塑性加工設(shè)備之機(jī)座當(dāng)量剛度及橫向剛度

二、機(jī)座橫向剛度與板形控制第七節(jié)一、機(jī)座當(dāng)量剛度與厚度控制機(jī)動(dòng)目錄上頁下頁返回結(jié)束機(jī)座當(dāng)量剛度及橫向剛度第二章重點(diǎn)掌握當(dāng)量剛度和輥縫調(diào)節(jié)系數(shù)及控制方法重點(diǎn)掌握橫向剛度和板形凸度及控制方法一、機(jī)座當(dāng)量剛度與厚度控制

1、彈-塑性變形曲線(P-H曲線)與塑性方程

機(jī)動(dòng)目錄上頁下頁返回結(jié)束塑性方程

軋件塑性剛度

軋件塑性變形曲線與機(jī)座彈性變形

構(gòu)成彈-塑性變形曲線(P-H曲線)

2、機(jī)座當(dāng)量剛度

機(jī)座剛度系數(shù)K通常稱為機(jī)座的自然剛度

機(jī)動(dòng)目錄上頁下頁返回結(jié)束在軋輥直徑和軋件寬度一定時(shí),K為常數(shù)

軋制壓力波動(dòng)必引起軋件出口厚度波動(dòng)機(jī)座當(dāng)量剛度系數(shù)

又稱等效剛度系數(shù),

反映機(jī)座進(jìn)行厚度控制的能力

2、機(jī)座當(dāng)量剛度

機(jī)動(dòng)目錄上頁下頁返回結(jié)束由于輥縫S的增量為負(fù)令則α為輥縫調(diào)節(jié)系數(shù),或稱剛度調(diào)節(jié)系數(shù)為軋制壓力波動(dòng)引起的機(jī)座彈性變形輥縫調(diào)節(jié)系數(shù)α

機(jī)動(dòng)目錄上頁下頁返回結(jié)束改變輥縫調(diào)節(jié)系數(shù)α,可改變機(jī)座當(dāng)量剛度可實(shí)現(xiàn)對軋制壓力波動(dòng)的補(bǔ)償控制當(dāng)為完全補(bǔ)償控制,即恒輥縫控制當(dāng)為部分補(bǔ)償控制,即硬特性控制當(dāng)為無補(bǔ)償控制,即設(shè)定控制當(dāng)為同方向控制,即軟特性控制當(dāng)為同方向控制,即恒壓力控制3、厚度自動(dòng)控制

厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)一般包括三個(gè)部分:機(jī)動(dòng)目錄上頁下頁返回結(jié)束厚度測量

厚度比較和控制信號(hào)生成

輥縫調(diào)整

厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)主要有三種基本類型:反饋控制系統(tǒng)

前饋控制系統(tǒng)

綜合控制系統(tǒng)

反饋控制系統(tǒng)有兩種基本型直接測厚反饋控制系統(tǒng)

間接測厚反饋控制系統(tǒng)P-AGC

厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要功能:壓下位置控制軋制力補(bǔ)償控制張力控制測厚儀監(jiān)控油膜厚度補(bǔ)償控制軋輥偏心和磨損補(bǔ)償控制厚度自動(dòng)控制方法壓下調(diào)整控制(輥縫調(diào)整)

機(jī)動(dòng)目錄上頁下頁返回結(jié)束厚度控制最主要的方式,補(bǔ)償控制厚度波動(dòng)張力調(diào)整控制

調(diào)整前后張力來改變軋件塑性剛度以控制厚度軋制速度調(diào)整控制

調(diào)整軋制速度改變張力、油膜厚度以控制厚度壓下調(diào)整控制

機(jī)動(dòng)目錄上頁下頁返回結(jié)束以來料厚度H變化為例實(shí)現(xiàn)厚度補(bǔ)償控制

壓下有效系數(shù)或輥縫傳遞函數(shù)

測量出口厚度h,按壓下有效系數(shù)進(jìn)行反饋控制若按傳遞函數(shù)測量軋制壓力P,進(jìn)行P-AGC反饋控制若按傳遞函數(shù)測量入口厚度H,進(jìn)行前饋控制(預(yù)控AGC)

壓下調(diào)整控制

機(jī)動(dòng)目錄上頁下頁返回結(jié)束輥縫調(diào)節(jié)系數(shù)α為傳遞函數(shù)實(shí)現(xiàn)等厚控制→恒壓力控制

可以控制機(jī)座當(dāng)量剛度,能適應(yīng)不同的軋制工藝要求恒壓力控制不補(bǔ)償厚度波動(dòng),恒壓力可保證板形張力調(diào)整控制

帶鋼張力控制系統(tǒng)并不是單獨(dú)的張力閉環(huán)控制而由輥縫控制與張力閉環(huán)控制組成,采用解耦控制方式方法有:活套張力控制無活套張力控制(小張力控制)

二、機(jī)機(jī)座橫向向剛度與與板形控控制1、板凸凸度與機(jī)機(jī)座橫向向剛度機(jī)動(dòng)目目錄錄上上頁下下頁返返回回結(jié)結(jié)束板凸度絕對板凸凸度CH,Ch相對板凸凸度δH,δh機(jī)動(dòng)目目錄錄上上頁下下頁返返回回結(jié)結(jié)束輥縫形狀狀主要因因素:軋輥彎曲曲變形軋輥彈性性壓扁軋輥原始始輥型軋輥熱膨膨脹和磨磨損軋輥彎曲曲變形:軋制壓力力彎曲變變形彎輥力彎彎曲變形形軋制過程程中,軋軋輥彎彎曲變形形隨軋制制壓力變變化而變變化軋制壓力力彎曲變變形與軋軋制壓力力近似成成正比機(jī)座橫向向剛度系系數(shù)Kb又稱軋輥抗彎彎剛度反映軋輥輥抵抗彎彎曲彈性性變形的的能力軋輥輥系系彎曲變變形引起起的單位位板凸量量的軋制制壓力均勻延伸伸與板凸凸度常數(shù)數(shù)(板凸度度一定原原則)機(jī)動(dòng)目目錄錄上上頁下下頁返返回回結(jié)結(jié)束板形實(shí)質(zhì)質(zhì)上取決決于軋件件截面延延伸的均均勻性軋制壓力力應(yīng)隨軋軋制道次次逐漸減減小2、機(jī)座座橫向剛剛度系數(shù)數(shù)計(jì)算計(jì)算方法法:機(jī)動(dòng)目目錄錄上上頁下下頁返返回回結(jié)結(jié)束簡支梁解解析法分割差分分法有限元法法二輥簡支支梁模型型彎矩?fù)隙榷惹辛隙榷葯C(jī)動(dòng)目目錄錄上上頁下下頁返返回回結(jié)結(jié)束輥身中點(diǎn)點(diǎn)與軋件件邊緣處處的撓度度差輥身中點(diǎn)點(diǎn)與輥身身邊緣處處的撓度度差3、板形形控制方方法機(jī)動(dòng)目目錄上上頁下下頁返返回結(jié)結(jié)束板形和板凸度度取決于有載載輥縫形狀用輥縫凸度CR反映載輥縫形形狀的特征輥縫凸度CR模型3、板形控制制方法機(jī)動(dòng)目目錄上上頁下下頁返返回結(jié)結(jié)束輥溫控制法沿輥身長度進(jìn)進(jìn)行加熱或冷冷卻,控制制熱輥型彎輥控制法施加彎輥力產(chǎn)產(chǎn)生附加彎曲曲,控制彎彎輥輥型垂直彎輥水平彎輥工作輥彎輥支撐輥彎輥橫移控制法軸向橫移軋輥輥改變輥型,控制輥輥縫凸度無凸度橫移(HC軋機(jī))有凸度橫移(VC,CVC,UPC軋機(jī))交叉控制法軋輥軸線交叉叉角改變,控控制輥縫縫凸度習(xí)題課目目錄上上頁下下頁返返回結(jié)結(jié)束習(xí)題課目目錄上上頁下下頁返返回結(jié)結(jié)束習(xí)題課目目錄上上頁下下頁返返回結(jié)結(jié)束習(xí)題課目目錄上上頁下下頁返返回結(jié)結(jié)束9、靜夜四無鄰鄰，荒居舊業(yè)業(yè)貧。。12月-2212月-22Thursday,December29,202210、雨中黃葉葉樹，燈下下白頭人。。。12:13:4412:13:4412:1312/29/202212:13:44PM11、以我我獨(dú)沈沈久，，愧君君相見見頻。。。12月月-2212:13:4412:13Dec-2229-Dec-2212、故人江江海別，，幾度隔隔山川。。。12:13:4412:13:4412:13Thursday,December29,202213、乍見翻疑夢夢，相悲各問問年。。12月-2212月-2212:13:4412:13:44December29,202214、他鄉(xiāng)生白白發(fā)，舊國國見青山。。。29十二二月202212:13:44下下午12:13:4412月-2215、比不不了得得就不不比，，得不不到的的就不不要。。。。十二月月2212:13下下午12月月-2212:13December29,202216、行行動(dòng)動(dòng)出出成成果果，，工工作作出出財(cái)財(cái)富富。。。。2022/12/2912:13:4412:13:4429December202217、做前前，能能夠環(huán)環(huán)視四四周；；做時(shí)時(shí)，你你只能能或者者最好好沿著著以腳腳為起起點(diǎn)的的射線線向前前。。。12:13:44下下午午12:13下下午12:13:4412月月-229、沒有失敗，，只有暫時(shí)停停止成功！。。12月-2212月-22Thursday,December29,202210、很多事情努努力了未必有有結(jié)果，但是是不努力卻什什么改變也沒沒有。。12:13:4412:13:4412:1312/29/202212:13:44PM11、成功功就是是日復(fù)復(fù)一日日那一一點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)小小小努力力的積積累。。。12月月-2212:13:4412:13Dec-2229-Dec-2212、世間成事事，不求其其絕對圓滿滿，留一份份不足，可可得無限完完美。。12:13:4412:13:4412:13Thursday,December29,202213、不知知香積積寺，，數(shù)里里入云云峰。。。12月月-2212月月-2212:13:4412:13:44December29,202214、意志堅(jiān)強(qiáng)的的人能把世界界放在手中像像泥塊一樣任任意揉捏。29十二月月202212:13:44下午午12:13:4412月-2215、楚塞三湘接接，荊門九派派通。。。十二月2212:13下下午12月-2212:13December29,202216、少年年十五五二十十時(shí)，，步行行奪得得胡馬馬騎。。。2022/12/2912:13:4412:13:4429December202217、空山新新雨后，，天氣晚晚來秋。。。12:13:44下下午12:13下下午12:13:4512月-229、楊柳散和風(fēng)風(fēng)，青山澹吾吾慮。。12月-2212月-22Thursday,December29,202210、閱閱讀讀一一切切好好書書如如同同和和過過去去最最杰杰出出的的人人談?wù)勗捲?。?2:13:4512:13:4512:1312/29/202212:13:45PM11、越是沒有有本領(lǐng)的就就越加自命命不凡。12月-2212:13:4512:13Dec-2229-Dec-2212、越是無能能的人，越越喜歡挑剔剔別人的錯(cuò)錯(cuò)兒。12:13:4512:13:4512:13Thursday,December29,202213、知人人者智智，自自知者者明。。勝人人者有有力，，自勝勝者強(qiáng)強(qiáng)。12月月-2212月月-2212:13:4512:13:45December29,202214、意志堅(jiān)強(qiáng)強(qiáng)的人能把把世界放在在手中像泥泥塊一樣任任意揉捏。。29十二二月202212:13:45下下午12:13:4512月-2215、最具挑戰(zhàn)性性的挑戰(zhàn)莫過過于提升自我我。。十二月2212:13下下午12月-2212:13December29,202216、業(yè)業(yè)余余生生活活要要有有意意義義，，不不要要越越軌軌。。2022/12/2912:13:4512:13:4529December202217、一一個(gè)個(gè)人人即即使使已已登登上上頂頂峰峰，，也也仍仍要要自自強(qiáng)強(qiáng)不不息息。。12: