2023年汽車碰撞安全法規(guī)_第1頁
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第二章汽車碰撞(pènɡzhuànɡ)平安法規(guī)第一頁,共六十五頁。第一頁,共六十六頁。主要(zhǔyào)內容交通事故概況(gàikuàng)

第二頁,共六十五頁。第二頁,共六十六頁。1.汽車(qìchē)交通事故概況1.1汽車交通事故與汽車平安的關系(guānxì)1.2現(xiàn)代汽車平安保障體系1.3汽車平安技術主要內容3第三頁,共六十五頁。第三頁,共六十六頁。1.1汽車交通事故與汽車平安(píngān)的關系4汽車交通事故定義〔中國〕:車輛在道路上因過錯或意外造成的人身傷亡或者財產損失的事件。美國(měiɡuó):日本:第四頁,共六十五頁。第四頁,共六十六頁。1.1汽車交通事故與汽車平安(píngān)的關系在由人、車輛、道路環(huán)境三者構成的道路交通中。車輛是交通事故中的主要元素,各類交通事故大多與車輛有關,確保汽車平安是減少事故的主要內容。當今(dāngjīn)汽車已成為社會開展不可缺少的交通工具,車輛保有量不斷增加〔多少?〕,交通事故隨之增加,汽車的平安性也尤為主要。第五頁,共六十五頁。第五頁,共六十六頁。1.1汽車(qìchē)交通事故與汽車(qìchē)平安的關系汽車(qìchē)交通事故相關因素

請同學(tóngxué)例舉想到的因素第六頁,共六十五頁。第六頁,共六十六頁。道路(dàolù)交通事故圖片7第七頁,共六十五頁。第七頁,共六十六頁。交通事故圖片(túpiàn)8第八頁,共六十五頁。第八頁,共六十六頁。交通事故圖片(túpiàn)9第九頁,共六十五頁。第九頁,共六十六頁。交通事故圖片(túpiàn)10第十頁,共六十五頁。第十頁,共六十六頁。交通事故圖片(túpiàn)11第十一頁,共六十五頁。第十一頁,共六十六頁。交通事故圖片(túpiàn)00:3912第十二頁,共六十五頁。第十二頁,共六十六頁。交通事故圖片(túpiàn)00:3913第十三頁,共六十五頁。第十三頁,共六十六頁。交通事故圖片(túpiàn)14第十四頁,共六十五頁。第十四頁,共六十六頁。交通事故圖片(túpiàn)00:3915第十五頁,共六十五頁。第十五頁,共六十六頁。車況不佳造成(zàochénɡ)的車禍2021年9月3日14時50分,在吉林省境內長平高速發(fā)生客貨車相撞事故,造成17人死亡、35人受傷。據(jù)警方介紹(jièshào),當時,青島華旅運輸魯BG3231號臥鋪客車左前輪爆胎,沖過護欄駛入對向車道,先是撞上一輛捷達轎車的尾部,接著與遼寧省營口經濟技術開發(fā)區(qū)金馬物流的遼H0196半掛集裝箱貨車正面相撞。16第十六頁,共六十五頁。第十六頁,共六十六頁。2021年9月3日長平高速(ɡāosù)車禍17第十七頁,共六十五頁。第十七頁,共六十六頁。法拉利458Italia自燃(zìrán)這款每輛售價388萬元人民幣〔另外還有60萬元的選裝配置〕的超級跑車,在短短3個月內就有10輛在歐美各地因不同事故而報銷。其中5輛458涉及意外,4輛因自燃焚毀(fénhuǐ)。8月22日下午,一輛法拉利458Italia又在由余姚大嵐向寧波四明山方向行駛的山路中發(fā)生自燃。430萬購置,行駛里程僅1800km18第十八頁,共六十五頁。第十八頁,共六十六頁。法拉利458Italia自燃(zìrán)19第十九頁,共六十五頁。第十九頁,共六十六頁。法拉利458Italia自燃(zìrán)20第二十頁,共六十五頁。第二十頁,共六十六頁。2021年全國(quánɡuó)交通事故統(tǒng)計從公安部交管局得悉,2021年上半年,全國共發(fā)生道路交通事故9.9萬起,造成2.7萬人死亡、11.7萬人受傷,直接財產損失4.1億元。其中(qízhōng),發(fā)生一次死亡10人以上特大道路交通事故15起,同比增加3起。第二十一頁,共六十五頁。第二十一頁,共六十六頁。2021年上半年全國道路(dàolù)交通事故特點(一)營運客車肇事導致的特大道路交通事故增多。15起一次死亡10人以上特大道路交通事故中,10起為營運客車肇事導致,同比增加4起。其中7起因超速行駛導致,5起為跨省客運車輛導致,局部(bùfen)肇事營運客車超員問題突出。如遼寧阜新“5·23〞一次死亡33人的特大道路交通事故中,肇事臥鋪客車自出站就超員22.9%;寧夏中衛(wèi)“6·26〞一次死亡11人的特大道路交通事故中,肇事客車停運期間擅自出車且超員121%。第二十二頁,共六十五頁。第二十二頁,共六十六頁。2021年上半年全國道路(dàolù)交通事故特點(二)高速公路交通事故呈現(xiàn)上升。主要是疲勞駕駛、超速行駛、違法停車導致的追尾事故。(三)農村地區(qū)小型汽車事故比例上升。因違法載人、超載等違法裝載、無證駕駛肇事導致的事故所占比例均高于全國(quánɡuó)同類交通違法行為肇事平均程度。第二十三頁,共六十五頁。第二十三頁,共六十六頁。2021年上半年全國(quánɡuó)道路交通事故特點(四)惡劣氣候條件下事故增多(zēnɡduō)。31.2%的道路交通事故發(fā)生在陰雨雪霧天氣條件下,同比上升11.7%。夏秋高溫時期,易因疲勞駕駛、超速行駛、違法超車、車輛爆胎導致事故發(fā)生。出車前注意檢查車輛平安狀況,駕車出行時注意保持平安行車速度,做到不違法超車、不違法會車,不擠占高速公路緊急車道行駛。第二十四頁,共六十五頁。第二十四頁,共六十六頁。一些(yīxiē)統(tǒng)計數(shù)字美國:1972-1994年,304萬人死于汽車交通事故,是該國1972年以來戰(zhàn)爭(zhànzhēng)死亡人數(shù)的3倍。日本:2021年3月11日,日本東北部發(fā)生9級地震引發(fā)海嘯,死亡人數(shù)1.5萬人,9506人失蹤。25第二十五頁,共六十五頁。第二十五頁,共六十六頁。1.2現(xiàn)代汽車(qìchē)平安保障體系亡羊補牢從汽車誕生的那天起,就埋下了交通事故的禍根。良好的汽車平安保障體系,只能減少(jiǎnshǎo)交通事故、降低交通事故造成的傷害與損失,但絕對不會杜絕交通事故的發(fā)生。原因:1〕速度越快,不平安隱患越大。2〕駕駛汽車的人,有許多不確定性因素。26第二十六頁,共六十五頁。第二十六頁,共六十六頁。現(xiàn)代汽車(qìchē)平安保障體系27第二十七頁,共六十五頁。第二十七頁,共六十六頁。現(xiàn)代(xiàndài)汽車平安保障體系道路交通系統(tǒng)由人、車輛、道路環(huán)境三要素構成。汽車平安保障體系包括人、車輛、道路環(huán)境、法規(guī)和管理。人是系統(tǒng)的核心,車輛的設計與制造(zhìzào)是道路平安的前提,車輛的檢測與維修是保證車輛平安的必要措施,道路環(huán)境是系統(tǒng)的根底,法規(guī)是根據(jù),管理是保障交通平安的手段。28第二十八頁,共六十五頁。第二十八頁,共六十六頁。去另課件第二十九頁,共六十五頁。第二十九頁,共六十六頁。兩大法規(guī)(fǎguī)體系:美國聯(lián)邦機動車平安(píngān)法規(guī)FMVSS殘缺產品回收制度嚴格(yángé)完好歐洲ECE和EEC〔ECE:歐洲經濟委員會,EEC:歐共體〕認證制度詳細便于操作第三十頁,共六十五頁。第三十頁,共六十六頁。條款內容201內部碰撞乘員保護Occupantprotectionininteriorimpact202頭部約束Headrestraints203司機與轉向機構碰撞保護Impactprotectionforthedriverfromthesteeringcontrolsystem204轉向機構后移量Steeringcontrolrearwarddisplacement205窗玻璃材料Glazingmaterial206門鎖及約束部件Doorlocksanddoorretentioncomponents207座椅系統(tǒng)Seatingsystems208乘員碰撞保護Occupantcrashprotection209安全帶部件Seatbeltassemblies210安全帶固定點Seatbeltassemblyanchorages211保留Reserved212風擋玻璃安裝Windshieldmounting213兒童約束系統(tǒng)Childrestraintsystems214側碰撞保護Sideimpactprotection表1美國FMVSS中有關被動平安(píngān)性的法規(guī):第三十一頁,共六十五頁。第三十一頁,共六十六頁。215保留Reserved216頂部碰撞保護Roofcrashresistance217公共汽車緊急出口和車窗保持力及釋放力Busemergencyexitsandwindowretentionandrelease218摩托車頭盔Motorcyclehelmets219風擋玻璃區(qū)域的侵入Windshieldzoneintrusion220校車翻滾保護Schoolbusrolloverprotection221校車車身連接點強度Schoolbusbodyjointstrength222校車座椅系統(tǒng)和碰撞保護Schoolbuspassengerseatingandcrashprotection223追尾碰撞防護裝置Rearimpactguards224追尾碰撞保護Rearimpactprotection301燃油系統(tǒng)完整性Fuelsystemintegrity302內部材料燃燒特性Flammabilityofinteriormaterials303使用壓縮天然氣汽車的燃料系統(tǒng)完整性Fuelsystemintegrityofcompressednaturalgasvehicles304壓縮天然氣燃料容器完整性Compressednaturalgasfuelcontainerintegrity第三十二頁,共六十五頁。第三十二頁,共六十六頁。前碰撞乘員防護認證規(guī)定歐洲ECER94美國FMVSS208要求:HPC≤1000 ThPC≤75mm FPC≤10kN 碰撞過程中門不能撞開,也不能由于碰撞而鎖上。撞后不用工具應能將門打開。 釋放約束系統(tǒng)的力≤6daN。假人能順利移出。 燃油泄漏量≤30g/min。要求: 1.HIC<=1000 2.胸部加速度<=60g(氣袋試驗可為80g) 3.胸骨壓縮量<=75mm 4.大腿力<=10kN 5.假人在車內 6.96年9月1日后生產的汽車必須安裝氣袋。 2001年前生產的低功率氣袋試驗中假人頸 部傷害指標 (a)彎曲扭矩:190NmSAEClass600 (b)外翻扭矩:57NmSAEClass600 (c)軸向拉力:3300N峰值,SAEClass1000 (d)軸向壓力:4000N峰值,SAEClass1000 (e)軸向剪力:3100N峰值,SAEClass1000試驗內容: 障礙壁前碰撞試驗。60度夾角。 在汽車中心線與障礙壁的交點 兩側各350毫米處固定防滑裝 置。前面板的角度應使得汽車的 司機側先與障礙壁接觸。碰撞速 度為50+0-2km/h。試驗內容:1.障礙壁前碰撞試驗。碰撞速度30mph,90±30度 內。滿足1,2,3,4,5要求。2.側撞試驗。20mph,平板移動壁,20mph,90度 角度。滿足1,2要求。3.滾翻試驗。30mph。滿足6的要求。4.有關低功率氣袋試驗。對不使用安全帶的假人, 可用滑車試驗。第三十三頁,共六十五頁。第三十三頁,共六十六頁。側撞乘員防護認證規(guī)定歐洲ECER95美國FMVSS214要求: 1.在司機側試驗,除非汽車兩邊的結 構明顯不同會影響試驗結果。 頭部HPC不大于1000。 胸部肋骨變形RDC不大于42毫米。 軟組織指標VC不大于1.0m/s。 VC=max(D/0.15*dD/dt)D—肋骨變 形。 腹部力不大于2.5kN內力(4.5kN外 力)。 2.碰撞過程門不能撞開。 碰撞后,不用工具應能:打開足夠的門,供正常進出、釋放假人、移出內部設備。不能產生對人體有傷害風險的變形。 4.燃油泄漏量不大于30g/min。若燃油 與其他液體混合且不能區(qū)分,則全 部記錄在內。要求:1.動態(tài)碰撞試驗要求 HIC:無要求 胸部加速度:=85g 骨盆加速度:130g 胸骨位移、燃油泄漏:無要求 撞擊邊車門不能脫離;非撞擊邊車門關閉。2.靜態(tài)壓縮試驗要求 無座椅時: 初始阻力2250磅,中間阻力3500磅,峰值7000磅。 有座椅時: 初始阻力2250磅,中間阻力4375磅,峰值12000磅。試驗:1.歐洲側撞假人??勺冃蔚囊苿颖?,有避 免2次碰撞的裝置。移動壁中心線與汽 車的中心線垂直。2.碰撞點:移動壁的中心通過座椅的R點, 偏差為25mm。3.碰撞速度50±1km/h試驗: 1.可變形移動壁碰撞試驗,美國側撞假人。速度:33.5mph(53.9km/h)。碰撞方式:27度接近,90度碰撞面接觸。 變形移動壁左邊緣距離軸距軸心點37英寸。若車軸距大于114英寸,則為前軸后面20英寸。(誤差±2英寸) 離地間隙:11英寸(279mm)2.側面靜壓試驗表8第三十四頁,共六十五頁。第三十四頁,共六十六頁。編號內容發(fā)布年度12防止轉向機構對駕駛員傷害的認證規(guī)定69年29商用車輛駕駛室乘員防護認證規(guī)定74年32追尾碰撞中被撞機動車輛結構特性認證規(guī)定75年33正面碰撞中被撞機動車輛結構性能認證(不包括轉向輪中心在全車長1/4內的汽車)75年94前碰撞乘員防護認證規(guī)定95年95側撞乘員防護認證規(guī)定95年34*燃油系統(tǒng)完整性規(guī)定79年歐洲(ōuzhōu)整車碰撞平安性法規(guī)第三十五頁,共六十五頁。第三十五頁,共六十六頁。平安標準分為兩類:一類是國際強迫性法規(guī),主要有美國(měiɡuó)的FMVSS和歐盟的ECE兩大體系,其它國家的技術法規(guī)大多是參照這兩個法規(guī)體系來制定的〔中國的強迫性碰撞試驗標準GB11551—2003、GB20071-2006〕。另一類試驗標準那么是以歐洲的EURO-NCAP、ADAC和美國的IIHS-NCAP為代表,它們是比政府更為獨立的測試機構,在詳細的實驗工程、強度、規(guī)程和技術等方面比國家強迫法規(guī)更為嚴格。

第三十六頁,共六十五頁。第三十六頁,共六十六頁。強迫性標準(biāozhǔn)起步于90年代初,95年逐步施行(shīxíng)標準體系(tǐxì)以ECE/EC為參照平安環(huán)保節(jié)能防盜平安標準:主動,被動,一般第三十七頁,共六十五頁。第三十七頁,共六十六頁。我國汽車(qìchē)強迫性標準體系框架第三十八頁,共六十五頁。第三十八頁,共六十六頁。平安法規(guī)(fǎguī)現(xiàn)狀05年汽車(qìchē)強迫性法規(guī)84項。包括汽車(qìchē)整車、摩托車、發(fā)動機、電器(diànqì)、坐椅、平安帶等。GB11551?汽車正面碰撞乘員保護?99年10月正式出臺強迫要求M1類車型:新消費車在用車2003.1.1微型客車,M1類所有車型M1-9座以下乘用車第三十九頁,共六十五頁。第三十九頁,共六十六頁。已經(yǐjing)制訂GB1589-2004?道路車輛外廓尺寸、軸荷及質量(zhìliàng)限值?,2005年4月1日執(zhí)行。?缺陷汽車產品(chǎnpǐn)招回管理規(guī)定?2004年3月12日公布,10月1日施行GB20071-2006?側撞乘員保護規(guī)定?, 2006年7月1日施行,以下)GB20072-2006?乘用車后碰撞燃油系統(tǒng)平安要求?,2006年7月1日施行?乘用車正面偏置碰撞的乘員保護?〔行業(yè)推薦標準OFFSET40%〕第四十頁,共六十五頁。第四十頁,共六十六頁。試驗(shìyàn)方法實車碰撞試驗(shìyàn)(FULL-SCALTEST)臺車模擬碰撞試驗〔SLEDTEST〕第四十一頁,共六十五頁。第四十一頁,共六十六頁。正面(zhèngmiàn)碰撞法規(guī)GB11551-2003主要(zhǔyào)內容實驗設施(shèshī):場地、碰撞壁試驗假人〔DUMMY〕50%HYBRID3車輛準備整備質量,油箱90%水,車輛的動力:不能靠自身驅動,任一方向不能偏離15CM碰撞速度:50-2KM/H,90度角第四十二頁,共六十五頁。第四十二頁,共六十六頁。主要(zhǔyào)要求碰撞(pènɡzhuànɡ)速度:50-2km/h,90度角測點:假人頭部3向加速度、胸部(xiōnɡbù)變形量大腿軸向力、B柱下縱向加速度第四十三頁,共六十五頁。第四十三頁,共六十六頁。乘員頭部傷害(shānghài)

HPC≤1000正面碰撞乘員保護主要(zhǔyào)評價指標乘員胸部(xiōnɡbù)傷害ThPC≤75mm乘員大腿傷害FPC≤10kN碰撞過程中門不能撞開,也不能由于碰撞而鎖上。每排至少有一個門不使用工具能將門翻開。釋放約束系統(tǒng)的力≤60N。假人能順利移出。燃油泄漏量≤150g/5min。第四十四頁,共六十五頁。第四十四頁,共六十六頁。GB20071-2006汽車(qìchē)側面碰撞的乘員保護標準2006年7月1日施行(shīxíng)第四十五頁,共六十五頁。第四十五頁,共六十六頁。主要(zhǔyào)要求碰撞(pènɡzhuànɡ)速度:50±1km/h,90度角挪動壁障,變形吸能蜂窩(fēngwō)鋁測點:假人頭部、胸部變形量骨盆、腹部第四十六頁,共六十五頁。第四十六頁,共六十六頁。GBxxxx-xxxx汽車側面碰撞的乘員保護標準編制(biānzhì)說明目前國際上側面碰撞(pènɡzhuànɡ)法規(guī)還沒有統(tǒng)一,主要有美國(měiɡuó)FMVSS214和歐洲ECER95兩種側面碰撞方式。美國是最早執(zhí)行汽車側面碰撞保護法規(guī)的國家,1990年10月FMVSS214在美國公布執(zhí)行;之后,在1995年10月,歐洲也制定了相應的汽車側面碰撞法規(guī)ECER95,到1998年10月1日側面碰撞的歐洲指令96/27/EC強迫執(zhí)行;日本的側面碰撞法規(guī)采用了與歐洲一樣的碰撞方式,1998年將側面碰撞法規(guī)正式納入日本保安基準。第四十七頁,共六十五頁。第四十七頁,共六十六頁。GBxxxx-xxxx汽車側面碰撞的乘員保護標準編制(biānzhì)說明目前美國、歐洲現(xiàn)有(xiànyǒu)的側面碰撞試驗方法存在較

多的不同之處:①碰撞形態(tài)(xíngtài)不同②挪動壁障的臺車質量、尺寸以及吸能塊尺寸、形狀、性能不同③試驗用側碰假人不同④碰撞速度不同⑤碰撞基準點的位置不同⑥乘員傷害指標不同。側面碰撞法規(guī)的國際協(xié)調化活動是目前IHRA的主要工作之一。第四十八頁,共六十五頁。第四十八頁,共六十六頁。頭部HPC≤1000HPC=(t21t)?1??t21t∫t1γdt??側撞主要評價(píngjià)指標粘性指標VC≤m/S骨盆性能指標PSPF≤6KN腹部性能指標APF≤碰撞過程中門不能開啟,也不能由于碰撞而鎖上。碰撞試驗后不使用工具(gōngjù)應能翻開足夠數(shù)量的門。假人能順利移出。燃油泄漏速度≤30g/min。?t2?胸部(xiōnɡbù)

RDC≤42mm?第四十九頁,共六十五頁。第四十九頁,共六十六頁。GB20072-2006?乘用車后碰撞(pènɡzhuànɡ)燃油系統(tǒng)(xìtǒng)平安要求?根據(jù)(gēnjù):ECER34(35-38km/h)防止由車輛燃油裝置泄漏引起火災,保護車內乘員的生命平安要求:50±2km/h,泄漏速率小30g/m第五十頁,共六十五頁。第五十頁,共六十六頁。背景(bèijǐng)歐共體指令(zhǐlìng)74/483/EEC在中國和其他國家(guójiā)交通事故中有比較大的行人傷亡。日本已實行行人保護法規(guī)第五十一頁,共六十五頁。第五十一頁,共六十六頁。行人保護試驗內容及評價指標保險杠試驗發(fā)動機蓋前緣試驗(對此項爭議很多)發(fā)動機蓋上表面試驗試驗參數(shù)V=40Km/h m=13.4kg

V=f(a,b)20~40 Km/hm=f(a,b)10~15 kg

V=40Km/h m兒童=2.5kg

o

α=50 WAD=1000~1500 mm m成人=4.8kg

o

α=65 WAD=1500~2100 mm注:WAD:沿汽車的縱 軸線從保險杠下 端到風擋玻璃外 部輪廓線的距離評價指標

o

膝部彎曲角≤15膝部剪切位移≤6mm

小腿加速度≤150g

碰撞沖擊力≤4KN碰撞彎矩≤a220NmHPC<1000行人碰撞(pènɡzhuànɡ)保護第五十二頁,共六十五頁。第五十二頁,共六十六頁。行人保護試驗內容及評價指標保險杠試驗發(fā)動機蓋前緣試驗發(fā)動機蓋上表面試驗試驗參數(shù)V=40Km/h m=13.4kgV=f(a,b)20~40Km/h m=f(a,b)10~15Kg

V=40Km/h m兒童=2.5kg

0

α=50

WAD=1000~1500mm m成人=4.8kg

0

α=65WAD=1500~21000mm評價指標

0

膝部彎曲角≤15

膝部剪切位移

≤6mm小腿加速度≤150g碰撞沖擊力≤4KN碰撞彎矩≤220NmHPC<1000第五十三頁,共六十五頁。第五十三頁,共六十六頁。表3-1行人保護(bǎohù)碰撞試驗簡介試驗(shìyàn)方法評價(píngjià)內容

評價指標(V=40km/h)1.小腿沖擊錘2.大腿沖擊錘3.頭部沖擊錘-------膝關節(jié)彎曲角度膝關節(jié)剪切位移脛骨頂端的加速度碰撞力彎矩頭部損傷值(HPC)至少在9個容易造成損傷的部位進展試驗<15O<6mm<150g<4kN<220Nm<1000第五十四頁,共六十五頁。第五十四頁,共六十六頁。臺車模擬碰撞試驗臺車環(huán)境要盡量接近真車情況臺車構造要有足夠的剛度要有可以產生不同(bùtónɡ)波形的緩沖吸能裝置沖撞型發(fā)射型第五十五頁,共六十五頁。第五十五頁,共六十六頁。試驗測試(cèshì)技術電測量(cèliáng)圖象(túxiànɡ)測量第五十六頁,共六十五頁。第五十六頁,共六十六頁。電測量(cèliáng)系統(tǒng)電測量系統(tǒng)包括傳感器、放大器、低頻濾波器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理器等。各種(ɡèzhǒnɡ)儀器的配置線路(xiànlù),見圖5-1。用于碰撞試驗的電測量系統(tǒng)由于碰撞試驗的特殊性要有特殊的要求:碰撞試驗中所測量的信號主要是脈沖信號,對電測量系統(tǒng)的低頻性能要求比較高。碰撞試驗中使用的各種傳感器的量程范圍要大。碰撞試驗對測量儀器的耐沖擊特性要求也較高。第五十七頁,共六十五頁。第五十七頁,共六十六頁。圖像運動分析(fēnxī)系統(tǒng)圖像運動分析技術是圖像處理技術和攝影測量技術以及人工智能技術交織的一門邊緣科學技術,即對物體的運動用圖像處理的方法進展解析,實現(xiàn)定性分析和定量的動態(tài)攝影測量。圖像運動分析作為一種非接觸性運動測量技術,已被廣泛地應用于發(fā)射(fāshè)試驗的彈道測試,流體形態(tài)測試,以及生物學過程分析等工程領域。汽車碰撞過程是一個瞬間的沖擊過程,由于此過程時間短,變形大,使用電測量方法很難全面地理解試驗過程中構造件的動態(tài)變形過程,乘員的運動形態(tài)等。通過圖象實現(xiàn)位移和變形的測量是最正確選擇。第五十八頁,共六十五頁。第五十八頁,

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