《機(jī)械原理》試題及答案1

試題1一、選擇題（每空2分，共10分）1、平面機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于DA、從動(dòng)件的尺寸機(jī)構(gòu)組成情況原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律D、原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)構(gòu)的組成情況2、一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)度分別為30mm，60mm，80mm，100mm，當(dāng)以30mm的桿為機(jī)架時(shí)，則該機(jī)構(gòu)為A機(jī)構(gòu)。A、雙搖桿B、雙曲柄C、曲柄搖桿D、不能構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)3、凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律采用時(shí)，既無(wú)柔性沖擊也無(wú)剛性沖擊。A、一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律B、二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律C、正弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律D、余弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律4、平面機(jī)構(gòu)的平衡問(wèn)題中，對(duì)“動(dòng)不平衡”描述正確的是b^。A、只要在一個(gè)平衡面內(nèi)增加或出去一個(gè)平衡質(zhì)量即可獲得平衡一B、動(dòng)不平衡只有在轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下才能表現(xiàn)出來(lái)C、靜不平衡針對(duì)軸尺寸較小的轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)子軸向?qū)挾萣與其直徑D之比b/D<0.2）D、使動(dòng)不平衡轉(zhuǎn)子的質(zhì)心與回轉(zhuǎn)軸心重合可實(shí)現(xiàn)平衡5、漸開(kāi)線(xiàn)齒輪齒廓形狀決定于D。A、模數(shù)B、分度圓上壓力角C、齒數(shù)D、前3項(xiàng)二、填空題（每空2分，共20分）1、兩構(gòu)件通過(guò)面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為低副。TOC\o"1-5"\h\z2、作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必在同一條直線(xiàn)上。3、轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是驅(qū)動(dòng)力臂V摩擦圓半徑。4、斜齒輪傳動(dòng)與直齒輪傳動(dòng)比較的主要優(yōu)點(diǎn)：嚙合性能好，重合度大，結(jié)構(gòu)緊湊。5、在周轉(zhuǎn)輪系中，根據(jù)其自由度的數(shù)目進(jìn)行分類(lèi)：若其自由度為2，則稱(chēng)為差動(dòng)輪系，若其自由度為1，則稱(chēng)其為行星輪系。6、裝有行星輪的構(gòu)件稱(chēng)為行星架（轉(zhuǎn)臂或系桿）。7、棘輪機(jī)構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)中的組成有：搖桿、棘爪、棘輪等。三、簡(jiǎn)答題（15分）1、什么是構(gòu)件？答：構(gòu)件：機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體稱(chēng)為一個(gè)構(gòu)件；從運(yùn)動(dòng)角度講是不可再分的單位體。2、何謂四桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”？答：當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若出現(xiàn)連桿與從動(dòng)件共線(xiàn)時(shí)，此時(shí)Y=0，主動(dòng)件通過(guò)連桿作用于從動(dòng)件上的力將通過(guò)其回轉(zhuǎn)中心，從而使驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件的有效分力為零，從動(dòng)件就不能運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)的這種傳動(dòng)角為零的位置稱(chēng)為死點(diǎn)。3、用范成法制造漸開(kāi)線(xiàn)齒輪時(shí)，出現(xiàn)根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？答：出現(xiàn)根切現(xiàn)象的原因：刀具的頂線(xiàn)（不計(jì)入齒頂比普通齒條高出的一段c*m）超過(guò)了被切齒輪的嚙合極限點(diǎn)N1，則刀具將把被切齒輪齒根一部分齒廓切去。避免根切的方法：（a）減小齒頂高系數(shù)ha*.（b）加大刀具角a.（c）變位修正四、計(jì)算題（45分）1、計(jì)算如圖1所示機(jī)構(gòu)的自由度，注意事項(xiàng)應(yīng)說(shuō)明？（5*2）

小題3：其中A、B處各有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，B處有一個(gè)移動(dòng)副，C、D處的移動(dòng)副記作一個(gè)移動(dòng)副。即n=3，P=4,p=0,p'=F'=0；所以該機(jī)構(gòu)自由度為：lhF=3n-（2p+p-p'）-F'lh=3x3-（2x4+0-0）-0=1小題5：其中A、B、C、G、H處各有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，F(xiàn)處為復(fù)合鉸鏈有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，B處有一個(gè)局部自由度，D、E處的兩個(gè)移動(dòng)副記作一個(gè)移動(dòng)副。即n=7，p=9,p=1,p'=0F'=1；所以該機(jī)構(gòu)自由度為：lhF=3n-（2p+p-p'）-F'lh=3x7-（2x9+1-0）-1=1圖2圖c2、如圖2所示機(jī)構(gòu)中各尺寸為：1AB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm,曲柄以等角速度31=10rad/s運(yùn)動(dòng)，試用圖解法求機(jī)構(gòu)在①=45。時(shí)，點(diǎn)D和E的加速度，以及構(gòu)件2的角速度和角加速度。（15分）1圖2圖c解：以Ul=0.0025m/mm作機(jī)構(gòu)的位置簡(jiǎn)圖，如圖a所示。此機(jī)構(gòu)中構(gòu)件2和搖塊3組成移動(dòng)副，且構(gòu)件2作平面一般運(yùn)動(dòng)，選C（C2和C3）為重合點(diǎn)，則Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0,w3=w2,a3=a2。速度分析v=31=10x0.03=0.3m/svC2C3//BCB1AB=vC3十v=C2方向v+vBC2B1AB1BC大小g?0?取Uv=0.005msi/mm作上式的速度圖（圖b）,再根據(jù)速度影像原理得點(diǎn)d及e。v=目p=0.005x45.2=0.23m/s（沿pd方向）Dv_v=目pe=0.005x34.4=0.17m/s（沿pe方向）Ev目bc0.005x48.53=二一2==2.00rad/s（瞬時(shí)針）2l0.123bc加速度分析a=an=321=100x0.03=3m/s2BB1ABan=321=2.002x0.123=0.49m/s2C2B2BCC2C33C2C3a=a+an+at=a+at+arC2BC2BC2BC2C33C2C3a=a+an+at=a+at+arC2BC2BC2BC3C2C3C2C3方向BtACtB1BC1BC//BC大小VV?0V?ak=23v=2x2x0.005x34.5=0.69m/s2（方向DtE）Daa=目pe1=0.04x71.01=2.84m/s2（沿p，e'方向）EacatNn'c'0.04x25.85S=c2b=a22==8.41rad/s2（順時(shí)針）2ll0.123CBCB3、設(shè)計(jì)一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)齒輪圓柱齒輪機(jī)構(gòu)。已知z1=18,z2=36，模數(shù)m=3,壓力角a與齒頂高系數(shù)h*為標(biāo)準(zhǔn)值，試求：（10分）a1)2)3)答：該圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i12名師整理一優(yōu)秀資源定軸輪系部分:兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、分度圓上齒厚求兩輪的中心距3'53ZZZ53'43'由圖中可知：（2）a）該圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i12da）該圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i12d=mz=3x36=108mm223=3（3）5H又有：3=3（4）33?由式1、2、3、4聯(lián)立可得：i=915五、設(shè)計(jì)題（10分）設(shè)計(jì)一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)架長(zhǎng)度100mm，行程速比系數(shù)K=1.5。（要求保留作圖作圖步驟：a）作/mDn=3=9b）作/mDn的角平分線(xiàn)，在該線(xiàn)上取l=d=100mm（即機(jī)架長(zhǎng)度）DAc）過(guò)A點(diǎn)作導(dǎo)桿任一極位的垂線(xiàn)AC1（或AC2r其即為曲柄，故a=dsin（3/2）=100xsin（36/2）=30.90mm36—O218b）兩輪的分度圓直徑：d=mz=3x18=54mmTOC\o"1-5"\h\z11齒頂圓直徑：d=(z+2h*)m=(18+2x1)x3=63mma11ad=(z+2h*)m=(36+2x1)x3=117mma22a齒根圓直徑：d=(z—2h*-2c*)m=(18—2x1-2x0,25)x3=46.5mmf11ad=(z-2h*-2c*)m=(36-2x1-2x0.25)x3=100.5mmf22a基圓直徑：d=dxcosd=54xcos20°=50.74mmb11d=dxcosd=117xcos200=109.94mmb22分度圓上齒厚：兀m3.14x3s=——==4.71mm22c)兩輪中心距：軌跡，以及必要的文字說(shuō)明）解：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角9=180°x（K—1）=180°x（1.5-1）=36°K+11.5+1根據(jù)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的特性知：9=3；其中①為導(dǎo)桿的擺角,3-,3-3iH=-1H=133-33H圖3d+d54+108a=-u2==81mm224、在圖示輪系中，已知：Z1=22，Z3=88，Z3,=Z5。試求傳動(dòng)比i15。（10分）答：齒輪1、2、3、H組成行星輪系部分；齒輪3’、4、5組成定軸輪系部分;其中行星輪系部分的傳動(dòng)比：（1）zz_z（1）——2-3-=―3-=一■zzz22

121名師整理一優(yōu)秀資源9、回轉(zhuǎn)構(gòu)件進(jìn)行動(dòng)平衡時(shí)，應(yīng)在兩個(gè)平衡基面上加平衡質(zhì)量。試題2一、填空題(每題2分，共20分)機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)自由度數(shù)二機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)。速度影像的相似原理只能應(yīng)用于同一構(gòu)件上的各點(diǎn)。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)勾，若以滑塊為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)演化為定塊機(jī)構(gòu)(或直動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu))。移動(dòng)副的自鎖條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在移動(dòng)副的摩擦角內(nèi)。5、凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊。漸開(kāi)線(xiàn)的形狀取決于基圓的大小。直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的正確嚙合條件是：模數(shù)相等、壓力角相等。有一外槽輪機(jī)勾，已知槽輪的槽數(shù)z=4,轉(zhuǎn)盤(pán)上裝有一個(gè)圓銷(xiāo)，則該槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)k=0.25。10、當(dāng)兩構(gòu)件組成兼有滑動(dòng)和滾動(dòng)的高副時(shí)，其瞬心在過(guò)接觸點(diǎn)高副元素的公法線(xiàn)處。二、簡(jiǎn)答題(每小題5分，共25分)1、簡(jiǎn)述構(gòu)件和零件的區(qū)別和聯(lián)系？答：a)構(gòu)件：從運(yùn)動(dòng)角度講是不可再分的單位體。b)零件：從制造角度講是不可再分的單位體。c)構(gòu)件可以由多個(gè)零件通過(guò)剛性聯(lián)結(jié)獲得。2、什么是當(dāng)量摩擦系數(shù)？答：為了計(jì)算摩擦力簡(jiǎn)便，把運(yùn)動(dòng)副元素幾何形狀對(duì)運(yùn)動(dòng)副的摩擦力的影響因素計(jì)入到摩擦系數(shù)中，這種轉(zhuǎn)化后的摩擦系數(shù)稱(chēng)為當(dāng)量摩擦系數(shù)。3、實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)有哪些？答：(1)連桿機(jī)構(gòu)(2)凸輪機(jī)構(gòu)(3)螺旋機(jī)構(gòu)(4)齒輪齒條機(jī)勾(5)組合機(jī)構(gòu)4、機(jī)械的“平衡”與“調(diào)速”都可以減輕機(jī)械中的動(dòng)載荷，但兩者有何本質(zhì)區(qū)別？答：1)機(jī)械平衡是通過(guò)消除或減小慣性力和慣性力矩來(lái)減輕機(jī)械中的動(dòng)載荷。2)調(diào)速是使機(jī)械的運(yùn)動(dòng)避開(kāi)其共振區(qū)域，從而減小軸的撓度，獲得減輕機(jī)械中動(dòng)載荷的目的。5、簡(jiǎn)述漸開(kāi)線(xiàn)圓柱斜齒輪機(jī)構(gòu)主要有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？答：優(yōu)點(diǎn)：(1)嚙合性能好：逐漸嚙入，逐漸嚙出，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小。(2)重合度大：降低每對(duì)齒輪的載荷，提高承載能力。名師整理一優(yōu)秀資源名師整理一優(yōu)秀資源（3）結(jié)構(gòu)緊湊：避免根切的最小齒數(shù)小。缺點(diǎn)：運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有軸向力。三、計(jì)算題（共45分）1、繪制縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（草圖）。（5分）2、圖示為一內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，試計(jì)算其自由度，并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組及機(jī)構(gòu)級(jí)別。（10分）答：見(jiàn)圖所示?；顒?dòng)構(gòu)件n=7；低副pl=10；所以機(jī)構(gòu)的自由度為F=3n—（2p+p—p'）—F'=

lh3x7-（2x10+1x0—0）-0=1以AB為原動(dòng)件：F圖?？贗I級(jí)組級(jí)機(jī)構(gòu)因此該機(jī)答：A點(diǎn)為P13；B點(diǎn)為P12；P23由三心定理求得，見(jiàn)圖。4、在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，/BAC=90。，/=60mm,AB匚=120mm，曲柄^以等角速度31=30rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)，試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求構(gòu)件3的角速度和角加速度。（15分）解：以Ul=0.001m/mm作機(jī)構(gòu)的位置簡(jiǎn)圖，如圖a所示。l=ill2+12="1202+602x134mmBCaACABa）速度分析求vB2v=v=3l=30x0.06=1.8m/s（方向垂直AB轉(zhuǎn)向同B2B11AB%）

求vB3,,tv=v+vB2B3B2B3方向1AB1BC//AB大小1.8?構(gòu)為：口級(jí)機(jī)構(gòu)3、試求機(jī)構(gòu)在圖示位置的全部瞬心。（5分）v=目~pb=0.01x80.36x0.8v=目~pb=0.01x80.36x0.8m/s（方向見(jiàn)圖）B3v3a）V=目bb=0.01X161.0721.6m/s（方向見(jiàn)圖）B2B3V23-B30.8134x10-36rad/s（逆時(shí)針）加速度分析BCa=an=321-302x0.06=54m/s2（方向BTA）B2B21ABan=32x1=62x0.134x4.8m/s（方向BTC）B33BCB2B33B2B3a=B2B3an+at+ak+arB2B3B3B2B3B2B3方向BTABTC1BC1VB2B3//BC大小544.8?19.2?ak=23v=2x6x1.6=19.2m/s（方向±v）以Ua=1m?s-2/mm作加速度圖（圖c）at-曰西1=1x29.08x29m/s2（方向見(jiàn)圖）B3a3?at29a=—B3==216rad/s2310.134BC圖示輪系中5z=60,z=z'=z=z=20,z=100。試求傳動(dòng)比i4r（10分）12234541答.1=1：.3-3zz20X1005iH=-1H=—25=————150—3zz'60X203H12,3—3zzz20X201iH=-1H=——234=-———143—3zz'z60x2034H123由式1、2聯(lián)立可得：=—1.541四、設(shè)計(jì)題（10分）（1）（2）如圖所示，設(shè)已知破碎機(jī)的行程速比系數(shù)K=1.2，顎板長(zhǎng)度1=300mm，顎板擺CD角3-35°，曲柄長(zhǎng)60mm。試設(shè)計(jì)該四桿機(jī)構(gòu)。解：作圖步驟：d）由給定的行程速比變化系數(shù)K，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角180°x（K—1）180°x（1.2—1）0===16.361.2+1e）f）g）h）作出搖桿兩個(gè)極限位置C1D和C2D，使/CDC=35°12連接C「C2，并作C1M垂直于C1c2。cos0=作/CCN=90°-0=90°—16.36°=73.64°，N與M相交于P點(diǎn)，由圖可12見(jiàn)，/CPC=0=16.36°12。利用余弦定理求AC1（令為x）（2x1+J+X2-12ABf—_C1C22V2x1+x）xAB量得1=180.42mmC1C2代入求得連桿的長(zhǎng)度：X=225.44mmi）以J為圓心，x為半徑作圓，與前述外接圓的交點(diǎn)即為所求的A點(diǎn)。j）量得機(jī)架長(zhǎng)：309.43mm試題3試題3名師整理一優(yōu)秀資源2、代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變;AEF機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，以AEF機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，以EG為原動(dòng)件一、填空題（每空2分，共20分）機(jī)構(gòu)中按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件稱(chēng)為原動(dòng)件；而其余活動(dòng)構(gòu)件稱(chēng)為從動(dòng)件。轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦圓內(nèi)。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以曲柄為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)演化為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。TOC\o"1-5"\h\z機(jī)構(gòu)的壓力角是指力與速度所夾銳角。5、凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊。齒輪機(jī)構(gòu)的重合度愈大，表明同時(shí)參加嚙合的輪齒對(duì)數(shù)愈多。一棘輪機(jī)構(gòu)的主要組成構(gòu)件有：棘輪、棘爪二一止動(dòng)爪等。機(jī)器速度波動(dòng)的類(lèi)型有：周期性速度波動(dòng)、非周期性速度波動(dòng)。設(shè)計(jì)滾子推桿盤(pán)形凸輪輪廓線(xiàn)時(shí)，若發(fā)現(xiàn)工作廓線(xiàn)有變尖現(xiàn)象時(shí)，則尺寸參數(shù)上應(yīng)采取的措施是：加大基圓半徑。10、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄與機(jī)架兩次共線(xiàn)位置時(shí)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。二、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共25分）1、何謂運(yùn)動(dòng)副及運(yùn)動(dòng)副元素？答：運(yùn)動(dòng)副是指兩構(gòu)件直接接觸具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的一種聯(lián)結(jié)。（書(shū)本）：兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而組成的可動(dòng)的聯(lián)接。運(yùn)動(dòng)副元素：參加接觸的部分。兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的表面。2、列舉5種能實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。答：1）摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：如帶傳動(dòng)、摩擦輪等2）嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：如齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等3）連桿機(jī)構(gòu)：如雙曲柄機(jī)構(gòu)、平行四邊形機(jī)構(gòu)等。3、簡(jiǎn)述進(jìn)行質(zhì)量代換需要滿(mǎn)足的三個(gè)條件？動(dòng)代換和靜代換各應(yīng)滿(mǎn)足什么條件？答：質(zhì)量代換法需滿(mǎn)足三個(gè)條件：1、代換前后構(gòu)件的質(zhì)量不變；3、代換前后構(gòu)件對(duì)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變；其中：動(dòng)代換需要滿(mǎn)足前面三個(gè)條件；靜代換滿(mǎn)足前兩個(gè)條件便可。4、齒輪傳動(dòng)要?jiǎng)蛩?、平穩(wěn)地進(jìn)行，必須滿(mǎn)足哪些條件？答：1）對(duì)齒廓的要求：齒廓滿(mǎn)足定傳動(dòng)比的齒廓嚙合基本定律。2）對(duì)重合度要求：齒輪嚙合的重合度大于1。3）對(duì)正確嚙合要求：滿(mǎn)足正確嚙合條件。5、有一滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，在使用中發(fā)現(xiàn)推桿滾子的直徑偏小，欲改用較大的滾子，問(wèn)是否可行？為什么？答：不一定。令滾子半徑為〃；凸輪理論輪廓線(xiàn)的最小曲率半徑為Prmin當(dāng)：r>P.時(shí)：工作廓線(xiàn)出現(xiàn)交叉，出現(xiàn)失真現(xiàn)象。這時(shí)不可行。rmin當(dāng)：r=P.時(shí)：工作廓線(xiàn)出現(xiàn)尖點(diǎn)，凸輪輪廓在尖點(diǎn)處易磨損而導(dǎo)致失真。這時(shí)rmin也不可行。當(dāng)：r<p時(shí)：這時(shí)也不可行。rmin三、計(jì)算題（共45分）1、繪制唧筒機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（草圖）。（5分）2、圖示為一內(nèi)燃試計(jì)算其自由度；時(shí)分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組及機(jī)構(gòu)級(jí)別。（10分）答:活動(dòng)構(gòu)件n=7ffiiOpl=10；所以機(jī)構(gòu)的自由度為F=3n—(2p+p—p')—F'=

lh3x7-(2x10+1x0—0)-0=1以AB為元?jiǎng)蛹簷C(jī)構(gòu)可分解成下圖。為m級(jí)機(jī)構(gòu)名師整理一優(yōu)秀資源2）為雙曲柄機(jī)構(gòu)有兩種情況：>滿(mǎn)足“桿長(zhǎng)條件”；最短桿為機(jī)架;。>滿(mǎn)足平行四邊形機(jī)構(gòu)條件。（@l豐l..?排除）BCAD當(dāng)BC為最長(zhǎng)桿時(shí)：由“桿長(zhǎng)條件”知：l+1<l+1ADBCABCD即：l>l+1-1=30+50-35=45mmABADBCCD當(dāng)AB為最長(zhǎng)桿時(shí)：由“桿長(zhǎng)條件”知：l+1<l+1ADABBCCD即：1<1+1-1=50+35-30=55mmABBCCDAD所以1的最小值為：45mmAB3)為搖桿機(jī)構(gòu)有兩種情況：3、試求機(jī)構(gòu)在圖示位置的全部瞬心。（5分）答：A點(diǎn)為P12；B點(diǎn)為P23；C點(diǎn)為P弘；D點(diǎn)為P14；P13由三心定理求得為B點(diǎn)，見(jiàn)圖。P24由三心定理求得為D點(diǎn)，見(jiàn)圖。4、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知>滿(mǎn)足“桿長(zhǎng)條件”；BC為最短桿（?1>1「.排除）。

BCCD>不滿(mǎn)足“桿長(zhǎng)條件”當(dāng)AD為最短桿時(shí)：要求：1+1>1+1；1<50得：45<1<50ADBCABCDABAB或1+1>1+1；1>50得：1>55ADABBCCDABAB當(dāng)AB為最長(zhǎng)桿時(shí)：要求：1+1>1+1；1<30得：15<1<30BCABADCDABAB5、在圖示的車(chē)床變速箱中，移動(dòng)三聯(lián)齒輪a使齒輪3'和4’嚙合。又移動(dòng)雙聯(lián)齒1-50mm,1-35mm,1-30mm