PSCAD元件介紹及其應(yīng)用課件

PSCAD元件及其應(yīng)用武漢大學(xué)電氣工程學(xué)院PSCAD元件及其應(yīng)用武漢大學(xué)電氣工程學(xué)院第2頁主要內(nèi)容PSCAD主元件庫

HVDC和FACTS元件庫

Sources元件庫

Transformers元件庫

Transmissionlines/Cables元件庫

Machines元件庫

I/ODevices元件庫

Sequencer元件庫其它元件第2頁主要內(nèi)容PSCAD主元件庫第3頁一、PSCAD主元件庫各元件列表分頁式元件庫各頁面列表第3頁一、PSCAD主元件庫各元件列表分頁式元件庫各頁面第4頁二、HVDC和FACTS元件庫第4頁二、HVDC和FACTS元件庫第5頁包括：——基本的開關(guān)器件如IGBT,GTO,二極管等；——基本的主電路單元如逆變器，整流器等；——常見的應(yīng)用級電路如HVDC，SVC等；——常用的控制系統(tǒng)；——觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路；第5頁包括：第6頁2.1EMTDC的插值算法

在指定的時間段內(nèi)，電力網(wǎng)絡(luò)的暫態(tài)仿真是一系列離散間隔（時間步長）網(wǎng)絡(luò)方程的求解。EMTDC是固定時長的暫態(tài)仿真程序，因此仿真之前一旦選定就保持不變。由于時間步長固定，網(wǎng)絡(luò)事件如故障或晶閘管動作可能發(fā)生在這些離散時間點(diǎn)之中（若不刻意更改）。這就意味著如果器件動作處于時間步長間隔中的話，只有等到下一時間步長時程序才能體現(xiàn)出此事件。一個辦法就是采用變步長解法，如果發(fā)現(xiàn)了器件動作事件，程序?qū)咽录介L分割為更小的步長。然而，這無法克服器件開合感性和容性電路時，由于電流和電壓的微分所造成的偽電壓和電流尖峰問題。第6頁2.1EMTDC的插值算法在指定的時間第7頁另一種解決方法是采用變步長進(jìn)行求解，即當(dāng)檢測到開關(guān)事件發(fā)生時，程序?qū)澐址抡娌介L為更小的時間間隔。但這種方法不能避免在投切容許或感性電路時，由于電流或電壓微分而造成的虛假電壓和電流尖峰。當(dāng)開關(guān)時間發(fā)生于采樣點(diǎn)之間時，EMTDC采用插值算法來尋找精確的事件發(fā)生時刻。該方法比減小仿真步長具有更快的速度和更高的精度。從而使得EMTDC能在采用較大時間步長的情況下更精確地對任何開關(guān)事件進(jìn)行仿真。第7頁另一種解決方法是采用變步長進(jìn)行求解，即當(dāng)檢測到開關(guān)第8頁1.所有的開關(guān)設(shè)備在被DSDYN子程序調(diào)用時，將其開關(guān)判定標(biāo)準(zhǔn)加入到一個輪詢表中。主程序在每個仿真步長的結(jié)束時刻求解電壓和電流，同時在新的仿真步長開始時刻存儲開關(guān)設(shè)備的狀態(tài)。這些開關(guān)設(shè)備可直接通過時間來指定其開關(guān)動作時刻，或通過電壓或電流的電平交叉點(diǎn)。2.主程序?qū)﹂_關(guān)設(shè)備進(jìn)行判定，確定出其開關(guān)動作標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)滿足的開關(guān)設(shè)備，其后立即將該子系統(tǒng)內(nèi)所有電壓和電流插值至該動作時刻。該支路進(jìn)行開關(guān)動作，同時導(dǎo)納矩陣需要重新進(jìn)行三角化。插值算法的步驟第8頁1.所有的開關(guān)設(shè)備在被DSDYN子程第9頁3.EMTDC以插值時刻為起始時刻，求解出下一仿真步長結(jié)束時刻的節(jié)點(diǎn)電壓。所有的設(shè)備都將被輪詢，以確定在原始仿真步長結(jié)束時刻是否需要進(jìn)行插值開關(guān)動作。4.當(dāng)沒有開關(guān)動作時，EMTDC執(zhí)行最后的插值動作，將求解過程恢復(fù)至原始的仿真步長序列。第9頁3.EMTDC以插值時刻為起始時刻，求第10頁電流過零時開關(guān)動作無插值時的二極管電流有插值時的二極管電流第10頁電流過零時開關(guān)動作無插值時的二極管電流有插值時的第11頁具有大量快速切換設(shè)備的電路；帶有浪涌避雷器的電路與電力電子設(shè)備連接；HVDC系統(tǒng)與易發(fā)生次同步諧振的同步機(jī)相聯(lián)；使用小信號波動法分析AC/DC系統(tǒng)，這時精細(xì)的觸發(fā)角控制是必須的；使用GTO與反向晶閘管構(gòu)成的強(qiáng)制換相換流器；PWM電路和STATCOM系統(tǒng)；分析具有電力電子設(shè)備的開環(huán)傳遞函數(shù)；插值的應(yīng)用場合第11頁具有大量快速切換設(shè)備的電路；插值的應(yīng)用場合第12頁顫振是Dommel算法中對電氣網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行暫態(tài)仿真時所采用的梯型積分方法所固有的，仿真步長之間的同步振蕩現(xiàn)象。顫振通常由閉合包含了電感的支路內(nèi)的一個開關(guān)所引起。EMTDC對每個節(jié)點(diǎn)電壓和支路電流進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測，如果某個電壓或電流在5個連續(xù)仿真步長內(nèi)連續(xù)改變方向，則被認(rèn)為是發(fā)生了震顫。EMTDC中可以禁止進(jìn)行顫振檢測，但同時允許去除顫振，此時僅有由支路投切所引起的顫振被去除。也可在EMTDC中設(shè)置顫振檢測水平，低于此水平的顫振將被忽略。顫振檢測和去除第12頁顫振是Dommel算法中對電氣網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行暫態(tài)仿真時第13頁插值算法中的第三步涉及到外插電源特性。在不采用外插電源算法時，第3步的電源電壓將是線性外插所得到。而采用外插電源算法時，電源電壓將為：此時求解的結(jié)果將更加準(zhǔn)確。外插電源第13頁插值算法中的第三步涉及到外插電源特性。在不采用外第14頁2.2插值觸發(fā)脈沖元件返回一個二元數(shù)組，包括觸發(fā)脈沖信號和晶閘管、IGBTs以及GTO插值關(guān)斷（導(dǎo)通）時刻所必需的插值時間標(biāo)簽。第一個元素信號為0或1，表示實(shí)際的門極控制信號。第二個元素為插值動作時間。元件的輸出是基于輸入信號H和L的比較得出的。L通常是觸發(fā)角定值，H則來自于鎖相振蕩器或者與之等同的環(huán)節(jié)。若使用的是GTO或IGBT，則此組件還提供了對OFF信號的輸入信號比較。第14頁2.2插值觸發(fā)脈沖元件返回一個二元數(shù)組，包括觸第15頁可控關(guān)斷或自然關(guān)斷脈沖個數(shù)：1或6附加封鎖/解鎖信號脈沖/時間輸出格式—6脈沖輸出有效；—自然關(guān)斷器件有效；第15頁可控關(guān)斷或自然關(guān)斷脈沖個數(shù)：1或6附加封鎖/解鎖第16頁輸出信號格式單個自然關(guān)斷器件控制單個可控關(guān)斷器件控制第16頁輸出信號格式單個自然關(guān)斷器件控制單個可控關(guān)斷器件第17頁6個自然關(guān)斷器件單獨(dú)控制6個可控關(guān)斷器件單獨(dú)控制第17頁6個自然關(guān)斷器6個可控關(guān)斷第18頁6脈沖整流橋觸發(fā)專用方式第18頁6脈沖整流橋觸發(fā)專用方式第19頁2.3電力電子器件類型選擇緩沖電路插值脈沖第19頁2.3電力電子器件類型選擇緩沖電路插值脈沖第20頁第20頁第21頁內(nèi)部鎖相環(huán)輸入換流變6脈波格雷茲變換橋換流母線2.4可控變換橋第21頁內(nèi)部鎖相環(huán)輸入換流變6脈波格雷茲變換橋換流母線2第22頁正負(fù)母線觸發(fā)脈沖信號封鎖/解鎖控制測量的觸發(fā)脈沖角和換相角觸發(fā)脈沖序列與換流變的配合第22頁正負(fù)母線觸發(fā)脈沖信號封鎖/解鎖控制測量的觸發(fā)脈沖第23頁觸發(fā)脈沖控制方式只輸入1#器件的觸發(fā)控制角。其它器件按編號依次延遲60度。每個器件的脈沖自動維持120度。每個器件的觸發(fā)角單獨(dú)控制。此時可使用插值脈沖觸發(fā)元件的輸出。即‘FP’和‘FTime’。第23頁觸發(fā)脈沖控制方式只輸入1#器件的觸發(fā)控制角。其它第24頁觸發(fā)脈沖封鎖/解鎖控制KB=0:封鎖所有脈沖；

KB=1:解除封鎖；

KB=-1到-6:封鎖對應(yīng)開關(guān)；

KB=-7:保留同一橋臂的兩個開關(guān)仍然觸發(fā)，其它的被封鎖。內(nèi)部鎖相振蕩器(PLO)

其輸出為與A相對地電壓同步的0-2pi變化的斜坡信號第24頁觸發(fā)脈沖封鎖/解鎖控制KB=0:封鎖所有脈沖第25頁與換流變接線方式的配合希望提供給PLO的電壓盡量理想，故一般該電壓取自換流變的系統(tǒng)側(cè)，且與A相對地電壓同步。而觸發(fā)脈沖是以換流變閥側(cè)線電壓過零為起始點(diǎn)。故需要根據(jù)換流變的接線方式進(jìn)行調(diào)整。第25頁與換流變接線方式的配合希望提供給PLO的電壓盡量第26頁以Y/Y型接線為例:脈沖觸發(fā)起始點(diǎn)為相電壓交點(diǎn)，滯后網(wǎng)側(cè)A相對地電壓30度。第26頁以Y/Y型接線為例:脈沖觸發(fā)起始點(diǎn)為相電壓交點(diǎn)，第27頁2.5靜止無功補(bǔ)償器內(nèi)部變壓器TCRTSC第27頁2.5靜止無功補(bǔ)償器內(nèi)部變壓器TCRTSC第28頁母線電容器投切信號1—增加一級；0—減少一級。觸發(fā)角信號封鎖/解鎖信號1—解鎖；0—封鎖TCR。已投入的電容器級數(shù)電容器投切鎖存。當(dāng)前投切完成后復(fù)位為0第28頁母線電容器投切信號觸發(fā)角信號封鎖/解鎖信號已投入第29頁TCR脈沖信號產(chǎn)生方式：內(nèi)部PLO方式：此時需要輸入基準(zhǔn)觸發(fā)角控制信號。外部方式：此時需要送入12個觸發(fā)角控制信號。電容器級數(shù)電容器僅當(dāng)其電壓與系統(tǒng)電壓相差很小時投入，僅在電流過零時切除。第29頁TCR脈沖信號產(chǎn)生方式：電容器級數(shù)電容器僅當(dāng)其電第30頁P(yáng)LO參數(shù)變壓器漏抗TCR總?cè)萘縏SC總?cè)萘康?0頁P(yáng)LO參數(shù)變壓器漏抗TCR總?cè)萘縏SC總?cè)萘康?1頁三、Sources元件庫第31頁三、Sources元件庫第32頁包括：——三種三相電壓源模型；——兩種單相電壓源模型；——電流源模型；——諧波電流源模型；第32頁包括：第33頁不同阻抗形式下的參數(shù)輸入電源類型3.1三相交流電壓源模型1第33頁不同阻抗形式下的參數(shù)輸入電源類型3.1三相交流電第34頁—BehindSourcempedance

位于系統(tǒng)阻抗之后該方式下需直接輸入電源電壓、相位和頻率—AttheTerminal

位于機(jī)端

該方式下需直接輸入機(jī)端電壓、相位和有功功率、無功功率。仿真中自動算出電源電壓和相位。電源類型第34頁—BehindSourcempedance

第35頁3.2三相交流電壓源模型2阻抗形式電源控制模式零序阻抗阻抗輸入形式電源類型第35頁3.2三相交流電壓源模型2阻抗形式電源控制模式第36頁電源控制模式—Fixed：固定型。電源幅值、頻率和相位通過SourceValuesforFixedControl

頁面輸入?！狤xternal：外部型。電源幅值、頻率和相位通過外部連接端子輸入?！狝uto：自動型?？赏ㄟ^自動調(diào)整電壓幅值對某母線處的電壓進(jìn)行控制；或自動調(diào)整內(nèi)部相位角控制有功輸出。第36頁電源控制模式—Fixed：固定型。電源幅值、頻率第37頁允許自動電壓控制欲控制的電壓標(biāo)幺值欲控制的電壓基準(zhǔn)值測量時間常數(shù)：用于平滑測量噪聲以及模擬傳感器延時。PI控制器時間常數(shù)第37頁允許自動電壓控制欲控制的電壓標(biāo)幺值欲控制的電壓基第38頁阻抗數(shù)據(jù)輸入格式—RRLValues

：直接輸入R和L參數(shù)值。—Impedance

：以極坐標(biāo)形式輸入阻抗參數(shù)，此

時需提供阻抗幅值和相角。第38頁阻抗數(shù)據(jù)輸入格式—RRLValues：直接輸?shù)?9頁阻抗輸入形式：R+jX或Z/θ3.3三相交流電壓源模型3第39頁阻抗輸入形式：3.3三相交流電壓源模型3第40頁四、Transformers元件庫第40頁四、Transformers元件庫第41頁包括：——使用單相變壓器模型構(gòu)建的三相變壓器；——經(jīng)典的單相變壓器模型；——UMEC模型；——自耦變壓器模型。第41頁包括：第42頁4.1經(jīng)典模型

經(jīng)典法的變壓器模型是在電磁耦合的基礎(chǔ)上建立的。在磁路為線性的假定前提下，變壓器模型可以用既具有自感也具有互感的耦合電路來表示。所列寫的微分方程均適用于暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)分析。經(jīng)典法的理論模型的思路來源于傳統(tǒng)變壓器的等值電路，如兩相變壓器的T型、π型等值電路。它將變壓器的主磁通和漏磁通分開考慮，在計算單相變壓器時簡單方便，并且參數(shù)的物理意義清晰，可以很好的與實(shí)際變壓器吻合。但它在模擬三相，多繞組，且繞組間存在耦合時會顯得十分復(fù)雜。而且在進(jìn)行模擬計算時需要準(zhǔn)確知道變壓器繞組的聯(lián)結(jié)形式，繞組的匝數(shù)等，然而這些參數(shù)一般無法獲得，這樣會顯得十分不便。1.經(jīng)典建模方法第42頁4.1經(jīng)典模型經(jīng)典法的變壓器模第43頁繞組連接形式正序漏感銅損和鐵損是否為理想變壓器：理想：忽略銅損鐵損。2.經(jīng)典模型主要參數(shù)第43頁繞組連接形式正序漏感銅損和鐵損是否為理想變壓器：第44頁3.分接頭設(shè)置

PSCAD對分接頭的建模是改變變壓器的變比，同時對漏抗和勵磁電流進(jìn)行重新計算。例如10kV:100kV的Y/Y變壓器，10kV側(cè)分接頭調(diào)整為1.05，則新的變比為1.05:100。第44頁3.分接頭設(shè)置PSCAD對分接頭的建模是改變第45頁4.飽和特性模擬

主磁通受鐵心飽和的影響，可以將其作為一局部的非線性問題并將以線性化處理。PSCAD/EMTDC中變壓器的飽和模型就是將主磁通和漏磁通分開處理的。為了提高仿真精度，需要將鐵心飽和和鐵心損耗考慮進(jìn)去，鐵心損耗可以直接在變壓器元件模型參數(shù)里設(shè)置。PSCAD的經(jīng)典法使用了并聯(lián)補(bǔ)償電流源模擬飽和：在最靠近鐵芯的繞組上添加可變電感；或在最靠近鐵芯的繞組上添加補(bǔ)償電流源。EMTDC采用后者。第45頁4.飽和特性模擬主磁通受鐵心飽和的影響，可以第46頁氣隙電抗，通常為近似為漏抗的2倍膝點(diǎn)電壓，1.15-1.25pu注意要與理想模型聯(lián)用涌流的衰減時間常數(shù)用于防止啟動時不穩(wěn)定勵磁電流，一次電流的百分比第46頁氣隙電抗，通常為近似為漏抗的2倍膝點(diǎn)電壓，1.1第47頁變壓器另一種模型是將漏磁通和主磁通統(tǒng)一考慮的UMEC(UnifiedMagneticEquivalentCircuit)模型。這是一種是基于Steinmetz磁路等效模型，變壓器任一繞組鐵心支路都可以等效為磁路等效模型。目前為止UMEC模型的發(fā)展已經(jīng)十分完備，該模型基于磁路模型進(jìn)行計算，具有較高的仿真精度，并且無需知道鐵心長度、鐵心橫截面積、繞組匝數(shù)等詳細(xì)的變壓器物理參數(shù)。

1.UMEC建模方法4.2UMEC模型第47頁變壓器另一種模型是將漏磁通和主磁通統(tǒng)一考慮的UM第48頁主磁通受鐵心飽和的影響，可以將其作為一局部的非線性問題并將以線性化處理。PSCAD/EMTDC中變壓器的飽和模型就是將主磁通和漏磁通分開處理的。為了提高仿真精度，需要將鐵心飽和和鐵心損耗考慮進(jìn)去，鐵心損耗可以直接在變壓器元件模型參數(shù)里設(shè)置。PSCAD的UMEC法采用分段線性法處理飽和。2.飽和特性模擬

第48頁主磁通受鐵心飽和的影響，可以將其作為一局部的非線第49頁變壓器UMEC模型是運(yùn)用分段線性化的方法來模擬鐵心飽和特性。分段線性化方法就是把非線性的計算過程分成幾個線性區(qū)段，這樣在每段線性區(qū)段內(nèi)，就可以采用線性電路的計算方法來計算，簡單方便。

PSCAD在控制變壓器的等效勵磁支路時采用了分段線性近似的方法。在模擬鐵心的非線性特性時，直接在元件模型參數(shù)設(shè)置中輸入I-U曲線，即10個點(diǎn)的（I，U）坐標(biāo)，然后利用插值算法在每個區(qū)段內(nèi)計算損失特性，既減少了矩陣倒置的計算，又保留了計算的準(zhǔn)確性。第49頁變壓器UMEC模型是運(yùn)用分段線性化的方法來模擬第50頁飽和I-U曲線第50頁飽和I-U曲線第51頁五、Transmissionlines/Cables元件庫第51頁五、Transmissionlines/Ca第52頁架空輸線及電纜模型精度增加第52頁架空輸線及電纜模型精度增加第53頁5.1架空輸電線模型1.步驟一：創(chuàng)建輸電線路配置元件第53頁5.1架空輸電線模型1.第54頁線路名稱穩(wěn)態(tài)頻率、長度及導(dǎo)體數(shù)目。終端連接方式線路耦合設(shè)置第54頁線路名稱穩(wěn)態(tài)頻率、長度及導(dǎo)體數(shù)目。終端連接方式線第55頁P(yáng)SCAD中構(gòu)建架空線路有兩種方法：RemoteEnds模式和DirectConnection模式。RemoteEnds模式下線路端點(diǎn)不與其它元件有物理上的直接連接，需要應(yīng)用架空線接口元件。DirectConnection模式可直接相連，但僅能用于1相、3相或6相的單根顯示系統(tǒng)。RemoteEnds模式DirectConnection模式第55頁P(yáng)SCAD中構(gòu)建架空線路有第56頁互耦線路

線路互耦使得可將線路長度相同的多個輸電線路相互耦合。

第56頁互耦線路線路互耦使得可將線路長度相同的多個輸電第57頁2.步驟二：加入輸電線路接口元件(僅Remoteend模式需要)與輸電線路的名稱要一致與輸電線路的數(shù)目要一致第57頁2.步驟二：加入輸電線路第58頁3.步驟三：選擇輸電線路模型及輸入模型參數(shù)單一頻率Bergeron模型頻率相關(guān)的相域模型頻率相關(guān)的模態(tài)域模型第58頁3.步驟三：選擇輸電線路第59頁4.步驟四：輸入線路參數(shù)及塔型及其參數(shù)僅適用于Bergeron模型(不能加入地平面元件)塔型及其參數(shù)架空地線對地距離通用模型第59頁4.步驟四：輸入線路參數(shù)第60頁5.步驟五：加入地平面元件PSCAD編譯輸電線路配置元件頁面時將執(zhí)行tline.exe程序。編譯時將調(diào)用本輸電線路的.tli文件，并生成相應(yīng)的求解后的線路常數(shù)數(shù)據(jù)文件(EMTDC仿真時需要).tlo。當(dāng)執(zhí)行過程中出現(xiàn)錯誤時，PSCAD將打開相應(yīng)的.log文件來顯示錯誤。第60頁5.步驟五：加入地平面元第61頁5.2埋地電纜模型

埋地電纜模型的構(gòu)建與架空線路模型構(gòu)建基本相同，僅設(shè)置埋地電纜參數(shù)時不同。且需在地平面元件之下。第61頁5.2埋地電纜模型埋地電第62頁5.3PI段模型該模型主要用于描述非常短的架空線路或埋地電纜。該模型能提供準(zhǔn)確的基波頻率阻抗，但不能精確描述其它頻率處的特性。因此，該模型提供了一個簡單的方法來描述穩(wěn)態(tài)研究下的輸電系統(tǒng)，例如潮流分析。但不能提供精確的、全頻率域的暫態(tài)響應(yīng)。第62頁5.3PI段模型該模型主要用于描述非常短的架空第63頁參數(shù)輸入形式常規(guī)或者耦合零序參數(shù)輸入方式：直接輸入或估計。第63頁參數(shù)輸入形式常規(guī)或者耦合零序參數(shù)輸入方式：第64頁NOMINALCOUPLED為確保能正確描述零序參數(shù)和與中性點(diǎn)的連接，在Nominal模式下該元件在每一端提供了與中性點(diǎn)的連接端子，且提供了一條RL零序支路連接在這兩個端子之間，以提供零序電流的通路。所有的電壓測量必須為線間、或線對中性點(diǎn)，而不能為對地。同樣的，故障也必須施加于線對中性點(diǎn)，而不能對地。第64頁NOMINALCOUPLED為確保能正確描述零序第65頁模擬兩條相互耦合的線路。只支持coupled型的線路。在輸入每條線路參數(shù)的同時，需要輸入線路間的耦合參數(shù)。第65頁模擬兩條相互耦合的線路。只支持coupled型的第66頁六、Machines元件庫第66頁六、Machines元件庫第67頁包括：——同步電機(jī)模型；感應(yīng)電機(jī)模型；直流電機(jī)模型；永磁電機(jī)模型；——交流、直流、靜止勵磁機(jī)模型；——蒸汽機(jī)、汽輪機(jī)和水輪機(jī)模型；——電力系統(tǒng)穩(wěn)定器模型；——風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)模型；第67頁包括：第68頁6.1發(fā)電機(jī)模型本元件的一個選項(xiàng)是可以模擬Q軸的兩個阻尼繞組，因此可作為隱極極或凸極機(jī)使用。其速度可由給“w”輸入一個正值直接控制，或者將機(jī)械轉(zhuǎn)矩輸入到“Tm”上。勵磁機(jī)接口系統(tǒng)接口轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩輸入多質(zhì)量扭轉(zhuǎn)軸接口第68頁6.1發(fā)電機(jī)模型本元件的一個選項(xiàng)是可以模擬Q軸第69頁Q軸阻尼繞組數(shù)目：1-隱極機(jī)；2-凸極機(jī)。參數(shù)輸入形式

多質(zhì)量扭轉(zhuǎn)軸接口允許電樞電阻輸入形式：時間常數(shù)或電阻值。

初始狀態(tài)設(shè)置方式是否為發(fā)電機(jī)群。

第69頁Q軸阻尼繞組數(shù)目：參數(shù)輸入形式多質(zhì)量扭轉(zhuǎn)電樞電第70頁

關(guān)于多質(zhì)量扭轉(zhuǎn)軸接口：需要考慮汽輪機(jī)或發(fā)電機(jī)的慣性質(zhì)量和軸系扭振時使用。并配合使用多質(zhì)量扭轉(zhuǎn)軸接口元件。此時發(fā)電機(jī)自動運(yùn)行于速度控制模式，并向多質(zhì)量扭振軸接口元件提供電磁功率和機(jī)械功率作為其輸入。多質(zhì)量扭振軸接口元件產(chǎn)生速度控制信號并輸入至發(fā)電機(jī)。第70頁關(guān)于多質(zhì)量扭轉(zhuǎn)軸接口：需要考慮汽輪機(jī)或發(fā)電機(jī)的第71頁多質(zhì)量扭轉(zhuǎn)軸接口元件該元件可與同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)和直流電機(jī)接口?？赡M連接至單一旋轉(zhuǎn)軸上多達(dá)26個質(zhì)量塊的動態(tài)行為。其中一個通常用于表示發(fā)電機(jī)，并將電磁轉(zhuǎn)矩作用于其上，另一個通常表示勵磁機(jī)，其余的質(zhì)量塊表示汽輪機(jī)，且機(jī)械轉(zhuǎn)矩分布于這些質(zhì)量塊之上。所產(chǎn)生的速度信號輸出至相應(yīng)的電機(jī)。第71頁多質(zhì)量扭轉(zhuǎn)軸接口元件該元件可與同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)第72頁軸系扭振現(xiàn)象：大型同步電機(jī)與電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)相互作用時會發(fā)生軸系扭振問題。其結(jié)果表現(xiàn)為次同步諧振。主要原因是施加于汽輪機(jī)上的機(jī)械轉(zhuǎn)矩與由電力系統(tǒng)產(chǎn)生的相反方向的電磁轉(zhuǎn)矩的相互作用。第72頁軸系扭振現(xiàn)象：大型同步電機(jī)與電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)相互作用第73頁對應(yīng)的電機(jī)類型汽輪機(jī)數(shù)目是否模擬勵磁機(jī)質(zhì)量塊連接至的電機(jī)三相總功率電氣基準(zhǔn)頻率電機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)速初始電氣速度參數(shù)不同量綱組合狀態(tài)切換變量，來自相應(yīng)電機(jī)的輸出變量第73頁對應(yīng)的電機(jī)類型汽輪機(jī)數(shù)目是否模擬勵磁機(jī)質(zhì)量塊連接第74頁輸出機(jī)械轉(zhuǎn)矩以初始化汽輪機(jī)或蒸汽機(jī)輸入穩(wěn)態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩以初始化本元件第74頁輸出機(jī)械轉(zhuǎn)矩以初始化汽輪機(jī)或蒸汽機(jī)輸入穩(wěn)態(tài)電磁轉(zhuǎn)第75頁輸入發(fā)電機(jī)及勵磁機(jī)的慣量常數(shù)、相互之間的彈簧常數(shù)、自阻尼和互阻尼系數(shù)。本元件的其他輸入包括了其它機(jī)械質(zhì)量塊的慣量常數(shù)、相互間的彈簧常數(shù)，自阻尼和互阻尼系數(shù)以及機(jī)械轉(zhuǎn)矩分配。第75頁輸入發(fā)電機(jī)及勵磁機(jī)的慣量常數(shù)、相互之間的彈簧常數(shù)第76頁

關(guān)于初始狀態(tài)設(shè)置：初始化和啟動最常用的方法是由用戶指定輸入發(fā)電機(jī)端電壓的幅值和相角，該幅值和相角通常通過潮流計算程序得到。此時發(fā)電機(jī)將作為一個電壓源運(yùn)行。網(wǎng)絡(luò)求解進(jìn)程將從初始狀態(tài)啟動求解，直至達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。此時用戶可選擇將電機(jī)從恒壓源模型切換至恒速模型。但此時轉(zhuǎn)子被鎖定為恒速運(yùn)行。同時用戶選擇采用的勵磁機(jī)或電力系統(tǒng)穩(wěn)定器可給出一個初始化的條件，從而實(shí)現(xiàn)無縫的狀態(tài)切換。這兩者的初始化是電機(jī)作為恒壓源的過程中完成的。其后，所有電機(jī)的轉(zhuǎn)子將被解鎖至自由狀態(tài)，此時將由汽輪機(jī)/調(diào)速器系統(tǒng)給出合適的輸出至電機(jī)。至此，整個系統(tǒng)將無限制地自由運(yùn)行并達(dá)到期望的穩(wěn)態(tài)。第76頁關(guān)于初始狀態(tài)設(shè)置：初始化和啟動最常用的方法是由第77頁初始化的設(shè)置選項(xiàng)：None：優(yōu)先選項(xiàng)；僅需輸入初始化時的電壓幅值和相位；電機(jī)的有功功率和無功功率將由網(wǎng)絡(luò)及網(wǎng)絡(luò)中其它電源所決定。Powers：輸入對應(yīng)于特定端電壓幅值和相位的有功和無功功率。此時電機(jī)可直接以轉(zhuǎn)子鎖定或自由運(yùn)行模式啟動，避免了模式切換的暫態(tài)過程。但該有功和無功功率必須根據(jù)正確的潮流計算結(jié)果得到，并且交流網(wǎng)絡(luò)也必須根據(jù)該潮流正確地進(jìn)行了初始化。Currents：需要輸入初始的轉(zhuǎn)子相對于穩(wěn)定狀態(tài)下A相端電壓相位角的相角。需要輸入電樞dq軸電流初值和勵磁繞組電流初值。需要輸入初始電機(jī)轉(zhuǎn)速。適用于電機(jī)以自由運(yùn)行（轉(zhuǎn)矩控制）模式啟動。第77頁初始化的設(shè)置選項(xiàng)：None：優(yōu)先選項(xiàng)；僅需輸入初第78頁

關(guān)于發(fā)電機(jī)群的設(shè)置：當(dāng)模擬同一母線處多臺同步電機(jī)（容量和特性相似），且電機(jī)之間的動態(tài)可以忽略時，可將這些放電機(jī)作為一臺同步電機(jī)來對待。從而可以加快仿真速度，并避免電機(jī)之間的相互干擾。當(dāng)具有多臺電機(jī)，但需要研究電機(jī)之間的動態(tài)時，需要將該選項(xiàng)設(shè)置為No。第78頁關(guān)于發(fā)電機(jī)群的設(shè)置：當(dāng)模擬同一母線處多臺同步電第79頁根據(jù)勵磁機(jī)輸入要求選擇“無”、端電壓、端電流或端電壓電流。平滑時間常數(shù)，對應(yīng)上一選擇除“無”之外的選項(xiàng)。輸出初始勵磁電壓至勵磁機(jī)。使得電機(jī)從電壓源切換至電機(jī)模式更為平滑。輸出初始機(jī)械轉(zhuǎn)矩至汽輪機(jī)或調(diào)速器。使得電機(jī)從轉(zhuǎn)子鎖定模式切換至自由運(yùn)行模式更為平滑。第79頁根據(jù)勵磁機(jī)輸入要求選擇“無”、端電壓、端電流或端第80頁從電壓源切換至電機(jī)模式的控制信號。通常由變量控制。從轉(zhuǎn)子鎖定切換至自由運(yùn)行模式的控制信號。通常由變量控制。第80頁從電壓源切換至電機(jī)模式的控制信號。通常由變量控制第81頁額定相電壓、線電流和角頻率(t=0時刻轉(zhuǎn)速)慣量常數(shù)：額定轉(zhuǎn)速下每單位發(fā)電機(jī)容量下的存儲能量。機(jī)械損耗中性點(diǎn)接地電阻和電抗鐵損等效電阻發(fā)電機(jī)群中發(fā)電機(jī)數(shù)目第81頁額定相電壓、線電流和角頻率(t=0時刻轉(zhuǎn)速)慣量第82頁每相定子繞組電阻每相定子漏抗Xd勵磁繞組電阻和漏抗D軸阻尼繞組電阻和漏抗D軸阻尼繞組和勵磁繞組互感抗XqQ軸阻尼繞組電阻和漏抗Q軸阻尼繞組互漏抗第82頁每相定子繞組電阻每相定子漏抗Xd勵磁繞組電阻和漏第83頁電樞電阻或時間常數(shù)形式波梯電抗與氣隙系數(shù)一起計算定子漏抗D軸轉(zhuǎn)移導(dǎo)納的實(shí)部和虛部第83頁電樞電阻或時間常數(shù)形式波梯電抗與氣隙系數(shù)一起計算第84頁啟動時的端電壓幅值；啟動時的端電壓相角；平滑啟動時的時間常數(shù)；第84頁啟動時的端電壓幅值；啟動時的端電壓相角；平滑啟動第85頁穩(wěn)態(tài)時的電磁轉(zhuǎn)矩輸出；電壓源切換至電機(jī)模式的控制信號，輸出至勵磁機(jī)。轉(zhuǎn)子鎖定模式切換至自由運(yùn)行模式的控制信號，輸出至汽輪機(jī)/調(diào)速器。第85頁穩(wěn)態(tài)時的電磁轉(zhuǎn)矩輸出；電壓源切換至電機(jī)模式的控制第86頁6.2電動機(jī)模型鼠籠感應(yīng)電動機(jī)：可運(yùn)行于“速度控制”或“轉(zhuǎn)矩控制”模式下。在“速度控制”模式下，電動機(jī)按照輸入“W”的規(guī)定速度運(yùn)轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)矩控制模式下，速度根據(jù)設(shè)備的慣性、阻尼和輸入轉(zhuǎn)矩、輸出轉(zhuǎn)矩求得。通常，此型電動機(jī)在啟動時采用“速度控制”，輸入“W”取值為額定標(biāo)幺轉(zhuǎn)速（0.98），在電動機(jī)最初的暫態(tài)結(jié)束（過渡到穩(wěn)態(tài)）后采用轉(zhuǎn)矩控制。本組件可以和“Multi-MassTorsionalShaftInterface”組件配合使用。第86頁6.2電動機(jī)模型鼠籠感應(yīng)電動機(jī)：可運(yùn)行于“速度第87頁

繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電機(jī)：可采用“速度控制”和“轉(zhuǎn)矩控制”模式運(yùn)行。通常此電動機(jī)在啟動時采用“速度控制”，輸入“W”取值為額定標(biāo)么轉(zhuǎn)速（0.98），在電動機(jī)最初的暫態(tài)結(jié)束（過渡到穩(wěn)態(tài)）后采用轉(zhuǎn)矩控制。本組件可以和“Multi-MassTorsionalShaftInterface”組件配合使用。第87頁繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電機(jī)：可采用“速度控制”和“轉(zhuǎn)矩控第88頁參數(shù)輸入方式；多質(zhì)量扭振軸接口；感應(yīng)電機(jī)群；額定相電壓有效值；線電流有效值；基準(zhǔn)角頻率。第88頁參數(shù)輸入方式；多質(zhì)量扭振軸接口；感應(yīng)電機(jī)群；額定第89頁

關(guān)于數(shù)據(jù)輸入方式：Explicit:

應(yīng)盡可能使用該種數(shù)據(jù)輸入.

用戶可指定繞組電阻和電抗等.Typical:

僅當(dāng)用戶只知道電機(jī)容量時使用，電機(jī)參數(shù)的通用值將根據(jù)容量自動確定。EMTPType40:參數(shù)輸入將基于穩(wěn)態(tài)時的轉(zhuǎn)矩-滑差曲線。第89頁關(guān)于數(shù)據(jù)輸入方式：第90頁電機(jī)功率；勵磁飽和允許；漏抗飽和允許；定子繞組、第1,2鼠籠轉(zhuǎn)子的電阻；定子漏抗、勵磁電抗、轉(zhuǎn)子互感抗、第2鼠籠電抗非飽和值極慣性矩；補(bǔ)償摩擦和通風(fēng)損耗的機(jī)械阻尼；第90頁電機(jī)功率；勵磁飽和允許；漏抗飽和允許；定子繞組、第91頁設(shè)計比率；兩個轉(zhuǎn)子籠的電抗/電阻將由該值確定。額定負(fù)載時的功率因數(shù)；額定負(fù)載時的效率；滿載滑差；全電壓起動時電流；滿載起動轉(zhuǎn)矩；滿載最大轉(zhuǎn)矩；定子極對數(shù)；極慣性矩及其量綱；補(bǔ)償摩擦和通風(fēng)損耗的機(jī)械阻尼；第91頁設(shè)計比率；兩個轉(zhuǎn)子籠的電抗/電阻將由該值確定。額第92頁

關(guān)于勵磁曲線使用指定V-I點(diǎn)的方法輸入勵磁特性時，勵磁電流必須為正值，勵磁曲線必須具有正斜率，否則程序?qū)箦e并終止；同時斜率必須隨著勵磁電流的增加而減小，否則程序也將報錯并終止；若數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)小于9個，則必須輸入一個0或負(fù)值的電流。第92頁關(guān)于勵磁曲線使用指定V-I點(diǎn)的方法輸入勵磁特性第93頁6.3直流電機(jī)兩繞組直流電機(jī)：本元件模擬兩繞組直流電機(jī)。提供了電樞端子(右側(cè)+和-)，以及勵磁繞組端子(上部+和-)作為外部電氣連接.

使得可模擬獨(dú)立勵磁的電機(jī),并聯(lián)或串聯(lián)電機(jī)。元件“Multi-MassTorsionalShaftInterface”可與本元件配合使用，以考慮轉(zhuǎn)子的機(jī)械暫態(tài)。第93頁6.3直流電機(jī)兩繞組直流電機(jī)：本元件模擬兩繞組第94頁永磁同步電機(jī)：除了三個定子繞組外，又額外加入了兩個短路繞組以模擬電磁阻尼效應(yīng)。可給“W”輸入一正值直接控制電機(jī)的速度，“Te”是電氣轉(zhuǎn)矩。第94頁永磁同步電機(jī)：除了三個定子繞組外，又額外加入了兩第95頁額定電樞電壓、電流和勵磁電流；勵磁數(shù)據(jù)輸入方式；是否計及電樞反應(yīng)；第95頁額定電樞電壓、電流和勵磁電流；勵磁數(shù)據(jù)輸入方式；第96頁電樞電阻和電感；勵磁繞組電阻和電感；第96頁電樞電阻和電感；勵磁繞組電阻和電感；第97頁6.4風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)風(fēng)源模型風(fēng)機(jī)模型風(fēng)機(jī)控制器模型可采用自定義風(fēng)速模型風(fēng)速輸出連接電機(jī)的機(jī)械轉(zhuǎn)速槳距角輸出轉(zhuǎn)矩和功率旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)機(jī)械的功率第97頁6.4風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)風(fēng)源模型風(fēng)機(jī)模型風(fēng)機(jī)控制器模第98頁風(fēng)源：模擬了風(fēng)力發(fā)電機(jī)所用風(fēng)速。輸入ES:代表風(fēng)速的外部信號，[m/s]；輸出Vw:風(fēng)機(jī)的可用風(fēng)速。外部信號Es用以模擬任何形式的風(fēng)力波動，包括本元件沒有定義的波動形式。用戶可以選擇“使用”或“不使用”該輸入。風(fēng)場測試所得的風(fēng)變化記錄可以導(dǎo)入本元件，生成風(fēng)機(jī)所用的風(fēng)速輸入。第98頁風(fēng)源：模擬了風(fēng)力發(fā)電機(jī)所用風(fēng)速。輸入ES:代表第99頁外部風(fēng)速輸入允許；參考高度的平均風(fēng)速；加入高斯變動；加入漸變；加入噪聲；阻尼風(fēng)速波動；阻尼時間常數(shù)；第99頁外部風(fēng)速輸入允許；參考高度的平均風(fēng)速；加入高斯變第100頁

風(fēng)機(jī)模型：輸入是風(fēng)速Vw和于渦輪機(jī)相連的風(fēng)力發(fā)電機(jī)的機(jī)械轉(zhuǎn)速w。Beta是渦輪槳頁的節(jié)面角，單位為度。Tm和P是基于機(jī)組額定功率的的輸出標(biāo)么轉(zhuǎn)矩和功率。第100頁風(fēng)機(jī)模型：輸入是風(fēng)速Vw和于渦輪機(jī)相連的風(fēng)力第101頁發(fā)電機(jī)額定容量；額定機(jī)械轉(zhuǎn)速；風(fēng)機(jī)葉片半徑；轉(zhuǎn)子葉片面積；空氣密度；變速器效率；電機(jī)與風(fēng)機(jī)的變速比；功率系數(shù)；第101頁發(fā)電機(jī)額定容量；額定機(jī)械轉(zhuǎn)速；風(fēng)機(jī)葉片半徑；轉(zhuǎn)第102頁風(fēng)機(jī)調(diào)速器：本元件模擬了風(fēng)機(jī)的節(jié)面角調(diào)節(jié)器。模型的輸入是機(jī)組的機(jī)械轉(zhuǎn)速Wm和風(fēng)機(jī)的輸出功率Pg。輸出是風(fēng)機(jī)的漿距角。第102頁風(fēng)機(jī)調(diào)速器：本元件模擬了風(fēng)機(jī)的節(jié)面角調(diào)節(jié)器。模第103頁6.5勵磁機(jī)模型交流勵磁機(jī)：本元件模擬了IEEE標(biāo)準(zhǔn)的8種交流勵磁機(jī)。每種勵磁機(jī)具有不同的傳輸函數(shù)。第103頁6.5勵磁機(jī)模型交流勵磁機(jī)：本元件模擬了IE第104頁直流勵磁機(jī)：本元件模擬了IEEE標(biāo)準(zhǔn)的3種直流勵磁機(jī)。每種勵磁機(jī)具有不同的傳輸函數(shù)。第104頁直流勵磁機(jī)：本元件模擬了IEEE標(biāo)準(zhǔn)的3種直流第105頁靜止勵磁機(jī)：本元件模擬了IEEE標(biāo)準(zhǔn)的5種靜止勵磁機(jī)。每種勵磁機(jī)具有不同的傳輸函數(shù)。第105頁靜止勵磁機(jī)：本元件模擬了IEEE標(biāo)準(zhǔn)的5種靜止第106頁V2兼容型固態(tài)勵磁機(jī)：該模型基于IEEE的SCRX類型的固態(tài)勵磁機(jī)?？刂葡到y(tǒng)改變輸出勵磁電壓來維持系統(tǒng)電壓于參考值。該勵磁機(jī)模型不具有初始化能力，也即它將對任何其接收到的輸入進(jìn)行響應(yīng)，而不考慮電機(jī)模型的狀態(tài)。第106頁V2兼容型固態(tài)勵磁機(jī)：該模型基于IEEE的SC第107頁6.6其它元件

多質(zhì)量扭轉(zhuǎn)軸：本元件模擬與單一旋轉(zhuǎn)軸相聯(lián)的多達(dá)26個質(zhì)量塊的動態(tài)過程。一個質(zhì)量塊用來代表發(fā)電機(jī)，電氣轉(zhuǎn)矩“Te”施加其上。一個質(zhì)量塊用來代表勵磁機(jī)。其它的質(zhì)量塊代表原動機(jī)，并把機(jī)械轉(zhuǎn)矩“Tm”分據(jù)其上。速度“Wpu”或“Wrad”為輸出，以作為電機(jī)模型的輸入。第107頁6.6其它元件多質(zhì)量扭轉(zhuǎn)軸：本元件模擬與單第108頁

內(nèi)燃機(jī)：本元件模擬了1至12缸，2至4沖程的內(nèi)燃機(jī)。給定一個軸速控制w和燃料吸納因子FL，就會生成一個基于輸入極角度（轉(zhuǎn)矩）曲線的機(jī)械軸轉(zhuǎn)矩Tm。本組件可作為原動機(jī)，將Tm與PSCAD中發(fā)電機(jī)模型的機(jī)械轉(zhuǎn)矩輸入相連。本元件可模擬氣缸拒燃，對每一個拒燃的氣缸給定一轉(zhuǎn)矩的減少百分比，由此就可模擬出拒燃的氣缸數(shù)量和減少的轉(zhuǎn)矩百分比之間的關(guān)系。第108頁內(nèi)燃機(jī)：本元件模擬了1至12缸，2至4第109頁蒸汽輪機(jī)模型：IEEE蒸汽輪機(jī)模型。輸入轉(zhuǎn)速w、轉(zhuǎn)速參考值Wref和調(diào)速器輸出的控制閥的位置Cv或閥的攔截位置Iv。輸出分別是HP和LP汽輪機(jī)的機(jī)械轉(zhuǎn)矩Tm1和Tm2。第109頁蒸汽輪機(jī)模型：IEEE蒸汽輪機(jī)模型。輸入轉(zhuǎn)速w第110頁熱工調(diào)速器模型：輸入包括轉(zhuǎn)速w，轉(zhuǎn)速參考值Wref。輸出包括閥門位置z。而在GOV2,3和5上，輸出是控制閥的流通面積Cv和閥的攔截面積Iv。以上兩個輸出都應(yīng)輸入給對應(yīng)的蒸汽輪機(jī)。GOV1:

近似機(jī)械－液壓控制；GOV2:

機(jī)械－液壓控制(GE)；GOV3:

電氣－液壓控制(GE)；GOV4:

DEH控制(Westinghouse)；GOV5:

NEIParsons控制。第110頁熱工調(diào)速器模型：輸入包括轉(zhuǎn)速w，轉(zhuǎn)速參考值Wr第111頁水輪機(jī)模型：模擬了4種不同傳輸函數(shù)的IEEE水輪機(jī)模型。輸入包括轉(zhuǎn)速w，轉(zhuǎn)速參考值Wref和閥門的位置z。輸出是機(jī)械轉(zhuǎn)矩Tm（作為同步發(fā)電機(jī)的輸入）和初始閥門位置zi（作為相聯(lián)水輪機(jī)調(diào)速器的初始化輸入）。第111頁水輪機(jī)模型：模擬了4種不同傳輸函數(shù)的IEEE第112頁水輪機(jī)模型：輸入包括轉(zhuǎn)速w，轉(zhuǎn)速參考值Wref和初始化時閥門的位置z0。輸出是閥門位置z。GOV1:

機(jī)械－液壓控制；GOV2:

包括引導(dǎo)和伺服機(jī)構(gòu)動態(tài)的PID控制；GOV3:

針對甩負(fù)荷研究的增強(qiáng)型控制。第112頁水輪機(jī)模型：輸入包括轉(zhuǎn)速w，轉(zhuǎn)速參考值Wref第113頁電力系統(tǒng)穩(wěn)定器：本組件模擬了IEEE標(biāo)準(zhǔn)型PSS。模型的輸入有轉(zhuǎn)速w、同步機(jī)機(jī)端電壓Vt、離散控制器參考值Vk。輸出為Vs，也可是轉(zhuǎn)速、機(jī)端的頻率、功率或無輸出。第113頁電力系統(tǒng)穩(wěn)定器：本組件模擬了IEEE標(biāo)準(zhǔn)型PS第114頁七、I/ODevices元件庫第114頁七、I/ODevices元件庫第115頁包括：——滑塊、開關(guān)、撥號盤和按鍵等接口控制模塊；——繪圖或表計通道模塊；——多重運(yùn)行模塊、優(yōu)化運(yùn)行模塊；——變繪圖步長模塊、矢量接口模塊；第115頁包括：第116頁在controlPanel中添加7.1用戶接口控制模塊AddascontrolAddasmeter第116頁在control7.1用戶接口控制模塊Add第117頁用于監(jiān)視單個多軌跡曲線。用柱狀圖形式動態(tài)顯示每條軌跡的幅值。特別適用于做頻譜分析。Addaspolymeter可查看特定數(shù)據(jù)第117頁用于監(jiān)視單個多軌跡曲線。用柱狀圖形式動態(tài)顯示每第118頁Addasphasormeter可用于監(jiān)視多達(dá)6個獨(dú)立的相量。每個相量相應(yīng)的幅值和相角在仿真過程中可動態(tài)變化。至少需要一個幅值和一個相角，默認(rèn)1為幅值，2為相角相量顯示切換度或弧度第118頁Addasphasormeter可用于監(jiān)視第119頁AddasOscilloscope

可用于模擬現(xiàn)實(shí)世界的示波器對于時變周期性信號的觸發(fā)效果。第119頁AddasOscilloscope可用于第120頁7.2多重運(yùn)行模塊MultipleRun元件可控制6個變量可記錄6個變量使能控制：可在需要時使能該元件，以避免過渡過程對最優(yōu)判定帶來的干擾。2個或2個以上的多重運(yùn)行模塊同時有效時將出錯。第120頁7.2多重運(yùn)行模塊MultipleRun元第121頁控制變量數(shù)目使能/禁止，禁止時控制變量將輸出指定的缺省值。并且外部使能無效。控制變量的類型(real，integer)；控制變量的變化類型；控制變量的標(biāo)識。第121頁控制變量數(shù)目使能/禁止，禁止時控制變量的類型第122頁數(shù)據(jù)變化類型連續(xù)型（Sequential）：需指定起始值、結(jié)束值和增量。

PSCAD將自動計算多重運(yùn)行的次數(shù)。平坦隨機(jī)（Random-flat）：需指定多重運(yùn)行次數(shù)、隨機(jī)變化的起始范圍。列表（List）：需指定多重運(yùn)行次數(shù)和相應(yīng)每次運(yùn)行的變量值。正態(tài)隨機(jī)（Random-normal）：需指定多重運(yùn)行次數(shù)、隨機(jī)變化范圍以及相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)偏差。第122頁數(shù)據(jù)變化類型連續(xù)型（Sequential）：需第123頁記錄變量數(shù)目輸出文件名稱是否需要判定最優(yōu)運(yùn)行最優(yōu)運(yùn)行的判定通道號最優(yōu)運(yùn)行的判定標(biāo)準(zhǔn)可記錄變量取值處于某個區(qū)間內(nèi)的概率。此處指定區(qū)間的大小。被判定為最優(yōu)運(yùn)行的仿真過程將在所有的運(yùn)行結(jié)束后重新運(yùn)行一次。第123頁記錄變量數(shù)目輸出文件名稱是否需要判定最優(yōu)運(yùn)行最第124頁記錄量的類型(real，integerboolean)；對記錄變量進(jìn)行的一些常規(guī)處理；記錄變量的標(biāo)識。每個變量每次運(yùn)行僅記錄一個值，記錄標(biāo)準(zhǔn)包括最大值，最小值，最大絕對值等。第124頁記錄量的類型(real，integer第125頁可查看記錄結(jié)果，最優(yōu)運(yùn)行，統(tǒng)計數(shù)據(jù)等Optimizationviewer第125頁可查看記錄結(jié)果，最優(yōu)運(yùn)行，統(tǒng)計數(shù)據(jù)等Optim第126頁多重運(yùn)行附加記錄元件：提供附加變量記錄能力記錄變量數(shù)目所記錄變量值的處理。記錄文件基準(zhǔn)名和附加序號(0-99)。第126頁多重運(yùn)行附加記錄元件：提供附加變量記錄能力記錄第127頁OptimumRun元件該元件與多重運(yùn)行元件類似，最主要的區(qū)別是能夠真正實(shí)現(xiàn)自動搜索（或收斂）最優(yōu)設(shè)計參數(shù)。能夠大大減小多重運(yùn)行次數(shù)從而節(jié)省仿真時間，同時提高了尋優(yōu)精度。黃金分割:

適用于單一REAL變量.

單純型算法:

適用于多個REAL(最多20個)變量.

該方法沿可視實(shí)體的多面體邊緣來搜索最佳答案。胡克捷夫法:

適用于多個REAL變量的優(yōu)化.遺傳算法:

適用于多個REAL/INTEGER/LOGICAL變量的優(yōu)化.

優(yōu)化算法：7.3最優(yōu)運(yùn)行模塊第127頁OptimumRun元件該元件與多重運(yùn)行元件第128頁用戶需定義一個目標(biāo)函數(shù)（OF）作為輸入，最優(yōu)運(yùn)行模塊將根據(jù)該函數(shù)的值，結(jié)合所采用的優(yōu)化算法來確定每次運(yùn)行過程中的一組新的參數(shù)值，并將OF的差值與容許偏差進(jìn)行比較，當(dāng)差值小于容許偏差時將結(jié)束多重運(yùn)行。優(yōu)化算法控制變量的類型及各類型的數(shù)目多重運(yùn)行最大的次數(shù)，容許偏差及使能第128頁用戶需定義一個目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化算法控制變量的類型及第129頁可選擇將結(jié)果記錄于文件，并指定文件名稱。同樣可使用Optimizationviewer來查看記錄結(jié)果。同一時刻只能有一個optimumRun元件有效。三種方法同一時間只能有一個有效。第129頁可選擇將結(jié)果記錄于文件，并指定同樣可使用Opt第130頁八、Sequencer元件庫第130頁八、Sequencer元件庫第131頁序列元件是一組特定的控制元素，它們可基于定時器、延時和/或其它狀態(tài)進(jìn)行組合來構(gòu)成事件序列。每個序列元件的輸入輸出均為值為0(LOW)或1(HIGH)的整型值。輸出為HIGH表示特定元件的條件滿足，反之則未得到滿足；輸入為HIGH表明該序列元件的上一個序列元件的條件已得到滿足，反之則尚未滿足。事件序列啟動故障清除開關(guān)閉合可人工控制是否進(jìn)行后續(xù)序列延時條件等待延時故障應(yīng)用延時開關(guān)斷開第131頁序列元件是一組特定的控制元素，它們可基于定時器第132頁九、Meters元件庫第132頁九、Meters元件庫第133頁包括：——電壓電流傳感器；——單相/三相有效值測量；——有功/無功功率測量；——相位/頻率測量；——諧波分析；——諧波阻抗測量；第133頁包括：第134頁可同時測量三相電壓、電流、有功功率、無功功率和電壓有效值有效值測量模擬型：計算時使用了非理想積分器，需設(shè)置積分時間常數(shù)數(shù)字型：采用了移動數(shù)據(jù)窗口方法，有效值根據(jù)緩存的數(shù)據(jù)計算得到數(shù)字型的輸出具有平滑極好的輸出，適用于控制；而模擬型輸出具有較大的波動，但對變化的響應(yīng)速度快。第134頁可同時測量三相電壓、電流、有功功率、無功功率和第135頁可同時測量三相電壓的頻率、相位和有效值。其相位輸出為干擾期間相對于干擾發(fā)生前的變化量?？蓽y量三相瞬時有功功率和無功功率?？蓽y量兩組三相信號間的相角差值。第135頁可同時測量三相電壓的頻率、相位和有效值。其相位第136頁阻抗測量元件：可對PSCAD中建立的幾乎所有電氣系統(tǒng)進(jìn)行頻率掃描。輸出數(shù)據(jù)存儲于文本文件中，并可被外表圖形程序使用。掃頻范圍頻率增加方式輸出文件第136頁阻抗測量元件：可對PSCAD中建立的幾乎所有電第137頁FFT分析元件?？奢敵龈鞔沃C波的幅值、相位；也可輸出序分量。輸出類型：按相輸出；按序分量輸出；基波頻率第137頁FFT分析元件。可輸出各次諧波的幅值、相位；也第138頁十、DataRecord/Reader元件庫第138頁十、DataRecord/Reader元件第139頁10.1FileRearder元件FileReader元件

從另一個PSCAD運(yùn)行進(jìn)程或外部波形獲取數(shù)據(jù)，并可用作輸入第139頁10.1FileRearder元件File第140頁數(shù)據(jù)文件名稱絕對或相對路徑數(shù)據(jù)列數(shù)采樣頻率計數(shù)方法采樣頻率遇文件尾部的處理方法重要參數(shù)設(shè)置第140頁數(shù)據(jù)文件名稱絕對或相對路徑數(shù)據(jù)列數(shù)采樣頻率計數(shù)第141頁第一行必須為空或注釋可由11列數(shù)據(jù)（采樣頻率指定）或10列數(shù)據(jù)+第一列為采樣時間點(diǎn)數(shù)據(jù)使用數(shù)據(jù)文件格式第141頁第一行必須為空或注釋可由11列數(shù)據(jù)（采樣頻率指第142頁采用絕對路徑時（absolutepath），需在filename中輸入絕對路徑和文件名；采用相對路徑時，只需輸入文件名，但文件必須存放于當(dāng)前case的工作路徑下。注意：路徑中不要有中文。采樣頻率（samplingtimeinformation）采用knownsamplingfrequency時，需在samplingfrequency內(nèi)手動輸入采樣頻率，此時數(shù)據(jù)文件所有列均為有效數(shù)據(jù)；采用

firstcolumnscontainssamplingtime時，數(shù)據(jù)文件的第一列將必須為采樣時刻數(shù)據(jù)，PSCAD將根據(jù)這些數(shù)據(jù)自動計算出采用頻率。第142頁采用絕對路徑時（absolutepath），第143頁Attheendofdatafile:

outputthelastreadvalues:將一直輸出最后讀入的一行數(shù)據(jù)。rewindandreplayagain:將移動至文件頭部，重新讀入文件中的全部數(shù)據(jù)。extrapolate:PSCAD將根據(jù)原先輸入的數(shù)據(jù)采用外插方法生成后續(xù)數(shù)據(jù)。第143頁Attheendofdatafile:第144頁電能質(zhì)量監(jiān)測數(shù)據(jù)庫PQD格式監(jiān)測數(shù)據(jù)專業(yè)解析軟件Txt格式自編寫中間處理軟件Txt格式PSCAD輸出顯示數(shù)據(jù)輸入示例第144頁電能質(zhì)量PQD格式監(jiān)測數(shù)據(jù)專Txt格式自編寫中第145頁專業(yè)解析軟件中的波形輸入至PSCAD中的波形數(shù)據(jù)比對第145頁專業(yè)解析軟件輸入至PSCAD數(shù)據(jù)比對第146頁數(shù)據(jù)輸出還可采用RTP/COMTRADERecorder元件實(shí)現(xiàn)。

該元件可記錄多達(dá)28個數(shù)據(jù)信號，用戶可將記錄數(shù)據(jù)存儲為如下格式：RTP(realtimeplayback);COMTRADE91;COMTRADE99。該元件具有12通道模擬信號記錄和16通道數(shù)字信號記錄。同時具有啟停時間控制輸入端。10.2RTP/COMTRADERecorder元件第146頁數(shù)據(jù)輸出還可采用RTP/COMTRADERe第147頁輸出文件名及格式記錄時間間隔，不能小于仿真步長，大于仿真步長時PSCAD將進(jìn)行插值處理錄波器設(shè)備號，對同一個項(xiàng)目，可具有最多10個錄波器，每個必須分配唯一的設(shè)備號模擬通道和數(shù)字通道數(shù)目第147頁輸出文件名及格式記錄時間間隔，不能小于仿錄波器第148頁數(shù)據(jù)來源于1次側(cè)或2次側(cè)變量類型：電壓、電流或其它數(shù)據(jù)來源于1次側(cè)時的PT或CT變比第148頁數(shù)據(jù)來源于1次側(cè)或2次側(cè)變量類型：電壓、電流或第149頁第149頁第150頁十一、Protection元件庫第150頁十一、Protection元件庫第151頁包括：——失步保護(hù)(歐姆、多邊形、透鏡)；——距離區(qū)域(阻抗圓、跳閘多邊形、蘋果、透鏡)；——反時限過流、雙比率電流差動、負(fù)序方向；——電流傳感器、CVT、電壓傳感器；——阻抗測量等；第151頁包括：第152頁11.1ImpedanceZone元件檢查輸入R和X所描述的點(diǎn)是否位于規(guī)定的阻抗區(qū)域內(nèi)。R和X是被監(jiān)測阻抗的電阻和電感，單位可以是標(biāo)么形式或者ohms形式。需要注意的是，組件輸入?yún)?shù)的單位設(shè)置與輸入的R和X的單位需保持一致。如果輸入R和X所描述的點(diǎn)位于規(guī)定的區(qū)域內(nèi)則輸出“1”，否則輸出“0”。阻抗圓跳閘多邊形透鏡特性蘋果特性第152頁11.1ImpedanceZone元件檢查第153頁歐姆圓：阻抗區(qū)域由一個圓所定義。用戶需輸入圓心坐標(biāo)和圓半徑。多邊形：阻抗區(qū)域由多邊形所定義。用戶需輸入多邊形的邊數(shù)和每個頂點(diǎn)的坐標(biāo)。透鏡特性：阻抗區(qū)域由等半徑兩個圓的并集所定義。用戶需輸入圓的半徑和各自圓心的坐標(biāo)。蘋果特性：阻抗區(qū)域由等半徑兩個圓的并集所定義。用戶需輸入圓的半徑和各自圓心的坐標(biāo)。第153頁歐姆圓：阻抗區(qū)域由一個圓所定義。用戶需輸入圓心第154頁11.2OutofStep元件阻抗圓透鏡特性多邊形當(dāng)阻抗軌跡從功率搖擺閉鎖區(qū)6向內(nèi)部閉鎖區(qū)5穿越時，本組件檢測穿越所需的時間，如果大于設(shè)定的時間，即探測到出現(xiàn)了功率搖擺的情況。在大多數(shù)這樣的情形下，阻抗保護(hù)不應(yīng)啟動去切除相關(guān)的開關(guān)，只有在少數(shù)選擇好的系統(tǒng)解列點(diǎn)處才需要跳閘。若未選擇距離保護(hù)去解列系統(tǒng)，當(dāng)阻抗軌跡從6區(qū)穿越到5區(qū)的時間超過設(shè)定時間，會閉鎖距離保護(hù)1、2、3段的跳閘信號。在功率搖擺期間，可使用OOS的輸出閉鎖距離元件的1、2、3段的跳閘信號，或者在選定的點(diǎn)上去觸發(fā)斷路器的跳閘回路，將穩(wěn)定系統(tǒng)與不穩(wěn)定系統(tǒng)隔離。第154頁11.2OutofStep元件阻抗圓透鏡第155頁R和X代表了被檢測阻抗的電阻和電感，單位可以是標(biāo)么形式或者ohms形式。需要注意的是，組件輸入?yún)?shù)的單位設(shè)置與輸入的R和X的單位需保持一致。如果探測到功率搖擺情況輸出“1”，否則輸出“0”。歐姆圓：區(qū)域5、6由阻抗圓構(gòu)成。用戶需輸入兩個圓的半徑和圓心坐標(biāo)。透鏡特性：區(qū)域5、6由等半徑圓相交構(gòu)成。用戶需輸入圓的半徑和圓心坐標(biāo)。對于阻抗軌跡由6區(qū)向5區(qū)穿越的時間大于設(shè)定時間的情況，零序電流I0需再小于限定值本組件才會發(fā)出閉鎖信號。多邊形：區(qū)域5、6由多邊形構(gòu)成。對于阻抗軌跡由6區(qū)向5

區(qū)穿越的時間大于設(shè)定時間的情況，負(fù)序電流I2

需再小于限定值本組件才會發(fā)出閉鎖信號。第155頁R和X代表了被檢測阻抗的電阻和電感，單位可以第156頁11.3其它保護(hù)元件反時限過流反時限過流保護(hù)對輸入電流的函數(shù)F(I)進(jìn)行相對于時間的積分，F(xiàn)(I)大于預(yù)先定義的電流（啟動電流）時為正，反之為負(fù)。當(dāng)積分達(dá)到預(yù)先設(shè)定的某個正值時，保護(hù)輸出‘1’。輸入本元件的是電流測量信號（單位為p.u.或kA）。電流函數(shù)選擇啟動電流第156頁11.3其它保護(hù)元件反時限過流反時限過流保護(hù)第157頁雙比率電流差分雙比率百分比偏置限制特性由以下4個值所決定：IS1:

基礎(chǔ)的差分電流定值；K1:

較低的百分比偏置定值；IS2:

偏置電流門檻值；K2:

較高的百分比偏置定值。第157頁雙比率電雙比率百分比偏置限制特性由以下4個值所第158頁跳閘標(biāo)準(zhǔn)：

滿足跳閘標(biāo)準(zhǔn)且時間大于參數(shù)指定的時間時，本元件輸出為“1”。第158頁跳閘標(biāo)準(zhǔn)：滿足跳閘標(biāo)準(zhǔn)且時間大于參數(shù)指定的時第159頁負(fù)序方向

負(fù)序方向元件的原理：對于正向故障，負(fù)序阻抗為負(fù)值；而對于反向故障，它為正值?？紤]到繼電器終端之后的大電源，其可能會導(dǎo)致較低的負(fù)序電壓。為了克服這一情況，需要加入補(bǔ)償量以增大負(fù)序電壓。正反向負(fù)序電流閾值正反向負(fù)序阻抗閾值負(fù)序與正序電流比值的閾值基頻時線路阻抗角僅在負(fù)序電流與正序電流的比例大于設(shè)定的限值時，才會有輸出。負(fù)序電流還必須大于兩個設(shè)定值（一個正向，一個反向）。此時負(fù)序阻抗小于正向負(fù)序阻抗閾值，輸出‘1’，為正向故障；若負(fù)序阻抗大于反向負(fù)序阻抗閾值，輸出‘-1’，為反向故障。第159頁負(fù)序方向負(fù)序方向元件的原理：對于正向故障，負(fù)第160頁11.4其它相關(guān)元件CT-JA模型本元件為基于Jiles-Aherton的鐵磁磁滯理論模擬的電流互感器（CT）?；诖判圆牧系奈锢硖匦?，給出了飽和效應(yīng)以及磁滯剩磁和最小磁滯回線等信息。被測量電流作為輸入（kA），輸出是繼電設(shè)備所用的二次電流（Amps）。CT-Lucas模型本組件模擬了其負(fù)載（繼電設(shè)備）為感性的電流互感器。被測量電流作為輸入（kA），輸出是繼電設(shè)備所用的二次電流（Amps）。第160頁11.4其它相關(guān)元件CT-JA模型本元件為基第161頁CVT模型本元件模擬了相互作用的耦合式電壓互感器（VT）。模型的輸入是電容兩端的電壓，Vp（測量自系統(tǒng)的電壓）、C1和C2。輸出是變換后的電壓VS（Volts）。PT-Lucas模型本元件模擬了相互作用的耦合式電壓互感器。輸入是測量的系統(tǒng)電壓Vp（kV）。輸出是變換后的電壓Vs（Volts）。第161頁CVT模型本元件模擬了相互作用的耦合式電壓互感第162頁本組件計算出線對地阻抗。VM/IM/I0M分為電壓幅值，電流幅值和零序電流幅值；VP/IP/I0P分為電壓相角，電流相角和零序電流相角。優(yōu)化后輸出供“TripPolygon”、“DistanceRelay-AppleCharacteristics”、“DistanceRelay-LensCharacteristics”或“MhoCircle”跳閘元件使用。線對地阻抗測量相間阻抗測量本元件計算出相間阻抗。優(yōu)化后供“TripPolygon”、“DistanceRelay-AppleCharacteristics”、“DistanceRelay-LensCharacteristics”或“MhoCircle”跳閘元件使用。第162頁本組件計算出線對地阻抗。VM/IM/I0M分為第163頁序分量過濾器本組件計算序分量組件的幅值和相角，輸入的值是相量形式的三相幅值和相角。輸出為各序分量的幅值和相角。過流檢測元件本元件連續(xù)檢測輸入信號是否超過了“過電流限值”。可以設(shè)定其在檢測之前對輸入信號進(jìn)行處理：如果處理過的輸入信號高于門檻值，且持續(xù)時間達(dá)到了指定的“DelayTime”，組件輸出1（否則輸出0）。第163頁序分量過濾器本組件計算序分量組件的幅值和相角，第164頁十二、其它元件第164頁十二、其它元件第165頁數(shù)據(jù)聚合可進(jìn)行數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)分接第165頁數(shù)據(jù)聚合可進(jìn)行數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)分接第166頁通用常量實(shí)型、整型和邏輯型數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換多重運(yùn)行常量強(qiáng)制某個信號進(jìn)入DSDYN或DSOUT段內(nèi)。第166頁通用常量實(shí)型、整型和邏輯型數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換多重運(yùn)行第167頁謝謝！第167頁謝謝！PSCAD元件及其應(yīng)用武漢大學(xué)電氣工程學(xué)院PSCAD元件及其應(yīng)用武漢大學(xué)電氣工程學(xué)院第169頁主要內(nèi)容PSCAD主元件庫

HVDC和FACTS元件庫

Sources元件庫

Transformers元件庫

Transmissionlines/Cables元件庫

Machines元件庫

I/ODevices元件庫

Sequencer元件庫其它元件第2頁主要內(nèi)容PSCAD主元件庫第170頁一、PSCAD主元件庫各元件列表分頁式元件庫各頁面列表第3頁一、PSCAD主元件庫各元件列表分頁式元件庫各頁面第171頁二、HVDC和FACTS元件庫第4頁二、HVDC和FACTS元件庫第172頁包括：——基本的開關(guān)器件如IGBT,GTO,二極管等；——基本的主電路單元如逆變器，整流器等；——常見的應(yīng)用級電路如HVDC，SVC等；——常用的控制系統(tǒng)；——觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路；第5頁包括：第173頁2.1EMTDC的插值算法

在指定的時間段內(nèi)，電力網(wǎng)絡(luò)的暫態(tài)仿真是一系列離散間隔（時間步長）網(wǎng)絡(luò)方程的求解。EMTDC是固定時長的暫態(tài)仿真程序，因此仿真之前一旦選定就保持不變。由于時間步長固定，網(wǎng)絡(luò)事件如故障或晶閘管動作可能發(fā)生在這些離散時間點(diǎn)之中（若不刻意更改）。這就意味著如果器件動作處于時間步長間隔中的話，只有等到下一時間步長時程序才能體現(xiàn)出此事件。一個辦法就是采用變步長解法，如果發(fā)現(xiàn)了器件動作事件，程序?qū)咽录介L分割為更小的步長。然而，這無法克服器件開合感性和容性電路時，由于電流和電壓的微分所造成的偽電壓和電流尖峰問題。第6頁2.1EMTDC的插值算法在指定的時間第174頁另一種解決方法是采用變步長進(jìn)行求解，即當(dāng)檢測到開關(guān)事件發(fā)生時，程序?qū)澐址抡娌介L為更小的時間間隔。但這種方法不能避免在投切容許或感性電路時，由于電流或電壓微分而造成的虛假電壓和電流尖峰。當(dāng)開關(guān)時間發(fā)生于采樣點(diǎn)之間時，EMTDC采用插值算法來尋找精確的事件發(fā)生時刻。該方法比減小仿真步長具有更快的速度和更高的精度。從而使得EMTDC能在采用較大時間步長的情況下更精確地對任何開關(guān)事件進(jìn)行仿真。第7頁另一種解決方法是采用變步長進(jìn)行求解，即當(dāng)檢測到開關(guān)第175頁1.所有的開關(guān)設(shè)備在被DSDYN子程序調(diào)用時，將其開關(guān)判定標(biāo)準(zhǔn)加入到一個輪詢表中。主程序在每個仿真步長的結(jié)束時刻求解電壓和電流，同時在新的仿真步長開始時刻存儲開關(guān)設(shè)備的狀態(tài)。這些開關(guān)設(shè)備可直接通過時間來指定其開關(guān)動作時刻，或通過電壓或電流的電平交叉點(diǎn)。2.主程序?qū)﹂_關(guān)設(shè)備進(jìn)行判定，確定出其開關(guān)動作標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)滿足的開關(guān)設(shè)備，其后立即將該子系統(tǒng)內(nèi)所有電壓和電流插值至該動作時刻。該支路進(jìn)行開關(guān)動作，同時導(dǎo)納矩陣需要重新進(jìn)行三角化。插值算法的步驟第8頁1.所有的開關(guān)設(shè)備在被DSDYN子程第176頁3.EMTDC以插值時刻為起始時刻，求解出下一仿真步長結(jié)束時刻的節(jié)點(diǎn)電壓。所有的設(shè)備都將被輪詢，以確定在原始仿真步長結(jié)束時刻是否需要進(jìn)行插值開關(guān)動作。4.當(dāng)沒有開關(guān)動作時，EMTDC執(zhí)行最后的插值動作，將求解過程恢復(fù)至原始的仿真步長序列。第9頁3.EMTDC以插值時刻為起始時刻，求第177頁電流過零時開關(guān)動作無插值時的二極管電流有插值時的二極管電流第10頁電流過零時開關(guān)動作無插值時的二極管電流有插值時的第178頁具有大量快速切換設(shè)備的電路；帶有浪涌避雷器的電路與電力電子設(shè)備連接；HVDC系統(tǒng)與易發(fā)生次同步諧振的同步機(jī)相聯(lián)；使用小信號波動法分析AC/DC系統(tǒng)，這時精細(xì)的觸發(fā)角控制是必須的；使用GTO與反向晶閘管構(gòu)成的強(qiáng)制換相換流器；PWM電路和STATCOM系統(tǒng)；分析具有電力電子設(shè)備的開環(huán)傳遞函數(shù)；插值的應(yīng)用場合第11頁具有大量快速切換設(shè)備的電路；插值的應(yīng)用場合第179頁顫振是Dommel算法中對電氣網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行暫態(tài)仿真時所采用的梯型積分方法所固有的，仿真步長之間的同步振蕩現(xiàn)象。顫振通常由閉合包含了電感的支路內(nèi)的一個開關(guān)所引起。EMTDC對每個節(jié)點(diǎn)電壓和支路電流進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測，如果某個電壓或電流在5個連續(xù)仿真步長內(nèi)連續(xù)改變方向，則被認(rèn)為是發(fā)生了震顫。EMTDC中可以禁止進(jìn)行顫振檢測，但同時允許去除顫振，此時僅有由支路投切所引起的顫振被去除。也可在EMTDC中設(shè)置顫振檢測水平，低于此水平的顫振將被忽略。顫振檢測和去除第12頁顫振是Dommel算法中對電氣網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行暫態(tài)仿真時第180頁插值算法中的第三步涉及到外插電源特性。在不采用外插電源算法時，第3步的電源電壓將是線性外插所得到。而采用外插電源算法時，電源電壓將為：此時求解的結(jié)果將更加準(zhǔn)確。外插電源第13頁插值算法中的第三步涉及到外插電源特性。在不采用外第181頁2.2插值觸發(fā)脈沖元件返回一個二元數(shù)組，包括觸發(fā)脈沖信號和晶閘管、IGBTs以及GTO插值關(guān)斷（導(dǎo)通）時刻所必需的插值時間標(biāo)簽。第一個元素信號為0或1，表示實(shí)際的門極控制信號。第二個元素為插值動作時間。元件的輸出是基于輸入信號H和L的比較得出的。L通常是觸發(fā)角定值，H則來自于鎖相振蕩器或者與之等同的環(huán)節(jié)。若使用的是GTO或IGBT，則此組件還提供了對OFF信號的輸入信號比較。第14頁2.2插值觸發(fā)脈沖元件返回一個二元數(shù)組，包括觸第182頁可控關(guān)斷或自然關(guān)斷脈沖個數(shù)：1或6附加封鎖/解鎖信號脈沖/時間輸出格式—6脈沖輸出有效；—自然關(guān)斷器件有效；第15頁可控關(guān)斷或自然關(guān)斷脈沖個數(shù)：1或6附加封鎖/解鎖第183頁輸出信號格式單個自然關(guān)斷器件控制單個可控關(guān)斷器件控制第