實(shí)驗(yàn)學(xué)校第二屆科技節(jié)機(jī)器人比賽方案

精選文檔PAGEPAGE6——新城試驗(yàn)學(xué)校其次屆科技節(jié)機(jī)器人競(jìng)賽方案草案為培育我校同學(xué)的實(shí)踐創(chuàng)新力量，進(jìn)一步激發(fā)同學(xué)對(duì)科技創(chuàng)新愛好，迎接片區(qū)教研活動(dòng)，呈現(xiàn)我校創(chuàng)客教育成果，經(jīng)學(xué)校爭(zhēng)辯打算舉辦“新城試驗(yàn)學(xué)校其次屆科技節(jié)機(jī)器人大賽”。具體競(jìng)賽方案如下：一、競(jìng)賽時(shí)間：暫定5月25日星期五，下午2:30二、競(jìng)賽地點(diǎn)：務(wù)本樓三樓籃球館三、競(jìng)賽分組：1．競(jìng)賽以級(jí)部為單位。2．一至六班級(jí)每班2個(gè)隊(duì)，每隊(duì)由2名同學(xué)組成。3、七、八班級(jí)每班1個(gè)隊(duì)，每隊(duì)由2名同學(xué)組成。四、競(jìng)賽項(xiàng)目：1．完善復(fù)制參賽班級(jí)：一、二班級(jí)10332．動(dòng)力小車參賽班級(jí)：三班級(jí)3113．豌豆射手參賽班級(jí)：四班級(jí)24．巡線參賽班級(jí)：五班級(jí)25．尋寶參賽班級(jí)：六班級(jí)26．Arduino任務(wù)參賽班級(jí)：七、八班級(jí)4五、競(jìng)賽規(guī)章：1、完善復(fù)制（一、二班級(jí)）二人協(xié)作，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)觀看指定的模型，最快正確復(fù)制出指定模型的為獲勝者。參賽2名隊(duì)員分工，1人負(fù)責(zé)觀看，雙手背在身后不得動(dòng)手，只能用語(yǔ)言表達(dá)陳述模型結(jié)構(gòu)，另1人負(fù)責(zé)搭建，不允許離開自己的座位，不允許有語(yǔ)言溝通，且競(jìng)賽期間2名隊(duì)員不得轉(zhuǎn)換角色。整個(gè)競(jìng)賽過(guò)程中2隊(duì)員需對(duì)向而坐。每組競(jìng)賽時(shí)間為5分鐘，競(jìng)賽期間參賽隊(duì)伍可以多次來(lái)回觀看模型，直至確認(rèn)精確?????無(wú)誤，然后向裁判申請(qǐng)計(jì)時(shí)結(jié)束，觀看次數(shù)越少越好，時(shí)間越少越好。2、動(dòng)力小車（三班級(jí)）以橡皮筋為動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)小車，每輛車可以用2根橡皮筋，以行駛距離判定成果。競(jìng)賽規(guī)章：搭建調(diào)試時(shí)間20分鐘，搭建完成后2組選手同時(shí)競(jìng)賽，競(jìng)賽兩輪，取最好成果排名。4、豌豆射手（四班級(jí)）競(jìng)賽規(guī)章：搭建時(shí)間30分鐘，搭建完成后在等候區(qū)等待分組。2隊(duì)一組。競(jìng)賽時(shí)間2分鐘，豌豆30個(gè)。5、物歸原主巡線（五班級(jí)）競(jìng)賽規(guī)章：搭建及調(diào)試時(shí)間40分鐘，競(jìng)賽時(shí)間3分鐘競(jìng)賽開頭機(jī)器人從藍(lán)色區(qū)域動(dòng)身運(yùn)送紅球，沿黑線循跡動(dòng)身到達(dá)紅色區(qū)域。然后由紅色區(qū)域的隊(duì)員手動(dòng)停止機(jī)器人，然后拿下紅球，放上藍(lán)球，啟動(dòng)程序（必需使用手動(dòng)切換程序，禁止使用任何傳感器切換程序）越過(guò)三條黑線，停止在藍(lán)色區(qū)域。機(jī)器人啟動(dòng)后不允許用手觸碰機(jī)器人（規(guī)章允許的除外）。機(jī)器人動(dòng)身必需完全在藍(lán)色區(qū)域或紅色區(qū)域（機(jī)器人正投影在區(qū)域內(nèi)）。機(jī)器人到達(dá)紅色區(qū)域時(shí)可以手動(dòng)停止（機(jī)器人的某一部分必需接觸紅色區(qū)域）。機(jī)器人從紅色區(qū)域動(dòng)身運(yùn)藍(lán)球至藍(lán)色區(qū)域時(shí)，機(jī)器人必需在中間三條黑線有停的動(dòng)作。運(yùn)球經(jīng)過(guò)三條黑線其中的一條黑線時(shí)必需停止3秒鐘（現(xiàn)場(chǎng)隨即抽取一條黑線）。到達(dá)藍(lán)色區(qū)域時(shí)可以手動(dòng)停止或自動(dòng)停止。每次運(yùn)球只允許運(yùn)送1個(gè)球（乒乓球）。運(yùn)輸過(guò)程中球必需放置在機(jī)器人上，不允許使用膠帶、膠水、皮筋等固定球。計(jì)分方法：每球1分，每違規(guī)一次扣1分，（手觸碰機(jī)器人，在黑線沒有停頓）6、尋寶（六班級(jí)）隊(duì)伍組成：每隊(duì)可由4名隊(duì)員組成，每隊(duì)有2輪上場(chǎng)機(jī)會(huì)。競(jìng)賽時(shí)間：競(jìng)賽前將有30分鐘調(diào)試自己的機(jī)器人，正式競(jìng)賽時(shí)間為3分鐘，3分鐘時(shí)間內(nèi)2個(gè)隊(duì)同時(shí)在場(chǎng)地中爭(zhēng)奪寶藏，分?jǐn)?shù)高的隊(duì)伍獲勝。寶藏的位置是在正式競(jìng)賽前裁判隨機(jī)放置的，寶藏距離墻壁至少10cm。兩隊(duì)的起始位置是在寶藏放置好以后，兩隊(duì)猜硬幣打算的。當(dāng)機(jī)器人用于查找寶藏的傳感器位于寶藏上方且機(jī)器人在此停留至少2秒鐘后就認(rèn)為機(jī)器人找到了寶藏，這時(shí)找到該寶藏的一方隊(duì)員可以用手收起寶藏，其他隊(duì)伍將沒有機(jī)會(huì)找到該寶藏。機(jī)器人每獲得一個(gè)寶藏將獲得10分的嘉獎(jiǎng)，機(jī)器人收集到最多4個(gè)寶藏后，必需將寶藏送至倉(cāng)庫(kù)，放入倉(cāng)庫(kù)是指機(jī)器人的任何一部分進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)并停留兩秒鐘。寶藏成功放置后，分?jǐn)?shù)將增加一倍。否則,將不允許連續(xù)進(jìn)行寶藏收集。參賽雙方的機(jī)器人不能破壞對(duì)方的機(jī)器人，也不能碰撞對(duì)方的機(jī)器人，假如機(jī)器人發(fā)生相互碰撞，不影響競(jìng)賽的狀況下可以連續(xù)競(jìng)賽，假如任何一方因碰撞不能連續(xù)競(jìng)賽，那么2隊(duì)機(jī)器人將被放至起始區(qū)連續(xù)競(jìng)賽，機(jī)器人貨艙中的寶藏仍計(jì)算成果。競(jìng)賽中機(jī)器人因故障不能連續(xù)競(jìng)賽時(shí)，該隊(duì)可以將機(jī)器人放入起始區(qū)重新開頭競(jìng)賽，這時(shí)將被扣除10分。假如場(chǎng)地上全部的寶藏在3分鐘時(shí)間內(nèi)被找完，競(jìng)賽自動(dòng)結(jié)束。7、Arduino任務(wù)（七、八班級(jí)）依據(jù)所學(xué)電子電路板學(xué)問(wèn)，由裁判老師現(xiàn)場(chǎng)出題5套，每題20分，全部完成隊(duì)伍，用時(shí)少獲勝。出題范圍為，按鍵把握，LED燈閃爍方式把握等。六、工作分工：1、領(lǐng)導(dǎo)小組張德剛黃繼成張篤忠周明波2、競(jìng)賽裁判李山鵬黃永民楊濤楊忠民閆丹王連英張舒婷王曉靜李恒超李娜劉蕊逯鑫鑫劉迎蔡?；ㄉ蜓尤阋杂㈥愋略拢ㄕ?qǐng)各位班主任提前調(diào)好課，下午2:30前到達(dá)籃球館，由李山鵬安排任務(wù)，楊濤、楊忠學(xué)現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)規(guī)章）3、音頻、視頻、務(wù)本樓字幕：黃永民梁洪燊4、賽場(chǎng)布置：黃繼成張篤忠周明波李山鵬黃永民楊濤楊忠民閆丹5、攝影：王濤李鳳瑩6、獎(jiǎng)狀：梁洪燊7、同學(xué)觀眾組織（四、五、六班級(jí)）：孟凡森、張靜、王爍楊曉輝樊金雪七、有關(guān)說(shuō)明：1、請(qǐng)各班主任依據(jù)參賽人數(shù)選好隊(duì)員，每班兩組，每組兩人，一班級(jí)班主任請(qǐng)?zhí)崆白寘①愱?duì)員生疏競(jìng)賽規(guī)章。2、競(jìng)賽期間一、二、三班級(jí)在教室正常上課，班主任只帶