工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用-課程標(biāo)準(zhǔn)

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn)（B類）一、基本信息課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程編碼11312017080課程性質(zhì)公共基礎(chǔ)專業(yè)基礎(chǔ)專業(yè)核心專業(yè)綜合公共選修專業(yè)選修學(xué)時(shí)/學(xué)分64/4課程類型理論理實(shí)一體實(shí)踐實(shí)踐學(xué)時(shí)32上課地點(diǎn)校內(nèi)校外周學(xué)時(shí)4教學(xué)場(chǎng)所多媒體教室實(shí)訓(xùn)（驗(yàn)）室eq\o\ac(□,√)一體化教室生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)基地其它()開(kāi)課部門(mén)電氣工程學(xué)院二、課程目標(biāo)1．課程描述本課程旨在引領(lǐng)學(xué)生初步掌握常用工業(yè)機(jī)器人的一般應(yīng)用能力。經(jīng)由介紹機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)和工業(yè)機(jī)器人核心部件結(jié)構(gòu)原理和安裝維護(hù)，電氣控制系統(tǒng)組成與功能等內(nèi)容，并通過(guò)理實(shí)一體的教學(xué)，以熟練掌握典型工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械裝配和電氣連接、編程方法，手動(dòng)、示教編程技能。2．先修課程及先備能力先修課程：《電氣控制與PLC》、《交流伺服與變頻技術(shù)》。先備能力：電氣控制系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)基本部件的結(jié)構(gòu)原理與安裝調(diào)試技能。3．課程教學(xué)目標(biāo)編號(hào)課程教學(xué)目標(biāo)對(duì)應(yīng)的培養(yǎng)規(guī)格指標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的校級(jí)核心能力M1具有科學(xué)的世界觀、人生觀以及社會(huì)主義核心價(jià)值觀；具有責(zé)任心和社會(huì)責(zé)任感；具有法律意識(shí)。具有堅(jiān)定正確的政治方向，熱愛(ài)祖國(guó)，擁護(hù)中國(guó)共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)；有健全的人格，能對(duì)自我身心需求進(jìn)行分析評(píng)價(jià)、適應(yīng)調(diào)節(jié)和情緒管理；020601A1020601A1M2有健康的體魄，有良好的生活方式和行為習(xí)慣；020601A2020601A2M3能夠承擔(dān)一定的社會(huì)責(zé)任，尊重、關(guān)愛(ài)和幫助他人；020601B1020601B1M4具有一定的科學(xué)素養(yǎng)、人文涵養(yǎng)和藝術(shù)美能力；020601B2020601B2M5熟知機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的基本概念；020602C1020602C1M6熟知典型工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)與原理；020602C1020602C1M7熟知諧波減速器、RV減速器等機(jī)械核心部件的結(jié)構(gòu)與原理；020602C1020602C1M8熟用工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)；020602C1/C2020602C1/C2M9能熟練進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械裝配和電氣連接；020602C1/C2020602C1/C2M10能熟練進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的示教編程；020602C1/C2020602C1/C2M11能善用工業(yè)機(jī)器人完成典例作業(yè)；020602C1/C2020602C1/C2M12具有嚴(yán)謹(jǐn)作風(fēng)，能夠自覺(jué)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)操作程序，自覺(jué)執(zhí)行安全操作規(guī)程；020602D1020602D1M13具有工匠精神，能夠愛(ài)崗敬業(yè)、遵章守紀(jì)、履行職責(zé)；020602D2020602D2M14尊重多元觀點(diǎn)，能夠應(yīng)用職場(chǎng)所需的書(shū)面、口頭、形體、圖形等與他人有效溝通；（）020603F1020603F1M15具備全局觀念，能夠與團(tuán)隊(duì)其他成員進(jìn)行良好的協(xié)調(diào)合作；020603F2020603F2M16能夠確認(rèn)、分析、識(shí)別、解決工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)務(wù)技術(shù)問(wèn)題；（）020602E1020602E1M17具備一定的組織管理能力，應(yīng)用項(xiàng)目管理的基本知識(shí)和方法，有效支配各類型資源；020602E2020602E2M18能夠運(yùn)用自我學(xué)習(xí)的方法，有持續(xù)學(xué)習(xí)的習(xí)慣，樹(shù)立終身學(xué)習(xí)理念；020603G1020603G1M19能運(yùn)用基本的檢測(cè)檢驗(yàn)方法，有一定的工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修技術(shù)創(chuàng)新意識(shí)和能力。020603G2020603G24．核心能力權(quán)重ABCDEFG合計(jì)10104010101010100%A1A2B1B2C1C2D1D2E1E2F1F2G1G2合計(jì)5555301055555555100%5．學(xué)分分配工業(yè)機(jī)器人基本概念工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人編程工業(yè)機(jī)器人操作合計(jì)114三、課程內(nèi)容及參考學(xué)時(shí)（參考課時(shí)：64/32）項(xiàng)目名稱教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法建議教學(xué)目標(biāo)代碼培養(yǎng)規(guī)格參考課時(shí)教學(xué)準(zhǔn)備及工業(yè)機(jī)器人概述了解課程教學(xué)目標(biāo)、任務(wù)、要求。教材第1章，工業(yè)機(jī)器人概述授課、練習(xí)M1M2M3M4M5020601A1020601A2020601B1020601B2020601C14項(xiàng)目描述：本項(xiàng)目介紹工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)。工業(yè)機(jī)器人組成與性能教材第2章，工業(yè)機(jī)器人組成與性能授課、練習(xí)、實(shí)踐M1M2M3M4M6M12M13M14M15M16M17M18020601A1020601A2020601B1020601B2020601C1020601D1020601D2020601E2020601F1020601F2020601G1020601G24項(xiàng)目描述：本項(xiàng)目介紹典型工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形態(tài)和技術(shù)性能。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)教材第3章，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)授課、練習(xí)、實(shí)踐M1M2M3M4M6M7M12M13M14M15M16M17M18020601A1020601A2020601B1020601B2020601C1020601D1020601D2020601E2020601F1020601F2020601G1020601G212項(xiàng)目描述：本項(xiàng)目以垂直串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為載體，熟悉工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械組成部件與結(jié)構(gòu)，掌握工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械裝配與調(diào)整技能。工業(yè)機(jī)器人核心部件教材第4章，工業(yè)機(jī)器人核心部件授課、練習(xí)、實(shí)踐M1M2M3M4M8M12M13M14M15M16M17M18020601A1020601A2020601B1020601B2020601C1020601D1020601D2020601E2020601F1020601F2020601G1020601G28項(xiàng)目描述：本項(xiàng)目以諧波減速器、RV減速器等機(jī)械核心部件為載體，熟悉機(jī)械核心部件結(jié)構(gòu)原理，掌握機(jī)械核心部件的裝配與調(diào)整技能。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)教材第5章，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)授課、練習(xí)、實(shí)踐M1M2M3M4M8M9M12M13M14M15M16M17M18020601A1020601A2020601B1020601B2020601C1020601C2020601D1020601D2020601E2020601F1020601F2020601G1020601G26項(xiàng)目描述：本項(xiàng)目以典型工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)為載體，學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的安裝與連接技能。工業(yè)機(jī)器人編程教材第6章，工業(yè)機(jī)器人編程授課、練習(xí)、實(shí)踐M1M2M3M4M10M12M13M14M15M16M17M18020601A1020601A2020601B1020601B2020601C1020601C2020601D1020601D2020601E2020601F1020601F2020601G1020601G216項(xiàng)目描述：本項(xiàng)目以典型工業(yè)機(jī)器人為載體，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人示教編程技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人操作教材第7章，工業(yè)機(jī)器人操作授課、練習(xí)、實(shí)踐M1M2M3M4M11M12M13M14M15M16M17M18020601A1020601A2020601B1020601B2020601C1020601C2020601D1020601D2020601E2020601F1020601F2020601G1020601G214項(xiàng)目描述：本項(xiàng)目以典型工業(yè)機(jī)器人為載體，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人基本操作技術(shù)。合計(jì)64四、課程評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)項(xiàng)目配分評(píng)價(jià)方式教學(xué)目標(biāo)代碼培養(yǎng)規(guī)格細(xì)項(xiàng)配分評(píng)價(jià)指標(biāo)平時(shí)成績(jī)20出勤評(píng)量M3020601B110認(rèn)真聽(tīng)課、記錄筆記；積極回答問(wèn)題；切實(shí)完成理論、實(shí)踐練習(xí)；不遲到、早退。學(xué)習(xí)態(tài)度M1、M2、M3、M4020602A1020602A2020602B1020602B210課堂筆記、課內(nèi)外作業(yè)、提問(wèn)等，筆記清晰完整、回答問(wèn)題準(zhǔn)確；按要求完成作業(yè)、練習(xí)。項(xiàng)目考核10實(shí)作評(píng)價(jià)M5、M6、M7、M8、M9、M10、M11、M12、M13、M14、M15、M16、M17M18020602C1020602C2020602D1020602D2020602E2020602F1020602F2020602G1020603G210能夠按要求完成規(guī)定的實(shí)踐練習(xí)，具有安全生產(chǎn)意識(shí)，能按章操作，能夠按要求完成規(guī)定的實(shí)踐練習(xí)。期末成績(jī)70紙筆測(cè)驗(yàn)M5、M6、M7、M8、M9、M10M11、M18020602C1020602C2020603G270試卷測(cè)驗(yàn)評(píng)價(jià)方式紙筆測(cè)驗(yàn)：□小考□期中紙筆測(cè)驗(yàn)期末紙筆測(cè)驗(yàn)實(shí)做評(píng)價(jià)：作業(yè)□實(shí)做成品日常表現(xiàn)□表演□觀察□軼事記錄課堂實(shí)驗(yàn)檔案評(píng)量：□書(shū)面報(bào)告□專題檔案口語(yǔ)評(píng)量：口頭報(bào)告□口試其它評(píng)量：□請(qǐng)說(shuō)明：五、課程教學(xué)資源1．實(shí)踐條件項(xiàng)目名稱使用實(shí)驗(yàn)室名稱任務(wù)內(nèi)容需使用的主要設(shè)備名稱課程全部項(xiàng)目工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室課程全部任務(wù)典型垂直串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人2．師資條件該課程建議具有中級(jí)以上技術(shù)職稱，具有較豐富的企業(yè)實(shí)踐經(jīng)歷的雙師型教師承擔(dān)。3．參考教材及教學(xué)參考書(shū)建議教材：《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》，龔仲華，人民郵電出版社，2017（十三五規(guī)劃版）參考書(shū)：《工業(yè)機(jī)器人完全應(yīng)用手冊(cè)》龔仲華，人民郵電出版社，20174．學(xué)習(xí)資源選用網(wǎng)絡(luò)資源、多媒體教學(xué)課件等教學(xué)資源下載地址：/suite/solver/classView.do?