S7-200SMARTPLC應(yīng)用技術(shù)模塊一-S7課件

模塊一PLC基本指令的應(yīng)用模塊一PLC基本指令的應(yīng)用2023/1/8

1.2STEP7-Micro.WINSMART編程軟件的使用1.3電動(dòng)機(jī)自鎖控制程序設(shè)計(jì)1.1認(rèn)識(shí)PLC1.4樓梯照明控制程序設(shè)計(jì)目錄Contents2023/1/81.2STEP7-Micro.W2023/1/81.7產(chǎn)品出入庫(kù)數(shù)量監(jiān)控程序設(shè)計(jì)1.8電動(dòng)機(jī)Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制程序設(shè)計(jì)1.63臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)1.5電動(dòng)機(jī)單按鈕啟?？刂瞥绦蛟O(shè)計(jì)目錄Contents2023/1/81.7產(chǎn)品出入庫(kù)數(shù)量監(jiān)控程序設(shè)2023/1/8【能力目標(biāo)】1．能熟練運(yùn)用PLC的基本邏輯指令編寫(xiě)簡(jiǎn)單的PLC程序。2．能根據(jù)控制系統(tǒng)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的要求，設(shè)計(jì)出PLC的硬件接線圖，熟練完成PLC的外部接線操作。3．熟練操作STEP7-Micro/WINSMART編程軟件，完成程序的編寫(xiě)、下載、監(jiān)測(cè)等操作，并對(duì)PLC程序進(jìn)行調(diào)試、運(yùn)行。2023/1/8【能力目標(biāo)】1．能熟練運(yùn)用PLC的基本邏輯指2023/1/8【知識(shí)目標(biāo)】1．掌握PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。2．熟悉S7-200SMART系列PLC的編程元件，掌握主要編程元件的功能和應(yīng)用注意事項(xiàng)。3．3．初步掌握STEP7-Micro/WINSMART編程軟件的基本操作，熟悉軟件的主要功能。4．掌握S7-200SMART系列PLC的基本邏輯指令系統(tǒng)。2023/1/8【知識(shí)目標(biāo)】1．掌握PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原2023/1/8任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)PLC2023/1/8任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)PLC08一月2023任務(wù)導(dǎo)入利用接觸器可以實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的啟?？刂?，如圖1-1所示。

用接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟?？刂齐娐凡捎糜布泳€安裝而成，可靠性、通用性較差

08一月2023任務(wù)導(dǎo)入利用接觸器可以實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)2023/1/8用PLC控制電動(dòng)機(jī)起停的硬件接線圖主電路仍然不變

控制電路由PLC取代2023/1/8用PLC控制電動(dòng)機(jī)起停的硬件接線圖主電路仍2023/1/8電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的PLC程序2023/1/8電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的PLC程序2023/1/8兩種電氣控制系統(tǒng)對(duì)比：

2023/1/8兩種電氣控制系統(tǒng)對(duì)比：08一月2023相關(guān)知識(shí)一、PLC的產(chǎn)生啟動(dòng)調(diào)用PLC是控制機(jī)器動(dòng)作順序的一種“程控型”設(shè)備是1969年美國(guó)人發(fā)明的，大到自動(dòng)生產(chǎn)線，小到倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)開(kāi)關(guān)門，應(yīng)用之廣，無(wú)孔不入。08一月2023相關(guān)知識(shí)一、PLC的產(chǎn)生啟動(dòng)調(diào)用PLC是2023/1/8繼電接觸控制電路硬設(shè)備多、接線復(fù)雜、改變?cè)O(shè)計(jì)困難、可靠性不高、維修量大2023/1/8繼電接觸控制電路硬設(shè)備多、接線復(fù)雜、改變?cè)O(shè)計(jì)2023/1/8產(chǎn)生背景：1968年美國(guó)通用汽車公司（GM），為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換繼電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。2023/1/8產(chǎn)生背景：14GM十條1、編程簡(jiǎn)單、可現(xiàn)場(chǎng)修改；2、硬件維護(hù)方便、采用插件式結(jié)構(gòu)；3、可靠性高于繼電器接觸控制裝置；4、體積小于繼電器接觸器控制裝置；5、可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)；6、用戶程序存儲(chǔ)器容量至少可擴(kuò)展到4KB；7、輸入可以是交流115V；8、輸出為交流115V，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器；9、通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便；10、成本上可與繼電接觸器控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)。----1968年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司----1969年1968年，GM公司提出十項(xiàng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)：14GM十條1、編程簡(jiǎn)單、可現(xiàn)場(chǎng)修改；----1968年美國(guó)2023/1/8■1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出第一臺(tái)PLC，并在美國(guó)通用汽車自動(dòng)裝配線上試用，獲得成功。這種新型的電控裝置由于優(yōu)點(diǎn)多、缺點(diǎn)少，很快就在美國(guó)得到了推廣應(yīng)用?！鼋?jīng)過(guò)多年的發(fā)展，國(guó)內(nèi)PLC生產(chǎn)廠約有30家，但尚未形成規(guī)模。國(guó)內(nèi)PLC應(yīng)用市場(chǎng)仍然以國(guó)外產(chǎn)品為主，如：西門子的S7-200SMART系列、1200系列、1500系列，三菱的FX系列、Q系列，歐姆龍的C200H系列等。2023/1/8■1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制PLC是啥設(shè)備？是一種工業(yè)控制裝置。是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。通用叫法中文名稱為可編程控制器；英文名稱為ProgrammableLogicController，簡(jiǎn)稱PLC。去掉LogicPLC是啥設(shè)備？是一種工業(yè)控制裝置。是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)2023/1/81987年，國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)”。

2023/1/81987年，國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）定義：2023/1/8■PLC是計(jì)算機(jī)（Computer）技術(shù)、控制（Control）技術(shù)、通信（Communication）技術(shù)（簡(jiǎn)稱3C技術(shù)）的綜合體。自動(dòng)化支柱技術(shù)三足鼎立PLC機(jī)器人CADCAM■PLC也承受著來(lái)自其它技術(shù)產(chǎn)品的沖擊，尤其是IPC所產(chǎn)生的沖擊。2023/1/8■PLC是計(jì)算機(jī)（Computer）技術(shù)、控191968年，美國(guó)通用（GM）提出設(shè)想1969年，美國(guó)數(shù)字（DEC）第一臺(tái)1987年，IEC推廣現(xiàn)代主控設(shè)備大容量大型化高速度專用化小型化低成本網(wǎng)絡(luò)化集成化PLC的發(fā)展分方向191968年，1969年，1987年，現(xiàn)代主控設(shè)備大容量專2023/1/8二、PLC的應(yīng)用與分類1.PLC的應(yīng)用開(kāi)關(guān)量邏輯控制模擬量過(guò)程控制運(yùn)動(dòng)控制通信聯(lián)網(wǎng)多級(jí)控制現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集處理2023/1/8二、PLC的應(yīng)用與分類1.PLC的應(yīng)用開(kāi)關(guān)量建筑紡織水處理起重機(jī)包裝橡膠礦山食品/飲料制藥通用機(jī)械交通玻璃

應(yīng)用領(lǐng)域建筑紡織水處理起重機(jī)包裝橡膠礦山食品/飲料制藥通用機(jī)械交通玻按結(jié)構(gòu)形式分整體式PLC

將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低等特點(diǎn)。2．PLC的分類按結(jié)構(gòu)形式分2．PLC的分類2023/1/8模塊式PLC將PLC各組成部分分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。西門子1500PLC2．PLC的分類按結(jié)構(gòu)形式分2023/1/8模塊式PLC將PLC各組成部分分別作成若2023/1/8●按I/O點(diǎn)數(shù)分按結(jié)構(gòu)形式分小型PLCI/O點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)以下的為小型PLC

（其中I/O點(diǎn)數(shù)小于64點(diǎn)的為超小型或微型PLC）中型PLCI/O點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)以上、2048點(diǎn)以下的為中型PLC大型PLCI/O點(diǎn)數(shù)為2048以上的為大型PLC

（其中I/O點(diǎn)數(shù)超過(guò)8192點(diǎn)的為超大型PLC）2023/1/8●按I/O點(diǎn)數(shù)分按結(jié)構(gòu)形式分外部設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)用戶輸出設(shè)備微處理器（CPU）運(yùn)算器控制器輸出部件輸入部件系統(tǒng)存儲(chǔ)器用戶存儲(chǔ)器I/O擴(kuò)展接口通訊及編程接口編程設(shè)備計(jì)算機(jī)打印機(jī)等傳感器按鈕、開(kāi)關(guān)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)電磁閥中間繼電器執(zhí)行器現(xiàn)場(chǎng)用戶輸入設(shè)備擴(kuò)展設(shè)備擴(kuò)展單元通訊模塊功能模塊電源變換器～110V/220V市電PLC基本單元PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖三、PLC硬件系統(tǒng)組成外部設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)用戶輸出設(shè)備微處理器（CPU）運(yùn)算器控制器輸輸系1、微處理器（CPU）是PLC的控制中心；它不斷采集輸入信號(hào)、執(zhí)行用戶程序、刷新系統(tǒng)的輸出。2、存儲(chǔ)器分為ROM（只讀存儲(chǔ)器）和RAM（隨機(jī)存儲(chǔ)器）兩種；ROM存儲(chǔ)器中固化著系統(tǒng)程序，用戶不能直接存取、修改；RAM存儲(chǔ)器中存放用戶程序和工作數(shù)據(jù)，使用者可對(duì)用戶程序進(jìn)行修改。

1、微處理器（CPU）（1）輸入接口電路：雙光電耦合和RC濾波器接受按鈕或開(kāi)關(guān)命令（數(shù)字量輸入單元）；接受傳感器輸出信號(hào)。3、輸入/輸出接口電路（1）輸入接口電路：雙光電耦合和RC濾波器3、輸入/輸出接口（2）輸出接口電路——帶光電隔離器及濾波器多種輸出方式：繼電器晶體管晶閘管驅(qū)動(dòng)非頻繁動(dòng)作的交/直流負(fù)載（繼電器輸出單元）；驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載（晶體管輸出單元）；驅(qū)動(dòng)頻繁動(dòng)作的交/直流負(fù)載（晶閘管輸出單元）。（2）輸出接口電路——帶光電隔離器及濾波器2023/1/84．電源PLC一般采用AC220V電源，有的PLC也采用DC24V電源供電。有的PLC還向外部提供24V直流電源。5．外設(shè)接口外設(shè)接口是在主機(jī)外殼上與外部設(shè)備配接的插座，通過(guò)電纜線可配接編程器、計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、EPROM寫(xiě)入器、觸摸屏等。6．I/O擴(kuò)展接口I/O擴(kuò)展接口是用來(lái)擴(kuò)展輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的。當(dāng)用戶輸入、輸出點(diǎn)數(shù)超過(guò)主機(jī)的范圍時(shí)，PLC可通過(guò)I/O擴(kuò)展接口與I/O擴(kuò)展單元相接，以擴(kuò)充I/O點(diǎn)數(shù)。A/D和D/A單元以及鏈接單元一般也通過(guò)該接口與主機(jī)連接。2023/1/84．電源30

PLC采用周期掃描工作方式。一次掃描的過(guò)程，包括輸入采樣（讀輸入）、程序執(zhí)行、處理通訊請(qǐng)求、執(zhí)行CPU自診斷、輸出刷新（寫(xiě)輸出）共五個(gè)階段，其所需時(shí)間稱為一個(gè)工作周期（或掃描周期）。

*PLC的掃描周期與用戶程序的長(zhǎng)短和該P(yáng)LC的掃描速度緊密相關(guān)。執(zhí)行CPU自診斷寫(xiě)輸出處理通訊請(qǐng)求程序執(zhí)行一個(gè)掃描周期讀輸入8四、PLC的工作原理30PLC采用周期掃描工作方式。一次掃描的過(guò)程，PLC的工作方式：循環(huán)掃描工作方式掃描周期：從開(kāi)始到輸出結(jié)果完成所需的時(shí)間。一般為幾毫秒~幾十毫秒。內(nèi)部處理與自診斷通信處理方式開(kāi)關(guān)？開(kāi)始STOP

輸入采樣

程序執(zhí)行

輸出刷新RUN用于程序的編制與修改實(shí)現(xiàn)程序控制PLC的工作方式：循環(huán)掃描工作方式掃描周期：從開(kāi)始到輸出結(jié)果32信號(hào)從輸入端子到輸出端子的傳遞過(guò)程用戶輸入設(shè)備輸出映像寄存器輸出鎖存器輸出電路輸出端子用戶輸出設(shè)備輸入映像寄存器輸入電路輸入端子程序執(zhí)行掃描周期輸入刷新階段輸出刷新階段32信號(hào)從輸入端子到輸出端子的傳遞過(guò)程用輸輸輸輸用輸輸輸程任務(wù)實(shí)施【訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備】S7-200SMARTPLCEMAM06模擬量模塊存儲(chǔ)卡任務(wù)實(shí)施【訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備】S7-200SMARTPSIMATICS7-200SMART產(chǎn)品亮點(diǎn)12345

678S7-200SMARTV2完善了現(xiàn)有產(chǎn)品線，擴(kuò)展了I/O能力，提升了芯片的存儲(chǔ)能力，實(shí)現(xiàn)了PLC之間的以太網(wǎng)通訊功能，改進(jìn)了運(yùn)動(dòng)控制功能，優(yōu)化了編程軟件，與SMARTLINE觸摸屏，V20變頻器，V90伺服系統(tǒng)組成新型的SMART小型自動(dòng)化解決方案，全面覆蓋客戶對(duì)于自動(dòng)控制、人機(jī)交互、變頻調(diào)速及伺服定位的各種需求。選件擴(kuò)展，精確定制高速芯片，性能卓越機(jī)型豐富，更多選擇以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷三軸脈沖，運(yùn)動(dòng)自如通用SD卡，快速更新軟件友好，編程高效完美整合，無(wú)縫集成SIMATICS7-200SMART產(chǎn)品亮點(diǎn)12342023/1/8一、S7-200SMARTPLC的硬件系統(tǒng)S7-200SMARTPLC的硬件系統(tǒng)由CPU模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊、模擬量擴(kuò)展模塊、熱電偶與熱電阻模塊和相關(guān)設(shè)備組成。CPU模塊、擴(kuò)展模塊及信號(hào)板如圖所示。2023/1/8一、S7-200SMARTPLC的硬件系機(jī)型豐富，更多選擇S7-200SMARTPLC按照點(diǎn)數(shù)分為20點(diǎn)、30點(diǎn)、40點(diǎn)、60點(diǎn)4種；CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，CPU型號(hào)：C表示經(jīng)濟(jì)型，S表示標(biāo)準(zhǔn)型。經(jīng)濟(jì)型CPU2012年發(fā)布2013年發(fā)布

CPUSR40/ST40/CR40CPUSR20/ST20CPUSR60/ST60/CR6040C

繼電器60C繼電器20S繼電器60S繼電器40S晶體管60S晶體管20S晶體管標(biāo)準(zhǔn)型40S繼電器30S晶體管30S繼電器CPUSR30/ST301．CPU模塊機(jī)型豐富，更多選擇經(jīng)濟(jì)型CPU2012年發(fā)布2013年發(fā)布全新設(shè)計(jì)，性能卓越;為各種應(yīng)用提供了經(jīng)濟(jì)、可靠、易用的解決方案。S7-200SMART有兩種不同類型的CPU模塊，標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型。標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU模塊，可滿足對(duì)I/O規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟(jì)型CPU模塊直接通過(guò)單機(jī)本體滿足相對(duì)簡(jiǎn)單的控制需求。CPU模塊簡(jiǎn)介全新設(shè)計(jì)，性能卓越;為各種應(yīng)用提供了經(jīng)濟(jì)、可靠、易用的解2023/1/8CPU型號(hào)名稱的含義2023/1/8CPU型號(hào)名稱的含義S7-200SMARTCPUCPU配置（供電/輸入/輸出）外形尺寸WxHxD(mm)20I/OCPUSR20AC/DC/RLY90x100x81CPUST20DC/DC/DC30I/OCPUSR30AC/DC/RLY110x100x81CPUST30DC/DC/DC40I/OCPUSR40AC/DC/RLY125x100x81CPUST40DC/DC/DCCPUCR40AC/DC/RLY60I/OCPUSR60AC/DC/RLY175x100x81CPUST60DC/DC/DCCPUCR60AC/DC/RLYCPU模塊常規(guī)數(shù)據(jù)S7-200SMARTCPUCPU配置（供電

對(duì)于每個(gè)型號(hào)PLC，西門子提供DC

24V和AC

120～240V兩種電源供電的CPU，如CPU224DC/DC/DC和CPU224AC/DC/Relay。每個(gè)類型都有各自的訂貨號(hào)，可以單獨(dú)訂貨。①DC/DC/DC：說(shuō)明CPU是直流供電，直流數(shù)字量輸入，數(shù)字量輸出點(diǎn)是晶體管直流電路的類型。②AC/DC/Relay：說(shuō)明CPU是交流供電，直流數(shù)字量輸入，數(shù)字量輸出點(diǎn)是繼電器觸點(diǎn)類型。對(duì)于每個(gè)型號(hào)PLC，西門子提供DC

24V和AC全新設(shè)計(jì)的擴(kuò)展模塊和信號(hào)板能夠提供更加經(jīng)濟(jì)、靈活的解決方案S7-200SMART家族提供各種各樣的擴(kuò)展模塊通過(guò)額外的I/O和通信接口，使得S7-200SMART可以很好地按照應(yīng)用需求來(lái)配置。2．?dāng)U展模塊全新設(shè)計(jì)的擴(kuò)展模塊和信號(hào)板能夠提供更加經(jīng)濟(jì)、靈活的解決方案S數(shù)字量輸入EMDI08DI8x24VDC數(shù)字量輸出EMDR08DO8xRLY30VDC/250VAC@2AEMDT08DO8x28.8VDC@0.75A數(shù)字量輸入/輸出EMDR16DI8x24VDCDO8xRLY30VDC/250VAC@2AEMDR32DI16x24VDCDO16xRLY30VDC/250VAC@2AEMDT16DI8x24VDCDO8x24VDC@0.75AEMDT32DI16x24VDCDO16x24VDC@0.75AS7-200SMART共提供了12種不同的擴(kuò)展模塊。通過(guò)擴(kuò)展模塊，可以很容易的擴(kuò)展控制器的本地I/O，以滿足不同的應(yīng)用需求。S7-200SMART分別提供了數(shù)字量/模擬量模塊以提供額外的數(shù)字/模擬I/O通道。數(shù)字量輸入EMDI08DI8x24VDC數(shù)字量輸出模擬量輸入EMAI04AI4x12Bit±10VDC,±5VDC,

±2.5VDCor0-20mA模擬量輸出EMAQ02AO2x11Bit

±10VDCor0-20mA模擬量輸入/輸出EMAM06AI4x12Bit

±10VDC,±5VDC,±2.5VDCor0-20mA

AO2x11Bit

±10VDCor0-20mA溫度測(cè)量模塊EMAR02AI2xRTDx16BitEMAT04AI4

xTCx16BitS7-200SMART共提供了12種不同的擴(kuò)展模塊。通過(guò)擴(kuò)展模塊，可以很容易的擴(kuò)展控制器的本地I/O，以滿足不同的應(yīng)用需求。S7-200SMART分別提供了數(shù)字量/模擬量模塊以提供額外的數(shù)字/模擬I/O通道。模擬量輸入EMAI04AI4x12Bit模擬量輸出EM2023/1/8擴(kuò)展模塊（EM）不能單獨(dú)使用，需要通過(guò)自帶的連接器插接在CPU模塊的右側(cè)，如圖所示。擴(kuò)展模塊安裝方式如下：擴(kuò)展插針的3個(gè)凸起點(diǎn)：2023/1/8擴(kuò)展模塊（EM）不能單獨(dú)使用，需要通過(guò)自帶的數(shù)字量擴(kuò)展SBDT042×24VDC輸入/2×24VDC輸出模擬量擴(kuò)展SBAQ011×12位模擬量輸出串行通信SBCM01通信信號(hào)板，RS485/RS232電池?cái)U(kuò)展SBBA01支持CR1025紐扣電池，保持時(shí)鐘大約1年S7-200SMART共提供了4種不同的信號(hào)板。使用信號(hào)板，可以在不額外占用電控柜空間的前提下，提供額外的數(shù)字量I/O、模擬量I/O和通信接口，達(dá)到精確化配置。3、信號(hào)板數(shù)字量擴(kuò)展SBDT042×24VDC輸入/2×24VDC輸信號(hào)板RS485/2322DI/2DOTransistor1AO4、安裝完成4、安裝完成安裝步驟1、拆掉端子蓋板3、無(wú)需螺釘緊固，輕按即可2、用螺絲刀卸掉空蓋板電池3、信號(hào)板信號(hào)板RS485/2322DI/2DO1AO4、安裝完成4數(shù)字量輸入接線端子數(shù)字量輸出接線端子CPU供電電源接線端子以太網(wǎng)通信接口以太網(wǎng)通信指示燈:LINK,Rx/TxRS-485通信接口導(dǎo)軌固定卡口數(shù)字量輸入/輸出指示燈擴(kuò)展模塊接口存儲(chǔ)卡插口選擇器件：信號(hào)板或是通信板二、S7-200SMARTPLC的外部結(jié)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)指示燈：RUN：運(yùn)行數(shù)字量輸入接線端子數(shù)字量輸出接線端子CPU供電電源接線端子以以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。通過(guò)一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，省去了專用編程電纜，不僅方便，而且有效的降低用戶的成本。通過(guò)以太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。編程通信HMIS7(PUT/GET)以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷編程通信HMIS7(PUT/GET)通用SD卡，快速更新CPU本體集成MicroSD卡插槽，使用市面上通用的MicroSD卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級(jí)，操作步驟簡(jiǎn)單，極大地方便了客戶工程師對(duì)最終用戶的遠(yuǎn)程服務(wù)支持，也省去了因PLC固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。出廠恢復(fù)設(shè)置程序傳輸固件升級(jí)只需要給MicroSD卡寫(xiě)入出廠文件，就可以對(duì)加密/非加密的CPU進(jìn)行出廠設(shè)置的恢復(fù)。不需要通過(guò)Micro/WINSMART軟件就可以快速更新多個(gè)CPU的用戶程序。無(wú)需返廠，即可對(duì)S7-200SMARTCPU模塊硬件的固件版本進(jìn)行升級(jí)。*MicroSD卡支持4G到32G存儲(chǔ)卡通用SD卡，快速更新出廠恢復(fù)設(shè)置程序傳輸固件升級(jí)只需要給MCPU類型CPUSR20/ST20CPUSR30/ST30CPUSR40/ST40CPUSR60/ST60CPUCR40CPUCR60集成的數(shù)字I/O12輸入/8輸出18輸入/12輸出24輸入

/16輸出36輸入/24輸出24輸入/16輸出36輸入/24輸出最大本地I/O–數(shù)字量108DI/104DO114DI/108DO120DI/112DO132DI/120DO24DI/16DO36DI

/24DO最大本地I/O–模擬量24AI/12AO24AI/12AO24AI/12AO24AI/12AO--可擴(kuò)展的模塊數(shù)最大6個(gè)--數(shù)字量輸入類型:：漏型/源型額定電壓：24VDC4mA數(shù)字量輸出類型：繼電器電壓范圍：5-30VDC或者5-250VAC電流(最大值.)：2.0A數(shù)字量輸出類型：晶體管（源型）電壓范圍：20.4-28.8VDC；電流(最大值.)：0.5A三、S7-200SMARTPLC的I/O分配及外部接線CPU類型CPUSR20/ST20CPUSR30/ST3CPUSR40接線圖CPUSR40接線圖2023/1/8CPUST40接線圖2023/1/8CPUST40接線圖2023/1/8因?yàn)镾7-200SMART的數(shù)字量輸入點(diǎn)內(nèi)部為雙向二極管，數(shù)字量輸入端支持漏型或源型的接線方式。（1）輸入端子的接線2023/1/8因?yàn)镾7-200SMART的數(shù)字量輸入點(diǎn)內(nèi)2023/1/82023/1/82023/1/82023/1/82023/1/82023/1/82023/1/8（2）輸出端子的接線2023/1/8（2）輸出端子的接線2023/1/8CPUST××模塊輸出是PNP（即高電平）輸出，只能接成源型輸出（PNP），即高電平輸出，不能接成漏型。2023/1/8CPUST××模塊輸出是PNP（即高電平）08一月2023知識(shí)拓展PLC主要生產(chǎn)廠家

1.美國(guó)的PLC產(chǎn)品

2.歐洲的PLC產(chǎn)品3.日本的PLC產(chǎn)品4.我國(guó)的PLC產(chǎn)品A-B公司、通用電氣（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州儀器（TI）公司、西屋公司

西門子（SIEMENS）公司、AEG公司和法國(guó)的TE公司三菱、歐姆龍、松下、富士、日立、東芝

和利時(shí)、廈門海為、淅大中控、淅大中自、愛(ài)默生、洛陽(yáng)易達(dá)、臺(tái)灣臺(tái)達(dá)。

08一月2023知識(shí)拓展PLC主要生產(chǎn)廠家1.美國(guó)的P2023/1/8任務(wù)1.2STEP7-Micro/WINSMART編程軟件的使用2023/1/8任務(wù)1.2STEP7-Micro/WIN2023/1/8任務(wù)導(dǎo)入用STEP7-Micro/WINSMART編程軟件編寫(xiě)圖示的電動(dòng)機(jī)啟保?？刂瞥绦?，并下載到PLC中，然后運(yùn)行及監(jiān)控程序。2023/1/8任務(wù)導(dǎo)入用STEP7-Micro/WINS2023/1/8相關(guān)知識(shí)一、安裝和卸載軟件1．安裝軟件STEP7-Micro/WINSMART編程軟件的安裝步驟如下。（1）打開(kāi)STEP7-Micro/WINSMART編程軟件的安裝包，雙擊軟件安裝包中名為“setup”的可執(zhí)行文件，開(kāi)始軟件安裝。（2）選擇安裝語(yǔ)言。（3）接受安裝許可協(xié)議。（4）選擇安裝的目標(biāo)路徑。2023/1/8相關(guān)知識(shí)一、安裝和卸載軟件1．安裝軟件2023/1/8二、STEP7-Micro/WINSMART軟件的窗口區(qū)域和元素1—快速訪問(wèn)工具欄2—項(xiàng)目樹(shù)；3—導(dǎo)航欄；4—菜單；5—程序編輯器；6—符號(hào)信息表；7—符號(hào)表；8—狀態(tài)欄；9—輸出窗口；10—狀態(tài)圖表；11—變量表；12—數(shù)據(jù)塊；13—交叉引用2023/1/8二、STEP7-Micro/WINSMAR2023/1/81．快速訪問(wèn)工具欄通過(guò)快速訪問(wèn)文件按鈕可簡(jiǎn)單快速地訪問(wèn)“文件”菜單的大部分功能以及最近文檔。2．項(xiàng)目樹(shù)項(xiàng)目樹(shù)有兩大功能：組織編輯項(xiàng)目和提供指令。2023/1/81．快速訪問(wèn)工具欄通過(guò)快速訪問(wèn)文件按鈕可簡(jiǎn)單2023/1/83．導(dǎo)航欄導(dǎo)航欄位于項(xiàng)目樹(shù)上方，可快速訪問(wèn)項(xiàng)目樹(shù)上的對(duì)象，導(dǎo)航欄有符號(hào)表、狀態(tài)圖表、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、交叉引用和通信等按鈕。4.菜單欄菜單欄包括文件、編輯、視圖、PLC、調(diào)試、工具和幫助7個(gè)菜單項(xiàng)。5．程序編輯器2023/1/83．導(dǎo)航欄導(dǎo)航欄位于項(xiàng)目樹(shù)上方，可快速訪問(wèn)項(xiàng)2023/1/86．符號(hào)信息表符號(hào)信息表位于每個(gè)程序段的下方，該表列出該程序段中所有符號(hào)的信息。查看符號(hào)信息表時(shí)，符號(hào)名、絕對(duì)地址、值、數(shù)據(jù)類型和注釋按字母順序顯示在程序中每個(gè)程序段的下方。7．符號(hào)表符號(hào)表允許用戶為存儲(chǔ)器地址或常量指定符號(hào)名稱，以此增加程序的可讀性，方便編輯和調(diào)試。2023/1/86．符號(hào)信息表符號(hào)信息表位于每個(gè)程序段的下方2023/1/8【例1-1】創(chuàng)建圖示的啟保停程序段對(duì)應(yīng)的符號(hào)表?！窘狻浚?）在符號(hào)表中分配符號(hào)。①單擊導(dǎo)航欄中的“符號(hào)表”按鈕

或項(xiàng)目樹(shù)中的符號(hào)表文件夾，打開(kāi)符號(hào)表，在“表格1”的“符號(hào)”列中鍵入符號(hào)名，如圖中的“啟動(dòng)”“停止”“電動(dòng)機(jī)”等。②在“地址”列中鍵入地址，如圖中的I0.0、I0.1、Q0.0或常數(shù)值（例如，VB0或123）。③在“注釋”列中鍵入注釋，如圖中的“電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕”、“電動(dòng)機(jī)停止按鈕”、“電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出”等。2023/1/8【例1-1】創(chuàng)建圖示的啟保停程序段對(duì)應(yīng)的符號(hào)2023/1/8（a）絕對(duì)地址尋址方式（b）符號(hào)地址尋址方式（c）絕對(duì)和符號(hào)同時(shí)尋址方式2023/1/8（a）絕對(duì)地址尋址方式（b）符號(hào)地址尋址方式2023/1/88．狀態(tài)欄狀態(tài)欄位于主窗口的底部，它提供用戶在STEP7-Micro/WINSMART中執(zhí)行操作的相關(guān)信息。9．輸出窗口STEP7-Micro/WINSMART顯示的輸出窗口列出了最近編譯的POU和在編譯期間發(fā)生的所有錯(cuò)誤，如圖所示。2023/1/88．狀態(tài)欄9．輸出窗口STEP7-Micro2023/1/810．狀態(tài)圖表狀態(tài)圖表用表格或趨勢(shì)圖來(lái)監(jiān)視、修改和強(qiáng)制程序執(zhí)行時(shí)指定變量的狀態(tài)，狀態(tài)圖表并不下載到PLC。11．變量表通過(guò)變量表可定義對(duì)特定POU局部有效的變量。12．?dāng)?shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊包含可向V存儲(chǔ)器地址分配數(shù)據(jù)值的數(shù)據(jù)頁(yè)。用下列方法之一訪問(wèn)數(shù)據(jù)塊。2023/1/810．狀態(tài)圖表任務(wù)實(shí)施【訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備】S7-200SMARTPLC安裝有編程軟件的電腦網(wǎng)線任務(wù)實(shí)施【訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備】S7-200SMARTP2023/1/81．硬件連接（編程設(shè)備直接與CPU連接）一、硬件連接與新建項(xiàng)目2023/1/81．硬件連接（編程設(shè)備直接與CPU連接）一、2023/1/8二、硬件組態(tài)1．硬件配置2023/1/8二、硬件組態(tài)1．硬件配置2023/1/8【例1-2】某系統(tǒng)硬件配置了CPUST40、1塊模擬量輸出信號(hào)板、1塊4點(diǎn)模擬量輸入模塊和1塊8點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊，請(qǐng)?jiān)谲浖凶龊糜布M態(tài)，并說(shuō)明所占用的地址。CPUST40的輸入、輸出地址分配見(jiàn)圖。SBAQ01（1AQ）只有一個(gè)模擬量輸出點(diǎn)，其起始地址為AQW12。EMAE04（4AI）的模擬量起始地址為AIW16，模擬量輸入模塊共有4路通道，此后地址為AIW18、AIW20、AIW22。EMDE08（8DI）的數(shù)字量輸入點(diǎn)的起始地址為I12.0，占IB12一字節(jié)。2023/1/8【例1-2】某系統(tǒng)硬件配置了CPUST402023/1/82．以太網(wǎng)通信端口的設(shè)置2023/1/82．以太網(wǎng)通信端口的設(shè)置2023/1/83．安全2023/1/83．安全2023/1/84．啟動(dòng)項(xiàng)組態(tài)2023/1/84．啟動(dòng)項(xiàng)組態(tài)2023/1/8三、編寫(xiě)并編譯程序1、插入觸點(diǎn)（a）插入常開(kāi)觸點(diǎn)（b）已經(jīng)插入的常開(kāi)觸點(diǎn)（c）已輸入地址的常開(kāi)觸點(diǎn)2023/1/8三、編寫(xiě)并編譯程序1、插入觸點(diǎn)（a）插入常開(kāi)2023/1/82．添加線圈2023/1/82．添加線圈2023/1/8五、項(xiàng)目下載1．建立Micro/WINSMART編程軟件與CPU的通信連接。2023/1/8五、項(xiàng)目下載1．建立Micro/WINSM2023/1/82．設(shè)置計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡的IP地址2023/1/82．設(shè)置計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡的IP地址2023/1/83．下載程序2023/1/83．下載程序2023/1/8六、運(yùn)行和監(jiān)控程序2023/1/8六、運(yùn)行和監(jiān)控程序仿真軟件可以在計(jì)算機(jī)或編程設(shè)備中模擬PLC運(yùn)行和測(cè)試程序，就像運(yùn)行在真實(shí)的PLC上一樣。S7-200SIM2.0仿真軟件是為S7-200系列PLC開(kāi)發(fā)的，部分S7-200SMART程序也可以用S7-200SIM2.0進(jìn)行仿真。任務(wù)拓展1.本軟件無(wú)需安裝，解壓縮后雙擊S7_200.exe即可使用；2.仿真前先用STEP7–Micro/WINSMART編程軟件編譯程序，編譯完成后在菜單欄“文件”里點(diǎn)擊“導(dǎo)出”命令，彈出一個(gè)“導(dǎo)出程序塊”的對(duì)話框，選擇存儲(chǔ)路徑，填寫(xiě)文件名“起保停仿真程序”，文件的擴(kuò)展名為“.awl”。仿真軟件可以在計(jì)算機(jī)或編程設(shè)備中模擬PLC運(yùn)2.打開(kāi)S7-200SIM2.0仿真軟件，單擊圖示圖標(biāo)的任意位置，輸入密碼“6596”，選擇菜單欄中的“配置”→“CPU型號(hào)”命令，彈出如圖所示的CPU型號(hào)設(shè)置對(duì)話框，選定所需的CPU，這里選擇CPU226（該仿真軟件沒(méi)有S7-200SMARTPLC型號(hào)，用CPU226替代），再單擊“Accept”（確定）按鈕即可。2.打開(kāi)S7-200SIM2.0仿真軟件，單擊圖示圖標(biāo)的2023/1/83.裝載程序。單擊菜單欄中的“程序”→“裝載程序”命令，彈出“裝載程序”對(duì)話框，設(shè)置如圖所示，再單擊“確定”按鈕，彈出“打開(kāi)”對(duì)話框，選中要裝載的程序“起保停仿真程序.awl”，最后單擊“打開(kāi)”按鈕即可，此時(shí)程序已經(jīng)裝載完畢。2023/1/83.裝載程序。單擊菜單欄中的“程序”→“裝載2023/1/8加載成功后，在仿真軟件中的AWL、KOP和DB1觀察窗口中可以分別觀察到加載的語(yǔ)句表程序、梯形圖程序和數(shù)據(jù)塊。4.開(kāi)始仿真。2023/1/8加載成功后，在仿真軟件中的AWL、KOP和D2023/1/8任務(wù)1.3電動(dòng)機(jī)自鎖控制程序設(shè)計(jì)2023/1/8任務(wù)1.3電動(dòng)機(jī)自鎖控制程序設(shè)計(jì)2023/1/8任務(wù)導(dǎo)入

三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的繼電接觸控制系統(tǒng)如圖所示，現(xiàn)要改用PLC來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟停。具體控制要求：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并連續(xù)運(yùn)行；當(dāng)按下停止按鈕SB1或熱繼電器FR動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止。2023/1/8任務(wù)導(dǎo)入三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的繼電接2023/1/8相關(guān)知識(shí)一、數(shù)據(jù)類型1.數(shù)制

（1）二進(jìn)制數(shù)二進(jìn)制數(shù)的1位只能為0和1。用1位二進(jìn)制數(shù)來(lái)表示開(kāi)關(guān)量的兩種不同的狀態(tài)，線圈通電、常開(kāi)觸點(diǎn)接通、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)為1狀態(tài)（ON），反之為0狀態(tài)（OFF）。二進(jìn)制位的數(shù)據(jù)類型為BOOL（布爾）型。多位二進(jìn)制數(shù)用來(lái)表示大于1的數(shù)字。從右往左的第n位（最低位為第0位）的權(quán)值為2n。2#0000010010000110對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)為210+27+22+21=11582023/1/8相關(guān)知識(shí)一、數(shù)據(jù)類型1.數(shù)制210+27（2）十六進(jìn)制數(shù)十六進(jìn)制數(shù)用于簡(jiǎn)化二進(jìn)制數(shù)的表示方法，16個(gè)數(shù)為0～9和A～F（10～15），4位二進(jìn)制數(shù)對(duì)應(yīng)于1位十六進(jìn)制數(shù)，例如2#10001111可以轉(zhuǎn)換為16#8F。十六進(jìn)制數(shù)“逢16進(jìn)1”，第n位的權(quán)值為16n。16#8F對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)為8161＋15160＝143。

（3）BCD碼（BinaryCodedDecimal）BCD碼用4位二進(jìn)制數(shù)（或者1位十六進(jìn)制數(shù)）表示1位十進(jìn)制數(shù)。例如，1位十進(jìn)制數(shù)9的BCD碼是1001。4位二進(jìn)制數(shù)有16種組合，但BCD碼只用到前10個(gè)（0000～1001），后6個(gè)（1010～1111）沒(méi)有在BCD碼中使用。BCD碼1001011001110101對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)為9675。（2）十六進(jìn)制數(shù)基本數(shù)據(jù)類型位數(shù)范圍布爾型Bool10或1字節(jié)型Byte80～255字型Word160～65535雙字型Dword320～（232-1）整型Int16-32768～+32767雙整型Dint32-231～（231-1）實(shí)數(shù)型Real32IEEE浮點(diǎn)數(shù)它是一位二進(jìn)制，也是數(shù)據(jù)的最小單位。只有0和1兩個(gè)值，可以表示開(kāi)關(guān)量的兩種狀態(tài)。8位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)。兩個(gè)字節(jié)組成1個(gè)字。兩個(gè)字組成1個(gè)雙字。應(yīng)用與數(shù)學(xué)計(jì)算2數(shù)據(jù)格式及取值范圍基本數(shù)據(jù)類型位數(shù)范圍布爾型Bool10或1字節(jié)型Byte802數(shù)據(jù)格式及取值范圍

（1）位：二進(jìn)制位（bit）的數(shù)據(jù)類型為BOOL（布爾）。I3.4中的I表示輸入，3是字節(jié)地址，2是字節(jié)中的位地址（0～7）。

（2）字節(jié)

一個(gè)字節(jié)（Byte）由8個(gè)位數(shù)據(jù)組成，VB100由V100.0～V100.7這8位組成。2數(shù)據(jù)格式及取值范圍（2）字節(jié)（3）字和雙字

相鄰的兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字（Word），相鄰的兩個(gè)字或4個(gè)字節(jié)組成一個(gè)雙字（DoubleWord）。用VB100的地址編號(hào)作為VW100和VD100的地址編號(hào)。組成字和雙字的編號(hào)最小的字節(jié)VB100為VW100和VD100的最高位字節(jié)。即低字節(jié)高字位，高字節(jié)低字位。字節(jié)、字和雙字都是無(wú)符號(hào)數(shù)，它們的數(shù)值用16#表示。16位整數(shù)INT和32位雙整數(shù)DINT都是有符號(hào)數(shù)。最高位為符號(hào)位。（3）字和雙字用VB100的地址編號(hào)作為VW100和VD10QB1QW0

Q1.7Q1.6Q1.5Q1.4Q1.3Q1.2Q1.1Q1.0Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0QB0位字節(jié)字字、字節(jié)和字的關(guān)系QB1QW0Q1.7VD10

VB10

VB11VB12VB13015VB10

VB11

0VW10

7VB100VB10

低位

高位

低位

高位

字節(jié)字雙字V10.7V10.6

V10.5V10.4V10.3V10.2V10.1V10.0雙字、字和字節(jié)的關(guān)系VD10VB10V

（4）實(shí)數(shù)（REAL，32位浮點(diǎn)數(shù)），可以表示為1.m

2E，IEEE標(biāo)準(zhǔn)格式的浮點(diǎn)數(shù)的格式為1.m

2e，最高位為符號(hào)位。指數(shù)e=E+127，為8位正整數(shù)。第0～22位是尾數(shù)的小數(shù)部分m，第23～30位是指數(shù)部分e。在編程軟件中，用小數(shù)表示浮點(diǎn)數(shù)。（4）實(shí)數(shù)（REAL，32位浮點(diǎn)數(shù)），可以表示為1.

（5）字符串的數(shù)據(jù)類型為STRING，由若干個(gè)ASCII碼字符組成，第一個(gè)字節(jié)是字符串的長(zhǎng)度（0～254），后面的每個(gè)字符占一個(gè)字節(jié)。字符串用雙引號(hào)表示，例如”LINE2”。S7-200SMARTPLC應(yīng)用技術(shù)模塊一-S7課件2023/1/8數(shù)據(jù)類型的取值范圍2023/1/8數(shù)據(jù)類型的取值范圍二、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器編址（1）位地址編址。數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器位地址的編址方式為：[數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)]+[字節(jié)地址].[位地址]，如圖所示，其中第0位為最低位（LSB），第7位為最高位（MSB）。二、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器編址（1）位地址編址。數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器位地址的編址2023/1/8（2）字節(jié)地址編址。相鄰的8位二進(jìn)制數(shù)組成一字節(jié)。字節(jié)地址的編址方式為：[數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)]+字節(jié)長(zhǎng)度符B+[字節(jié)地址]，如圖所示，VB100表示由VB100.0～VB100.7這8位組成的字節(jié)。2023/1/8（2）字節(jié)地址編址。相鄰的8位二進(jìn)制數(shù)組成一2023/1/8（3）字地址編址方式。兩個(gè)相鄰的字節(jié)組成一字。字地址的編址方式為：[數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)]+字長(zhǎng)度符W+[起始字節(jié)地址]，例如，VW100表示由VB100和VB101這2字節(jié)組成的字，如圖所示。2023/1/8（3）字地址編址方式。兩個(gè)相鄰的字節(jié)組成一字2023/1/8（4）雙字地址編址方式。兩個(gè)相鄰的字組成一雙字。雙字地址編址方式為：[數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)]+雙字長(zhǎng)度符D+[起始字節(jié)地址]，例如，VB100表示由VB100～VB103這4字節(jié)組成的雙字，如圖所示。注意：①以組成字VW100和雙字VD100的起始字節(jié)地址VB100的地址作為VW100和VD100的地址。②遵循“高地址，低字節(jié)”的規(guī)律，組成VW100和VD100的起始字節(jié)地址VB100為VW100和VD100的最高有效字節(jié)，地址最大的字節(jié)為字和雙字的最低有效字節(jié)。2023/1/8（4）雙字地址編址方式。兩個(gè)相鄰的字組成一雙2023/1/8【例1-3】如圖1-66所示，如果MD0=16#1F，那么，MB0、MB1、MB2、MB3的數(shù)值是多少？M0.0和M3.0是多少？【解】MD0是一雙字，它包含4字節(jié)，一字節(jié)包含2個(gè)十六進(jìn)制位，因此MD0=16#1F=16#0000001F=2#00000000000000000000000000011111，由圖1-66可知，MB0=16#00，MB1=16#00，MB2=16#00，MB3=16#1F。由于MB0=16#00，所以MB0.0=0，由于MB3=16#1F=2#00011111，所以MB3.0=1。2023/1/8【例1-3】如圖1-66所示，如果MD0=1三、數(shù)據(jù)尋址

1．立即尋址

可以立即進(jìn)行運(yùn)算操作的數(shù)據(jù)叫立即數(shù)，對(duì)立即數(shù)直接讀寫(xiě)的操作尋址稱為立即尋址。立即尋址可用于提供常數(shù)和設(shè)置初始值等。立即尋址的數(shù)據(jù)在指令中常以常數(shù)的形式出現(xiàn)，如表所示。2．直接尋址

直接尋址是指在指令中直接使用存儲(chǔ)器或寄存器地址，直接尋址指定了存儲(chǔ)器的區(qū)域、長(zhǎng)度和位置，直接到指定區(qū)域讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)。直接尋址有位、字節(jié)、字和雙字等尋址格式，如I3.4。3．間接尋址

間接尋址是指用指針來(lái)訪問(wèn)存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)。間接尋址可用于訪問(wèn)I、Q、V、M、S、AI、AQ、SM，以及T和C的當(dāng)前值。不能訪問(wèn)單個(gè)位（bit）地址、HC、L存儲(chǔ)區(qū)和累加器。三、數(shù)據(jù)尋址四、

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的類型1．與實(shí)際輸入/輸出信號(hào)相關(guān)的輸入/輸出映象區(qū)

（1）輸入過(guò)程映像寄存器（I）：外部輸入電路接通時(shí)對(duì)應(yīng)的過(guò)程映像輸入寄存器為ON（1狀態(tài)），反之為OFF（0狀態(tài)）。

（2）輸出過(guò)程映像寄存器（Q）：梯形圖中Q0.0的線圈“通電”時(shí)，輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。

（3）模擬量輸入過(guò)程映像寄存器：AI模塊將模擬量按比例轉(zhuǎn)換為一個(gè)字的數(shù)字量。AI地址應(yīng)從偶數(shù)字節(jié)開(kāi)始（例如AIW2），AI為只讀數(shù)據(jù)。

（4）模擬量輸出過(guò)程映像寄存器：AQ模塊將一個(gè)字的數(shù)字值按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。AQ地址應(yīng)從偶數(shù)字節(jié)開(kāi)始（例如AQW2），用戶不能讀取AQ。

四、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的類型四、

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的類型

2．內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)

（1）標(biāo)志存儲(chǔ)器（M）：標(biāo)志存儲(chǔ)器，用作內(nèi)部控制繼電器來(lái)存儲(chǔ)操作的中間狀態(tài)或其他控制信息。可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取M區(qū)數(shù)據(jù)。（2）特殊存儲(chǔ)器（SM）：它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法?？梢允褂眠@些位來(lái)選擇和控制CPU的某些特殊功能。SM0.0一直為ON；SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個(gè)掃描周期為ON。

（3）變量存儲(chǔ)器（V）：它用來(lái)存儲(chǔ)程序執(zhí)行過(guò)程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以用它來(lái)存儲(chǔ)與過(guò)程或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。

（4）定時(shí)器存儲(chǔ)器（T）：用于時(shí)間累計(jì)。（5）計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器（C）：計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)其計(jì)數(shù)脈沖上升沿的次數(shù)。計(jì)數(shù)器位用來(lái)描述計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)的狀態(tài)。

四、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的類型四、

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的類型

2．內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（6）高速計(jì)數(shù)器（HC）：用來(lái)累計(jì)比CPU的掃描速率更快的事件。當(dāng)前值為32位有符號(hào)整數(shù)。

（7）累加器（AC0～AC3）：32位，可以按字節(jié)、字和雙字來(lái)訪問(wèn)累加器中的數(shù)據(jù)。按字節(jié)、字只能訪問(wèn)累加器的低8位或低16位。常用于向子程序傳遞參數(shù)和從子程序返回參數(shù)，或用來(lái)臨時(shí)保存中間的運(yùn)算結(jié)果。

（8）局部存儲(chǔ)器（L）：各POU都有自己的64字節(jié)的局部存儲(chǔ)器，僅僅在它被創(chuàng)建的POU中有效。作為暫時(shí)存儲(chǔ)器，或給子程序傳遞參數(shù)。（9）順序控制繼電器（S）：用于順序控制編程，實(shí)現(xiàn)控制程序的邏輯分段?？梢园次弧⒆止?jié)、字或雙字訪問(wèn)S存儲(chǔ)器。

四、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的類型五、輸入過(guò)程映像寄存器I和輸出過(guò)程映像寄存器Q1．輸入過(guò)程映像寄存器I五、輸入過(guò)程映像寄存器I和輸出過(guò)程映像寄存器Q1．輸入過(guò)程映五、輸入過(guò)程映像寄存器I和輸出過(guò)程映像寄存器Q2．輸出過(guò)程映像寄存器Q五、輸入過(guò)程映像寄存器I和輸出過(guò)程映像寄存器Q2．輸出過(guò)程映六、S7-200SMART的編程語(yǔ)言IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的5種編程語(yǔ)言：1)順序功能圖(SequentialFunctionChart)；2)梯形圖(LadderDiagram，LAD)；3)功能塊圖(FunctionBlockDiagram，F(xiàn)BD)；4)指令表(InstructionList)，西門子叫語(yǔ)句表（STL)；5)結(jié)構(gòu)文本(StructuredText)。六、S7-200SMART的編程語(yǔ)言111六、S7-200SMART的編程語(yǔ)言1．順序功能圖（SFC）

順序功能圖是一種位于其他編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，它主要用來(lái)編制順序控制程序，主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作組成。2.梯形圖（LAD）

程序被劃分為若干個(gè)程序段，一個(gè)程序段只能有一塊獨(dú)立電路。觸點(diǎn)接通時(shí)有“能流”流過(guò)線圈?！澳芰鳌敝荒軓淖笙蛴伊鲃?dòng)。六、S7-200SMART的編程語(yǔ)言1．順序功能圖112梯形圖編程注意事項(xiàng)如下。（1）每個(gè)程序段必須以一個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)始，以線圈或方框終止邏輯程序段。（2）梯形圖中的觸點(diǎn)、線圈和方框不是物理意義上的實(shí)物元器件，而是由電子電路和存儲(chǔ)器組成的虛擬器件，又稱為“軟元件”。（3）梯形圖每一個(gè)程序段中并沒(méi)有真正的電流流過(guò)。

（4）PLC在執(zhí)行程序時(shí)，每次執(zhí)行一個(gè)程序段，順序?yàn)閺淖笾劣遥缓笞皂敳恐恋撞恳粋€(gè)程序段一個(gè)程序段掃描執(zhí)行，一旦CPU到達(dá)程序的結(jié)尾，就又回到程序的頂部重新開(kāi)始執(zhí)行，即PLC是串行周期掃描工作方式。梯形圖編程注意事項(xiàng)如下。2023/1/83．語(yǔ)句表（STL）

語(yǔ)句表是使用文本形式的STL指令助記符和參數(shù)來(lái)創(chuàng)建程序的編程語(yǔ)言。語(yǔ)句表由助記符和操作數(shù)構(gòu)成。采用助記符來(lái)表示操作功能，操作數(shù)是指定的存儲(chǔ)器地址。圖三種編程語(yǔ)言的顯示方式4．功能塊圖（FBD）

功能塊圖是采用邏輯門電路的編程語(yǔ)言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。功能塊圖指令由輸入、輸出段及邏輯關(guān)系函數(shù)組成。2023/1/83．語(yǔ)句表（STL）語(yǔ)句表是2023/1/8七、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令與線圈輸出指令1．觸點(diǎn)裝載指令與線圈輸出指令指令說(shuō)明如下。①每個(gè)邏輯運(yùn)算開(kāi)始都需要裝載指令LD或取非裝載指令LDN。②=是對(duì)Q、V、M、SM、S、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C的線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令，不能用于驅(qū)動(dòng)輸入過(guò)程映像寄存器I。=指令可以連續(xù)使用多次，相當(dāng)于電路中多個(gè)線圈的并聯(lián)形式。③在梯形圖中，同一地址的線圈不能出現(xiàn)多次。2023/1/8七、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令與線圈輸出指令1．觸點(diǎn)裝載指2023/1/8

LD、LDN、=指令舉例2023/1/8LD、LDN、=指令舉例2023/1/82．觸點(diǎn)串聯(lián)指令指令說(shuō)明如下。①A指令完成邏輯“與”運(yùn)算，AN指令完成邏輯“與非”運(yùn)算。②單個(gè)串聯(lián)指令可以連續(xù)使用。③在=之后，通過(guò)串聯(lián)觸點(diǎn)對(duì)其他線圈指令使用=指令，稱為連續(xù)輸出。④若兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)后與其他支路串聯(lián)，則需要用到后面介紹的ALD指令。2023/1/82．觸點(diǎn)串聯(lián)指令指令說(shuō)明如下。2023/1/8

A、AN指令舉例2023/1/8A、AN指令舉例2023/1/83．觸點(diǎn)并聯(lián)指令指令說(shuō)明如下。①O指令完成邏輯或運(yùn)算，ON指令完成邏輯或非運(yùn)算。②

O、ON指令可以連續(xù)使用。③

若兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)后與其他支路并聯(lián)，則需要用到后面介紹的OLD指令。2023/1/83．觸點(diǎn)并聯(lián)指令指令說(shuō)明如下。2023/1/8

OR、ORI指令舉例2023/1/8OR、ORI指令舉例任務(wù)實(shí)施【訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備】電動(dòng)機(jī)1臺(tái)按鈕2個(gè)熱繼電器1個(gè)通用電工工具1套導(dǎo)線若干接觸器1個(gè)PLC1臺(tái)任務(wù)實(shí)施【訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備】電動(dòng)機(jī)1臺(tái)按鈕2個(gè)熱繼電器1繼電接觸器控制的電路PLC的外部硬件接線編寫(xiě)程序+主電路不變+

PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)自鎖控制思想繼電接觸器控制的電路PLC的外部硬件接線編寫(xiě)程序+主電路不變2023/1/81．硬件電路主電路不變2023/1/81．硬件電路主2023/1/82．程序設(shè)計(jì)停止按鈕接常開(kāi)觸點(diǎn)熱繼電器接常開(kāi)觸點(diǎn)2023/1/82．程序設(shè)計(jì)停止按鈕接常開(kāi)觸點(diǎn)熱繼電器接常開(kāi)2023/1/8停止按鈕接常閉觸點(diǎn)熱繼電器接常開(kāi)觸點(diǎn)2023/1/8停止按鈕接常閉觸點(diǎn)熱繼電器接常開(kāi)觸點(diǎn)2023/1/8監(jiān)控運(yùn)行

在STEP7-Micro/WINSMART編程軟件中單擊下拉菜單“調(diào)試”→“程序狀態(tài)”就可以監(jiān)控PLC程序運(yùn)行過(guò)程中I/O狀態(tài)、數(shù)據(jù)值和邏輯運(yùn)算結(jié)果，如圖所示。2023/1/8監(jiān)控運(yùn)行2023/1/8知識(shí)拓展一、置位與復(fù)位指令如果I0.0和I0.1同時(shí)閉合，會(huì)出現(xiàn)什么情況？如果I0.0和I0.1同時(shí)閉合，會(huì)出現(xiàn)什么情況？2023/1/8知識(shí)拓展一、置位與復(fù)位指令如果I0.0和I02023/1/8二、利用置位和復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的自鎖控制2023/1/8二、利用置位和復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的自鎖控制2023/1/8三、置位和復(fù)位優(yōu)先雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器指令指令說(shuō)明。①SR（置位優(yōu)先雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器）是一種置位優(yōu)先鎖存器。如果置位（S1）和復(fù)位（R）信號(hào)均為真，則輸出（OUT）為真；如果置位（S1）和復(fù)位（R）信號(hào)均為假，則輸出（OUT）保持先前狀態(tài)。②RS（復(fù)位優(yōu)先雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器）是一種復(fù)位優(yōu)先鎖存器。如果置位（S）和復(fù)位（R1）信號(hào)均為真，則輸出（OUT）為假；如果置位（S1）和復(fù)位（R）信號(hào)均為假，則輸出（OUT）保持先前狀態(tài)。③SR指令和RS指令不適用于STL。2023/1/8三、置位和復(fù)位優(yōu)先雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器指令指令說(shuō)明。2023/1/8如果I0.0=ON，I0.1=ON，則Q0.0=ON。如果I0.0=ON，I0.1=ON，則Q0.1=OFF。2023/1/8如果I0.0=ON，I0.1=ON，則Q0.傳統(tǒng)繼電器控制與PLC控制的比較PLC控制PLC控制繼電器控制繼電器控制繼電器控制采用硬接線實(shí)現(xiàn)繼電器的接線改變——控制功能改變依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制,毫秒級(jí)PLC控制采用程序?qū)崿F(xiàn)PLC的用戶程序改變——控制功能改變由程序控制半導(dǎo)體電路實(shí)現(xiàn)控制，微秒級(jí)傳統(tǒng)繼電器控制與PLC控制的比較PLC控制PLC控制繼電器控2023/1/8任務(wù)1.4樓梯照明控制程序設(shè)計(jì)2023/1/8任務(wù)1.4樓梯照明控制程序設(shè)計(jì)雙控開(kāi)關(guān)任務(wù)導(dǎo)入圖示為一個(gè)樓梯結(jié)構(gòu)示意圖，樓上和樓下分別有兩個(gè)開(kāi)關(guān)LS1和LS2，它們共同控制燈LP1和LP2的點(diǎn)亮和熄滅。在樓下，按LS2開(kāi)關(guān)，可以把燈點(diǎn)亮，當(dāng)上到樓上時(shí)，按LS1開(kāi)關(guān)可以將燈熄滅，反之亦然。通?？梢圆捎萌缬覉D所示的雙控開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。雙控開(kāi)關(guān)任務(wù)導(dǎo)入圖示為一個(gè)樓梯結(jié)構(gòu)示意圖，樓上和樓下分別有兩1332023/1/8一、標(biāo)志存儲(chǔ)器MS7-200SMART的標(biāo)志存儲(chǔ)器只有32字節(jié)，其編程地址范圍為M0.0～M31.7，共256個(gè)，它可以按字節(jié)、字、雙字來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。如果不夠用，可以用變量存儲(chǔ)器V來(lái)代替標(biāo)志存儲(chǔ)器M。

標(biāo)志存儲(chǔ)器分普通型標(biāo)志存儲(chǔ)器和斷電保持型標(biāo)志存儲(chǔ)器兩種。普通型標(biāo)志存儲(chǔ)器一旦PLC掉電，其存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)就會(huì)丟失，而斷電保持型標(biāo)志存儲(chǔ)器通過(guò)“系統(tǒng)塊”設(shè)置斷電保持范圍，斷電后存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)會(huì)永久保存。2023/1/8一、標(biāo)志存儲(chǔ)器MS7-200SMAR2023/1/8斷電保持區(qū)的設(shè)置默認(rèn)情況下，CPU中并未定義斷電保持區(qū)域，但可通過(guò)編程軟件中的“系統(tǒng)塊”組態(tài)保持范圍。2023/1/8斷電保持區(qū)的設(shè)置默認(rèn)情況下，CPU中并未定2023/1/8利用上述所設(shè)置斷電保持型標(biāo)志存儲(chǔ)器保持范圍的方法，設(shè)計(jì)如圖所示的一個(gè)路燈控制程序。路燈控制程序2023/1/8利用上述所設(shè)置斷電保持型標(biāo)志存儲(chǔ)器保持范圍的位號(hào)含

義位號(hào)含

義SM0.0該位始終為1SM1.0操作結(jié)果為0時(shí)置1SM0.1首次掃描時(shí)為1，以后為0SM1.1結(jié)果溢出或非法數(shù)值時(shí)置1SM0.2保持?jǐn)?shù)據(jù)丟失時(shí)為1SM1.2結(jié)果為負(fù)數(shù)時(shí)置1SM0.3開(kāi)機(jī)上電進(jìn)行RUN時(shí)為1一個(gè)掃描周期SM1.3被0除時(shí)置1SM0.4時(shí)鐘脈沖：周期為1min，30s閉合/30s斷開(kāi)SM1.4超出表范圍時(shí)置1SM0.5時(shí)鐘脈沖：周期為1s，0.5s閉合/0.5s斷開(kāi)SM1.5空表時(shí)置1SM0.6時(shí)鐘脈沖：閉合一個(gè)掃描周期，斷開(kāi)一個(gè)掃描周期SM1.6BCD到二進(jìn)制轉(zhuǎn)換出錯(cuò)時(shí)置1SM0.7開(kāi)關(guān)放置在RUN位置時(shí)為1SM1.7ASCII到十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換出錯(cuò)時(shí)置1特殊存儲(chǔ)器位及含義在S7-200SMARTPLC中有些輔助繼電器具有特殊功能或存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)變量、有關(guān)的控制參數(shù)和信息，稱之為特殊標(biāo)志繼電器。二、特殊存儲(chǔ)器SM位號(hào)位號(hào)含義SM0.0SM1.0操作結(jié)果為0時(shí)置1SM02023/1/8三、或裝載指令和與裝載指令指令說(shuō)明如下。（1）兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)形成的電路叫串聯(lián)電路塊。當(dāng)串聯(lián)電路塊與前面的電路并聯(lián)時(shí)，使用OLD指令。（2）兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊。當(dāng)并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)，使用ALD指令。（3）OLD、ALD指令均無(wú)操作。（4）串聯(lián)電路塊和并聯(lián)電路塊的分支開(kāi)始都用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD或ALD指令。（5）多個(gè)電路塊并聯(lián)時(shí)，可以分別使用OLD指令。多個(gè)電路塊串聯(lián)時(shí)，可以分別使用ALD指令。2023/1/8三、或裝載指令和與裝載指令指令說(shuō)明如下。2023/1/8LDANDOLDOLDALD2023/1/8LDANDOLDOLDALD任務(wù)實(shí)施【訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備】通用電工工具1套導(dǎo)線若干PLC1臺(tái)開(kāi)關(guān)2個(gè)燈2盞任務(wù)實(shí)施【訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備】通用電工工具1套導(dǎo)線若干PL2023/1/81．硬件電路樓梯燈控制的I/O接線2023/1/81．硬件電路樓梯燈控制的I/O接線2023/1/82．程序設(shè)計(jì)樓梯燈控制程序2023/1/82．程序設(shè)計(jì)樓梯燈控制程序2023/1/8知識(shí)拓展一、梯形圖的特點(diǎn)（1）梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。程序按從左到右、從上到下的順序執(zhí)行。每個(gè)線圈（或方框）為一個(gè)邏輯行，即一層階梯。每一邏輯行開(kāi)始于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接，最后終止于線圈（或方框）。（2）在梯形圖中，每個(gè)繼電器均為存儲(chǔ)器中的一位，稱“軟繼電器”。當(dāng)存儲(chǔ)器狀態(tài)為“1”時(shí)，表示該繼電器線圈得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合或常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。（3）梯形圖兩端的母線并非實(shí)際電源的兩端，而是“概念”電流，即能流。能流只能從左到右流動(dòng)。（4）在梯形圖中，前面所有繼電器線圈為一個(gè)邏輯執(zhí)行結(jié)果，被后面邏輯操作利用。（5）在梯形圖中，除了輸入繼電器沒(méi)有線圈，只有觸點(diǎn)外，其他繼電器既有線圈，又有觸點(diǎn)。2023/1/8知識(shí)拓展一、梯形圖的特點(diǎn)（1）梯形圖按自上而2023/1/8二、梯形圖的編程規(guī)則1．觸點(diǎn)放置規(guī)則

每個(gè)程序段必須以一個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)始。

程序段不能以觸點(diǎn)終止。2．線圈放置規(guī)則

程序段不能以線圈開(kāi)始；線圈用于終止邏輯程序段。

一個(gè)程序段可有若干個(gè)線圈，只要線圈位于該特定程序段的并行分支上。

不能在程序段上串聯(lián)一個(gè)以上線圈（即不能在一個(gè)程序段的一條水平線上放置多個(gè)線圈）。2023/1/8二、梯形圖的編程規(guī)則1．觸點(diǎn)放置規(guī)則2023/1/83．方框放置規(guī)則如果方框有ENO，其后可以繼續(xù)放指令同一梯級(jí)中，可以串聯(lián)若干個(gè)帶ENO的方框同一梯級(jí)中，如果能流能流通，則方框變成藍(lán)色；如果沒(méi)有能流，則變?yōu)榛疑?；如果能流在傳遞過(guò)程中某個(gè)方框指令出錯(cuò)，則該方框變成紅色。2023/1/83．方框放置規(guī)則如果方框有ENO，其后可以繼2023/1/8方框和線圈可以并聯(lián)是開(kāi)路能流指示器，指示程序段存在開(kāi)路情況。只有解決開(kāi)路問(wèn)題，程序段才能編譯成功。是可選能流指示器，用于指令的級(jí)連，表示可將其他梯形圖元件附加到該位置。2023/1/8方框和線圈可以并聯(lián)是開(kāi)路能流指示器，指示程序2023/1/84．梯形圖應(yīng)體現(xiàn)“左重右輕”、“上重下輕”的原則。梯形圖“左重右輕”、“上重下輕”原則變換5．雙線圈輸出不可用。2023/1/84．梯形圖應(yīng)體現(xiàn)“左重右輕”、“上重下輕”的2023/1/8任務(wù)1.5電動(dòng)機(jī)單按鈕啟停控制程序設(shè)計(jì)2023/1/8任務(wù)1.5電動(dòng)機(jī)單按鈕啟?？刂瞥绦蛟O(shè)計(jì)2023/1/8任務(wù)導(dǎo)入

設(shè)計(jì)一個(gè)只用一個(gè)按鈕控制電動(dòng)機(jī)啟停的電路，即第一次按下該按鈕，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，第二次按下該按鈕，電動(dòng)機(jī)停止，其外圍電路如圖所示。主電路2023/1/8任務(wù)導(dǎo)入設(shè)計(jì)一個(gè)只用一個(gè)按鈕2023/1/8相關(guān)知識(shí)脈沖輸出指令2023/1/8相關(guān)知識(shí)脈沖輸出指令2023/1/8指令用法如下。（1）EU（上升沿）指令用于檢測(cè)正跳變。該指令僅在輸入信號(hào)由0變?yōu)?時(shí)，輸出一個(gè)掃描周期的脈沖。（2）ED（下降沿）指令用于檢測(cè)負(fù)跳變。該指令僅在輸入信號(hào)由1變?yōu)?時(shí)，輸出一個(gè)掃描周期的脈沖。（3）因?yàn)镋U和ED指令需要斷開(kāi)到接通或接通到斷開(kāi)轉(zhuǎn)換，所以對(duì)于開(kāi)機(jī)時(shí)就為接通狀態(tài)的輸入條件，EU、ED指令不執(zhí)行。（4）EU、ED指令常與S/R指令聯(lián)用。2023/1/8指令用法如下。任務(wù)實(shí)施【訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備】電動(dòng)機(jī)1臺(tái)按鈕1個(gè)熱繼電器1個(gè)通用電工工具1套導(dǎo)線若干接觸器1個(gè)PLC1臺(tái)任務(wù)實(shí)施【訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備】電動(dòng)機(jī)1臺(tái)按鈕1個(gè)熱繼電器12023/1/82023/1/82023/1/8知識(shí)拓展1．控制要求

某臺(tái)設(shè)備有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1和M2，接觸器分別接PLC的輸出端口Q0.0和Q0.1，啟動(dòng)/停止按鈕分別接PLC的輸入端口I0.0和I0.1。為了減小兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)對(duì)供電電路的影響，讓M2延時(shí)啟動(dòng)。按下啟動(dòng)按鈕，M1啟動(dòng)，延緩幾秒鐘后，松開(kāi)啟動(dòng)按鈕，M2才啟動(dòng)；按下停止按鈕，M1先停止，延緩幾秒鐘后，M2才停止。當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生過(guò)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。2023/1/8知識(shí)拓展1．控制要求2023/1/82．電氣原理圖設(shè)計(jì)兩臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)控制的電氣原理圖2023/1/82．電氣原理圖設(shè)計(jì)兩臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)控制的電氣2023/1/83．程序設(shè)計(jì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)程序2023/1/83．程序設(shè)計(jì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)程序2023/1/8任務(wù)1.63臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)2023/1/8任務(wù)1.63臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)2023/1/8任務(wù)導(dǎo)入某設(shè)備有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)，運(yùn)行5s后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)，M2運(yùn)行10s后，第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)；按下停止按鈕，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部停止。在啟動(dòng)過(guò)程中，指示燈閃爍，在運(yùn)行過(guò)程中，指示燈常亮。2023/1/8任務(wù)導(dǎo)入某設(shè)備有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，控制要求：按下啟2023/1/8相關(guān)知識(shí)

定時(shí)器指令是用于計(jì)時(shí)控制的指令。在S7-200SMART系列PLC中，按工作方式的不同，可以將定時(shí)器分為通電延時(shí)型定時(shí)器、保持型通電延時(shí)定時(shí)器和斷電延時(shí)型定時(shí)器三大類。1.指令格式與功能說(shuō)明2023/1/8相關(guān)知識(shí)定時(shí)器指令是用于計(jì)時(shí)2023/1/8定時(shí)器指令格式說(shuō)明S7-200SMARTPLC共有256個(gè)定時(shí)器，編號(hào)范圍為T0～T255，數(shù)據(jù)類型為WORD。運(yùn)行條件輸入端，它決定定時(shí)器能否開(kāi)始工作，其數(shù)據(jù)類型為BOOL。定時(shí)器的計(jì)時(shí)預(yù)置值或存放預(yù)置值的地址，其數(shù)據(jù)類型為INT（16位有符號(hào)整數(shù)），允許設(shè)定的最大值為32767。S7-200SMARTPLC有TON、TONR、TOF3種定時(shí)器。定時(shí)器提供1ms、10ms、100ms3種時(shí)基。2023/1/8定時(shí)器指令格式說(shuō)明S7-200SMART2023/1/8定時(shí)器指令使用說(shuō)明。①TON和TOF