武漢理工機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床169

武漢理工大學(xué)《機(jī)械原理》課程設(shè)計(jì)說明書第頁目錄牛頭刨床機(jī)構(gòu)的分析與綜合 1設(shè)計(jì)題目及原始數(shù)據(jù) 1.1題目：牛頭刨床機(jī)構(gòu)的分析與綜合 1.2原始數(shù)據(jù) 1.3名稱符號的意義 2機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 3導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的尺寸綜合 3.1已知數(shù)據(jù) 3.2設(shè)計(jì)步驟 4導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 4.1已知數(shù)據(jù) 4.2設(shè)計(jì)步驟 4.2.1位置劃分 4.2.21’,6,9位置的運(yùn)動分析 4.2.3運(yùn)動分析結(jié)果匯總表 5導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析 5.1已知數(shù)據(jù) 5.2設(shè)計(jì)步驟 5.2.1慣性力及力矩結(jié)果匯總表 5.2.2求齒輪的重量 5.2.31’,6,9位置動態(tài)靜力分析 5.2.4動力分析結(jié)果匯總表 6齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 .6.1已知數(shù)據(jù) .6.2設(shè)計(jì)步驟 6.2.1確定變位系數(shù) 6.2.2計(jì)算齒輪幾何尺寸 牛頭刨床機(jī)構(gòu)的分析與綜合1設(shè)計(jì)題目及原始數(shù)據(jù)1.1題目：牛頭刨床機(jī)構(gòu)的分析與綜合1.2原始數(shù)據(jù)方案號1.3名稱符號的意義刨頭的最大行程導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)行程速度變化系數(shù)導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動副至曲柄轉(zhuǎn)動副的距離導(dǎo)桿4質(zhì)心至轉(zhuǎn)動副之距與導(dǎo)桿長之比，即導(dǎo)桿5與導(dǎo)桿4的長度比連桿5質(zhì)心到轉(zhuǎn)動副B之距與桿5長之比，即刨頭6質(zhì)心到轉(zhuǎn)動副F之距,,分別為構(gòu)件4、5、6的質(zhì)量,分別為構(gòu)件4、5對各自質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量刨頭所受切削阻力切削阻力FC至O2的垂直距離曲柄2，齒輪5及凸輪7的轉(zhuǎn)速齒輪4、5的模數(shù),分別為齒輪4、5的齒數(shù)2機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖3導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的尺寸綜合3.1已知數(shù)據(jù)3.2設(shè)計(jì)步驟導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角與導(dǎo)桿的最大擺角：2.求導(dǎo)桿長：3.求曲柄長：4.求連桿長：5.求刨頭導(dǎo)路x—x至點(diǎn)的距離；從受力情況（有較大的傳動角）出發(fā)，x—x常取為通過的擾度DE的中點(diǎn)M。由圖得：6.求導(dǎo)桿質(zhì)心到轉(zhuǎn)動副之距：7.求連桿質(zhì)心到轉(zhuǎn)動副B之距：4導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析4.1已知數(shù)據(jù)1.由機(jī)構(gòu)綜合確定各構(gòu)件長度和質(zhì)心位置；2.曲柄轉(zhuǎn)速。4.2設(shè)計(jì)步驟4.2.1位置劃分將機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖選定17個位置，其中1對應(yīng)導(dǎo)桿的左極限位置，1—12每個位置間隔為,1’對應(yīng)滑塊距離左極限位置0.05H時曲柄所在位置，7’為滑塊距離右極限位置0.05H時曲柄所在位置，10’對應(yīng)于曲柄與導(dǎo)桿共線的兩個位置，3對應(yīng)于距離1’順時針時曲柄所在位置，8’對應(yīng)導(dǎo)桿的右極限位置。4.2.21’,6,9位置的運(yùn)動分析4.2.2.11’位置運(yùn)動分析1’位置速度向量方程1’位置速度多邊形1’位置加速度向量方程1’位置加速度多邊形4.2.2.26位置運(yùn)動分析6位置速度向量方程6位置速度多邊形6位置加速度向量方程6位置加速度多邊形4.2.2.39位置運(yùn)動分析9位置速度向量方程9位置速度多邊形9位置加速度向量方程9位置加速度多邊形名稱4.2.3運(yùn)動分析結(jié)果匯總表名稱位置位置1’695導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析5.1已知數(shù)據(jù)1.由運(yùn)動分析確定的加速度與角加速度，，，，；2.各構(gòu)件的質(zhì)量,,（滑塊3質(zhì)量不計(jì)）；3.各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量,；4.切削阻力及其線圖；5.齒輪5模數(shù)，齒數(shù)，兩齒輪中心線與X軸夾角。5.2設(shè)計(jì)步驟名稱5.2.1慣性力及力矩結(jié)果匯總表名稱位置位置導(dǎo)桿4導(dǎo)桿5刨頭61’695.2.2求齒輪的重量齒輪5的重量用下式近似計(jì)算：式中：；齒圈截斷面面積：；B：齒輪寬，取為100mm；：齒輪材料密度，鋼的密度為。5.2.31’,6,9位置動態(tài)靜力分析5.2.3.11’位置動態(tài)靜力分析a、桿組6—5力方程：b、桿組3—4力方程：c、曲柄2力方程Rz4z5+R32+Gz5+R12=0d、齒輪上力矩平衡：e、1’位置動態(tài)靜力圖5.2.3.26位置動態(tài)靜力分析a、桿組6—5力方程：b、桿組3—4力方程：c、曲柄2力方程Rz4z5+R32+Gz5+R12=0d、齒輪上力矩平衡：e、6位置動態(tài)靜力圖5.2.3.39位置動態(tài)靜力分析桿組6—5力方程：b、桿組3—4力方程：c、曲柄2力方程:Rz4z5+R32+Gz5+R12=0d、齒輪上力矩平衡：e、9位置動態(tài)靜力圖名稱5.2.4動力分析結(jié)果匯總表名稱位置位置1’696齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算6.1已知數(shù)據(jù)a、齒數(shù)中，；b、模數(shù)