讓我們一起來玩機(jī)器人吧

自動化：商睿哲讓我們一起來玩機(jī)器人吧！Let’splayrobottogether!Hi,everybody,itwillbeanicejobtoD.I.YsomereallyfunnyrobotsSolet’sstart!1.大腦2.電力單元3.傳感器4.動作及反饋5.其他元件6.機(jī)身自制機(jī)器人剖析機(jī)器人的大腦

機(jī)器人是允許沒有大腦的，就像《機(jī)器人大擂臺》里那些由人通過遙控器操作的機(jī)器人一樣。另外，機(jī)器人也可以具有分布式大腦，由較簡單的芯片控制獨(dú)立的部分。然而，如果利用微控制器的話……微控制器

微控制器（MCU）是真正的無名英雄，它就在我們周圍，卻很少有人知道。數(shù)十億美元的微控制器市場使他們既便宜，種類又多。有一天，你的機(jī)器人可能用的就是你家報(bào)廢了的洗衣機(jī)的大腦。拿一些電機(jī)和輪子和它連起來吧，你就會得到一個非常好的機(jī)器人…

電力單元

首先當(dāng)然是電源嘍。電池有普通電池，還有充電電池，像鎳鎘、鎳氫、鋰及鋰聚合物電池。太陽能電池也是一個不錯的選擇，如果你想讓你的機(jī)器人在烈日下埋頭苦干的話。當(dāng)電源供電的時候，它們提供的能量越來越小，除非被穩(wěn)壓，所以你的機(jī)器人還需要穩(wěn)壓器幫忙，另外穩(wěn)壓器模塊也可以把電壓調(diào)節(jié)至每一個主要元件需要的范圍。非常適合制作跳崖機(jī)器人的電池~鎳鎘電池，盡量不要用，對環(huán)境污染比大，而且有記憶效應(yīng)鎳氫電池，航模上應(yīng)用比較多鋰電池傳感器

你額頭上一個皺紋中的傳感器比任何一個現(xiàn)成的機(jī)器人中的傳感器都多。除了以像素為單元的視覺模塊，多數(shù)自制機(jī)器人的傳感器數(shù)量不過十幾個，主要種類不超過四、五十種。一個機(jī)器人可能具備紅外物體探測器、觸覺開關(guān)、亮度傳感器、傾斜開關(guān)和溫度探頭。即使有很少的輸入，機(jī)器人也能作出有趣的反應(yīng)。超聲波測距傳感器光電編碼器溫度傳感器光敏電阻各種好玩兒的傳感器動作及反饋

機(jī)器人在處理傳感器信息的過程中，完成相應(yīng)的動作。最常見的動作以動作的形式表現(xiàn)。然而，聲音、畫面、LED和其他形式的反饋也屬于動作范疇，這些動作通常是為了使人有興趣參與其中。LED

每一個“愛面子”的機(jī)器人是絕對不會拒絕的。其他元件

當(dāng)然，為了完成機(jī)器人你還需要很多其他元件，導(dǎo)線、接插件、蜂鳴器、電容（C）、電阻（R）、二極管（D）等…今晚鱷魚餓啦~鱷魚夾機(jī)身

除非你做的是海面浮標(biāo)或紙袋機(jī)器人，否則機(jī)器人的所有零件必須安裝到主框架上。令人奇怪的是，許多設(shè)計(jì)者對機(jī)器人的機(jī)身沒有給予足夠的重視。因此他們在結(jié)束設(shè)計(jì)時面對一種混亂的局面：機(jī)器人不是因自己的重量倒塌，就是很笨拙地一瘸一拐地走路。

你也可以用鋁管、碳管什么的制作裝備機(jī)炮的機(jī)器人（當(dāng)然是開玩笑的啦）不過提醒一句：在制作危險(xiǎn)性或帶有武器的機(jī)器人時一定要小心~Sony公司的愛寶機(jī)器狗，是不是超級可愛??？上海世博會上的法國機(jī)器人Nao，他可是精通九種語言的呢！Bigdog波士頓動力公司為美國軍隊(duì)研究的一款戰(zhàn)地運(yùn)輸機(jī)器人大狗的“親戚們”：Littledog,Bulldog,Alphadog,獵豹瓢蟲機(jī)器人，當(dāng)然你也可以改造成小強(qiáng)~巡線機(jī)器人PS：45毫米長，33毫米寬，12.5毫米高一些好玩兒的自制機(jī)器人

只需要一點(diǎn)興趣佐上一些耐心，你就可以整出一個自己的機(jī)器人來，像這樣~Mynameisrainbowcatcher~

制作機(jī)器人是一種刺激、有益的業(yè)余愛好。它比收集竊聽器要昂貴，但是比用普通汽車改裝賽車便宜。設(shè)想一下，有一天經(jīng)你的雙手將創(chuàng)造出新的生命類型，像所有的手工藝品一樣，它們最初是基本、獨(dú)立的單元。但像偉大藝術(shù)家的作品一樣，你的作品將越來越復(fù)雜，越來越奇妙。每個人