的循環(huán)動(dòng)作如圖6.13所示,每次進(jìn)刀量用地址Q給出,其值q為增量值。每次進(jìn)給時(shí),應(yīng)在距已加工面d(mm)處將快速進(jìn)給轉(zhuǎn)換為切削進(jìn)給,d是由參數(shù)確定的。%0083N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G83G91X100G90R40P2Q-10K5Z0F200I2;N30G90G00X0Y0Z80N40M02注意:如果Z、Q、K為零該指令不執(zhí)行。
第七十一頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第2章數(shù)控銑床編程2.3.3鏜孔循環(huán)2.3固定循環(huán)1、精鏜循環(huán)G76G76指令的循環(huán)動(dòng)作如圖所示。精鏜時(shí),主軸在孔底定向停止后,向刀尖反方向移動(dòng),然后快速退刀。刀尖反向位移量用地址Q指定,其值只能為正值。%0076N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G76G91X100G91R-40P2I-20G91Z-40I2F200N30G00X0Y0Z80N40M02注意:如果Z、Q、K為零該指令不執(zhí)行。
第七十二頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第2章數(shù)控銑床編程2.3.3鏜孔循環(huán)2.3固定循環(huán)2、鏜孔循環(huán)G86G86指令與G81相同,但在孔底時(shí)主軸停止,然后快速退回。%0086N10G92X0Y0Z80N15G00N20G98G86G90X100G90R40Q-10K5P2G90Z0F200I2N30G90G00X0Y0Z80N40M02注意:如果Z的移動(dòng)位置為零,該指令不執(zhí)行。第七十三頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第2章數(shù)控銑床編程2.3.4攻螺紋2.3固定循環(huán)攻絲循環(huán)指令G84的循環(huán)動(dòng)作如y圖2.15所示。從R點(diǎn)到Z點(diǎn)攻絲時(shí),刀具正向進(jìn)給,主軸正轉(zhuǎn)。到孔底部時(shí),主軸反轉(zhuǎn),刀具以反向進(jìn)給速度退出(這里:進(jìn)給速度F=轉(zhuǎn)速(r/min)×螺矩(mm),R應(yīng)選在距工件表面7mm以上的地方)。G84指令中進(jìn)給倍率不起作用;進(jìn)給保持只能在返回動(dòng)作結(jié)束后執(zhí)行。圖2-15第七十四頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第2章數(shù)控銑床編程2.3.5取消固定循環(huán)2.3固定循環(huán)取消固定循環(huán)G80。該指令能取消固定循環(huán),同時(shí)R點(diǎn)和Z點(diǎn)也被取消。使用固定循環(huán)指令時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):①在固定循環(huán)中,定位速度由前面的指令決定。②固定循環(huán)指令前應(yīng)使用M03或M04指令使主軸回轉(zhuǎn)。③各固定循環(huán)指令中的參數(shù)均為非模態(tài)值,因此每句指令的各項(xiàng)參數(shù)應(yīng)寫全。在固定循環(huán)程序段中,X、Y、Z、R數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個(gè)才能進(jìn)行孔加工。④控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)(G74、G84、G86)中,如果連續(xù)加工一些孔間距較小,或者初始平面到R點(diǎn)平面的距離比較短的孔時(shí),會(huì)出現(xiàn)在進(jìn)入孔的切削動(dòng)作前主軸還沒有達(dá)到正常轉(zhuǎn)速的情況,遇到這種情況時(shí),應(yīng)在各孔的加工動(dòng)作之間插入G04指令,以獲得時(shí)間。⑤用G00~G03指令之一注銷固定循環(huán)時(shí),若G00~G03指令之一和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一程序段,且程序格式為G00(G02,G03)GXYZRQPIJFL時(shí),按G00(或G02,G03)進(jìn)行X、Y移動(dòng)。⑥在固定循環(huán)程序段中,如果指定了輔助功能M,則在最初定位時(shí)送出M信號(hào),等待M信號(hào)完成,才能進(jìn)行加工循環(huán)。⑦固定循環(huán)中定位方式取決于上次是G00還是G01,因此如果希望快速定位則在上一程序段或本程序段加G00。第七十五頁(yè),共八十一頁(yè),2022年,8月28日第2章數(shù)控銑床編程2.4數(shù)控銑編程加
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