《自動控制原理》模擬試題1

速書破互卷速書破互卷——下筆如有神模擬試題.本試卷共六大題，滿分10分0，考試時間90分鐘，閉卷；.考前請將以上各項信息填寫清楚；.所有答案直接做在試卷上,做在草稿紙上無效；．考試結(jié)束，試卷、草稿紙一并交回。第一部分：選擇題一、單項選擇題（本大題共15小題，每小題3分，共45分）1、與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。.輸出量B輸入量C擾動量.設(shè)定量2、如圖所示，該系統(tǒng)屬于（）?恒值控制系統(tǒng)B開環(huán)系統(tǒng).程序控制系統(tǒng)D隨動系統(tǒng)

、．件4、．5、．升．6、．7、（．8、直接對對象進(jìn)行操作的元件稱為（）。比較元件B給定元件C執(zhí)行元件D放大元純微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G0）=-其頻率特性幅值次功（）。B&C〃D系統(tǒng)特征方程為55）=/+獷+35+6=0,則系統(tǒng)（）。穩(wěn)定.單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上臨界穩(wěn)定.右半平面閉環(huán)極點數(shù)2=幅值裕度的表達(dá)式是（）。片或哈B綺=7（唯）C勺—,%=l（U（wQ二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)學(xué)二」--一其阻尼系數(shù);為）。設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)輸入為單位階躍信號時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差G為（）。位階躍信號時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差G為（）。OO9欠阻尼二階系統(tǒng)當(dāng)保持；不變、增大;：時，以下說法正確的是（）。A調(diào)節(jié)時間不變、超調(diào)量減小B調(diào)節(jié)時間不變、超調(diào)量增大C調(diào)節(jié)時間增大、超調(diào)量不變.調(diào)節(jié)時間減小、超調(diào)量不變1、0繪制根軌跡時，根軌跡法則不具備下列哪個性質(zhì)（）。A根軌跡對稱性；B實系數(shù)特征方程的根必為實數(shù)或共軛復(fù)數(shù)，必對稱于實軸；C實軸根軌跡區(qū)段其右方實數(shù)極點個數(shù)、實數(shù)零點個數(shù)總和應(yīng)為偶數(shù)；D根軌跡的起點時根軌跡點位于開環(huán)傳遞函數(shù)的極點。1、一階微分環(huán)節(jié)的頻率特性為（）。abc=dG-M“小」1100、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為S15+1XH5），則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）。ABCD不能確定、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度y>0\則該系統(tǒng)（）。逵書破互卷___下筆力逵書破互卷___下筆力0有注電逵書破互卷___下筆力逵書破互卷___下筆力0有注電.不穩(wěn)定.只有當(dāng)幅值裕度&>1時才穩(wěn)定.穩(wěn)定.不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性、4下圖所示分別為三個系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（）。系統(tǒng)①.系統(tǒng)②.系統(tǒng)③．都不穩(wěn)定系統(tǒng)①.系統(tǒng)②.系統(tǒng)③．都不穩(wěn)定、5已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳開環(huán)傳遞函數(shù)為GE(E)-?，」.-GE(E)-?，」.-1.7》:「，則當(dāng)為下列哪個選項時系統(tǒng)不穩(wěn)定（）。簡答計算題（共5題，共55分）二、（6分）自動控制系統(tǒng)根據(jù)輸入信號的特征不同可分為哪幾類？

C⑸三、（分）求圖示控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)三S。四、（分）設(shè)系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性如圖（）、（）所示，其中，其開環(huán)傳遞函數(shù)在右半平面的極點數(shù)為，系統(tǒng)型別為，試根據(jù)奈氏判據(jù)判定各系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性，若系統(tǒng)閉環(huán)不穩(wěn)定，確定其右半平面的閉環(huán)極點數(shù)。五、(2)0反饋校正系統(tǒng)如圖所示。求：(1KF。時，系統(tǒng)的&,3和在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差曝(2若使系統(tǒng)&,到應(yīng)取何值？單位斜坡輸入下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差？六、（14分）已知最小相位系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性（漸近線）如圖所示。（1）寫出開環(huán)傳遞函數(shù)（8分）；（2）根據(jù)相角裕度判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性（6分）。參考答案單項選擇題答案：第二部分：簡答計算二．答案恒值控制系統(tǒng)(即自動調(diào)整系統(tǒng))、程序控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)(即伺服系統(tǒng))。三．答案C(j)_G.G2G3+G^G式1+GG,十。十G.G2G5)尺0)-1+d+GQ]+G,G.,G,+G3G^G6+G-.G2G3G6fG2G5GXG6+GZG