維修電工高級技師培訓plc程序

硬件組態(tài)一、基本步驟（分布式/――200、VIPA，變頻器MM440的組態(tài)在硬件組態(tài)的窗口“HWConfig”中：首先添加底板RACK-300——Rail （V26、6CH04（根據(jù)實訓臺上實際的CPU系列號添加cpu模塊，在PROFIBUS接口DP框中“新建”一個新的子網(wǎng)，子網(wǎng)的波特率在“屬性”中改為19.2kps。主站默認地址為2。按“確定”CPUI、Qaddress124CPU4#槽中根據(jù)實際模塊的系列號（1EX20V1.3V1.11EX21固件版本號IP地址：10.163.227.*子網(wǎng)掩碼：OK完成。其中*表示是電腦的IP地址加上10。GSD選中*.gsdVIPAGSDET200MProfibus從站。模塊位置：PROFIBUSDP——ET200M——IM153-1（系列號1AA03，153-1模塊拖曳到ProfibusDP總線上。在窗口中設(shè)置從站站號Address＝n（必須與硬件設(shè)置的地址相一致。單擊“確定“完成ET200MSM323DI8/DO8Xdc24V/0.5A4#（1BH01，默認的I、Q地址從0開始。雙擊4#槽可按試卷更改輸入輸出地址。添加VIPA I/O模塊。位置在：PROFIBUSDP——AdditionalFieldDevices——I/O――VIPA_System_100V——VIPA_DP100V。設(shè)置站號n（按題目要求，需與硬件匹配。在1#槽中添加輸入輸入模塊：153－4PF00DIO8x24VDC。但站號和I/O地址必須修改。添加MM440變頻器，位置在：PROFIBUSDP——AdditionalFieldDevices——驅(qū)動器——SIMOVERTMICROMASTER4。設(shè)置站號與硬件地址匹配。然后添加通信格式0PKW,2PZD(PRO3)1#槽。SIMATICMANAGERPG/PC接口”命令，將接口設(shè)為MPI接口，并雙擊MPI接口進入屬性窗口確認串（到CPU313時串選載”令圖標，將硬件組態(tài)到PLC的CPU中。CPU的型號，如無，應(yīng)檢查是否按下“A”按鈕，并單擊“顯 選中CPU這行后，單擊“確定”進行。可能會出現(xiàn)下列提示窗口，對圖示提示可點 對硬件組態(tài)進行修改后再重新。如果CPU上的“模式選擇開關(guān)”在“RUN”位置，中會提示自動轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。然后繼續(xù)：現(xiàn)“系統(tǒng)數(shù)據(jù)（就是SystemData”和OB1兩個塊。插入組織塊OB82、OB121、OB122（可空白的OB1然后重復(fù)粘貼為OB82、OB121插入數(shù)據(jù)塊選中“塊”文件夾中的OB82、OB121、OB122和DB10，到CPU編程語言為梯形圖LAD，然后“確定”，進入“LAD/STL/FBD”編輯窗口）二、與智能DP從站CPU224通信時的組與上述將I/O模塊作為DP從站進行組態(tài)的步驟類似，按照基本步驟建立項目、插入SIMATIC300站后進行硬件組態(tài)，在硬件組態(tài)窗口中插入導軌，在導軌的2#槽中插入CPU314C-2DP，“新建DI24/DO16的地址。CPU中集成的模擬量模塊進行設(shè)置參數(shù)，雙擊“AI5/AO2（2.3#S7-200PLCDPS7-200DPEM277GSD中選擇EM277）在硬件下找到PROFIBUSDP－AdditionalFieldDevices－PLC－SIMATIC－EM277PROFIBUSDPPROFIBUS(1)總線上，從站地址按試卷要求設(shè)置（1216。配置CPU314C-2DPS7-200的通信區(qū)，選擇8BytesOut/8Bytes右擊此行，選擇“插入對象”雙擊此行，進入“屬性－DPCPU314中的通信區(qū)地址（輸入、輸出參數(shù)－I/OOffsetintheV-memory0CPU224中的輸入通信區(qū)為VB0～VB7，輸出通信區(qū)為VB8～VB15。然后按“確定”按鈕退出屬性窗口。組態(tài)完成后進行“保存并編譯”，然后將硬件組態(tài)到CPU314C-2DP中去。（ 置PG/PC接口地址為MPI接口，并在其屬性窗口中確認串口為COM4）三、與智能DP從站CPU313C-2DP通信時的組態(tài)2SIMATIC300站，SIMATIC300（1）作主站，SIMATIC300（2）作300（2，放置導軌后，在2#CPU313C-2DP，系列號為6CG04，固件版本號為V3.3。19.2kps。MPI4出通信區(qū)。2個通信區(qū)設(shè)置好后單擊“確定”退出屬性窗口。（*2為電腦地址＋20）,子網(wǎng)掩碼300（1，2#CPU中雙擊“DI24/DO16I/O302#CPU中的“CPU314C-2DPMPI地址改為2。2#CPU中的“DP”行，選擇“工作模式”選項卡，選中“DP主站”后“確定”退P“10.163.227.*1（*1＋10。““Ethernet(1)然后在硬件組態(tài)窗口中，將從站（ProfibusDP→ConfiguredStations→CPU31X）拖曳到主站Profibus電纜上，在出現(xiàn)的“DP從站屬性”窗口中單擊“連接”按鈕后“確定”退出，CPU313就作為從站被掛在DP總線上了。先后雙擊2行通信區(qū)，進行通信區(qū)中主站地址的設(shè)置。設(shè)為輸入。主站的地址均設(shè)為0。其余項不要修改。態(tài)窗口中硬件組態(tài)到CPU314。窗口中硬件組態(tài)到CPU313。四、CPU314與CPU313進行以太網(wǎng)通信時的硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)步STEP72SIMATIC3002個站分別參照前述基單擊“SIMTIC（）”雙擊“硬件”進入“WCfi”界面。在機架中插入所需的（CPU314C-2DP）CP343-1模塊，見下圖。CPUCP343MPI3CPU時不需要“新建”ProfibusProfibu修改I/O地址；雙擊2#槽中“CPU314C-2DP”這行，在屬性窗口的“周期/時鐘器”選CP343-1插入時需新建子網(wǎng)并設(shè)置IP地址及子網(wǎng)掩碼，其IP地址為“10.163.227.*1（*1表示為電腦的IP設(shè)備號＋10。組態(tài)完成后單擊“保存并編譯”，然后到CPU314中去。前應(yīng)先“設(shè)置PG/PC接口”，使用MPI接口，在MPI接口的屬性中設(shè)置串為COM4。300（2”MB0CPUMPI插入時需在“子網(wǎng)”欄下選中已存在的“Ethernet(1)”網(wǎng)絡(luò)，將IP地址設(shè)為：10.163.227.*2255255.24.0“PG/PC接口”MPI接口MPI接口的屬性中設(shè)置串COM3在“SIMTICangr”界面中點擊“組態(tài)網(wǎng)絡(luò)”鍵，進入“Nr”窗口設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)窗口中選中CPU314C-2DP，點擊鼠標右鍵，選擇“插入新連接”，建立新的連在“插入新連接”窗口中選擇“ 連接”，然后單擊〔確定〕按鈕在單擊“確定”按鈕后出現(xiàn)的“屬性”窗口中記住塊參數(shù)ID=1，選中“建立激活的連接選項。然后單擊“確定”回到NetPro界面，對網(wǎng)絡(luò)組態(tài)進行“保存并編譯”，在彈出的窗口中選擇“編譯并檢查全部”后“確定”。然后將組態(tài)再次用MPI接口分別到2臺PLC中（用COM3 用COM4 到CPU314）U-GAGE?S18USeriesSensorsog18mmUltrasonicSensorswithTEACH-modeFast,easy-to-useTEACH-Modeprogramming;nopotentiometerScalableoutputautomaticallydistributestheoutputsignaloverthewidthoftheprogrammedsensingwindowTwobi-coloredstatusChoose2meteror9meterunterminatedcable,or5-pinEuro-styleQDWideoperatingrangeof-20°to+60°C(-4°toChooseeitherstraightorright-angleTemperatureSelectableresponsetimesof2.5or30Selectogmodelswitheither0-10Vdcor4-20mA30to300(1.2"to5-wire,2m(6.5')10to30V0to10V5-pinEurostyle5-wire,2m(6.5')4to205-pinEurostyle5-wire,2m(6.5')0to10VRight-5-pinEurostyle5-wire,2m(6.5')4to205-pinEurostyle*9mcablesareavailablebyaddingsuffix“W/30”tothemodelnumberofanycabledsensor(e.g.,S18UUAW/30).AmodelwithaQDconnectorrequiresamatingcable;seepage10.InformationaboutdiscretemodelsisavailableonBanner’s!!nelNeverusetheseproductsassensingdevicesnelngsocouldleadtoseriousinjuryorThesesensorsdoNOTincludetheself-checkingredundantcircuitrynecessarytoallowtheirusenelapplications.Asensorfailureormalfunctioncancauseeitheranenergizedorde-energizedsensoroutputnelprotection.Printedin U-GAGE?S18USeriesSensor ogPrinciplesPrinciplesofUltrasonicsensorsemitoneormultiplepulsesofultrasonicenergy,whichtravelthroughtheairatthespeedofsound.Aportionofthisenergyreflectsoffthetargetandtravelsbacktothesensor.Thesensormeasuresthetotaltimerequiredfortheenergytoreachthetargetandreturntothesensor.Thedistancetotheobjectisthencalculatedusingthefollowingformula:D=2

D=distancefromthesensortothec=speedofsoundint=transittimefortheultrasonicbeforeoutputtinganewvalue.TemperatureTemperatureThespeedofsoundisdependentuponthecomposition,pressureandtemperatureofpressureofthegasarerelativelyfixed,whilethetemperaturemayfluctuate.Inair,thespeedofsoundvarieswithtemperatureaccordingtothefollowingCm/s=20273+Or,inEnglishTemperature

Cm/s=speedofsoundinmetersperTC=temperatureinCft/s=speedofsoundinfeetperTF=temperatureinChangesinairtemperatureaffectthespeedofsound,whichinturnaffectsthedistancereadingmeasuredbythesensor.Anincreaseinairtemperatureshiftsbothsensingwindowlimitsclosertothesensor.Conversely,adecreaseinairtemperatureshiftsbothlimitsfartherawayfromthesensor.Thisshiftisapproximay3.5%ofthelimitdistancefora20°Cchangeintemperature.errorduetotemperaturebyabout90%.Thesensorwillmaintainitswindowlimitstowithin1.8%overthe-20°to+60°Crange.Exposuretodirectsunlightcanaffectthesensor’sabilitytoaccuraycompensatechangesinIfthesensorismeasuringacrossatemperaturegradient,thecompensationwillbelesseffective.Thetemperaturewarmupdriftuponpower-upislessthan1.7%ofthesensingdistance.After10minutes,theapparentdistancewillbewithin0.3%oftheactualposition.After25minutes,thesensingdistancewillbestable.

BannerEngineeringCorp.?Minneapolis,MN?:Signal PWRSignal PWRPushSensorSensorTwoTEACHmethodsmaybeusedtoprogramtheTeachindividualminimumandumlimits,UseAuto-WindowfeaturetocenterasensingwindowaroundthetaughtThesensormaybeprogrammedeitherviaitspushbutton,orviaaremoteswitch.Remoteprogrammingalsomaybeusedtodisablethepushbutton,preventing nelfromadjustingtheprogrammingsettings.Toaccessthisfeature,connectthegraywireofthesensorto0-2Vdc,witharemoteprogrammingswitchbetweenthesensorandthevoltage.NOTE:TheimpedanceoftheRemoteTeachinputis12Programmingis plishedbyfollowingthesequenceofinputpulses(seeprogrammingproceduresstartingonpage4).Thedurationofeachpulse(correspondingtoapushbutton“click”),andtheperiodbetweenmultiplepulses,aredefinedas“T”:0.04seconds<T<0.8 Green DeadFigure2.TEACHStatusStatusPowerON/OFFPowerisTargetisoutsidewindowTargetiswithinwindowONRedInTeachMode,waitingforfirstONRedInTeachMode,waitingforsecondBannerEngineeringCorp.?Minneapolis,MN?: Current-Sourcing4TargetCurrent-Sourcing4TargetVoltage-Sourcing0TargetTeachingTeachingMinimumumGeneralNoteson Output OutputAfterthefirstlimitistaught,thesensorwillremaininProgrammodeuntiltheTeachsequenceisfinished.thelastsavedlimits.ogogOutput Output(VTheU-GAGES18Usensormaybeprogrammedforeitherapositiveoranegativeoutputslope,basedonwhichlimitistaughtfirst(seeFigure3).IftheNearlimitistaughtfirst,theslopewillbepositive.IftheFarlimitistaughtfirst,theslopewillbenegative.Banner’sscalableoutputautomaticallydistributestheoutput Output(VIntheeventofsignalloss,theogoutputgoesto3.6mAor0Vdc,whichmaybeusedtotriggeranalarm.Figure ogoutputPush0.04<“click”<0.8Remote0.04sec.<T<0.8pushbutton1stlimitteachOutputLED:ONPowerLED:ONGreen(goodsignal)ONRed(noPositionthetargetforthefirstlimitPositionthetargetforthefirst“Click”thepush Single-theremoteTTeach(Sensorlearnsthe0Vdcor4mAlimit)OutputLED:FlashingRedOutputLED:ONRedPositionthetargetforthesecondlimitPositionthetargetforthesecond“Click”thepush Single-theremoteTTeach(Sensorlearnsthe10Vdcor20mAlimit)OutputLED:YelloworOFFOutputLED:FlashingRed

BannerEngineeringCorp.?Minneapolis,MN?:U-GAGE?S18USeriesSensor ogTeachingTeachingLimitsUsingtheAuto-WindowTeachingthesamelimittwiceforthesameoutputautomaticallycentersa100mmwindowonthetaughtposition.GeneralNotesonwithin120seconds.Afterthefirstlimitistaught,thesensorwillremaininProgrammodeuntiltheTeachsequenceisfinished.thelastsavedlimits.Usingthisproceduretheogoutputwillbecenteredonthetaughtpositionatapproximay5Vdcor12mA.Push0.04<“click”<0.8Remote0.04sec.<T<0.8pushbuttonfirstlimitteachOutputLED:ONPowerLED:ONGreen(goodsignal)ONRed(noTeachPositionthetargetforPositionthetargetforthecenterofthe“Click”thepushSingle-pulsetheremote TOutputLED:FlashingRedOutputLED:ONRedRe-target,“click”thepushbuttonagainWithoutmovingthe single-pulsetheremoteOutputLED:YelloworOFFOutputLED:FlashingRedBannerEngineeringCorp.?Minneapolis,MN?: U-GAGE?S18USeriesSensor ogPushPushButtonEnablesordisablesthepushbuttontopreventunauthorizedadjustmentoftheprogramPushRemote0.04sec.<T<0.8PushNotavailableviapushFour-pulsetheremote Pushbuttonsareeitherenabledordisabled,dependingonpreviouscondition.

BannerEngineeringCorp.?Minneapolis,MN?:U-GAGE?S18USeriesSensor ogSensing30to300mm(1.2"toSupply10to30Vdc(10%umripple);65mAmax.(exclusiveofload),40mAtypical@25VUltrasonic300kHz,rep.rate2.5SupplyProtectionProtectedagainstreversepolarityandtransientOutputogOutput:0to10Vdcor4to20mA,dependingonOutputProtectedagainstshortcircuitOutputogVoltageOutput:2.5kminimumMinimumsupplyforafull10Voutputis12Vdc(forsupplyvoltagesbetween10and12,VoutmaxisatleastVsupply-2)ogCurrentOutput:1kmax@24VMaxload=(Vcc-4)/0.02Forcurrentoutput(4-20mA)models,idealresultsareachievedwhenthetotalR=[(Vin–3)/0.020].Example,atVin=24Vdc,R1k(1watt).Aworst-caseshiftof1%ofsensingdistanceiscausedbyoperatingthesensoratVin=30VdcandR=0.OutputResponseTime(fora95%step2.5milliseconds:Blackwireat5-30V30milliseconds:Blackwireat0-2Vdc(oropen)300Temperature2.5msresponse:±1 30msresponse:±0.52.5msresponse:1 30msresponse:0.5MinimumWindow5Sensingwindowlimits:TEACH-ModeprogrammingofnearandfarwindowlimitsmaybesetusingthepushbuttonorremoyviaTEACHinput(seepage3).RangeIndicatorGreen—TargetiswithinsensingrangeRed—TargetisoutsidesensingrangeOFF—SensingpowerisOFFTeach/OutputIndicatorYellow—TargetiswithintaughtOFF—TargetisoutsidetaughtwindowRed—SensorisinTEACHRemoteTEACHImpedance:12ThreadedBarrel:Thermoplastic PushButtonHousing:PushButton: Lightpipes:OperatingTemperature:-20°to+60°C(-4°to+140° umrelativehumidity:2m(6.5')or9m(30')shielded5-conductor(withdrain)PVCjacketedattachedcableor5-pinEuro-stylequick-disconnect(seepage10forquick-disconnectcableoptions)EnvironmentalLeakproofdesignisratedIECIP67;NEMAAllmodelsmeetMil.Std.202Frequirementsmethod201A(vibration:10to60Hzmax.,doubleamplitude0.06",umacceleration10G).AlsomeetsIEC947-5-2requirements:30G11msduration,halfsineLessthan1.7%ofsensingdistanceuponpower-up(seeTemperatureCompensation,pageApplicationObjectspassinginsidethespecifiednearlimitmayproduceafalse *Linearityandresolutionarespecifiedusinga50mmx50mm(2"x2")aluminumplateat22°CunderfixedsensingBannerEngineeringCorp.?Minneapolis,MN?: U-GAGE?S18USeriesSensor ogSensorSensorResponseEffectiveBeamPattern umTargetRotation2015Lateral10Lateral50-5-10-15-20

50

2.25mm8mm50mmx50100mm150mm200mm250mm300

TargetTarget0

Aluminumtargetused:50mmx50 50mm100mm150mm200mm250mm300Sensing SensingCabled QD +10-30V4-20mA 0-10V

bn +10-30Vdc4-20mA 0-10V

5-30Vdc(fast)0-2Vdc

0-2VdcRemoteTeachNOTE:It mendedthattheshieldwirebeconnectedtoearthgroundorDC

BannerEngineeringCorp.?Minneapolis,MN?:U-GAGE?S18USeriesSensor ogStraightCabled QD

Right-AngleCabled QD

3.6

8.5

6.0mm 8.5BannerEngineeringCorp.?Minneapolis,MN?: U-GAGE?S18USeriesSensor ogQuick-Disconnect5-MQDEC2-2m5m9mEuro-?1544mmM12x38mmMQDEC2-2m5m9mM12x38mm?15

BannerEngineeringCorp.?Minneapolis,MN?:50.8U-GAGE?S18USeriesSensor og50.8MountingMounting12-gauge,stainlesssteel,right-anglemountingbracketwithacurvedmountingslotforversatilityandorientationClearanceforM4(#8)18mmswivelBlackthermoplastic*Use4mm(#8) 18.5tomountbracket. Drillscrewholes24.2mm(0.95") 25.430 41R24.2 46 4.6?4.6 7.636.0M18x 10.6 42.022.925.4 300seriesstainless16.0mm (0.63")45.227.2 50.8 2.7mm20.8 41.7?20.3 ?30.5mm R2.5 24.646.7 9.7 SMB18UR 25.4(1.00") 4X6.941.7 20.3 20.88.1mm25.4 20.3 (0.80")?30.5 33.8 6X#10-3271.1 2.7 BannerEngineeringCorp.?Minneapolis,MN?: U-GAGE?S18USeriesSensor ogWARRANTY:WARRANTY:BannerEngineeringCorp.warrantsitsproductstobefreefromdefectsformanufacturefoundtobedefectiveatthetimeitisreturnedtothefactoryduringthewarrantyperiod.ThiswarrantydoesnotcoverdamageorliabilityfortheimproperapplicationofBannerproducts.Thiswarrantyisinlieuofanyotherwarrantyeitherexpressedorimplied.BannerEngineeringCorp.,9714TenthAve.No.,Minneapolis,MNUSA55441?Phone:763.544.3164 ?:一、傳感器實訓臺設(shè)計方整個實訓臺由機械結(jié)構(gòu)、傳感器、執(zhí)行元件、控制臺所組成，以滿足過程控制中所需要的對流量、溫度、壓力、液位等變變量，管路和設(shè)備流程圖如下a、機械結(jié)構(gòu)：B101、B102為上下兩個有機玻璃b感器：FIC為渦輪式流量計；PIC為壓力傳感器；TIC為Pt100溫度傳感器；LIC1、LIC2為電容式接近開關(guān)；LIC3為超聲波液位傳c行元件：P101為增壓水泵；V101~V108為手動閥門；V109為電動比例閥；V110為電磁管道閥；E104、E105水泵水泵控制分為連續(xù)控制和間歇控制，以實現(xiàn)對水流量和壓力的無級控制。控制方式由旋鈕開關(guān)進行選擇，在連續(xù)控制方式下水泵電機的轉(zhuǎn)速根據(jù)控制電壓或電流的大小而改變；在間歇控制方式下水泵電機按額定轉(zhuǎn)速PLC模擬量輸出信號引出，按接線要求接入相應(yīng)的插孔。間歇控制只需要一副無源觸點來實現(xiàn)PLC的開關(guān)量輸出信號控制。加熱比例

加熱器的控制方式與水泵的控制基本相同，可用模擬量輸出和開關(guān)量輸出對其分別進行控制以實現(xiàn)對溫度的調(diào)節(jié)。比例閥通過40A的電流信號來控制閥的開度以次來調(diào)節(jié)流經(jīng)閥門的水流量和壓力?？捎舌徑囊蕴W(wǎng)實訓臺PC模擬量輸出信號引出，按接線要求接入相管道管道閥的控制只需要無源的開關(guān)量信號，可使用的以太網(wǎng)實訓臺PC的開關(guān)量輸出信號控制。超聲波液位傳超聲波液位傳感器通過0~10V的電壓輸出來反映當前測得的液位高度，隨著液位的增高輸出電壓逐漸變大（實際輸出變化可以根據(jù)要求診定。該傳感器的供電電壓為實訓臺的PLC模擬量輸入處。超聲波傳感器的診定：在液位最低點（由老師指定按下診定按鈕并保持3秒左右指導紅燈閃爍表示診定最低水位輸出為0V最高水位輸出為10位然后再采樣最低水位那么傳感器的輸出就為最高水位輸出最低水位輸出10。電容電容式接近開關(guān)以開關(guān)量輸出的方式來反映定點液位是否到達，在此系統(tǒng)中起到一定的保護作用，當下液位信號的時候應(yīng)停止水泵的工作，否則會造成水泵的損壞；當上液位有信號是表明的量即將到達，需要關(guān)閉所有回水的閥門。該傳感器的供電電壓為24V，可根據(jù)插孔上的文字進行連線，輸出信號可連接到鄰近以太網(wǎng)實訓臺的PLC開關(guān)量輸入處。Pt100溫度傳Pt100溫度傳感器通過4~20mA的電流信號來反饋當前水將它的+端接于24V+-端接于PLC模擬量輸入的IIN上PLCCOM24V-渦輪渦輪流量計通過輸出脈沖的速度來反映當前的水流量。其供電電壓為24VPC的高速計數(shù)輸入端壓力壓力傳感器通過4~20mA的電流信號來反饋當前壓力的PLC上的COM接24V-。電源該控制盒有兩種電壓輸出，直流24v 和直流5v，分別按根據(jù)需求對金屬/非金屬、各種顏色進行分揀，并對產(chǎn)品進行不同形其中：1—同步帶；2—編；3—送料光電；4—金屬檢測；5—顏色檢測1；6—顏色檢測2；7—分揀裝置；8—輸送帶電機；9—工位10—激光加工；112—位移傳感裝置；13—檢測314—檢測215—檢測116送料電機；17送料限位；18—儲料桶；19—拉力傳送料部機，電機放大器需要24V電源供電，Vcc24V+，GND24V-。啟動信號是使電機轉(zhuǎn)動的信號，放大器收到24v的啟動軸方向的信號，得電/失電分別代表前進/送料限位：為了防止直線電機跑出使用范圍，在送料電機出軸運行的極限位置分別設(shè)置了兩個限位開關(guān)，它各用一個無源觸點來反饋電機出軸位置，當前限位導通標示電機已經(jīng)到達送料極限應(yīng)該反方向旋轉(zhuǎn)退回原位，當后限位導通標示電機已經(jīng)退到原位應(yīng)該停止運行。送料光電：使用光電開關(guān)來檢測是否有料送出，供電電壓為24V，輸出信號為NN集電極開路輸出。分揀部部

分揀裝置使用直流電機帶動擋桿來對所檢測到不符合要求的材料進行剔除，分揀電機得電擋桿移出使材料依勢滑入部分，電機失電則部分分別使用了三種不同類型的傳感器對分揀出來的材料進行檢測。檢測1使用的是光纖對射型光電開關(guān)，供電電壓為直流24V，輸出信NPN集電極開路輸出。檢測2使用的是漫反射型光電開關(guān)，供電電壓為直流24V，輸出信NPN集電極開路輸出。檢測3使用的是鏡面反射型光電開關(guān)，供電電壓為直流24V，輸出信號為NPN集電極開路輸出。部用三相減速電機帶動同步帶來傳送物料，U、V、W可以是直接的三相電源也可以是來自變頻器輸出的電源，若使用變頻器就可以對輸送帶的輸送速度進行調(diào)節(jié)。編：編使用的是增量型光電編，輸出方式是NPN集電極開路輸出，供電電壓為直流24V，A相B相分別接入PLC的高速計數(shù)端子。金屬檢測：使用電感式接近開關(guān)對金屬材料進行檢測，當有金屬材料通過時傳感器便會發(fā)出信號，傳感器供電電壓為直流24V，輸出信號為NN集電極開路輸出。顏色檢測1：使用紅色光源的光纖漫反射傳感器，紅光可以敏感地檢測出紅色材料和銀色材料，對于綠色則沒有信號輸出，傳感器供電電壓為直流24，輸出信號為PN集電極開路輸顏色檢測2：使用綠色光源的光纖漫反射傳感器，綠光可感地檢測出綠色材料和銀色材料，對于紅色則沒有信號輸出，傳感器供電電壓為直流24，輸出信號為PN集電極開路輸加工部

使用的是帶剎車裝置的電機，在端子上加24V電源電工位測料：使射光電傳感器檢測工位上是否有材料，供電電壓為直流24V，輸出信號為NPN集電極開路輸出。位置檢測接近開關(guān)：使用電感式接近傳感器來檢測轉(zhuǎn)盤停止的位置，傳感器每發(fā)出一個信號代表轉(zhuǎn)盤已轉(zhuǎn)過一個工位，傳感器供電電壓為直流24V，輸出信號為N集電極開路輸出。位置檢測磁性開關(guān)：使用磁性開關(guān)來檢測轉(zhuǎn)盤位置，在鋁制轉(zhuǎn)盤某一個工位的地方嵌有一塊磁鐵，當磁性開關(guān)有輸出時可以定義該工位為零點工位，傳感器供電電壓為直流24V，輸出信號為N集電極開路輸出。激光加工：使用激光燈來模擬激光加工工序，在插孔上加24V電產(chǎn)品檢測：使用變色彩燈來模擬產(chǎn)品檢測工序，在插孔上 電壓彩燈便亮并且會改變顏色電源部電源部分包括可調(diào)電流輸出可調(diào)電壓輸出固定電壓輸出，調(diào)節(jié)電位器可以改變輸出電流、電壓的大小，根據(jù)插孔上的文字接線可以獲得所顯示部數(shù)字電流表和電壓表可以顯示出當前電流電壓值，比如具有模擬量輸出的傳感器就可以把它的輸出連接到表上進行顯示。計數(shù)器使用24V脈沖信號進行計數(shù)，在插孔上加上24V電壓計數(shù)器就計一次數(shù)，可用來計送料數(shù)、廢料數(shù)等。拉力部位移部

UslUsc來獲得放大過的信號。兩個電位器用來調(diào)節(jié)經(jīng)過放大的位移部分分直線位移和角位移兩動變壓器是由一次線圈和二次級過放大的輸出信號的零位和放大增益，可以通過實驗來診定信號輸出，輸出信號420A。模擬量接近開關(guān)可以檢測一定距離內(nèi)金屬材料的位移，供電電壓24V010V。電容式和電感式接近開關(guān)用來檢測不同材料是否在檢測范24，輸出為PN集電極開路輸出。角位移檢測使二、PLC實物實訓裝置設(shè)計方接線臺布風扇風扇控制采用無源觸點信號控制，短接相應(yīng)的會啟動加熱加熱器控制分為晶閘管調(diào)壓控制和通斷控制?？刂品绞接尚齐娏鞯拇笮《淖?；在通斷控制方式下加熱器按額定工作電壓工作。晶閘管調(diào)壓控制方式下，電流控制信號可由鄰近的PC 實訓臺量輸出信號引出，按接線要求接入相應(yīng)的插孔。間歇控制只需要一副用PC的開關(guān)量輸出信號控制。溫度反Pt100溫度傳感4~20mA的電流信號來反饋當前溫控制箱內(nèi)部接好，信號只需將+、-插孔連接到PLC模擬量輸入的IINCOM上。電壓顯電壓顯示反映的是加熱器當前的工作電壓，工作電壓越低加熱能力也就越低。1．2．4過熱指（該溫度是用于保護有機玻璃盒子不變形的指示，當過熱指示燈亮了表示不能繼續(xù)加實訓由接、步機、滑塊編程開、布置圖如下接線布置圖如步進過PLC高速脈沖輸出來控制小車的速影響著小車移動的距離；另式是開關(guān)量控制，由PLC直接通式的選擇由左邊的紐子開關(guān)完成。在脈沖量控制方式下PLS+、PLS-需要連接PLC的晶體管輸出端子來獲得脈沖，DIR+、DIR-用于改變編供電電壓為直流24V，輸出方式為NPN集電極開路輸出，只需將A 相接入 相應(yīng)的高速計數(shù)端子就可以到編發(fā)出的脈沖行程行程開關(guān)分為機械式和磁性兩種，機械式的依靠小車的撞擊連通觸點發(fā)出信號，磁性開關(guān)依靠檢測小車上的磁鋼來發(fā)出信號，但這兩種行程開關(guān)的輸出方式都是觸點型的，使用方式與一般按鈕一樣。 ~仿真軟仿真軟件電CPU314C-2DPI:124CPU314C-2DPI:124ProfibusDP總ET200M從站地址：1I:10ET200M從站地址：1I:10VIPA1從站地址：3I:11從站地址 I:12I10.1M Q124.0Q124.1Q124.2Q124.3

啟 停

向向 甲裝料乙裝料向 卸深孔

仿真軟件仿真軟件電編程電~＝ CPU314C-2DPCPU314C-2DPI:4ProfibusDP從站地址從站地址 I:100VIPA1從站地址：5I:101VIPA2從站地址：6I:102VIPA2從站地址：6I:10224+ Q124.0Q124.1Q124.2Q124.3停 急鉆頭工速度1速度2鉆頭旋觸摸屏通信電主站CPU314C-2DP主站CPU314C-2DPI:10ProfibusDPET200M從ET200M從站地址：3I:20VIPA1從站地址：15I:30 從站地址：16I:40觸觸摸屏通信電CPU314C-2DPI:20ProfibusDPET200M從站地址：3ET200M從站地址：3I:25VIPA1從站地址：4I:26 從站地址 I:27撥碼開關(guān)去最大值求平均觸摸屏觸摸屏

計 顯＝I10.0I10.1I10.0I10.1 CPU314C-2DPI:10ProfibusDPQ20.0 從站地址 I:20VIPA1從站地址：8I:124 Q20.0 從站地址 I:20VIPA1從站地址：8I:124 I124.0I124.1I124.2MET200M從站地址：1I:15觸摸屏觸摸屏~通信電＝ 主站CPU314C-2DP主站CPU314C-2DPI:15 計算完P(guān)rofibusDPET200MET200M從站地址：4I:124VIPA1從站地址：5I:19VIPA2從站地址VIPA2從站地址 I:20I19.0I19.1 MQ26.0Q26.1 I124.0I124.1I124.2

個 十

確認輸 計 顯觸摸屏CPU314C-2DPI:15ProfibusDP總從站地址M觸摸屏觸摸屏通信電CPU314C-2DPI:16ProfibusDP從站地址M觸摸屏通信電撥碼開觸摸屏通信電 CPU314C-2DPCPU314C-2DPI:0＝ ProfibusDPET200M從站地址：4ET200M從站地址：4I:124I124.0I124.1I124.2 VIPA1從站地址：5I:4 從站地址 I:5 I4.1I4.2

正 停

正向故點動復(fù)

個 十 撥碼開關(guān)控制電機觸摸屏觸摸屏通信電CPU314C-2DPCPU314C-2DPI:0＝ I:5 VIPA1從站地址 I:124 I124.0I124.1I124.2ET200M從站地址 I:3 I3.3I3.4

反轉(zhuǎn)

反向故障點動復(fù)

個 十 DP從站比例閥開度控 ~＝-24V觸摸觸摸屏—

＋ ＋

＋ CPU314C-2DP CPU314C-2DPI:25 CPU224CNI:0CPU224CNI:0從站地址 ~＝觸摸屏觸摸屏

＋＋—S

＋ ＋ 上液位＋

-24V CPU314C-2DP CPU314C-2DPI:30 CPU224CNI:0CPU224CNI:0從站 管道 水 ~＝送料光電工位檢測位置檢測

-24V

＋ ＋ ＋ 輸入 輸入輸入 輸入 輸入 I30.0 I30.0 CPU314C-2DPI:30CPU313C- I:40DP總線 傳送帶電

轉(zhuǎn)盤電

激光

產(chǎn)品檢 ~＝送料光電金屬檢測工位檢測位置檢 檢測

-24V

＋ ＋ ＋

＋ ＋ 啟 停

前限

后限

輸入1輸入 輸入 輸入4輸入 輸出4輸出5 I10.0I10.1I10.2

I20.0I20.1I20.2I20.3

CPU314C-2DPI:10

CP343-

雙絞

CP343-

CPU313C- I:20

Q10.0

分揀 ~＝送料光電顏色檢測2工位檢測位置檢 檢測

-24V

＋ ＋ ＋

＋ ＋ 啟動停止

前限

后限

輸入1輸入2輸入 輸入4輸入 輸出2輸出3 輸出4輸出5 I30.0I30.1I30.2

I40.0I40.1I40.2I40.3

CPU314C-2DPI:30

CP343-

雙絞

CP343-

CPU313C- I:40 Q30.0

分揀101100103333 0 345544鉆頭停3 允許計 允許計輸 輸 20.020.1

20.020.1

3333 ?ъ????????аˊ?ъ????????????

??ъ????????????背操-情00??ъ?????緊置類的濾節(jié)背????脈爍緊屬的緊????ъ?????й??40必??爍爍-種的管磁?????脈爍緊屬的緊????ъ???????????????й?現(xiàn)X必高緊種爍??????立440?仁?а???????н?????????ъ???????????????????????о???????ъ????????ˊ?ъ???? ????—度 ????? ???·必必0范????????↓????度ˉ????а??????????????必必0范??????情方0????????????-4緊?オ????????? 緊種爍??必ˊ??? 背濾報~背濾方?4????始????始爍類立必

?ㄟ背濾度~背濾4?4????始 ????始爍類立度

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4濾?40

儈?

爍緊節(jié)???濾的脈?????

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爍爍-種的管

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?ㄟ?????????? ??л?范的度始源的度始爍立 ?а??? ??ㄟ范的必始源的必始爍類立4?а??? ??????ㄟ?范類度始類度始爍類立報? ???? ??????ㄟ?范類必始的類必爍類立?а??? ??????ㄟ???背情-操00緊種爍??背操-情00?????

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緊種???????????置源爍磁??????緊背??????爍緊節(jié)?????? ??? ?????к?背操-情 ????????????к????四背情-操00緊種爍?????????????????????????????????

?爍緊節(jié)?緊種???的屬??????????爍緊???????????????к????容???????????????????????????к?4器??學???·緊背情0操ˉ必源л??緊背情0????種度???必必0???管?????й?????????????к?照爍必4范????????必4范??種基?ˇ必4??立?0范?????й??????必4范???? ??0?·爍緊節(jié)情度 л??背操-情00爍緊節(jié)情度情爍???爍緊節(jié)情度情??情必磁????????磁? 置源立? ????????度必方?現(xiàn)爍???度必方?現(xiàn)濾???度必操?照濾???爍緊節(jié)???а????源?置節(jié)管-緊架???????爍緊節(jié)???????????????爍緊節(jié)??????????????????爍緊節(jié)????????????????к??н??五????? ?????→? ↓??? ?爍?背脈類緊架???爍緊節(jié)н?????????????爍緊節(jié)??????л??????? ???照?立置狀背架?????????爍緊節(jié)???????????背現(xiàn)(???????? ? ???? ????照爍報范????爍緊節(jié)????照? ?報范↓?現(xiàn)置爍狀(哴?濾現(xiàn)(????照緊?照緊?????現(xiàn)?立緊的架緊種爍???????立緊的????о? ???緊種六 緊種爍??理?照緊架?┑?緊置類現(xiàn)的濾節(jié)背?????????????????儈??度必立濾緊背??照緊???緊置類現(xiàn)的濾節(jié)背??о照緊ㄉ? ·背操-情00緊種爍????????????????????背操-情 ? ????? ?七???а????????????????????????? ???????????????а?????? ??????爍緊節(jié)???????·背操-情00緊種爍??????背操-情0緊種爍 ??????? ??????????????????????????????????н? ? ???????八·背操-情00緊種爍???????度必 ???4?????????????? ?????享??????爍?4?必0驟源??0~度0范 ????????0?必操4方????·背操-情00緊種爍??????????爍緊情40(置背必情必器爍緊情40(置背必情必器?緊種?к??????????????к?背現(xiàn)?置X照?X照???背現(xiàn)??????????????????置X照???? а???脈X照???????а?九 ???????立440?仁??400菱?? ???緊置的現(xiàn)的濾節(jié)背???? ??↓???????????????立440緊置類現(xiàn)的濾節(jié)背????俆????仁??緊置類現(xiàn)的濾節(jié)背ㄉ??0度~0操?????????????0度?0必?????類管???仁??ㄉ??情???????緊操00?緊晶度方?緊度000????仁?緊置類現(xiàn)的濾節(jié)背? ??????緊種爍????晶ˊ??傼????緊置類現(xiàn)的濾節(jié)背????????????狀脈必00立?????????背立情必度?背立情必必?背立情必情?背立情情度?背立情情必???????????????緊置類現(xiàn)的濾節(jié)背?????的屬類ㄉ?十????????┑?晶00濾緊背~度必立濾緊背???????????0度~0操????????????????????的屬類??狀脈必00立?????????范源緊源???背立度報情-度方?????????????的屬類??理背照??????????? 背脈狀緊操??? 緊置類現(xiàn)的濾節(jié)背?????????ㄉ???????基?-??????必?背脈狀緊-操????????緊置類現(xiàn)的濾節(jié)背度俆???背脈狀緊操報容必??? ?а?緊ro面e那t ???現(xiàn)的種狀????管ew緊ro面e那t菱集z身rG始?爍緊節(jié)???爍緊節(jié)情度4?狀背操情度4-爍現(xiàn)00-0源濾0????????? 畝 ????留身rGw身 十必??留菱那o高鈕f集鈕???? 度報

緊背-情0操-必?????爍緊情40-置背必情必???????爍緊情4情-度?????情?爍緊節(jié)情度4?照緊???緊置類現(xiàn)的濾節(jié)???????俆??????立-立源背脈狀置???а?緊置類現(xiàn)的濾節(jié)背??????緊ropert集es????????????а?緊rof集過us????ㄉ???必???管狀脈背狀脈脈的管理???????????????緊置類現(xiàn)的種狀?照緊??情???????的屬類????????緊rof集過us照緊???狀脈必00立的立度報情-度?? 置類現(xiàn)的濾節(jié)背???к??ф????十照緊???立度???л?照的屬照類????方照的屬照類 的立度報情-度??44????????的屬類?????范源緊源背立度報情?????緊rof集過us照緊源GG集t集o高身首現(xiàn)集e首G照ev集那es?л?范源緊源背Y背脈狀置立度00范? 范源源-度00范 緊置類現(xiàn)的濾節(jié)背???к??ф????照緊?? ?范源緊源度00范???л?照的屬照類?度報情-4緊現(xiàn)?方照的屬照類 范源緊源-度00范 度報??? 緊置類現(xiàn)的濾節(jié)背??к?????立440?仁?????緊rof集us照緊???源GG集t集o高身首現(xiàn)集e首G照ev集那es?л?照置的范狀????立集那驟身ster4???緊置類現(xiàn)的???к??ф?十?照緊????立集那ro驟身ster4???л?4緊磁菱必Z緊照 緊Z照度??? 立 ??→?↓??緊Z照必???? 緊Z照度???立 緊Z照必???立440 ?? 侸?緊00 ??????緊晶度方?源照照置狀背 ㄉ???緊度000?仁??? ???????а???????度↓????仁?40容00留?僔 身容緊0操00?享???4?報 ?節(jié)背背??緊置類現(xiàn)的濾節(jié)背????過容緊度000?享???4?報 ?節(jié)背背??緊置類現(xiàn)的濾節(jié)背??????那??緊Z照??04操狀情情情情?鍵?????現(xiàn)源情度? ???濾類緊?r0000?????????仁??40容00留zG??緊Z照??04操現(xiàn)情情情情?鍵ex?? ??仁???緊度度必0??????????40容00留z?e容仁?→??????04操狀0000?鍵ex??04操狀情?鍵??緊置類現(xiàn)的濾節(jié)背??仁十?僔 身容緊0操00?享???4?報? ?節(jié)背背??置背必情必?置背4方報?????過容?仁??享?→?????????????????仁????緊Z照??04操狀0000?鍵ex???仁???????現(xiàn)那容?????????0報操狀0000?鍵ex?G???????????0操狀0000?鍵ex?e容??→????????04操狀0000?鍵ex???????н???方晶???0???????的屬類????????а????л??的源照照置狀背背?十源照照置狀背背必 理X-照狀范狀種類緊狀置??????爍爍-種的管磁度?俆???理X-照狀范狀種類緊狀置????а???????????????爍爍-種的管磁???? 的屬類?—?о爍爍-種的管磁???的屬類?????ㄉ?學???ㄉ???????度——現(xiàn)X-必管緊種爍???????X?X度必00???Y?Y度必00???????00??菱00? ????十必?????的屬 ?????????????л???十 ?????????????4爍緊節(jié)??現(xiàn)X必管?爍爍-種的管磁??? ?X0—立必0--X度必00???必背??Y度必0度?類 ?度必00立0Y?現(xiàn)X?Y4?類管??立必度X度必0度?4緊種?Y?40?十現(xiàn)X-必管?十OB1-<離線"Cycle名稱 系列作者 版本：塊版本：時間標志代碼：

2012-11-131996-02-15長度(塊/邏輯/數(shù)據(jù))：0059200404Bits0-3=1(Comingevent),Bits4-7=1(Eventclass1(Coldrestartscan1ofOB1),3(Scan2-nofOBPriorityofOB1(Organizationblock1,OB1_forsystemOB1_forsystemCycletimeofpreviousOB1scanMinimumcycletimeofOB1umcycletimeofOB1DateandtimeOB1 "ainrormSweep" ReadDataFromaRemoteCPU M0.1NDRW#16#1ERRORP#MBYTESTATUSP#MBYTE2 WriteDatatoaRemoteCPU M0.1DONEW#16#1ERRORP#MBYTESTATUSP#MBYTE2II序段：I16CMPP P 0OUT0 I10.3I10.3Q10.0；Q10.1；Q10.2PSS PSSII.2；Q10.1序段：I10.3Q10.0I10.3Q10.0

ROB1-<離線"Cycle名稱 系列作者 版本：塊版本：時間標志代碼：

2013-04-031996-02-15長度(塊/邏輯/數(shù)據(jù))：0035200164Bits0-3=1(Comingevent),Bits4-7=1(Eventclass1(Coldrestartscan1ofOB1),3(Scan2-nofOBPriorityofOB1(Organizationblock1,OB1_forsystemOB1_forsystemCycletimeofpreviousOB1scanMinimumcycletimeofOB1umcycletimeofOB1DateandtimeOB1 "ainrormSweep"MW2MW2，M100.0PP 0OUT0 II.0（檢測輸送帶有無產(chǎn)品）；Q20.0M0.2序段：SR

檢測；I20.2工位檢測；Q20.0 P P MW2 OUT1RRI20.2I20.2；Q20.1轉(zhuǎn)盤電機；MW2SS6R CMPI20.3I20.3Q20.1

題2.4.2I20.0I40.4I20.0I20.0I20.1Q20.3（得電剔除、失電通過）； OB1-<離線"Cycle名稱 系列作者 版本：塊版本：時間標志代碼：

2012-11-181996-02-15長度(塊/邏輯/數(shù)據(jù))：0059200404Bits0-3=1(Comingevent),Bits4-7=1(Eventclass1(Coldrestartscan1ofOB1),3(Scan2-nofOBPriorityofOB1(Organizationblock1,OB1_forsystemOB1_forsystemCycletimeofpreviousOB1scanMinimumcycletimeofOB1umcycletimeofOB1DateandtimeOB1 "ainrormSweep" ReadDataFromaRemoteCPU M0.1NDRW#16#1ERRORP#MBYTESTATUSP#MBYTE2 WriteDatatoaRemoteCPU M0.1DONEW#16#1ERRORP#MBYTESTATUSP#MBYTE2II序段：I36CMPP P 0OUT0 I30.3I30.3Q30.0；Q30.1；Q30.2PSS PSSII.2；Q30.1序段：I30.3Q30.0I30.3Q30.0

ROB1-<離線"Cycle名稱 系列作者 版本：塊版本：時間標志代碼：

2013-04-031996-02-15長度(塊/邏輯/數(shù)據(jù))：0035200164Bits0-3=1(Comingevent),Bits4-7=1(Eventclass1(Coldrestartscan1ofOB1),3(Scan2-nofOBPriorityofOB1(Organizationblock1,OB1_forsystemOB1_forsystemCycletimeofpreviousOB1scanMinimumcycletimeofOB1umcycletimeofOB1DateandtimeOB1 "ainrormSweep"MW2MW2，M100.0PP 0OUT0 II.0（檢測輸送帶有無產(chǎn)品）；Q40.0M0.2序段：SR

檢測；I20.2工位檢測；Q20.0 P P MW2 OUT1RRI40.2I40.2；Q40.1轉(zhuǎn)盤電機；MW2SS6R CMPII0.3Q40.1

RI40.0I40.0I40.12；Q40.32，剔除（得電剔除、失電通過 OB1-<離線名稱 系列作者 版本：塊版本：時間標志代碼：

2012-10-231996-02-15長度(塊/邏輯/數(shù)據(jù))：0077600622Bits0-3=1(Comingevent),Bits4-7=1(Eventclass1(Coldrestartscan1ofOB1),3(Scan2-nofOBPriorityofOB1(Organizationblock1,OB1_forsystemOB1_forsystemCycletimeofpreviousOB1scanMinimumcycletimeofOB1umcycletimeofOB1DateandtimeOB1 "ainrormSweep"P P 0OUT 1OUTSP P MW4 1CMP2CMP1 PP MW4 1PP 1CMP3CMPCMP4P MW4 1PP MW4 1CMP566PCMP 1

CMP

CMP

0

7

3

CMP CMP3 OB1-<離線"Cycle名稱 系列作者 版本：塊版本：時間標志代碼：

2011-06-131996-02-15長度(塊/邏輯/數(shù)據(jù))：0089400728Bits0-3=1(Comingeven