第一章輪胎模型改5學時

第一章輪胎模型思考：為什么要研究輪胎模型？1.1輪胎特性基本概念（二)輪胎的三種半徑①自由半徑②靜力半徑③滾動半徑自由半徑常作為輪胎純滾動運動的半徑（一）附著力、附著系數(shù)1.1輪胎特性基本概念定義：（三）純滾動、滑轉(zhuǎn)與滑移思考：汽車上的主動輪與從動輪分別處于什么狀態(tài)？車輪接近純滾動車輪邊滾邊滑車輪抱死拖滑（純滑動）純滾動與制動滑移時輪胎接地印跡的變化1.1輪胎特性基本概念（四）輪胎坐標系車輪平面輪胎前進方向輪胎坐標系固結(jié)于車輪1.1輪胎特性基本概念1）側(cè)偏現(xiàn)象（五）輪胎的側(cè)偏特性FY俯視圖輪胎靜止時的側(cè)偏現(xiàn)象FY輪胎側(cè)偏對車輪滾動印跡的影響αV思考：輪胎上任一點的運動軌跡？輪胎上一點車輪滾動時2）側(cè)偏特性特點：總體呈非線性，但在小范圍內(nèi)接近線性關(guān)系（六）回正力矩MZ定義：車輪靜止時受到側(cè)向力

車輪運動時受到側(cè)向力（側(cè)向力較小）

車輪運動時受到側(cè)向力（側(cè)向力較大）FYeFYe—輪胎拖距。eFY輪胎拖距變大1.1輪胎特性基本概念思考：輪胎拖距隨輪胎側(cè)向力的變化規(guī)律？

車輪運動時受到側(cè)向力（側(cè)向力很大）FYe

輪胎拖距反而變?。┗卣豈Z1.1輪胎特性基本概念思考：輪胎拖距隨輪胎側(cè)向力的變化規(guī)律？側(cè)向滑移區(qū)附著區(qū)思考：當輪胎受到非常大的側(cè)向力時，輪胎拖距會如何變化？（六）回正力矩MZ1.1輪胎特性基本概念思考：當輪胎受到非常大的側(cè)向力時，輪胎拖距會如何變化？結(jié)論：回正力矩與載荷有關(guān)，載荷越大，回正力矩變化越大；當側(cè)偏角增大到一定值后，回正力矩將變?yōu)樨撝怠?.2輪胎縱滑和側(cè)滑下的簡化模型1.2.1輪胎的簡化物理模型（一）簡化模型的假設(shè)條件輪胎接地印跡變形圖四條假設(shè)條件1.2.1輪胎的簡化物理模型（一）簡化模型的假設(shè)條件為使坐標系xoy不隨車輛前進而移動，這里假設(shè)：在車輪滾動時，車輛不動，地面往后運動。轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)變?yōu)椴⒆鴺讼嫡{(diào)整如下：1.2輪胎縱滑和側(cè)滑下的簡化模型1.2.1輪胎的簡化物理模型（二）簡化模型的參數(shù)說明1）變形區(qū)，輪胎上任一點在xoy坐標系中的速度V2）側(cè)偏角對應(yīng)原來的OZ軸3）回正力矩的軸線位置ABC4）接地印跡上A點的運動軌跡?5)yb的數(shù)值1.2輪胎縱滑和側(cè)滑下的簡化模型1.2.2簡化模型的推導(dǎo)（一）任意點的變形應(yīng)力方程H1）變形方程PPH問：上圖為制動還是驅(qū)動工況？1.2輪胎縱滑和側(cè)滑下的簡化模型1.2.2簡化模型的推導(dǎo)（一）任意點的變形應(yīng)力方程H1）變形方程2）應(yīng)力方程P地面對P點的應(yīng)力方向？HP1.2輪胎縱滑和側(cè)滑下的簡化模型1.2.2簡化模型的推導(dǎo)（二）接地印跡無滑移的情況1）側(cè)向力和縱向力2）回正力矩1.2輪胎縱滑和側(cè)滑下的簡化模型1.2.2簡化模型的推導(dǎo)（三）接地印跡存在滑移的情況1）起滑點B的位置2）側(cè)向力和縱向力HP1.2輪胎縱滑和側(cè)滑下的簡化模型1.2.2簡化模型的推導(dǎo)（三）接地印跡存在滑移的情況3）回正力矩P1.2輪胎縱滑和側(cè)滑下的簡化模型1.2.2簡化模型的推導(dǎo)（三）接地印跡存在滑移的情況小結(jié)：在存在滑移區(qū)時，需要在先確定了載荷分布函數(shù)之后，才能獲得側(cè)向力、縱向力以及側(cè)向拖距和縱向拖距。公式匯總接地印跡無滑移的情況1）側(cè)向力和縱向力2）回正力矩1）側(cè)向力和縱向力2）回正力矩接地印跡存