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ABB機(jī)器人編程資料ABB機(jī)器人編程資料基本運(yùn)動(dòng)指令-MoveL/MoveJMoveLp1,v100,z10,tool1;L-直線運(yùn)動(dòng)J-轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置數(shù)據(jù)類型:robotarget運(yùn)行速度單位: mm/s數(shù)據(jù)類型:speeddata轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸單位: mm數(shù)據(jù)類型:zonedata工具中心點(diǎn)(TCP)數(shù)據(jù)類型:tooldata基本運(yùn)動(dòng)指令-MoveL/MoveJMoveLp1,v1基本運(yùn)動(dòng)指令-MoveCMoveCp1,p2,v100,z10,tool1;L-直線運(yùn)動(dòng)J-轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)C-圓周運(yùn)動(dòng)運(yùn)行速度單位: mm/s數(shù)據(jù)類型:speeddata轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸單位: mm數(shù)據(jù)類型:zonedata工具中心點(diǎn)(TCP)數(shù)據(jù)類型:tooldata中間位置數(shù)據(jù)類型:robotarget目標(biāo)位置數(shù)據(jù)類型:robotarget基本運(yùn)動(dòng)指令-MoveCMoveCp1,p2,v100基本運(yùn)動(dòng)指令-參變量光標(biāo)指在當(dāng)前指令時(shí),按功能鍵OptArg。

[\Conc]

(switch)

協(xié)作運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人未移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn),已經(jīng)開始執(zhí)行下一個(gè)指令。[ToPoint]

(robtarget)

在采用新指令時(shí),目標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)生成*。[\V] (num)

定義速度mm/s?;具\(yùn)動(dòng)指令-參變量光標(biāo)指在當(dāng)前指令時(shí),按功能鍵OptAr基本運(yùn)動(dòng)指令-參變量光標(biāo)指在當(dāng)前指令時(shí),按功能鍵OptArg。

[\T] (num)

定義時(shí)間s,通過時(shí)間決定速度。[\Z] (num)

定義轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸mm。[\Wobj] (wobjdata)

采用工件系座標(biāo)系統(tǒng)。

基本運(yùn)動(dòng)指令-參變量光標(biāo)指在當(dāng)前指令時(shí),按功能鍵OptAr基本運(yùn)動(dòng)指令-實(shí)例基本運(yùn)動(dòng)指令-實(shí)例基本運(yùn)動(dòng)指令-函數(shù)MoveLOffs(p1,100,50,0),v100,……

將光標(biāo)移至目標(biāo)點(diǎn),按回車鍵,進(jìn)入選擇窗口,在功能鍵上選擇Func,采用切換鍵選擇所用函數(shù)Offs()

或RelTool()。Offs(p1,100,50,0)

代表一個(gè)距離

p1

點(diǎn)X軸偏差量為100mm,Y軸偏差量為50mm,Z

軸偏差量為0的點(diǎn)。函數(shù)Offs()

座標(biāo)方向與機(jī)器人Wobj座標(biāo)系一致。基本運(yùn)動(dòng)指令-函數(shù)MoveLOffs(p1,100,50,基本運(yùn)動(dòng)指令-函數(shù)MoveLRelTool(p1,100,50,0\Rx:=30\Ry:=-60\Rz:=45),v100,……RelTool(p1,100,50,0\Rx:=30\Ry:=-60\Rz:=45)代表一個(gè)距離

p1

點(diǎn)X軸偏差量為100mm,Y軸偏差量為50mm,Z

軸偏差量為0,X軸偏差角度為30度,Y軸偏差角度為-60度,Z

軸偏差角度為45度的點(diǎn)。函數(shù)RelTool()

座標(biāo)方向與機(jī)器人Tool

座標(biāo)系一致?;具\(yùn)動(dòng)指令-函數(shù)MoveLRelTool(p1,100,基本運(yùn)動(dòng)指令-函數(shù)畫一個(gè)長(zhǎng)為100mm,寬為50mm,長(zhǎng)方形。

MoveLp1,v100,… MoveLp2,v100,… MoveLp3,v100,… MoveLp4,v100,… MoveLp1,v100,…確定p1、p2、p3、p4

位置可采用函數(shù)。

MoveLp1,v100,… MoveLOffs(p1,100,0,0),v100,… MoveLOffs(p1,100,-50,0),v100,… MoveLOffs(p1,0,-50,0),,v100,… MoveLp1,v100,…基本運(yùn)動(dòng)指令-函數(shù)畫一個(gè)長(zhǎng)為100mm,寬為50mm,長(zhǎng)方轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)指令-MoveAbsJMoveAbsJjpos1,v100,z10,tool1;運(yùn)行速度單位: mm/s數(shù)據(jù)類型:speeddata轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸單位: mm數(shù)據(jù)類型:zonedata工具中心點(diǎn)(TCP)數(shù)據(jù)類型:tooldata目標(biāo)位置數(shù)據(jù)類型:jointtarget轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)指令-MoveAbsJMoveAbsJjpos1,輸入輸出信號(hào)DO-指機(jī)器人輸出信號(hào)。DI-指機(jī)器人輸入信號(hào)。機(jī)器人數(shù)字輸入輸出采用直流24V

電源。輸入輸出信號(hào)有兩種狀態(tài)。1(High)

為接通。0(Low)

為斷開。輸入輸出信號(hào)必須在系統(tǒng)參數(shù)中定義。輸入輸出信號(hào)DO-指機(jī)器人輸出信號(hào)。輸出信號(hào)指令-SetSetdo1; do1:輸出信號(hào)名。

(signaldo) 將一個(gè)輸出信號(hào)賦值為1,在輸出信號(hào)名相應(yīng)I/O板的相應(yīng)信號(hào)端口輸出直流24V電壓。輸出信號(hào)指令-SetSetdo1; do1:輸出信號(hào)名。 輸出信號(hào)指令-ResetResetdo1; do1:輸出信號(hào)名。

(signaldo) 將一個(gè)輸出信號(hào)賦值為0,在輸出信號(hào)名相應(yīng)I/O板的相應(yīng)信號(hào)端口沒有直流24V電壓輸出。輸出信號(hào)指令-ResetResetdo1; do1:輸出信輸出信號(hào)指令-PulseDOPulseDOdo1; do1:輸出信號(hào)名。

(signaldo)

輸出一個(gè)脈沖信號(hào),脈沖長(zhǎng)度為0.2s。

[\PLength]-參變量

(num)

脈沖長(zhǎng)度,0.1s-32s。

輸出信號(hào)指令-PulseDOPulseDOdo1; do1輸入信號(hào)指令-WaitDIWaitDIdi1,1;

di1:輸入信號(hào)名。

(signaldi) 1:狀態(tài)。

(dionum) 等待一個(gè)輸入信號(hào)達(dá)到規(guī)定狀態(tài)。 參變量:

[\MaxTime]

(num)

等待輸入信號(hào)最長(zhǎng)時(shí)間s。

[\TimeFlag]

(bool)

邏輯量,TRUE或FALSE。輸入信號(hào)指令-WaitDIWaitDIdi1,1; di輸入信號(hào)指令-WaitDIWaitDIdi1,1\MaxTime:=5\TimeFlag:=flag1;如果只選用參變量[\MaxTime],機(jī)器人等待超過最長(zhǎng)時(shí)間后,機(jī)器人將停止運(yùn)行,并顯示相應(yīng)出錯(cuò)信息或進(jìn)入機(jī)器人錯(cuò)誤處理程序(ErrorHandler)。如果同時(shí)選用參變量[\MaxTime]與參變量[\TimeFlag],等待超過最長(zhǎng)時(shí)間后,無論是否滿足等待的狀態(tài),機(jī)器人將自動(dòng)執(zhí)行下一句指令。如果在最長(zhǎng)等待時(shí)間內(nèi)得到相應(yīng)信號(hào),將邏輯量置為FALSE,如果超過最長(zhǎng)等待時(shí)間,將邏輯量置為TRUE。輸入信號(hào)指令-WaitDIWaitDIdi1,1\Max通信指令(人機(jī)對(duì)話)-TPEraseTPErase;

示教器顯示屏清屏指令。通信指令(人機(jī)對(duì)話)-TPEraseTPErase; 示教器通信指令(人機(jī)對(duì)話)-TPWriteTPWritestring; string:顯示屏顯示的字符串。 (string) 在示教器顯示屏上顯示字符串?dāng)?shù)據(jù),也可以用“xxxxxx”

形式直接定義字符串,每一個(gè)寫屏指令最多顯示80個(gè)字符。通信指令(人機(jī)對(duì)話)-TPWriteTPWritestri通信指令(人機(jī)對(duì)話)-TPReadFKTPReadFKAnswer,Text,FK1,FK2,FK3,FK4,FK5;

Answer: 賦值數(shù)字變量。

(num) Text: 顯示屏顯示的字符串。

(string) FK1: 功能鍵1顯示的字符串。

(string) FK2: 功能鍵2顯示的字符串。

(string) FK3: 功能鍵3顯示的字符串。

(string) FK4: 功能鍵4顯示的字符串。

(string) FK5: 功能鍵5顯示的字符串。

(string) 在示教器顯示屏上顯示字符串,在功能鍵上顯示相應(yīng)字符串,選擇按相應(yīng)的功能鍵,機(jī)器人自動(dòng)給數(shù)字變量賦于相應(yīng)數(shù)值1-5。通信指令(人機(jī)對(duì)話)-TPReadFKTPReadFKAn程序流程指令-IFIF<exp>THEN

符合判斷條件,

“Yes-part”

執(zhí)行“Yes-part”

ENDIF

指令。IF<exp>THEN

符合判斷條件,

“Yes-part”

執(zhí)行“Yes-part”

ELSE

指令。

“Not-part”

不符合判斷條件,ENDIF

執(zhí)行“Not-part”

指令。程序流程指令-IFIF<exp>THEN 符合判斷條件程序流程指令-IFIF<exp1>THEN

符合判斷條件1,

“Yes-part1”

執(zhí)行“Yes-part1”

ELSEIF<exp2>THEN

指令。

“Yes-part2”

符合判斷條件2,ELSE

執(zhí)行“Yes-part2”

“Not-part”

指令。ENDIF

不符合任何判斷條件 執(zhí)行“Not-part”

指令。程序流程指令-IFIF<exp1>THEN 符合判斷條程序流程指令-TESTTESTreg1 測(cè)試(數(shù)字

)變量,CASE1: 數(shù)字變量值為1,PATH1; 執(zhí)行CASE1

指令。CASE2: 數(shù)字變量值為2,PATH2; 執(zhí)行CASE2

指令。 …… 數(shù)字變量值無法在DEFAULT: CASE

內(nèi)找到相應(yīng)值Error; 執(zhí)行DEFAULTENDTEST 內(nèi)指令。程序流程指令-TESTTESTreg1 測(cè)試(數(shù)字程序循環(huán)指令-WHILEreg1:=1;

循環(huán)至不符合判斷條WHILEreg1<5DO

件reg1<5,才執(zhí)行

reg1:=reg1+1;

ENDWHILE以后的ENDWHILE

指令。 循環(huán)指令

WHILE

運(yùn)行時(shí),機(jī)器人循環(huán)至不滿足判斷條件后,才跳出循環(huán)指令,執(zhí)行ENDWHILE以后的運(yùn)行指令。當(dāng)循環(huán)指令WHILE運(yùn)行時(shí),存在死循環(huán),在編寫相應(yīng)機(jī)器人程序時(shí)必須注意。程序循環(huán)指令-WHILEreg1:=1; 循環(huán)至不符合判程序運(yùn)行停止指令-StopStop;

機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行,屬于機(jī)器人軟停止指令(SoftStop),可以直接在下一句指令行啟動(dòng)機(jī)器人。程序運(yùn)行停止指令-StopStop; 機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止程序運(yùn)行停止指令-ExitExit;

屬于機(jī)器人軟停止指令(SoftStop),機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行,并且復(fù)位整個(gè)運(yùn)行程序,將程序運(yùn)行指針移至主程序第一行,機(jī)器人程序必須從頭開始運(yùn)行。程序運(yùn)行停止指令-ExitExit; 屬于機(jī)器人軟停止指令計(jì)時(shí)指令-ClkResetClkResetclock1; clock1:機(jī)器人時(shí)鐘名稱。

(clock) 將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘復(fù)位。計(jì)時(shí)指令-ClkResetClkResetclock1; 計(jì)時(shí)指令-ClkStartClkStartclock1; clock1:機(jī)器人時(shí)鐘名稱。

(clock) 將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘打開,開始計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)指令-ClkStartClkStartclock1; 計(jì)時(shí)指令-ClkStopClkStopclock1; clock1:機(jī)器人時(shí)鐘名稱。

(clock) 將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘關(guān)閉,停止計(jì)時(shí),但仍舊保持時(shí)鐘數(shù)據(jù)直至復(fù)位。計(jì)時(shí)指令-ClkStopClkStopclock1; cl運(yùn)動(dòng)速度控制指令-VelSetVelSet100,5000; 100:機(jī)器人運(yùn)行速率%。

(num)

5000:機(jī)器人最大速度mm/s。

(num) 每個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令均有一個(gè)運(yùn)行速度,在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)速度控制指令VelSet

后,機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行速度為運(yùn)動(dòng)指令規(guī)定運(yùn)行速度乘以機(jī)器人運(yùn)行速率,并且不超過機(jī)器人最大運(yùn)行速度。運(yùn)動(dòng)速度控制指令-VelSetVelSet100,500運(yùn)動(dòng)加速度控制指令-AccSetAccSet100,100; 100:機(jī)器人加速度百分率%。

(num)

100:機(jī)器人加速度坡度%。

(num)運(yùn)動(dòng)加速度控制指令-AccSetAccSet100,10時(shí)間等待指令-WaitTimeWaitTime5; 5:機(jī)器人等待時(shí)間s。

(num) 等待指令只是讓機(jī)器人程序運(yùn)行停頓相應(yīng)時(shí)間。時(shí)間等待指令-WaitTimeWaitTime5; 5:機(jī)賦值指令-“:=”Data:=Value;

Data:被賦值的數(shù)據(jù)。 (All)

Value:數(shù)據(jù)被賦予的值。 (SameasData)舉例:

ABB:=FALSE;

(bool)

ABB:=reg1+reg3;

(num)

ABB:=“WELCOME”;

(string)

pHome:=p1;

(robotarget)

tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;

(num)賦值指令-“:=”Data:=Value; Data:歷史ⅱ岳麓版第13課交通與通訊的變化資料精品課件歡迎使用歷史ⅱ岳麓版第13課交通與通訊的變化資料精品課件歡迎使用ABB機(jī)器人編程資料課件ABB機(jī)器人編程資料課件ABB機(jī)器人編程資料課件[自讀教材·填要點(diǎn)]一、鐵路,更多的鐵路1.地位鐵路是

建設(shè)的重點(diǎn),便于國(guó)計(jì)民生,成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的動(dòng)脈。2.出現(xiàn)1881年,中國(guó)自建的第一條鐵路——唐山

至胥各莊鐵路建成通車。1888年,宮廷專用鐵路落成。交通運(yùn)輸開平[自讀教材·填要點(diǎn)]一、鐵路,更多的鐵路交通運(yùn)輸開平

3.發(fā)展(1)原因:①甲午戰(zhàn)爭(zhēng)以后列強(qiáng)激烈爭(zhēng)奪在華鐵路的

。②修路成為中國(guó)人

的強(qiáng)烈愿望。(2)成果:1909年

建成通車;民國(guó)以后,各條商路修筑權(quán)收歸國(guó)有。4.制約因素政潮迭起,軍閥混戰(zhàn),社會(huì)經(jīng)濟(jì)凋敝,鐵路建設(shè)始終未入正軌。修筑權(quán)救亡圖存京張鐵路3.發(fā)展修筑權(quán)救亡圖存京張鐵路

二、水運(yùn)與航空1.水運(yùn)(1)1872年,

正式成立,標(biāo)志著中國(guó)新式航運(yùn)業(yè)的誕生。(2)1900年前后,民間興辦的各種輪船航運(yùn)公司近百家,幾乎都是在列強(qiáng)排擠中艱難求生。2.航空(1)起步:1918年,附設(shè)在福建馬尾造船廠的海軍飛機(jī)工程處開始研制

。(2)發(fā)展:1918年,北洋政府在交通部下設(shè)“

”;此后十年間,航空事業(yè)獲得較快發(fā)展。輪船招商局水上飛機(jī)籌辦航空事宜處二、水運(yùn)與航空輪船招商局水上飛機(jī)籌辦航空事宜處三、從驛傳到郵政1.郵政(1)初辦郵政:1896年成立“大清郵政局”,此后又設(shè)

,郵傳正式脫離海關(guān)。(2)進(jìn)一步發(fā)展:1913年,北洋政府宣布裁撤全部驛站;1920年,中國(guó)首次參加

。郵傳部萬國(guó)郵聯(lián)大會(huì)三、從驛傳到郵政郵傳部萬國(guó)郵聯(lián)大會(huì)2.電訊(1)開端:1877年,福建巡撫在

架設(shè)第一條電報(bào)線,成為中國(guó)自辦電報(bào)的開端。(2)特點(diǎn):進(jìn)程曲折,發(fā)展緩慢,直到20世紀(jì)30年代情況才發(fā)生變化。3.交通通訊變化的影響(1)新式交通促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)發(fā)展,改變了人們的通訊手段和

,

轉(zhuǎn)變了人們的思想觀念。(2)交通近代化使中國(guó)同世界的聯(lián)系大大增強(qiáng),使異地傳輸更為便捷。(3)促進(jìn)了中國(guó)的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)發(fā)展,也使人們的生活

。臺(tái)灣出行方式多姿多彩2.電訊臺(tái)灣出行方式多姿多彩[合作探究·提認(rèn)知]

電視劇《闖關(guān)東》講述了濟(jì)南章丘朱家峪人朱開山一家,從清末到九一八事變爆發(fā)闖關(guān)東的前塵往事。下圖是朱開山一家從山東輾轉(zhuǎn)逃亡到東北途中可能用到的四種交通工具。[合作探究·提認(rèn)知]

電視劇《闖關(guān)東》講述了濟(jì)南章丘依據(jù)材料概括晚清中國(guó)交通方式的特點(diǎn),并分析其成因。

提示:特點(diǎn):新舊交通工具并存(或:傳統(tǒng)的帆船、獨(dú)輪車,近代的小火輪、火車同時(shí)使用)。

原因:近代西方列強(qiáng)的侵略加劇了中國(guó)的貧困,阻礙社會(huì)發(fā)展;西方工業(yè)文明的沖擊與示范;中國(guó)民族工業(yè)的興起與發(fā)展;政府及各階層人士的提倡與推動(dòng)。依據(jù)材料概括晚清中國(guó)交通方式的特點(diǎn),并分析其成因。[串點(diǎn)成面·握全局][串點(diǎn)成面·握全局]ABB機(jī)器人編程資料課件

一、近代交通業(yè)發(fā)展的原因、特點(diǎn)及影響1.原因(1)先進(jìn)的中國(guó)人為救國(guó)救民,積極興辦近代交通業(yè),促進(jìn)中國(guó)社會(huì)發(fā)展。(2)列強(qiáng)侵華的需要。為擴(kuò)大在華利益,加強(qiáng)控制、鎮(zhèn)壓中國(guó)人民的反抗,控制和操縱中國(guó)交通建設(shè)。(3)工業(yè)革命的成果傳入中國(guó),為近代交通業(yè)的發(fā)展提供了物質(zhì)條件。一、近代交通業(yè)發(fā)展的原因、特點(diǎn)及影響2.特點(diǎn)(1)近代中國(guó)交通業(yè)逐漸開始近代化的進(jìn)程,鐵路、水運(yùn)和航空都獲得了一定程度的發(fā)展。(2)近代中國(guó)交通業(yè)受到西方列強(qiáng)的控制和操縱。(3)地域之間的發(fā)展不平衡。3.影響(1)積極影響:促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)發(fā)展,改變了人們的出行方式,一定程度上轉(zhuǎn)變了人們的思想觀念;加強(qiáng)了中國(guó)與世界各地的聯(lián)系,豐富了人們的生活。(2)消極影響:有利于西方列強(qiáng)的政治侵略和經(jīng)濟(jì)掠奪。2.特點(diǎn)1.李鴻章1872年在上海創(chuàng)辦輪船招商局,“前10年盈和,成為長(zhǎng)江上重要商局,招商局和英商太古、怡和三家呈鼎立之勢(shì)”。這說明該企業(yè)的創(chuàng)辦 (

)A.打破了外商對(duì)中國(guó)航運(yùn)業(yè)的壟斷B.阻止了外國(guó)對(duì)中國(guó)的經(jīng)濟(jì)侵略C.標(biāo)志著中國(guó)近代化的起步D.使李鴻章轉(zhuǎn)變?yōu)槊褡遒Y本家1.李鴻章1872年在上海創(chuàng)辦輪船招商局,“前10年盈和,成解析:李鴻章是地主階級(jí)的代表,并未轉(zhuǎn)化為民族資本家;洋務(wù)運(yùn)動(dòng)標(biāo)志著中國(guó)近代化的開端,但不是具體以某個(gè)企業(yè)的創(chuàng)辦為標(biāo)志;洋務(wù)運(yùn)動(dòng)中民用企業(yè)的創(chuàng)辦在一定程度上抵制了列強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)侵略,但是并未能阻止其侵略。故B、C、D三項(xiàng)表述都有錯(cuò)誤。答案:A解析:李鴻章是地主階級(jí)的代表,并未轉(zhuǎn)化為民族資本家;洋務(wù)運(yùn)動(dòng)二、近代以來交通、通訊工具的進(jìn)步對(duì)人們社會(huì)生活的影響(1)交通工具和交通事業(yè)的發(fā)展,不僅推動(dòng)各地經(jīng)濟(jì)文化交流和發(fā)展,而且也促進(jìn)信息的傳播,開闊人們的視野,加快生活的節(jié)奏,對(duì)人們的社會(huì)生活產(chǎn)生了深刻影響。(2)通訊工具的變遷和電訊事業(yè)的發(fā)展,使信息的傳遞變得快捷簡(jiǎn)便,深刻地改變著人們的思想觀念,影響著人們的社會(huì)生活。二、近代以來交通、通訊工具的進(jìn)步對(duì)人們社會(huì)生活的影響2.清朝黃遵憲曾作詩(shī)曰:“鐘聲一及時(shí),頃刻不少留。雖有萬鈞柁,動(dòng)如繞指柔。”這是在描寫 (

)A.電話B.汽車C.電報(bào) D.火車解析:從“萬鈞柁”“動(dòng)如繞指柔”可推斷為火車。答案:D2.清朝黃遵憲曾作詩(shī)曰:“鐘聲一及時(shí),頃刻不少留。雖ABB機(jī)器人編程資料課件[典題例析][例1]

上海世博會(huì)曾吸引了大批海內(nèi)外人士利用各種交通工具前往參觀。然而在19世紀(jì)七十年代,江蘇沿江居民到上海,最有可能乘坐的交通工具是 (

)A.江南制造總局的汽車B.洋人發(fā)明的火車C.輪船招商局的輪船D.福州船政局的軍艦[典題例析][例1]上海世博會(huì)曾吸引了大批海內(nèi)外人[解析]由材料信息“19世紀(jì)七十年代,由江蘇沿江居民到上?!笨膳袛嘧钣锌赡苁禽喆猩叹值妮喆?。[答案]

C[解析]由材料信息“19世紀(jì)七十年代,由江蘇沿江居[題組沖關(guān)]1.中國(guó)近代史上首次打破列強(qiáng)壟斷局面的交通行業(yè)是(

)A.公路運(yùn)輸 B.鐵路運(yùn)輸C.輪船運(yùn)輸 D.航空運(yùn)輸解析:根據(jù)所學(xué)1872年李鴻章創(chuàng)辦輪船招商局,這是洋務(wù)運(yùn)動(dòng)中由軍工企業(yè)轉(zhuǎn)向兼辦民用企業(yè)、由官辦轉(zhuǎn)向官督商辦的第一個(gè)企業(yè)。具有打破外輪壟斷中國(guó)航運(yùn)業(yè)的積極意義,這在一定程度上保護(hù)了中國(guó)的權(quán)利。據(jù)此本題選C項(xiàng)。答案:C[題組沖關(guān)]1.中國(guó)近代史上首次打破列強(qiáng)壟斷局面的交通行業(yè)是2.右圖是1909年《民呼日?qǐng)?bào)》上登載的一幅漫畫,其要表達(dá)的主題是(

)A.帝國(guó)主義掠奪中國(guó)鐵路權(quán)益B.西方國(guó)家學(xué)習(xí)中國(guó)文化C.西方列強(qiáng)掀起瓜分中國(guó)狂潮D.西方八國(guó)組成聯(lián)軍侵略中國(guó)2.右圖是1909年《民呼日?qǐng)?bào)》上登載的解析:從圖片中可以了解到各國(guó)舉的燈籠是火車形狀,20世紀(jì)初的這一幅漫畫正反映了帝國(guó)主義掠奪中國(guó)鐵路權(quán)益。B項(xiàng)說法錯(cuò)誤,C項(xiàng)不能反映漫畫的主題,D項(xiàng)時(shí)間上不一致。答案:A解析:從圖片中可以了解到各國(guó)舉的燈籠是火車形狀,20世紀(jì)初的ABB機(jī)器人編程資料課件[典題例析][例2]

(2010·福建高考)上海是近代中國(guó)茶葉的一個(gè)外銷中心。1884年,福建茶葉市場(chǎng)出現(xiàn)了茶葉收購(gòu)價(jià)格與上海出口價(jià)格同步變動(dòng)的現(xiàn)象。與這一現(xiàn)象直接相關(guān)的近代事業(yè)是(

)A.電報(bào)業(yè) B.大眾報(bào)業(yè)C.鐵路交通業(yè) D.輪船航運(yùn)業(yè)[解析]材料主要反映了信息交流的快捷,故選A。[答案]

A[典題例析][例2](2010·福建高考)上海是近[題組沖關(guān)]3.假如某愛國(guó)實(shí)業(yè)家在20世紀(jì)初需要了解全國(guó)各地商業(yè)信息,可采用的最快捷的方式是 (

)A.乘坐飛機(jī)赴各地了解B.通過無線電報(bào)輸送訊息C.通過互聯(lián)網(wǎng)D.乘坐火車赴各地了解解析:本題考查中國(guó)近代物質(zhì)生活的變遷。注意題干信息“20世紀(jì)初”“最快捷的方式”,因此應(yīng)選B,火車速度遠(yuǎn)不及電報(bào)快。20世紀(jì)30年代民航飛機(jī)才在中國(guó)出現(xiàn),互聯(lián)網(wǎng)出現(xiàn)在20世紀(jì)90年代。答案:B[題組沖關(guān)]3.假如某愛國(guó)實(shí)業(yè)家在20世紀(jì)初需要了解全國(guó)各地4.下列不屬于通訊工具變遷和電訊事業(yè)發(fā)展影響的是(

)A.信息傳遞快捷簡(jiǎn)便B.改變著人們的思想觀念C.阻礙了人們的感情交流D.影響著人們的社會(huì)生活解析:新式通訊工具方便快捷,便于人們感情的溝通和交流。答案:C4.下列不屬于通訊工具變遷和電訊事業(yè)發(fā)展影響的是()ABB機(jī)器人編程資料課件關(guān)鍵詞——交通和通訊不斷進(jìn)步、辛亥革命和國(guó)民大革命順應(yīng)時(shí)代潮流圖說歷史主旨句歸納(1)近代交通由傳統(tǒng)的人力工具逐漸演變?yōu)?/p>

機(jī)械動(dòng)力牽引的新式交通工具,火車、

汽車、電車、輪船、飛機(jī)先后出現(xiàn)。(2)通訊工具由傳統(tǒng)的郵政通信發(fā)展為先進(jìn)

的電訊工具,有線電報(bào)、電話、無線電

報(bào)先后發(fā)明。(3)近代以來,交通、通訊工具的進(jìn)步,推

動(dòng)了經(jīng)濟(jì)與社會(huì)的發(fā)展。關(guān)鍵詞——交通和通訊不斷進(jìn)步、辛亥革命和國(guó)民大革命順應(yīng)圖說歷關(guān)鍵詞——交通和通訊不斷進(jìn)步、辛亥革命和國(guó)民大革命順應(yīng)時(shí)代潮流圖說歷史主旨句歸納(1)1911年,革命黨人發(fā)動(dòng)武昌起義,辛亥革命爆發(fā),隨后建立了中華民國(guó),頒布了《中華民國(guó)臨時(shí)約法》;辛亥革命是中國(guó)近代化進(jìn)程的里程碑。(2)1924年國(guó)民黨“一大”召開,標(biāo)志著第

一次國(guó)共

合作正式實(shí)現(xiàn),國(guó)民大革命興起。(3)1926年國(guó)民革命軍出師北伐,連克武昌、九江,直搗南京、上海,取得巨大成功。關(guān)鍵詞——交通和通訊不斷進(jìn)步、辛亥革命和國(guó)民大革命順應(yīng)時(shí)圖說關(guān)鍵詞——交通和通訊不斷進(jìn)步、辛亥革命和國(guó)民大革命順應(yīng)時(shí)代潮流圖說歷史主旨句歸納(1)20世紀(jì)初,孫中山提出“民族、民權(quán)、

民生”三民主義,成為以后辛亥革命的

指導(dǎo)思想。(2)三民主義沒有明確提出反帝要求,也沒

有提出廢除封建土地制度,是一個(gè)不徹

底的資產(chǎn)階級(jí)革命綱領(lǐng)。(3)1924年,孫中山將三民主義發(fā)展為新三

民主義,明確提出了反帝要求,它成為

第一次國(guó)共合作的政治基礎(chǔ)和國(guó)民大革

命的旗幟。關(guān)鍵詞——交通和通訊不斷進(jìn)步、辛亥革命和國(guó)民大革命順應(yīng)時(shí)圖說ABB機(jī)器人編程資料ABB機(jī)器人編程資料基本運(yùn)動(dòng)指令-MoveL/MoveJMoveLp1,v100,z10,tool1;L-直線運(yùn)動(dòng)J-轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置數(shù)據(jù)類型:robotarget運(yùn)行速度單位: mm/s數(shù)據(jù)類型:speeddata轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸單位: mm數(shù)據(jù)類型:zonedata工具中心點(diǎn)(TCP)數(shù)據(jù)類型:tooldata基本運(yùn)動(dòng)指令-MoveL/MoveJMoveLp1,v1基本運(yùn)動(dòng)指令-MoveCMoveCp1,p2,v100,z10,tool1;L-直線運(yùn)動(dòng)J-轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)C-圓周運(yùn)動(dòng)運(yùn)行速度單位: mm/s數(shù)據(jù)類型:speeddata轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸單位: mm數(shù)據(jù)類型:zonedata工具中心點(diǎn)(TCP)數(shù)據(jù)類型:tooldata中間位置數(shù)據(jù)類型:robotarget目標(biāo)位置數(shù)據(jù)類型:robotarget基本運(yùn)動(dòng)指令-MoveCMoveCp1,p2,v100基本運(yùn)動(dòng)指令-參變量光標(biāo)指在當(dāng)前指令時(shí),按功能鍵OptArg。

[\Conc]

(switch)

協(xié)作運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人未移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn),已經(jīng)開始執(zhí)行下一個(gè)指令。[ToPoint]

(robtarget)

在采用新指令時(shí),目標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)生成*。[\V] (num)

定義速度mm/s?;具\(yùn)動(dòng)指令-參變量光標(biāo)指在當(dāng)前指令時(shí),按功能鍵OptAr基本運(yùn)動(dòng)指令-參變量光標(biāo)指在當(dāng)前指令時(shí),按功能鍵OptArg。

[\T] (num)

定義時(shí)間s,通過時(shí)間決定速度。[\Z] (num)

定義轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸mm。[\Wobj] (wobjdata)

采用工件系座標(biāo)系統(tǒng)。

基本運(yùn)動(dòng)指令-參變量光標(biāo)指在當(dāng)前指令時(shí),按功能鍵OptAr基本運(yùn)動(dòng)指令-實(shí)例基本運(yùn)動(dòng)指令-實(shí)例基本運(yùn)動(dòng)指令-函數(shù)MoveLOffs(p1,100,50,0),v100,……

將光標(biāo)移至目標(biāo)點(diǎn),按回車鍵,進(jìn)入選擇窗口,在功能鍵上選擇Func,采用切換鍵選擇所用函數(shù)Offs()

或RelTool()。Offs(p1,100,50,0)

代表一個(gè)距離

p1

點(diǎn)X軸偏差量為100mm,Y軸偏差量為50mm,Z

軸偏差量為0的點(diǎn)。函數(shù)Offs()

座標(biāo)方向與機(jī)器人Wobj座標(biāo)系一致?;具\(yùn)動(dòng)指令-函數(shù)MoveLOffs(p1,100,50,基本運(yùn)動(dòng)指令-函數(shù)MoveLRelTool(p1,100,50,0\Rx:=30\Ry:=-60\Rz:=45),v100,……RelTool(p1,100,50,0\Rx:=30\Ry:=-60\Rz:=45)代表一個(gè)距離

p1

點(diǎn)X軸偏差量為100mm,Y軸偏差量為50mm,Z

軸偏差量為0,X軸偏差角度為30度,Y軸偏差角度為-60度,Z

軸偏差角度為45度的點(diǎn)。函數(shù)RelTool()

座標(biāo)方向與機(jī)器人Tool

座標(biāo)系一致?;具\(yùn)動(dòng)指令-函數(shù)MoveLRelTool(p1,100,基本運(yùn)動(dòng)指令-函數(shù)畫一個(gè)長(zhǎng)為100mm,寬為50mm,長(zhǎng)方形。

MoveLp1,v100,… MoveLp2,v100,… MoveLp3,v100,… MoveLp4,v100,… MoveLp1,v100,…確定p1、p2、p3、p4

位置可采用函數(shù)。

MoveLp1,v100,… MoveLOffs(p1,100,0,0),v100,… MoveLOffs(p1,100,-50,0),v100,… MoveLOffs(p1,0,-50,0),,v100,… MoveLp1,v100,…基本運(yùn)動(dòng)指令-函數(shù)畫一個(gè)長(zhǎng)為100mm,寬為50mm,長(zhǎng)方轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)指令-MoveAbsJMoveAbsJjpos1,v100,z10,tool1;運(yùn)行速度單位: mm/s數(shù)據(jù)類型:speeddata轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸單位: mm數(shù)據(jù)類型:zonedata工具中心點(diǎn)(TCP)數(shù)據(jù)類型:tooldata目標(biāo)位置數(shù)據(jù)類型:jointtarget轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)指令-MoveAbsJMoveAbsJjpos1,輸入輸出信號(hào)DO-指機(jī)器人輸出信號(hào)。DI-指機(jī)器人輸入信號(hào)。機(jī)器人數(shù)字輸入輸出采用直流24V

電源。輸入輸出信號(hào)有兩種狀態(tài)。1(High)

為接通。0(Low)

為斷開。輸入輸出信號(hào)必須在系統(tǒng)參數(shù)中定義。輸入輸出信號(hào)DO-指機(jī)器人輸出信號(hào)。輸出信號(hào)指令-SetSetdo1; do1:輸出信號(hào)名。

(signaldo) 將一個(gè)輸出信號(hào)賦值為1,在輸出信號(hào)名相應(yīng)I/O板的相應(yīng)信號(hào)端口輸出直流24V電壓。輸出信號(hào)指令-SetSetdo1; do1:輸出信號(hào)名。 輸出信號(hào)指令-ResetResetdo1; do1:輸出信號(hào)名。

(signaldo) 將一個(gè)輸出信號(hào)賦值為0,在輸出信號(hào)名相應(yīng)I/O板的相應(yīng)信號(hào)端口沒有直流24V電壓輸出。輸出信號(hào)指令-ResetResetdo1; do1:輸出信輸出信號(hào)指令-PulseDOPulseDOdo1; do1:輸出信號(hào)名。

(signaldo)

輸出一個(gè)脈沖信號(hào),脈沖長(zhǎng)度為0.2s。

[\PLength]-參變量

(num)

脈沖長(zhǎng)度,0.1s-32s。

輸出信號(hào)指令-PulseDOPulseDOdo1; do1輸入信號(hào)指令-WaitDIWaitDIdi1,1;

di1:輸入信號(hào)名。

(signaldi) 1:狀態(tài)。

(dionum) 等待一個(gè)輸入信號(hào)達(dá)到規(guī)定狀態(tài)。 參變量:

[\MaxTime]

(num)

等待輸入信號(hào)最長(zhǎng)時(shí)間s。

[\TimeFlag]

(bool)

邏輯量,TRUE或FALSE。輸入信號(hào)指令-WaitDIWaitDIdi1,1; di輸入信號(hào)指令-WaitDIWaitDIdi1,1\MaxTime:=5\TimeFlag:=flag1;如果只選用參變量[\MaxTime],機(jī)器人等待超過最長(zhǎng)時(shí)間后,機(jī)器人將停止運(yùn)行,并顯示相應(yīng)出錯(cuò)信息或進(jìn)入機(jī)器人錯(cuò)誤處理程序(ErrorHandler)。如果同時(shí)選用參變量[\MaxTime]與參變量[\TimeFlag],等待超過最長(zhǎng)時(shí)間后,無論是否滿足等待的狀態(tài),機(jī)器人將自動(dòng)執(zhí)行下一句指令。如果在最長(zhǎng)等待時(shí)間內(nèi)得到相應(yīng)信號(hào),將邏輯量置為FALSE,如果超過最長(zhǎng)等待時(shí)間,將邏輯量置為TRUE。輸入信號(hào)指令-WaitDIWaitDIdi1,1\Max通信指令(人機(jī)對(duì)話)-TPEraseTPErase;

示教器顯示屏清屏指令。通信指令(人機(jī)對(duì)話)-TPEraseTPErase; 示教器通信指令(人機(jī)對(duì)話)-TPWriteTPWritestring; string:顯示屏顯示的字符串。 (string) 在示教器顯示屏上顯示字符串?dāng)?shù)據(jù),也可以用“xxxxxx”

形式直接定義字符串,每一個(gè)寫屏指令最多顯示80個(gè)字符。通信指令(人機(jī)對(duì)話)-TPWriteTPWritestri通信指令(人機(jī)對(duì)話)-TPReadFKTPReadFKAnswer,Text,FK1,FK2,FK3,FK4,FK5;

Answer: 賦值數(shù)字變量。

(num) Text: 顯示屏顯示的字符串。

(string) FK1: 功能鍵1顯示的字符串。

(string) FK2: 功能鍵2顯示的字符串。

(string) FK3: 功能鍵3顯示的字符串。

(string) FK4: 功能鍵4顯示的字符串。

(string) FK5: 功能鍵5顯示的字符串。

(string) 在示教器顯示屏上顯示字符串,在功能鍵上顯示相應(yīng)字符串,選擇按相應(yīng)的功能鍵,機(jī)器人自動(dòng)給數(shù)字變量賦于相應(yīng)數(shù)值1-5。通信指令(人機(jī)對(duì)話)-TPReadFKTPReadFKAn程序流程指令-IFIF<exp>THEN

符合判斷條件,

“Yes-part”

執(zhí)行“Yes-part”

ENDIF

指令。IF<exp>THEN

符合判斷條件,

“Yes-part”

執(zhí)行“Yes-part”

ELSE

指令。

“Not-part”

不符合判斷條件,ENDIF

執(zhí)行“Not-part”

指令。程序流程指令-IFIF<exp>THEN 符合判斷條件程序流程指令-IFIF<exp1>THEN

符合判斷條件1,

“Yes-part1”

執(zhí)行“Yes-part1”

ELSEIF<exp2>THEN

指令。

“Yes-part2”

符合判斷條件2,ELSE

執(zhí)行“Yes-part2”

“Not-part”

指令。ENDIF

不符合任何判斷條件 執(zhí)行“Not-part”

指令。程序流程指令-IFIF<exp1>THEN 符合判斷條程序流程指令-TESTTESTreg1 測(cè)試(數(shù)字

)變量,CASE1: 數(shù)字變量值為1,PATH1; 執(zhí)行CASE1

指令。CASE2: 數(shù)字變量值為2,PATH2; 執(zhí)行CASE2

指令。 …… 數(shù)字變量值無法在DEFAULT: CASE

內(nèi)找到相應(yīng)值Error; 執(zhí)行DEFAULTENDTEST 內(nèi)指令。程序流程指令-TESTTESTreg1 測(cè)試(數(shù)字程序循環(huán)指令-WHILEreg1:=1;

循環(huán)至不符合判斷條WHILEreg1<5DO

件reg1<5,才執(zhí)行

reg1:=reg1+1;

ENDWHILE以后的ENDWHILE

指令。 循環(huán)指令

WHILE

運(yùn)行時(shí),機(jī)器人循環(huán)至不滿足判斷條件后,才跳出循環(huán)指令,執(zhí)行ENDWHILE以后的運(yùn)行指令。當(dāng)循環(huán)指令WHILE運(yùn)行時(shí),存在死循環(huán),在編寫相應(yīng)機(jī)器人程序時(shí)必須注意。程序循環(huán)指令-WHILEreg1:=1; 循環(huán)至不符合判程序運(yùn)行停止指令-StopStop;

機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行,屬于機(jī)器人軟停止指令(SoftStop),可以直接在下一句指令行啟動(dòng)機(jī)器人。程序運(yùn)行停止指令-StopStop; 機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止程序運(yùn)行停止指令-ExitExit;

屬于機(jī)器人軟停止指令(SoftStop),機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行,并且復(fù)位整個(gè)運(yùn)行程序,將程序運(yùn)行指針移至主程序第一行,機(jī)器人程序必須從頭開始運(yùn)行。程序運(yùn)行停止指令-ExitExit; 屬于機(jī)器人軟停止指令計(jì)時(shí)指令-ClkResetClkResetclock1; clock1:機(jī)器人時(shí)鐘名稱。

(clock) 將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘復(fù)位。計(jì)時(shí)指令-ClkResetClkResetclock1; 計(jì)時(shí)指令-ClkStartClkStartclock1; clock1:機(jī)器人時(shí)鐘名稱。

(clock) 將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘打開,開始計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)指令-ClkStartClkStartclock1; 計(jì)時(shí)指令-ClkStopClkStopclock1; clock1:機(jī)器人時(shí)鐘名稱。

(clock) 將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘關(guān)閉,停止計(jì)時(shí),但仍舊保持時(shí)鐘數(shù)據(jù)直至復(fù)位。計(jì)時(shí)指令-ClkStopClkStopclock1; cl運(yùn)動(dòng)速度控制指令-VelSetVelSet100,5000; 100:機(jī)器人運(yùn)行速率%。

(num)

5000:機(jī)器人最大速度mm/s。

(num) 每個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令均有一個(gè)運(yùn)行速度,在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)速度控制指令VelSet

后,機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行速度為運(yùn)動(dòng)指令規(guī)定運(yùn)行速度乘以機(jī)器人運(yùn)行速率,并且不超過機(jī)器人最大運(yùn)行速度。運(yùn)動(dòng)速度控制指令-VelSetVelSet100,500運(yùn)動(dòng)加速度控制指令-AccSetAccSet100,100; 100:機(jī)器人加速度百分率%。

(num)

100:機(jī)器人加速度坡度%。

(num)運(yùn)動(dòng)加速度控制指令-AccSetAccSet100,10時(shí)間等待指令-WaitTimeWaitTime5; 5:機(jī)器人等待時(shí)間s。

(num) 等待指令只是讓機(jī)器人程序運(yùn)行停頓相應(yīng)時(shí)間。時(shí)間等待指令-WaitTimeWaitTime5; 5:機(jī)賦值指令-“:=”Data:=Value;

Data:被賦值的數(shù)據(jù)。 (All)

Value:數(shù)據(jù)被賦予的值。 (SameasData)舉例:

ABB:=FALSE;

(bool)

ABB:=reg1+reg3;

(num)

ABB:=“WELCOME”;

(string)

pHome:=p1;

(robotarget)

tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;

(num)賦值指令-“:=”Data:=Value; Data:歷史ⅱ岳麓版第13課交通與通訊的變化資料精品課件歡迎使用歷史ⅱ岳麓版第13課交通與通訊的變化資料精品課件歡迎使用ABB機(jī)器人編程資料課件ABB機(jī)器人編程資料課件ABB機(jī)器人編程資料課件[自讀教材·填要點(diǎn)]一、鐵路,更多的鐵路1.地位鐵路是

建設(shè)的重點(diǎn),便于國(guó)計(jì)民生,成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的動(dòng)脈。2.出現(xiàn)1881年,中國(guó)自建的第一條鐵路——唐山

至胥各莊鐵路建成通車。1888年,宮廷專用鐵路落成。交通運(yùn)輸開平[自讀教材·填要點(diǎn)]一、鐵路,更多的鐵路交通運(yùn)輸開平

3.發(fā)展(1)原因:①甲午戰(zhàn)爭(zhēng)以后列強(qiáng)激烈爭(zhēng)奪在華鐵路的

。②修路成為中國(guó)人

的強(qiáng)烈愿望。(2)成果:1909年

建成通車;民國(guó)以后,各條商路修筑權(quán)收歸國(guó)有。4.制約因素政潮迭起,軍閥混戰(zhàn),社會(huì)經(jīng)濟(jì)凋敝,鐵路建設(shè)始終未入正軌。修筑權(quán)救亡圖存京張鐵路3.發(fā)展修筑權(quán)救亡圖存京張鐵路

二、水運(yùn)與航空1.水運(yùn)(1)1872年,

正式成立,標(biāo)志著中國(guó)新式航運(yùn)業(yè)的誕生。(2)1900年前后,民間興辦的各種輪船航運(yùn)公司近百家,幾乎都是在列強(qiáng)排擠中艱難求生。2.航空(1)起步:1918年,附設(shè)在福建馬尾造船廠的海軍飛機(jī)工程處開始研制

。(2)發(fā)展:1918年,北洋政府在交通部下設(shè)“

”;此后十年間,航空事業(yè)獲得較快發(fā)展。輪船招商局水上飛機(jī)籌辦航空事宜處二、水運(yùn)與航空輪船招商局水上飛機(jī)籌辦航空事宜處三、從驛傳到郵政1.郵政(1)初辦郵政:1896年成立“大清郵政局”,此后又設(shè)

,郵傳正式脫離海關(guān)。(2)進(jìn)一步發(fā)展:1913年,北洋政府宣布裁撤全部驛站;1920年,中國(guó)首次參加

。郵傳部萬國(guó)郵聯(lián)大會(huì)三、從驛傳到郵政郵傳部萬國(guó)郵聯(lián)大會(huì)2.電訊(1)開端:1877年,福建巡撫在

架設(shè)第一條電報(bào)線,成為中國(guó)自辦電報(bào)的開端。(2)特點(diǎn):進(jìn)程曲折,發(fā)展緩慢,直到20世紀(jì)30年代情況才發(fā)生變化。3.交通通訊變化的影響(1)新式交通促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)發(fā)展,改變了人們的通訊手段和

,

轉(zhuǎn)變了人們的思想觀念。(2)交通近代化使中國(guó)同世界的聯(lián)系大大增強(qiáng),使異地傳輸更為便捷。(3)促進(jìn)了中國(guó)的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)發(fā)展,也使人們的生活

。臺(tái)灣出行方式多姿多彩2.電訊臺(tái)灣出行方式多姿多彩[合作探究·提認(rèn)知]

電視劇《闖關(guān)東》講述了濟(jì)南章丘朱家峪人朱開山一家,從清末到九一八事變爆發(fā)闖關(guān)東的前塵往事。下圖是朱開山一家從山東輾轉(zhuǎn)逃亡到東北途中可能用到的四種交通工具。[合作探究·提認(rèn)知]

電視劇《闖關(guān)東》講述了濟(jì)南章丘依據(jù)材料概括晚清中國(guó)交通方式的特點(diǎn),并分析其成因。

提示:特點(diǎn):新舊交通工具并存(或:傳統(tǒng)的帆船、獨(dú)輪車,近代的小火輪、火車同時(shí)使用)。

原因:近代西方列強(qiáng)的侵略加劇了中國(guó)的貧困,阻礙社會(huì)發(fā)展;西方工業(yè)文明的沖擊與示范;中國(guó)民族工業(yè)的興起與發(fā)展;政府及各階層人士的提倡與推動(dòng)。依據(jù)材料概括晚清中國(guó)交通方式的特點(diǎn),并分析其成因。[串點(diǎn)成面·握全局][串點(diǎn)成面·握全局]ABB機(jī)器人編程資料課件

一、近代交通業(yè)發(fā)展的原因、特點(diǎn)及影響1.原因(1)先進(jìn)的中國(guó)人為救國(guó)救民,積極興辦近代交通業(yè),促進(jìn)中國(guó)社會(huì)發(fā)展。(2)列強(qiáng)侵華的需要。為擴(kuò)大在華利益,加強(qiáng)控制、鎮(zhèn)壓中國(guó)人民的反抗,控制和操縱中國(guó)交通建設(shè)。(3)工業(yè)革命的成果傳入中國(guó),為近代交通業(yè)的發(fā)展提供了物質(zhì)條件。一、近代交通業(yè)發(fā)展的原因、特點(diǎn)及影響2.特點(diǎn)(1)近代中國(guó)交通業(yè)逐漸開始近代化的進(jìn)程,鐵路、水運(yùn)和航空都獲得了一定程度的發(fā)展。(2)近代中國(guó)交通業(yè)受到西方列強(qiáng)的控制和操縱。(3)地域之間的發(fā)展不平衡。3.影響(1)積極影響:促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)發(fā)展,改變了人們的出行方式,一定程度上轉(zhuǎn)變了人們的思想觀念;加強(qiáng)了中國(guó)與世界各地的聯(lián)系,豐富了人們的生活。(2)消極影響:有利于西方列強(qiáng)的政治侵略和經(jīng)濟(jì)掠奪。2.特點(diǎn)1.李鴻章1872年在上海創(chuàng)辦輪船招商局,“前10年盈和,成為長(zhǎng)江上重要商局,招商局和英商太古、怡和三家呈鼎立之勢(shì)”。這說明該企業(yè)的創(chuàng)辦 (

)A.打破了外商對(duì)中國(guó)航運(yùn)業(yè)的壟斷B.阻止了外國(guó)對(duì)中國(guó)的經(jīng)濟(jì)侵略C.標(biāo)志著中國(guó)近代化的起步D.使李鴻章轉(zhuǎn)變?yōu)槊褡遒Y本家1.李鴻章1872年在上海創(chuàng)辦輪船招商局,“前10年盈和,成解析:李鴻章是地主階級(jí)的代表,并未轉(zhuǎn)化為民族資本家;洋務(wù)運(yùn)動(dòng)標(biāo)志著中國(guó)近代化的開端,但不是具體以某個(gè)企業(yè)的創(chuàng)辦為標(biāo)志;洋務(wù)運(yùn)動(dòng)中民用企業(yè)的創(chuàng)辦在一定程度上抵制了列強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)侵略,但是并未能阻止其侵略。故B、C、D三項(xiàng)表述都有錯(cuò)誤。答案:A解析:李鴻章是地主階級(jí)的代表,并未轉(zhuǎn)化為民族資本家;洋務(wù)運(yùn)動(dòng)二、近代以來交通、通訊工具的進(jìn)步對(duì)人們社會(huì)生活的影響(1)交通工具和交通事業(yè)的發(fā)展,不僅推動(dòng)各地經(jīng)濟(jì)文化交流和發(fā)展,而且也促進(jìn)信息的傳播,開闊人們的視野,加快生活的節(jié)奏,對(duì)人們的社會(huì)生活產(chǎn)生了深刻影響。(2)通訊工具的變遷和電訊事業(yè)的發(fā)展,使信息的傳遞變得快捷簡(jiǎn)便,深刻地改變著人們的思想觀念,影響著人們的社會(huì)生活。二、近代以來交通、通訊工具的進(jìn)步對(duì)人們社會(huì)生活的影響2.清朝黃遵憲曾作詩(shī)曰:“鐘聲一及時(shí),頃刻不少留。雖有萬鈞柁,動(dòng)如繞指柔。”這是在描寫 (

)A.電話B.汽車C.電報(bào) D.火車解析:從“萬鈞柁”“動(dòng)如繞指柔”可推斷為火車。答案:D2.清朝黃遵憲曾作詩(shī)曰:“鐘聲一及時(shí),頃刻不少留。雖ABB機(jī)器人編程資料課件[典題例析][例1]

上海世博會(huì)曾吸引了大批海內(nèi)外人士利用各種交通工具前往參觀。然而在19世紀(jì)七十年代,江蘇

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