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文檔簡介
3.1.4空間向量的正交分解及其坐標(biāo)表示共線向量定理:復(fù)習(xí):共面向量定理:平面向量根本定理:平面向量的正交分解及坐標(biāo)表示xyo問題:我們知道,平面內(nèi)的任意一個向量都可以用兩個不共線的向量來表示(平面向量基本定理)。對于空間任意一個向量,有沒有類似的結(jié)論呢?xyzOQP由此可知,如果是空間兩兩垂直的向量,那么,對空間任一向量,存在一個有序?qū)崝?shù)組{x,y,z}使得我們稱為向量在上的分向量。探究:在空間中,如果用任意三個不共面向量代替兩兩垂直的向量,你能得出類似的結(jié)論嗎?任意不共面的三個向量都可做為空間的一個基底。一、空間向量根本定理:
如果三個向量不共面,那么對空間任一向量,存在一個唯一的有序?qū)崝?shù)組{x,y,z},使都叫做基向量〔1〕任意不共面的三個向量都可做為空間的一個基底。特別提示:對于基底{a,b,c},除了應(yīng)知道a,b,c不共面,還應(yīng)明確:
(2)
由于可視為與任意一個非零向量共線,與任意兩個非零向量共面,所以三個向量不共面,就隱含著它們都不是?!?〕一個基底是指一個向量組,一個基向量是指基底中的某一個向量,二者是相關(guān)聯(lián)的不同概念。推論:設(shè)O、A、B、C是不共線的四點,則對空間任一點P,都存在唯一的有序?qū)崝?shù)組{x,y,z},使
當(dāng)且僅當(dāng)x+y+z=1時,P、A、B、C四點共面。1、向量{a,b,c}是空間的一個基底.求證:向量a+b,a-b,c能構(gòu)成空間的一個基底.練習(xí)例1設(shè)且是空間的一個基底,給出下列向量組②③④,其中可以作為空間的基底的向量組有()A.1個B.2個C.3個D.4個分析:能否作為空間的基底,即是判斷給出的向量組中的三個下向量是否共面,由于是不共面的向量,所以可以構(gòu)造一個平行六面體直觀判斷A1AD1C1B1DCB設(shè),易判斷出答案C例題講解:7
4
二、空間直角坐標(biāo)系
單位正交基底:如果空間的一個基底的三個基向量互相垂直,且長都為1,則這個基底叫做單位正交基底,常用e1,e2,e3
表示
空間直角坐標(biāo)系:在空間選定一點O和一個單位正交基底e1,e2,e3,以點O為原點,分別以e1,e2,e3的正方向建立三條數(shù)軸:x軸、y軸、z軸,它們都叫做坐標(biāo)軸.這樣就建立了一個空間直角坐標(biāo)系O--xyz
點O叫做原點,向量e1,e2,e3都叫做坐標(biāo)向量.通過每兩個坐標(biāo)軸的平面叫做坐標(biāo)平面。xyzOe1e2e3給定一個空間坐標(biāo)系和向量,且設(shè)e1,e2,e3為坐標(biāo)向量,由空間向量根本定理,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z)使p=xe1+ye2+ze3有序數(shù)組(x,y,z)叫做p在空間直角坐標(biāo)系O--xyz中的坐標(biāo),記作.P=(x,y,z)三、空間向量的直角坐標(biāo)系xyzOe1e2e3在空間直角坐標(biāo)系O–x
y
z
中,對空間任一點P,對應(yīng)一個向量,于是存在唯一的有序?qū)崝?shù)組x,y,z,使(如圖).
顯然,向量的坐標(biāo),就是點P在此空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)(x,y,z).xyzOP(x,y,z)
也就是說,以O(shè)為起點的有向線段(向量)的坐標(biāo)可以和終點的坐標(biāo)建立起一一對應(yīng)的關(guān)系,從而互相轉(zhuǎn)化.
我們說,點P的坐標(biāo)為(x,y,z),記作P(x,y,z),其中x叫做點P的橫坐標(biāo),y叫做點P的縱坐標(biāo),z叫做點P的豎坐標(biāo).e1e2e3例題講解2、向量{a,b,c}是空間的一個基底.求證:向量a+b,a-b,c能構(gòu)成空間的一個基底.練習(xí)練習(xí)3例1平行六面體中,點MC=2AM,A1N=2ND,設(shè)AB=a,AD=b,AA1=c,試用a,b,c表示MN.分析:要用a,b,c表示MN,只要結(jié)合圖形,充分運用空間向量加法和數(shù)乘的運算律即可.ABCDA1B1D1C1MN解:ABCDA1B1D1C1MN連AN,則MN=MA+ANMA=-AC=-(a+b)1313AN=AD+DN=AD-ND=(2b+c)13=(-a+b+c)13∴MN=MA+AN例1平行六面體中,點MC=2AM,A1N=2ND,設(shè)AB=a,AD=b,AA1=c,試用a,b,c表示MN.例題空間四邊形OABC,其對角線為OB,AC,M,N,分別是對邊OA,BC的中點,點P,Q是線段MN三等分點,用基向量OA,OB,OC表示向量OP,OQ.BOACPNMQ練習(xí)
.空間四邊形OABC中,OA=a,OB=b,OC=c點M在OA上,且OM=2MA,N為BC的中點,則MN=().OABCMN(A)a
-b+c
122312(B)-a+b+c
122312(C)a+b
-c
122312(D)a+b
-c
122323B練習(xí):1、在空間坐標(biāo)系o-xyz中,(分別是與x軸、y軸、z軸的正方向相同的單位向量),那么的坐標(biāo)為,點B的坐標(biāo)為。2、點M〔2,-3,-4〕在坐標(biāo)平面xoy、xoz、yoz內(nèi)的正投影的坐標(biāo)分別為,關(guān)于原點的對稱點為,關(guān)于軸的對稱點為,變式空間四邊形OABC中,M在OA上,OM=3MA,N在BC上,且BN=2NC,設(shè),用向量表示CBMNOA答案:
C1.a(chǎn),b,c是不共面的三個向量,那么能構(gòu)成一個基底的一組向量是()A.2a,a-b,a+2b B.2b,b-a,b+2aC.a(chǎn),2b,b-c D.c,a+c,a-c答案:
C答案:
(1,1,-1)
(-1,0,1) 以下四個命題中正確的選項是()A.空間的任何一個向量都可用三個給定向量表示B.假設(shè){a,b,c}為空間的一個基底,那么a,b,c全不是零向量C.假設(shè)向量a⊥b,那么a,b與任何一個向量都不能構(gòu)成空間的一個基底D.任何三個不共線的向量都可構(gòu)成空間的一個基底根據(jù)空間基底的定義逐個選項判斷.
[解題過程]
答案:
B選項判斷原因分析A×由空間向量基本定理知,空間中任何一個向量必須由不共面的三個向量才能表示B√基向量不共面,因此不可能有零向量C×基底中的兩個基向量是可以垂直的,正交基底中三個基向量兩兩垂直D×基底的構(gòu)成必須是三個不共面的向量1.如果向量a,b與任何向量都不能構(gòu)成空間的一個基底,那么()A.a(chǎn)與b共線 B.a(chǎn)與b同向C.a(chǎn)與b反向 D.a(chǎn)與b共面解析:由空間向量根本定理可知只有不共線的兩向量才可以做基底,B,C都是A的一種情況,空間中任兩個向量都是共面的.故D錯.答案:A2.設(shè)x=a+b,y=b+c,z=c+a,且{a,b,c}是空間的一個基底,給出以下向量組:①{a,b,x};②{a,b,y};③{x,y,z};④{a,x,y};⑤{x,y,a+b+c}.其中可以作為空間基底的向量組有()A.1個 B.2個C.3個 D.4個答案:
C由題目可獲取以下主要信息:①{a,b,c}是一個基底,②空間四邊形OABC中,G、H分別是△ABC、△OBC的重心.解答此題可利用重心的性質(zhì),再結(jié)合圖形進而求得結(jié)果.1.對基底的理解(1)空間任意三個不共面的向量都可構(gòu)成空間的一個基底.基底選定后,空間的所有向量均可由基底惟一表示.(2)由于0與任意一個非零向量共線,與任意兩個非零向量共面,所以假設(shè)三個向量不共面,就說明它們都不是0.(3)空間的一個基底是指一個向量組,是由三個不共面的空間向量構(gòu)成;一個基向量是指基底中的某個向量,二者是相關(guān)聯(lián)的不同概念.2.怎樣正確理解空間向量根本定理?(1)空間向量根本定理說明,用空間三個不共面向量組{a,b,c}可以線性表示出空間任意一個向量,而且表示的結(jié)果是惟一的.(2)空間中的基底是不惟一的,空間中任意三個不共面向量均可作為空間向量的基底.3.如何理解空間向量與平面向量的正交分解?空間向量的正交分解與平面向量的正交分解類似,都需要事先提供一組基底,空間向量表示為p=xa+yb+zc的形式,平面向量表示為p=xa+yb的形式.4.特殊向量的坐標(biāo)表示(1)當(dāng)向量a平行于x軸時,縱坐標(biāo),豎坐標(biāo)都為0,即a=(x,0,0);(
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