西貝培訓(xùn)教材綜述

履行機構(gòu)培訓(xùn)教材1.5旋轉(zhuǎn)方向除非特別指出，不然標準旋轉(zhuǎn)方向以下:順時針方向旋轉(zhuǎn)=關(guān)逆時針方向旋轉(zhuǎn)=開履行機構(gòu)順時針旋轉(zhuǎn)是指輸出軸逆時針旋轉(zhuǎn)而且察看輸出軸順時針旋轉(zhuǎn)趨向和手輪趨向。圖3本手冊中全部參數(shù)都鑒于此標準。調(diào)試在確立履行機構(gòu)已經(jīng)正確組裝和接線的狀況下，才能開始調(diào)試注意:從外殼內(nèi)移去硅膠干燥劑。4.1檢查手動機構(gòu)壓下履行機構(gòu)手柄近似15°，（拜見圖7和8），同時微轉(zhuǎn)手輪使手柄嚙合，此后轉(zhuǎn)著手輪檢查手動履行機構(gòu)能否正常注意:履行機構(gòu)會自動保持手動狀態(tài)，不用連續(xù)壓停手柄！履行機構(gòu)在手動狀態(tài)時，電動連鎖無效。此時如想回到電動狀態(tài)，切勿向上抬手柄。電機通電后會自然回到電動狀態(tài)，手柄也自然抬起。警示!:手動變?yōu)殡妱訒r手柄會立刻向上彈起，此時要當心!圖8和9也表記于履行機構(gòu)上:AB5AB8,18,40深圳萬訊自控有限企業(yè)Page1of12履行機構(gòu)培訓(xùn)教材圖8圖9智能SCH操作手冊智能SCHIEBEL調(diào)試文件智能SCHIEBEL是擁有SMARTCON控制單元的智能型履行機構(gòu)，它經(jīng)過參數(shù)設(shè)置和內(nèi)部程序控制，能有效加強控制的靈巧性和暢快性，經(jīng)過優(yōu)秀的人機界面溝通，能最大限度發(fā)揮操作的簡單性，它所擁有的興盛功能是其余履行機構(gòu)所沒法比較的。下邊是智能SCHIEBEL操作及調(diào)試說明，供用戶參照。一、界面操作與LED提示燈介紹界面與操作經(jīng)過選擇開關(guān)(紅)能夠選擇三種不一樣樣的操作形式：1.OFF停止L就地(LOCAL).此時只合用操作開關(guān)才能使履行機構(gòu)動作.2.3.遠程控制(REMOTE).此時履行機構(gòu)的動作只接受系統(tǒng)來的信號，不受操作開關(guān)的控制.依據(jù)選擇開關(guān)的地址,操作開關(guān)就能獲取不一樣樣的功能:選擇開關(guān)在“OFF”地址：操作開關(guān)被用來上、下翻動菜單,操作開關(guān)從中間旋向的方向,可深圳萬訊自控有限企業(yè)Page2of12履行機構(gòu)培訓(xùn)教材用來察看數(shù)據(jù)記錄狀態(tài)（S項及H項）,從中間旋向的方向能夠察看參數(shù)菜單（P項）在菜單里,選擇開關(guān)擁有對實質(zhì)輸入確實認和撤消的功能，選擇開關(guān)15度的旋轉(zhuǎn)可用來確認或撤消參數(shù)項里的各樣輸入（假如要改正參數(shù)請注意將左下角的“edit”變?yōu)椤皊ave”才能改正，假如要確認參數(shù)請注意將“save”變?yōu)椤癳dit”）.L假如在菜單中想迅速返主界面，請將選擇開關(guān)打到地址即可。選擇開關(guān)在“REMOTE”地址：這個狀態(tài)是遠程控制狀態(tài)，經(jīng)過操作開關(guān)只可察看不一樣樣的數(shù)據(jù)記錄，不可以夠進行參數(shù)的設(shè)定選擇開關(guān)在“LOCAL”地址：操作開關(guān)被用來控制履行機構(gòu),既能夠?qū)㈤_關(guān)置于機械保持地址使履行機構(gòu)做連續(xù)運動，也能夠經(jīng)過小幅偏轉(zhuǎn)使履行機構(gòu)點動,.點動時操作開關(guān)都能經(jīng)過彈簧回到中間地址2.LED指示燈各指示燈不一樣樣狀態(tài)所表示的含義名稱顏色亮閃耀不亮L1紅開正在開啟沒到開位L2綠關(guān)正在封閉沒到關(guān)位L3黃轉(zhuǎn)矩正常轉(zhuǎn)矩故障L4黃就緒報警故障二、調(diào)試說明（調(diào)試是在確立機械安裝和電氣連結(jié)正確無誤后方可進行！?。。C械方面：連結(jié)螺栓能否緊固；IW減速箱上機械限位螺栓能否調(diào)好。電器方面：接線能否正確規(guī)范，并必然要用塑料密封接頭。產(chǎn)品在出廠以前，參數(shù)都已按基本要求設(shè)置達成，請不要任意改正，用戶只要對基本項進行調(diào)試。假如您需要其余擴展功能，請參照擴展項的調(diào)試深圳萬訊自控有限企業(yè)Page3of12履行機構(gòu)培訓(xùn)教材進行。（一）基本項調(diào)試1、履行器的限位最重要的也是首當其沖的問題！第一步:關(guān)限位。第一進入P1.2的選項,經(jīng)過選擇開關(guān)將符號“edit”變?yōu)椤皊ave”,此后再將選擇開關(guān)達到地址保持,這時屏幕上的右下腳就會顯示“teach-in”的符號,此后再經(jīng)過操作開關(guān)使履行機構(gòu)抵達全關(guān)地址,接下來將選擇開關(guān)恢復(fù)到OFF的地址,并用選擇開關(guān)將符號“save”變?yōu)椤癳dit”以確立這個值。此時關(guān)限位機械地址已限好。第二步：S4調(diào)整。翻開信號蓋，會看見一個能夠旋轉(zhuǎn)的電位器。以以下列圖31：電位器2：旋鈕3：灰色塑料齒輪經(jīng)過旋轉(zhuǎn)操作開關(guān)進入S4項，能夠看到顯示屏左下角的百分數(shù)，如圖：我們經(jīng)過旋轉(zhuǎn)旋鈕2使百分數(shù)變?yōu)?%.第三步：關(guān)限位確立，再次進入P1.2選項中“Teach-in”模式,步驟見第一步，可是注意：此時不要再用操作開關(guān)動作履行機構(gòu)！,此后只要將選擇開關(guān)恢復(fù)到“OFF”地址，并將左下角的“save”變?yōu)椤癳dit”以保留數(shù)值。第四步：開限位。第一進入P1.1的選項,經(jīng)過選擇開關(guān)將符號“edit”變?yōu)椤皊ave”,此后再將選擇開關(guān)達到地址保持,這時屏幕上的右下腳就會顯示“teach-in”的符號,此后再經(jīng)過操作開關(guān)使履行機構(gòu)抵達全開地址,接下來將選擇開關(guān)恢復(fù)到OFF的地址,并用選擇開關(guān)將符號“save”變?yōu)椤癳dit”以確立這個值。此時開限位就已限好。注意：限位全開、全關(guān)時，履行機構(gòu)不該出現(xiàn)異樣聲音，不然需從頭限位。2、遠程控制及死區(qū)的設(shè)置深圳萬訊自控有限企業(yè)Page4of12履行機構(gòu)培訓(xùn)教材第一要在P13.1中激活選項，此后在P13.4中設(shè)定死區(qū)的大小，詳細的操作是將選擇開關(guān)置于OFF地址，經(jīng)過操作開關(guān)進入P13.1選項，此后調(diào)理選擇開關(guān)使屏幕左下角的“edit”改變?yōu)椤皊ave”，再用操作開關(guān)將“0”設(shè)為“1”，接著旋動選擇開關(guān)使“save”恢復(fù)到“edit”，這樣就激活的整個的P13中的選項，接著用操作開關(guān)選擇P13.4項，再經(jīng)過選擇開關(guān)使屏幕左下角的“edit”變?yōu)椤皊ave”，這時，用戶就能夠經(jīng)過操作開關(guān)來設(shè)定死區(qū)的大小了，范圍是0.1%10%，一般設(shè)定為1.0%--1.5%，確立了數(shù)值此后經(jīng)過選擇開關(guān)將屏幕左下角的“save”變?yōu)椤癳dit”。注意：只有P13.1項保持為“1”時，才能實現(xiàn)遠程控制。3、閥門反應(yīng)地址的設(shè)置假如要收集閥位反應(yīng)信號，就必然激活P11.1項(使其設(shè)定值為“1”)，詳細操作：經(jīng)過操作開關(guān)進入P11.1選項，此后調(diào)理選擇開關(guān)使屏幕左下角的“edit”改變?yōu)椤皊ave”，再用操作開關(guān)將“0”設(shè)為“1”，接著旋動選擇開關(guān)使“save”恢復(fù)到“edit”，這樣就激活了P11.1選項。4、正反作用的實現(xiàn)履行機構(gòu)的正反作用是在P1.5的選項里實現(xiàn)的.詳細的操作是將選擇開關(guān)放在中間的OFF地址，經(jīng)過操作開關(guān)進入P1.5項，此后撥動左側(cè)的選擇開關(guān)，使顯示屏左下腳的“edit”變?yōu)椤皊ave”，選擇值是“0”為正作用，“1”為反作用，此后用戶經(jīng)過選擇開關(guān)將“save”變?yōu)椤癳dit”以確立正反作用形式。5、斷信號保護履行機構(gòu)在斷信號的狀況下能夠?qū)崿F(xiàn)以下動作（1、保持，2、全開，3全關(guān)，4、向設(shè)定好的緊迫地址動作）,這些要求的實現(xiàn)是在P13.6中實現(xiàn)的（0為不支持，1為保持閥位，2為全開，3為全關(guān)，4為緊迫動作），假如用戶希望斷信號達到緊迫地址，那么就必然先在P13.6選項中選擇“4”，此后在P13.7中確立緊迫地址的百分數(shù)(也可在P8.5中實現(xiàn)緊迫地址的設(shè)定)。（二）擴展項調(diào)試設(shè)置1、步進動作步進動作用途在于能夠使履行機構(gòu)在某一段地址能依據(jù)用戶的要求逐漸的封閉或開啟閥門。比方要求在開方向上先勻速走過20%的行程，此后開始步進運動，一次步進為2秒，此后停頓3秒，這樣向來動作到75%的地址后又開始勻速的運動直抵達到100%的行程。操作為將選擇開關(guān)置于OFF的地址，此后調(diào)理操作開關(guān)到P12.1選項，將值由“0”設(shè)定到“1-4”（0為不激活，1為任何狀況下激活，2為僅在就地狀態(tài)下激活，3為在遠程控制狀態(tài)下激活，4為在就地深圳萬訊自控有限企業(yè)Page5of12履行機構(gòu)培訓(xùn)教材和遠程控制下都能激活選項）接著選擇P12.2項，將初步地址設(shè)為20%，將P12.3開方向結(jié)束地址設(shè)為70%，P12.4步進的動作時間設(shè)為2秒，P12.5步進停留的時間設(shè)為3秒。這樣就達成了步進的設(shè)定。同理能夠用相同的方法在關(guān)方向上達成步進的設(shè)定，菜單項為。數(shù)字輸入和數(shù)字輸出關(guān)于數(shù)字輸入和數(shù)字輸出，智能型履行機構(gòu)供給了豐富的功能組合，操作者只要要依據(jù)自己的要求比較說明(見下表)找到對應(yīng)的功能項，經(jīng)過選擇開關(guān)選擇此項功能即可。輸入輸出點都是有源(24VDC)開關(guān)信號,客戶需要某項功能時,先在參數(shù)中選中此功能,輸入輸出回路可從履行機構(gòu)信號接線端子1、2端直接拿出24VDC進行控制（詳細接線詳見接線圖，程序前版本須外供24VDC），輸入通道有24V時履行機構(gòu)才能響應(yīng)其功能動作,輸出回路當設(shè)置功能的條件參數(shù)知足時,它就在相應(yīng)的通道中輸出高電平（24V）或低電平（0V）或閃耀電平（24V和0V交替）。出廠的數(shù)字輸入設(shè)置以下可能設(shè)定解說/注明可能設(shè)定解說/注明當有24V時向CLOSE方向No無功能CLOSE/OPEN運動，當信號消逝向OPENfunction方向運動OPEN當有24V時使履行機構(gòu)向OPENOPENINV當沒有24V時向OPEN方向方向運轉(zhuǎn)直到全開（遠程有效）運動（遠程時低電平有效）CLOSE當有24V時使履行機構(gòu)向CLOSECLOSE-INV當沒有24V時向CLOSE方方向運轉(zhuǎn)直到全關(guān)（遠程有效）向運動（遠程時低電平有效）STOP當有24V時停止（遠程有效）。STOPINV當沒有24V時停止（遠程時低電平有效）OPENLOCK使履行機構(gòu)向OPEN方向運動OPENLOCKINV.功能同OPENLOCK，但激活遠程時觸發(fā)24V，履行機構(gòu)到開的是低電平位后又按電流大小封閉閥門；若常給24V履行機構(gòu)抵達開限位深圳萬訊自控有限企業(yè)Page6of12履行機構(gòu)培訓(xùn)教材CLOSELOCK向CLOSE方向運動遠程時觸CLOSELOCK功能同CLOSELOCK，但激活發(fā)24V，到關(guān)位后又按電流大小INV.的是低電平開啟閥門；若常給24V抵達關(guān)限位Emergenc在就地或遠程時有最高優(yōu)先級使Emergency在就地或遠程模式中開啟y履行器向OPEN方向運轉(zhuǎn)到開位OPENINV擁有最高優(yōu)先級,（低電平OPEN有效）Emergency在就地或遠程時有最高優(yōu)先級使Emergency在就地或遠程模式中封閉CLOSE履行器向CLOSE方向運轉(zhuǎn)到關(guān)位CLOSEINV擁有最高優(yōu)先級（低電平有效）RELEASE鎖定，只當有24V時才轉(zhuǎn)動(在就BLOCK在就地操作時激活信息模地或遠程)塊當有24V時向OPEN方向運動，當OPEN/CLOSE24V消逝轉(zhuǎn)向CLOSE方向運動出廠定義的四個初始輸出信號以下:可能設(shè)定解說/注明可能設(shè)解說/注明定Userdefined用戶經(jīng)SMARTCON軟件定義輸Pos>Intermed.1地址>中間地址1發(fā)出參數(shù)出信號READY履行機構(gòu)正常，準備就緒Pos<Intermed.1地址<中間地址1發(fā)出信號Fault錯誤：聯(lián)接失敗或未準備好Inter同中間地址1med2Open履行機構(gòu)已到開限位Interm同中間地址1ed3Closed履行機構(gòu)已到關(guān)限位Interm同中間地址1ed4Opening履行機構(gòu)正在向開方向運轉(zhuǎn)LOCAL選擇開關(guān)的狀態(tài)深圳萬訊自控有限企業(yè)Page7of12履行機構(gòu)培訓(xùn)教材Closing履行機構(gòu)正在向關(guān)方向運轉(zhuǎn)REMOTE選擇開關(guān)的狀態(tài)Runn履行機構(gòu)正在開或關(guān)OFF選擇開關(guān)的狀態(tài)ingTorqueopen在開方向力矩開關(guān)已動作Nofunction無功能Torque在關(guān)方向力矩開關(guān)已動作Faultmotor電機故障closetorque在任意方向力矩開關(guān)已動作Always信號向來被激活Travel已到行程開地址（和open同）never信號從不激活openTravel已到行程關(guān)地址（和closeclose同）以上是P10.1、P10.3、P10.15中的可能設(shè)定，而它們的輸出方式是對應(yīng)在P10.2、P10.4、P10.16中的，一般有以下四種方式：可能設(shè)定選項釋義Activehigh(0)條件知足輸出高電平24VDCActivelow(1)條件知足輸出低電平0VFlashing(2)條件知足時，高電平與低電平交替輸出Inv.Flashing(3)條件知足時，高電平與低電平交替輸出閥門中間地址的定義智能型履行機構(gòu)除了開位、關(guān)位能定義外,還可在P8中設(shè)置四其中間（int.pos1—int.pos4）,這主假如為方便輸出功能組合而建立的.比方:一客戶需閥門開度>70%后給出一個信號,這時就得在P8.1中先定義這個地址并保留,此后再進入P10.1中找到相應(yīng)的Pos>Int.1這項功能并選中,這樣當閥開度在70%以上時，相應(yīng)的輸出通道就會給出一個有源信號(24VDC).4、轉(zhuǎn)矩的設(shè)定轉(zhuǎn)矩的設(shè)定在P2.1和P2.2項中達成.智能型的履行機構(gòu)能夠在開和關(guān)兩個方向上設(shè)定不一樣樣的轉(zhuǎn)矩，調(diào)理范圍是最大轉(zhuǎn)矩的1%100%。比方履行機構(gòu)的最大轉(zhuǎn)矩是1000NM，要在開方向上設(shè)定500NM的轉(zhuǎn)矩，而在關(guān)方向上設(shè)定750NM的轉(zhuǎn)矩，那么進入菜單P2.1將值設(shè)為50%,進入菜單P1.2將值設(shè)為75%即可.5、矩開關(guān)動作的設(shè)置深圳萬訊自控有限企業(yè)Page8of12履行機構(gòu)培訓(xùn)教材經(jīng)過力矩開關(guān)的動作可將閥門關(guān)死或開到最大地址，開方向力矩開關(guān)的動作是在P1.3選項中實現(xiàn)的,“0”表示開方向行程開關(guān)動作，“1”表示開方向力矩開關(guān)動作。關(guān)方向動作是在P1.4中實現(xiàn)的，“0”表示關(guān)方向行程開關(guān)動作，“1”表示關(guān)方向力矩開關(guān)動作。6、輸入輸出電流的調(diào)整當輸入電流有必然的偏差時，能夠進入P13.8中進行輸入電流的微調(diào),一般在20MA處便于調(diào)整,它能及時在屏幕下方顯示電流值大??；輸出電流調(diào)整是為了和二次儀表更好般配,它可在P11.4中對滿度反應(yīng)進行調(diào)整,一般改變其百分數(shù)值,能夠使現(xiàn)場履行機構(gòu)和二次儀表能獲取完滿一致的閥位顯示，零位有較小偏差時可進入P11.2中對零位反應(yīng)電流進行微調(diào)。7、密碼的設(shè)置密碼的用途主假如在保護用戶已經(jīng)設(shè)定好的履行機構(gòu)的運轉(zhuǎn)程式不被改變.步驟是:在P7.2中寫密碼,此后用P7.2的選項確認,最后要斷電重啟,這樣密碼才被接受.密碼為三位,詳細能夠由數(shù)字和字母自由組合.出廠時默認值為”000”.8、語言的選擇是在P20.1中實現(xiàn)的,0為德文,1為英語.9、幕旋轉(zhuǎn)是在P20.2中實現(xiàn)的,0為標準顯示,1為旋轉(zhuǎn)180度顯示.10、菜單的恢復(fù)在電位器調(diào)整紛亂或參數(shù)設(shè)置犯錯時,那么程序就有可能出現(xiàn)紛亂,這時可進入P20.3中進行菜單恢復(fù),詳細操作是:,經(jīng)過操作開關(guān)選擇P20.3的選項,再經(jīng)過選擇開關(guān)和操作開關(guān)的配合我們能夠?qū)ⅰ?”變?yōu)椤?-4”(1為恢復(fù)用戶菜單不包含P1.1—1.6,2為恢復(fù)用戶菜單包含P1.1-1.6,3、4為恢復(fù)出廠菜單)，再用選擇開關(guān)將此值確認，這樣就達成了恢復(fù)。三、參數(shù)設(shè)置比較深圳萬訊自控有限企業(yè)Page9of12履行機構(gòu)培訓(xùn)教材菜單參數(shù)釋義設(shè)定值菜單參數(shù)釋義設(shè)定值地址地址P1.1開限位Teach-i輸P10.8數(shù)字輸出80入P1.2關(guān)限位Teach-i輸P11.1地址反應(yīng)激活1激活入P1.3開力矩0P11.2在0%輸出電流4MAP1.4關(guān)力矩0P11.3在100%輸出電流20MAP1.5正反作用0P11.4滿度反應(yīng)微調(diào)0%(-10%~10%)P1.6反轉(zhuǎn)感觀地址0P12.1步進激活0不激話P2.1開方向力矩調(diào)理100%P12.2步進開方向開始0-100%P2.2關(guān)方向力矩調(diào)理100%P12.3步進開方向結(jié)束0-100%P2.3力矩限制100%P12.4開方向動作時間1-20sP7.1讀密碼000P12.5開方向停立刻間2-20sP7.2寫密碼000P12.6步進關(guān)方向開始0-100%P8.1中間地址120%P12.7步進關(guān)方向結(jié)束0-100%P8.2中間地址240%P12.8關(guān)方向動作時間1-20sP8.3中間地址360%P12.9關(guān)方向停立刻間2-20sP8.4中間地址480%P13.1遠程控制激活1激活P8.5緊迫地址50%P13.2在0%輸入電流4MAP9.1數(shù)字輸入1OpenP13.3在100%輸入電流20MAP9.2數(shù)字輸入2StopP13.4死區(qū)1.0、1.5%P9.3數(shù)字輸入3CloseP13.5電位器零位增益5%P9.4數(shù)字輸入4EmergencyP13.6斷信號1(0—3)openP9.5數(shù)字輸入5EmergencyP13.7緊迫地址P8.5設(shè)置closeP10.1數(shù)字輸出1ReadyP13.8滿度輸入微調(diào)0%(-10%~10%)深圳萬訊自控有限企業(yè)Page10of12履行機構(gòu)培訓(xùn)教材P10.2數(shù)字輸出20P14.1PID控制0不激活P10.3數(shù)字輸出3LimitopenP20.1語言選擇1英語P10.4數(shù)字輸出40P20.2旋轉(zhuǎn)顯示0標準P10.5數(shù)字輸出5LimitP20.3菜單恢復(fù)必需時使用closeP10.6數(shù)字輸出60P20.4菜單備份必需時使用P10.4數(shù)字輸出