液壓傳動(dòng)典型系統(tǒng)課件

液壓傳動(dòng)之典型系統(tǒng)1賈寶賢

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Hydraulic2內(nèi)容第一章緒論第二章液壓油液第三章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第四章液壓泵和液壓馬達(dá)第五章液壓缸第六章液壓閥第七章液壓輔助裝置第八章調(diào)速回路第九章其它基本回路第十章典型液壓系統(tǒng)第十一章液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和計(jì)算3第10章典型液壓系統(tǒng)本章簡要介紹§10-0液壓系統(tǒng)圖的閱讀和分析方法§10-1YT4543型液壓動(dòng)力滑臺§10-2M1432A型萬能外圓磨床4§10-0液壓系統(tǒng)圖的閱讀和分析方法一、液壓系統(tǒng)圖的閱讀1.前提：①熟悉符號標(biāo)準(zhǔn)、液壓元件的性能和用途、基本回路的特點(diǎn)和應(yīng)用；②多讀多練，熟能生巧。5§10-1YT4543型液壓動(dòng)力滑臺動(dòng)力滑臺是組合機(jī)床（見圖10-1）上實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的一種通用部件，配上動(dòng)力頭和主軸箱后可以對工件完成各種孔加工、端面加工等工序。6一、概述組合機(jī)床動(dòng)力滑臺對液壓系統(tǒng)要求：①工作循環(huán)：快進(jìn)→一工進(jìn)→二工進(jìn)→停留→快退→原位停止；②快進(jìn)快退速度6.5m/min；③調(diào)速范圍：6.6~660mm/min，即R=100；④要求行程終點(diǎn)重復(fù)定位精度高；⑤工進(jìn)和快進(jìn)速度相差懸殊；⑥要求有足夠的推力Fmax=45KN。7二、動(dòng)力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理(一)系統(tǒng)組成1.主要元件缸7：活塞桿固定，缸體移動(dòng)的單桿活塞缸。泵14：限壓式變量泵14。換向閥：電液換向閥11、12。2.系統(tǒng)中所包含的回路①換速回路，4、10、8、9；②快速回路，差動(dòng)聯(lián)接，12左位中路、8右位、缸左腔，缸右腔、12左位右路、3、8右位、缸左腔.③調(diào)速—換速回路：4、10，④卸荷回路、鎖緊回路，閥12中位，泵卸荷、缸鎖緊，⑤調(diào)壓回路，2，⑥背壓回路，1，8(二)自動(dòng)循環(huán)過程-1.快進(jìn)：按下起動(dòng)按鈕，1YA通電，11左位，12也到左位。進(jìn)油：泵14→閥13→閥12左位中路→8→缸7左腔；8回油：缸7右腔→閥12左位右路→閥3→閥8→缸7左腔。9(二)自動(dòng)循環(huán)過程-2.一工進(jìn)：缸的擋鐵壓下閥8，進(jìn)油路改線，流量減小，壓力加大，順序閥2打開，泵供油與之相匹配。進(jìn)油：泵14→閥13→閥12左位中路→閥4→閥9右路→缸7左腔；回油：缸7右腔→閥12左位右路→順序閥2→背壓閥1→油箱。910(二)自動(dòng)循環(huán)過程-3.二工進(jìn)：缸的擋鐵壓下行程開關(guān)，3YA通電，進(jìn)油路走4、10，其余與一工進(jìn)相同。11(二)自動(dòng)循環(huán)過程-4.死擋鐵停留缸上擋塊碰上死擋鐵，p↑，達(dá)到一定數(shù)值時(shí)，壓力繼電器5動(dòng)作，1YA斷電，11、12居中位，泵卸荷，缸鎖緊。同時(shí),時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí)。12(二)自動(dòng)循環(huán)過程-5.快退停留時(shí)間到，時(shí)間繼電器發(fā)信號，3YA斷電，2YA通電，閥11、12換向。進(jìn)油：泵14→閥13→閥12右位中路→缸7右腔；回油：缸7左腔→單向閥6→閥12右位左路→油箱。13(二)自動(dòng)循環(huán)過程-6.原位停止：缸上擋塊壓下終點(diǎn)行程開關(guān)，2YA斷電，閥11、12到中位，缸鎖緊，泵卸荷。圖示狀態(tài)。閥8、9也在初始位。14三、本動(dòng)力滑臺壓液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)1.采用容積節(jié)流調(diào)速回路，無溢流損失，系統(tǒng)效率高，且能保證平穩(wěn)的低速運(yùn)動(dòng)，較高的速度剛性和較大的調(diào)速范圍。2.在回路上設(shè)置背壓閥1，提高了滑臺運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。把調(diào)速閥設(shè)置在進(jìn)油路上，啟動(dòng)沖擊小、便于壓力繼電器發(fā)信控制、容易獲得最低速度。3.限壓式變量泵加上差動(dòng)連接的快速回路，既解決了快慢速度相差懸殊的問題，又使能量利用經(jīng)濟(jì)合理。4.采用行程閥8實(shí)現(xiàn)快慢速換接，其動(dòng)作的可靠性、轉(zhuǎn)換精度和平穩(wěn)性都較高。一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的轉(zhuǎn)換，由于通過調(diào)速閥4的流量很小，采用電磁閥換接已能保證所需精度。5.限壓式變量泵本身就能按預(yù)先調(diào)定的壓力限制其最大工作壓力，故在系統(tǒng)中不需要另外設(shè)置安全閥。6.采用換向閥式卸荷回路，可以減少能量損耗，結(jié)構(gòu)也比較簡單。7.采用三位五通電液換向閥，換向性能好、滑臺可在任意位置停止、快進(jìn)時(shí)可以構(gòu)成差動(dòng)連接。15思考：單向閥13、3在系統(tǒng)中起什么作用？沒有會(huì)怎樣？原位→快進(jìn)、二工進(jìn)→停留、停留→快退、快退→原位停止控制油路的路線？一工進(jìn)、二工進(jìn)得主油路路線？16§10-2M1432A型萬能外圓磨床一、概述1.設(shè)備功能：磨削圓柱、圓錐外表面。2.對液壓系統(tǒng)的要求：①調(diào)速范圍：工作臺往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度：0.05~4m/min；另外，能作10~30mm/min的低速、無爬行運(yùn)動(dòng)，以精修砂輪。②工作臺應(yīng)能自動(dòng)換向，起停要迅速，換向要平穩(wěn)，換向精度高。③應(yīng)有終點(diǎn)停留時(shí)間，并能在0~5秒內(nèi)可調(diào)。④工作臺可作微量抖動(dòng)，頻率100~150次/分，行程：1~3mm。⑤工作臺液動(dòng)與手動(dòng)互鎖。17二、液壓系統(tǒng)工作原理1.工作臺的往復(fù)運(yùn)動(dòng)(1)工作臺的運(yùn)動(dòng)、調(diào)速和停止圖示位置：開停閥3右位，先導(dǎo)閥17和換向閥1都處于右位，工作臺向右運(yùn)動(dòng)。進(jìn)油路：液壓泵、閥1、缸4右腔。回油路：缸4左腔、閥1、閥17、閥3、閥5、油箱。工作臺的運(yùn)動(dòng)速度由閥5調(diào)節(jié)。工作臺液壓缸互鎖缸抖動(dòng)缸尾架缸快速進(jìn)退缸進(jìn)給缸5開停閥3換到左位時(shí)，工作臺停止運(yùn)動(dòng)。18(2)工作臺的換向工作臺右行到預(yù)定位置，左擋塊16通過撥桿推動(dòng)先導(dǎo)閥17芯向左運(yùn)動(dòng)，回油通道逐漸關(guān)小，工作臺逐漸減速，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。此時(shí)，a2點(diǎn)接通壓力油，a1點(diǎn)接通油箱，換向閥1的控制油路被切換。進(jìn)油路：液壓泵、精濾油器18、閥17、單向閥I2、閥1右端?；赜吐?回油路先后出現(xiàn)三種情況：工作臺液壓缸互鎖缸抖動(dòng)缸尾架缸快速進(jìn)退缸進(jìn)給缸5①閥1左端、閥17、油箱。19(2)工作臺的換向工作臺右行到預(yù)定位置，左擋塊16通過撥桿推動(dòng)先導(dǎo)閥17芯向左運(yùn)動(dòng)，回油通道逐漸關(guān)小，工作臺逐漸減速，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。此時(shí)，a2點(diǎn)接通壓力油，a1點(diǎn)接通油箱，換向閥1的控制油路被切換。進(jìn)油路：液壓泵、精濾油器18、閥17、單向閥I2、閥1右端?；赜吐?回油路先后出現(xiàn)三種情況：工作臺液壓缸互鎖缸抖動(dòng)缸尾架缸快速進(jìn)退缸進(jìn)給缸5②閥1左端、節(jié)流閥J1、閥17、油箱。20(2)工作臺的換向工作臺右行到預(yù)定位置，左擋塊16通過撥桿推動(dòng)先導(dǎo)閥17芯向左運(yùn)動(dòng)，回油通道逐漸關(guān)小，工作臺逐漸減速，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。此時(shí)，a2點(diǎn)接通壓力油，a1點(diǎn)接通油箱，換向閥1的控制油路被切換。進(jìn)油路：液壓泵、精濾油器18、閥17、單向閥I2、閥1右端?；赜吐?回油路先后出現(xiàn)三種情況：工作臺液壓缸互鎖缸抖動(dòng)缸尾架缸快速進(jìn)退缸進(jìn)給缸5③閥1左端、通道b1、閥芯左部環(huán)形槽、閥17、油箱。21換向閥芯運(yùn)動(dòng)的三種狀態(tài)：第一次快跳，使換向閥芯中間一節(jié)臺肩快移到閥體中間的沉割槽處，導(dǎo)致液壓缸兩腔油路相通，工作臺迅速停止運(yùn)動(dòng)，完成終制動(dòng)。閥芯慢速移動(dòng)，由于閥體沉割槽寬度大于閥芯中間臺肩寬度，液壓缸兩腔油路繼續(xù)保持相通，使工作臺的停止?fàn)顟B(tài)持續(xù)一段時(shí)間。持續(xù)的時(shí)間由節(jié)流閥J1調(diào)整。第二次快跳，主油路被快速切換，工作臺迅速反向起動(dòng)。工作臺液壓缸抖動(dòng)缸尾架缸快速進(jìn)退缸進(jìn)給缸互鎖缸522(2)工作臺的換向換向后主油路進(jìn)油路：液壓泵、閥1、液壓缸4左腔?；赜吐罚阂簤焊?右腔、閥1、閥17、閥3、閥5、油箱。工作臺液壓缸抖動(dòng)缸尾架缸快速進(jìn)退缸進(jìn)給缸互鎖缸523(3)工作臺的抖動(dòng)為了防止工作臺在低速換向時(shí)導(dǎo)閥不到位，設(shè)置了抖動(dòng)缸。在換向閥1控制油路被接通的同時(shí)，左、右抖動(dòng)缸開始動(dòng)作。進(jìn)油路：液壓泵、精濾油器、閥17、左抖動(dòng)缸?；赜吐罚河叶秳?dòng)缸、閥17、油箱。工作臺液壓缸互鎖缸抖動(dòng)缸尾架缸快速進(jìn)退缸進(jìn)給缸24(4)工作臺液動(dòng)與手動(dòng)的互鎖在圖示位置，互鎖缸2通入壓力油，推動(dòng)活塞使齒輪Z1和Z2脫開，因此工作臺往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，手輪轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)使工作臺移動(dòng)。工作臺液壓缸互鎖缸抖動(dòng)缸尾架缸快速進(jìn)退缸進(jìn)給缸25(4)工作臺液動(dòng)與手動(dòng)的互鎖當(dāng)開停閥3左位接入系統(tǒng)時(shí)，互鎖缸2接通油箱，活塞在彈簧推動(dòng)下，使齒輪Z1和Z2嚙合，工作臺就可以通過手輪來作調(diào)整運(yùn)動(dòng)。工作臺液壓缸互鎖缸抖動(dòng)缸尾架缸快速進(jìn)退缸進(jìn)給缸262.砂輪架快速進(jìn)退運(yùn)動(dòng)在圖示狀態(tài)，閥8右位接入系統(tǒng)，砂輪架快速前進(jìn)到最前端位置，快進(jìn)終點(diǎn)位置是靠活塞與缸蓋的接觸來保證的。工作臺液壓缸互鎖缸抖動(dòng)缸尾架缸快速進(jìn)退缸進(jìn)給缸272.砂輪架快速進(jìn)退運(yùn)動(dòng)當(dāng)閥8的左位接入系統(tǒng)時(shí)，砂輪架快退到最后端位置。工作臺液壓缸互鎖缸抖動(dòng)缸