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2021年無人駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析一、概述無人駕駛汽車也稱智能車、無人自動駕駛車、自主導航車或輪式移動機器人,是室外移動機器人在交通領(lǐng)域的重要應用。無人駕駛車系統(tǒng)是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策和多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng),是充分考慮車路合一、協(xié)調(diào)規(guī)劃的車輛系統(tǒng),也是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。根據(jù)工信部制定的標準,將駕駛自動化分成0-5級。其中,L3級別是指在自動駕駛系統(tǒng)所規(guī)定的運行條件下,車輛本身就能完成轉(zhuǎn)向和加減速以及路況探測和反應的任務,是汽車自動化道路的一次躍升。中國駕駛自動化等級與劃分要素關(guān)系二、相關(guān)政策隨著近年來智能汽車和車聯(lián)網(wǎng)的不斷發(fā)展,國家有關(guān)部門出臺了一系列相關(guān)政策鼓勵、支持無人駕駛行業(yè)的發(fā)展與創(chuàng)新,為無人駕駛行業(yè)的發(fā)展提供了明確、廣闊的發(fā)展前景。中國無人駕駛行業(yè)部分相關(guān)政策一覽表三、產(chǎn)業(yè)鏈分析1、產(chǎn)業(yè)鏈自動駕駛功能的實現(xiàn)有賴于感知、定位、決策、執(zhí)行四個環(huán)節(jié)的高效配合。感知層通過多維傳感器模擬人眼識別道路上的人、物及標識等,決策層通過算法融合、特征提取等預處理,數(shù)據(jù)融合后作出評估和決策,輸出給各種執(zhí)行層的控制單元,最終通過執(zhí)行層的硬件機構(gòu)作出反饋動作,實現(xiàn)全套自動駕駛操作。中國無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈全景圖2、感知層車載攝像頭作為智能汽車獲取外界信息的主要窗口,其發(fā)展很大程度上決定了ADAS的發(fā)展進程,近年來,ADAS技術(shù)帶來汽車行業(yè)的變革,也為車載攝像頭市場規(guī)模的增長提供了動力。據(jù)資料顯示,2020年我國車載攝像頭市場規(guī)模達57.8億元,同比增長21.7%。2016-2020年中國車載攝像頭市場規(guī)模情況3、定位層車聯(lián)網(wǎng)是借助新一代信息和通信技術(shù),實現(xiàn)車內(nèi)、車與車、車與路、車與人、車與服務平臺的全方位網(wǎng)絡(luò)連接,提升汽車智能化水平和自動駕駛能力,構(gòu)建汽車和交通服務新業(yè)態(tài)。網(wǎng)絡(luò)連接、汽車智能化、服務新業(yè)態(tài)是車聯(lián)網(wǎng)的三個核心。同時,車聯(lián)網(wǎng)也是V2X技術(shù)中重要的一部分。隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的進一步應用,中國車聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模持續(xù)擴大。據(jù)資料顯示,2020年我國車聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模達1637億元,同比增長29.9%。2017-2020年中國車聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模情況4、決策層汽車芯片是無人駕駛的核心部分之一,其承擔著運算和存儲的功能。隨著2020年受全球新冠疫情的影響,全球汽車芯片市場規(guī)模也有小幅下滑,為460億美元,同比下降1.1%。2015-2020年全球汽車芯片市場規(guī)模情況四、行業(yè)現(xiàn)狀1、全球市場規(guī)模近年來,全球多個國家對無人駕駛制定了多項相關(guān)政策,加大資金投入,以促進無人駕駛與現(xiàn)有交通系統(tǒng)的融合以及無人駕駛技術(shù)的研發(fā)進程,全球無人駕駛行業(yè)市場規(guī)模也隨之迅速增長。據(jù)資料顯示,2021年全球無人駕駛行業(yè)市場規(guī)模為258.5億美元,同比增長15.9%。2016-2021年全球無人駕駛行業(yè)市場規(guī)模情況2、中國市場規(guī)模無人駕駛汽車作為未來汽車發(fā)展的重要方向,已經(jīng)成為人們追求的最終出行方式,引領(lǐng)了未來科技領(lǐng)域的至高點。隨著我國互聯(lián)網(wǎng)、5G、云服務、衛(wèi)星定位等技術(shù)的長足發(fā)展,為我國無人駕駛的發(fā)展提供了技術(shù)支持,近年來我國無人駕駛行業(yè)市場規(guī)模也隨之迅速增長。2020年受疫情影響,行業(yè)規(guī)模有所下降,但整體保持穩(wěn)定增長態(tài)勢。據(jù)資料顯示,2021年我國無人駕駛行業(yè)市場規(guī)模為93.7億元,同比增長15.3%。2016-2021年中國無人駕駛行業(yè)市場規(guī)模情況3、投融資情況從行業(yè)投融資情況來看,隨著行業(yè)的火熱,無人駕駛汽車領(lǐng)域的投資規(guī)模也隨之迅速增長。據(jù)資料顯示,2021年我國無人駕駛汽車領(lǐng)域投資數(shù)量為122起,投資金額達950.77億元。2016-2021年中國無人駕駛汽車領(lǐng)域投融資情況4、企業(yè)情況從企業(yè)情況來看,近年來,我國無人駕駛相關(guān)企業(yè)注冊量整體處于增長的態(tài)勢,2021年我國無人駕駛相關(guān)企業(yè)注冊量達1564家,同比增長35.5%。2016-2021年中國無人駕駛相關(guān)企業(yè)注冊量情況5、專利情況在國家政策的支持以及智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的不斷發(fā)展下,我國無人駕駛技術(shù)水平也隨之不斷提升,相關(guān)專利申請數(shù)量快速增加。據(jù)資料顯示,2021年我國無人駕駛相關(guān)專利申請數(shù)量為2107項,雖然較2020年小幅下降,但整體仍處于高速增長態(tài)勢。2016-2021年中國無人駕駛相關(guān)專利申請數(shù)量五、競爭格局1、相關(guān)企業(yè)由于無人駕駛結(jié)合了人工智能、視覺計算、導航定位等多門前沿科技技術(shù),使得我國無人駕駛領(lǐng)域中,除了有長城、上汽、吉利等傳統(tǒng)車企之外,還有著例如特斯拉、蔚來、小鵬等造車新勢力和百度、華為、小米等科技型企業(yè)。隨著國家層面的大力支持,越來越多的車企及科技型企業(yè)切入賽道,行業(yè)有望迎來快速發(fā)展。無人駕駛行業(yè)相關(guān)企業(yè)情況2、布局情況從我國無人駕駛相關(guān)企業(yè)布局情況來看,近年來,各大傳統(tǒng)造車企業(yè)紛紛加快自動駕駛布局,與騰訊、百度、阿里巴巴等企業(yè)展開合作。從發(fā)展進程來看,國內(nèi)L3級別量產(chǎn)車型有望在2020-2021年推出,L2+級別輔助駕駛滲透率有望進一步提升。目前各車企高端的車型已經(jīng)基本實現(xiàn)L2級別輔助駕駛的配置,未來高級自動駕駛系統(tǒng)滲透率有望進一步提升。2020-2021年將有可量產(chǎn)L3級別車型推出,2025年左右完全自動駕駛L5級別。近年來部分車企產(chǎn)業(yè)布局情況六、行業(yè)發(fā)展趨勢1、政策利好無人駕駛行業(yè)發(fā)展近年來,國家出臺多項無人駕駛、車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策推進行業(yè)發(fā)展。2022年1月,《“十四五”現(xiàn)代綜合交通運輸體系發(fā)展規(guī)劃》提出,穩(wěn)妥發(fā)展自動駕駛和車路協(xié)同等出行服務,鼓勵自動駕駛在港口、物流園區(qū)等限定區(qū)域測試應用,推動發(fā)展智能公交、智慧停車、智慧安檢等。加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛、車路協(xié)同、船舶自主航行、船岸協(xié)同等領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)。預計受政策利好,無人駕駛行業(yè)將快速發(fā)展。2、5G技術(shù)加快無人駕駛汽車發(fā)展5G技術(shù)的快速發(fā)展和應用,推動高級自動駕駛汽車的誕生,加快無人駕駛汽車的到來。新能源的關(guān)注,未來自動駕駛汽車將配備新能源,與新能源汽車攜手同行。預計5G技

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