管理信息化協(xié)同商務(wù)CPCCPC使用說明

{管理信息化協(xié)同商務(wù)CPC}CPC使用說明第一章CPC控制程序CPC控制程序界面介紹：圖1-1CPC控制程序主框架CPC下邊是信息區(qū)。控制面板主要分為系統(tǒng)控制面板和轉(zhuǎn)臺(tái)控制面板。如下圖。

圖1-2系統(tǒng)控制面板圖1-3轉(zhuǎn)臺(tái)控制面板相接連接處可以任意勾選兩個(gè)相機(jī)勾選兩個(gè)相機(jī)可以選擇性地查看某個(gè)相機(jī)的預(yù)覽視圖或

者進(jìn)行特定相機(jī)的拍攝單幅照片。連續(xù)拍照可以同時(shí)獲取兩個(gè)相機(jī)的一組特定照片。系統(tǒng)設(shè)置控制面板視圖大小可以調(diào)節(jié)相機(jī)預(yù)覽視圖區(qū)的大小。視各自顯示器大小可設(shè)置合理大小的視圖區(qū)域。光源檢測(cè)投影灰度的理論值與實(shí)際灰度值有差異性，而且相機(jī)采集得到的灰度就更會(huì)加大這種差異。信息區(qū)于是，我們可以在這里做光源補(bǔ)償以使投影灰度與相信采集到的灰度保持一致（詳細(xì)操作后面另作說明）圖1-6光圈檢測(cè)使用流程圖：圖1-7使用流程圖1、設(shè)備組裝及連線此階段為第一步驟，總共有幾個(gè)要點(diǎn)：1。電腦與其它所有設(shè)備進(jìn)行連接兩臺(tái)相機(jī)以USBUSB接口接入電腦（控制盒另一端接上轉(zhuǎn)臺(tái)）。2完成1后，如是第一次使用，會(huì)彈出相應(yīng)硬件驅(qū)動(dòng)安裝的提示，根據(jù)提示安裝驅(qū)動(dòng)。2視場(chǎng)選取光圈調(diào)整塊白板最重要的是盡量讓相機(jī)視圖內(nèi)全部都是投影儀投放內(nèi)容。參考圖1-9、圖1-10。圖1-9投影圖形圖1-10CPC控制程序視角調(diào)好后調(diào)整光圈（當(dāng)視場(chǎng)改變較大的時(shí)候，有必要調(diào)整下光圈，其它時(shí)候大可不必調(diào)整）。打開CPC控制軟件，點(diǎn)擊“光圈調(diào)整”彈出如圖1-11所示對(duì)話框。圖1-11光圈調(diào)整選擇“光圈調(diào)整”點(diǎn)擊“開始”。在投影灰度為250的情況下，調(diào)整兩相機(jī)光圈至采集灰度值為100~200“暫?！保ㄈ绻@時(shí)不點(diǎn)擊暫停而直接關(guān)掉此對(duì)話框則可能導(dǎo)致相機(jī)出錯(cuò)）圖1-15標(biāo)定塊3、相機(jī)標(biāo)定根據(jù)你所選擇的視場(chǎng)，選擇適當(dāng)?shù)臉?biāo)定塊相機(jī)視場(chǎng)有400mm視場(chǎng)及200mm視場(chǎng)，如圖1-15所示，注意標(biāo)定過程中標(biāo)定塊的正確擺放方向。打開CPC控制軟件和winmoire，觀察CPC控制軟件里的預(yù)覽，讓標(biāo)定塊處于兩相機(jī)視圖中間。切換到winmoire，在菜單“Cal/Align”下點(diǎn)擊“LRCal5”，彈出如下圖所示對(duì)話框。圖1-16LRCal點(diǎn)擊“Ok”，待右上角出現(xiàn)正確的標(biāo)定結(jié)果即完成標(biāo)定。圖1-17已經(jīng)被識(shí)別的標(biāo)定版圖1-18標(biāo)定板被識(shí)別的結(jié)果400mm300mm100mm400mm視場(chǎng)標(biāo)定方式相同。200mm、150mm、50mm視場(chǎng)，只需要將相機(jī)從遠(yuǎn)端位置調(diào)至近端位置即可標(biāo)定方式與大視場(chǎng)標(biāo)定方式相同。4、三維測(cè)量前的準(zhǔn)備工作的測(cè)量，在得到多個(gè)測(cè)量結(jié)果后，可以將多個(gè)測(cè)量結(jié)果拼接成一個(gè)整體拼接可以分為手動(dòng)拼接和自動(dòng)拼接手動(dòng)拼接相對(duì)簡(jiǎn)單一些，但操作繁多，且精度難以保證自動(dòng)拼接則能做到將多個(gè)測(cè)量結(jié)果精確定位。自動(dòng)拼接又分為轉(zhuǎn)臺(tái)拼接和標(biāo)志點(diǎn)拼接不同的準(zhǔn)備工作。兩方法可靈活選擇或者配合使用。。標(biāo)志點(diǎn)拼接則適合于形體較大，表面構(gòu)造較多的物體。圖1-19標(biāo)定塊圖1-20MachineParam圖1-21CalAlign轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定根據(jù)選取的視場(chǎng)大小，選擇合適的轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定板置于轉(zhuǎn)臺(tái)上，將CPC的轉(zhuǎn)臺(tái)位置置零。在winmoire中選擇菜單“Param”下的“MachineParam”，彈出如下圖1-20所示對(duì)話框，將“MachineType”取值為5“Cal/Align”下的“CameraTableAlign”1-21所示對(duì)話框，點(diǎn)擊“CalcParam”即可自動(dòng)完成標(biāo)定過程。待得出正確標(biāo)定結(jié)果（如圖1-22、1-23。圖1-22被識(shí)別的轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定塊圖1-23正確識(shí)別的結(jié)果合理貼標(biāo)志點(diǎn)在winmoire中點(diǎn)菜單“Param”下的“MachineParam”，將“MachineType”取值為1。在物體適當(dāng)位置貼標(biāo)志點(diǎn)。貼點(diǎn)需要注意幾點(diǎn)：1、所貼的三個(gè)點(diǎn)之間盡量不要形成等腰三2、3、在物體表面曲率較大的位置盡量多貼點(diǎn)，曲率小的位置可以適當(dāng)少貼；4、貼點(diǎn)務(wù)必貼牢。CPC視場(chǎng)配置視場(chǎng)投影鏡頭型相機(jī)鏡頭型焦距平板標(biāo)定快轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定快號(hào)putar號(hào)putar配置配置400*32016mm12mm*2780mm直徑：4mm；250×150(加濾色片)點(diǎn)間距：（4mm黑底12mm白點(diǎn)12個(gè)點(diǎn)CPC400專用）200*16016mm12mm*2420mm直徑：2mm；100×85(加濾色片)點(diǎn)間距：（2mm黑底5.625mm白點(diǎn)12個(gè)點(diǎn)CPC400專用）300*24016mm16mm*2780mm直徑：4mm；250×150(加濾色片)點(diǎn)間距：（4mm黑底12mm白點(diǎn)12個(gè)點(diǎn)CPC400專用）150*12016mm16mm*2420mm直徑：2mm；100×85(加濾色片)點(diǎn)間距：（2mm黑底5.625mm白點(diǎn)12個(gè)點(diǎn)CPC400專用）100*8050mm50mm*2780mm直徑：54×40(加濾色片)1.25mm；點(diǎn)（1.25mm間距：黑底白點(diǎn)123.75mm；個(gè)點(diǎn)CPC100專用）50*4050mm50mm*2420mm直徑：30×20(加濾色片)0.625mm；（0.625mm點(diǎn)間距：黑底白點(diǎn)121.875mm；個(gè)點(diǎn)CPC50專用）400mm300mm200mm150mm100mm視場(chǎng)相機(jī)均加1mm50mm視場(chǎng)相機(jī)和投影均加5mm墊片。5、對(duì)物體進(jìn)行掃描1、觀察被測(cè)物體組的方案反之，可設(shè)定多組多次測(cè)量方案，通過改變掃描儀和被測(cè)物體的相對(duì)位置來完成測(cè)量。2、觀察被測(cè)物體的光澤，細(xì)節(jié)形狀。如果有透明、反光、長(zhǎng)絲狀以及大塊黑斑的部分，不能測(cè)量，需要使用輔助方法進(jìn)行拍攝，如在物體表面噴涂顯影劑等。在拍攝之前先將物體放置好，啟動(dòng)CPC程序。通過程序取景窗口觀察物體的位置，從而調(diào)整相機(jī)的左右高低使物體的拍攝位置處于窗口的中心。如下圖所示：6.調(diào)整掃描儀系統(tǒng)參數(shù)成像效果。7.調(diào)節(jié)Winmoire系統(tǒng)參數(shù)，進(jìn)行試拍調(diào)整完畢后，可以打開Winmoire，進(jìn)行試拍驗(yàn)證。Winmoire是我公司自行開發(fā)的三維圖像反求軟件，通過對(duì)兩幅不同拍攝角度的物體附帶的測(cè)物體，可以非常精確的反求出二位圖像表征物體的三維點(diǎn)云。在菜單File－new如圖1-371-38所示，在Scan里面點(diǎn)擊ImageGage進(jìn)入ImageGage對(duì)話框，圖1-37：新建文件并給新建文件命名圖1-38：?jiǎn)?dòng)掃描窗口如圖1-39為Scan拍攝界面圖1-39：ImageGage對(duì)話框[1]：Step中的數(shù)值控制拍攝取點(diǎn)的密度，1圖1-40：拍攝過程中為最大，取點(diǎn)密度為100%，一般缺省為1（如選擇3即橫豎方向上的取點(diǎn)間隔均為3，點(diǎn)擊image按鈕進(jìn)行拍攝，總?cè)↑c(diǎn)數(shù)量為1/32[2]：點(diǎn)擊Image進(jìn)行拍攝，得到條紋圖像。如圖1-40，所示。如圖14ReWindow8.觀察圖片質(zhì)量象上框選取需要計(jì)算處理的區(qū)域。圖1-41：清晰的物體圖像圖1-42：正常白光圖像圖1-45：曝光過度的白光圖像9.進(jìn)行三維反求點(diǎn)擊ReWindowExecte執(zhí)行計(jì)算處理(系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別有效區(qū)域)1-46所示處理后的結(jié)果，在右下角三維圖像瀏覽窗口中同樣顯示本次計(jì)算所得點(diǎn)云在坐標(biāo)系中的位置和處理好的數(shù)據(jù)。圖1-46：處理好的數(shù)據(jù)10.觀察獲得的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)下一幅三維圖象的拍攝；如果不是，執(zhí)行刪除操作：圖1-47：點(diǎn)擊DELETE刪除圖1-48：刪除對(duì)話框DELETE型在前邊的軟件介紹中已經(jīng)有了詳細(xì)標(biāo)注，點(diǎn)擊OK，確認(rèn)并完成操作；點(diǎn)擊UNDO，返回上一步操作；點(diǎn)擊CANCEL，取消本次操作。11.擺設(shè)多幅圖像用于拼接得到多幅點(diǎn)云圖像，方便后期三維制作。將物體移動(dòng)一定的角度，注意要有一定的公共拼接區(qū)域，同樣進(jìn)行拍攝如圖3-49所示，將得到若干片點(diǎn)云數(shù)據(jù)。圖3-49頂部大致與掃描儀成45拼接需求?？稍贀Q頂部和另一側(cè)面進(jìn)行拍攝。拍攝完成后使用同樣的方法，拍攝底部數(shù)據(jù)。注意，手動(dòng)移動(dòng)物體方向所得的數(shù)據(jù)不能進(jìn)行自動(dòng)拼接，需要后期在cloudform中拼接。圖3-50：物體頂部拍攝點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動(dòng)以*.OUT，*.XYZ的格式保存在開始建立的文件夾里邊。快速使用：在手動(dòng)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的過程中，始終注意保持相鄰的兩幅圖像之間，有三個(gè)或三個(gè)以上容易識(shí)別的特征點(diǎn)，同時(shí)，過多的點(diǎn)云片并不一定能帶來最好的拼接效果，做到適量，并在后期的點(diǎn)云拼接中留有余量就合適了。11.輸出數(shù)據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動(dòng)以*.OUT，*.XYZ的格式保存在剛才建立的文件夾里邊，后期可以在Cloudform里邊導(dǎo)入以上數(shù)據(jù)關(guān)閉WinmoireCloudform進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)的下一步處理。第二章三維圖像獲取和后處理1winmoire軟件winmoire主要功能是對(duì)采集的二維圖像進(jìn)行顯示點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并能對(duì)三維數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化和簡(jiǎn)單的計(jì)算。1.1菜單說明如圖2-1所示，反求程序模塊分成四大區(qū)域：左上為二維圖像瀏覽處理區(qū)、左下為信息診斷區(qū)右上為消息區(qū)右下為三維瀏覽區(qū)主菜單和三維瀏覽菜單。圖2-1：反求程序界面【主菜單】是系統(tǒng)的主要控制菜單。二維圖像瀏覽如圖2-2所示，主要有如下子菜單：【FileScanDatumAnalysis【ParamCal/AlignTestWindow圖2-2：反求程序主菜單【File】菜單如下圖2-3所示。它有如下子菜單。圖2-3：File菜單注意：File文件菜單中操作的都是“*.IN”文件，同時(shí)程序會(huì)自動(dòng)生成“*.OUT”、“*.XYZ”、“*.LIN”、“*.BMP”等文件。后兩種是配屬文件，只要特定情況下才有?！維can】菜單如下圖2-4所示。它有如下子菜單。圖2-4：Scan菜單【SetUpMode】它有如下模式【ImageGage菜單用于【MultiPoints】獲取特征點(diǎn)【CutLine】剪切線用于圖像編輯操作?！綠oodRegion】指定反求區(qū)域。拍攝獲取二維圖像并進(jìn)行反求。【MFPoint】指定基準(zhǔn)點(diǎn)?！綬eWindow】獲取圖像中反求區(qū)域。在Scan菜單下點(diǎn)擊【Add/Del】【Delete】刪除指定要素；【Add】增加指定要素選項(xiàng)?！綢mage】它有三種模式。ImageGage子菜單后，【Fringe】條紋圖像。出現(xiàn)如圖2-5所示對(duì)話框?！網(wǎng)hite】彩色圖像?！綪hase】相位圖像圖2-5：ImageGage對(duì)話框【ClearEdit】清除二維圖像上的編輯數(shù)據(jù)?！維tep】取點(diǎn)間隔?！綢mg】是否馬達(dá)回零重新拍攝二維圖像。【Type】三維數(shù)據(jù)的類型。它有如下選項(xiàng)【Normal】不帶紋理的三維數(shù)據(jù)。【Color】帶紋理的三維數(shù)據(jù)?！綪lane】三維數(shù)據(jù)并擬合平面?！綪oints】三維數(shù)據(jù)并獲取多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)?！維ub】反求特征數(shù)據(jù)的類型。它有如下選項(xiàng)【Normal】不反求特征數(shù)據(jù)?！綞dge】反求邊界線?！綢nk】反求用墨水標(biāo)識(shí)的痕跡?！綯ape】反求標(biāo)記特征線?！綱iew】選擇三維相機(jī)?！維eg】反求三維數(shù)據(jù)處理參數(shù)?！綜hange】選擇重新處理二維圖像?！維top】停止所選擇的再處理功能。【Delete】選擇并刪除數(shù)據(jù)?！綞xecte】執(zhí)行三維反求?！綢mage】拍攝并獲取二維圖像?！綜learImage】清除獲取的二維圖像。【Change】選擇重新處理二維圖像。彈出如圖2-6所示對(duì)話框。圖2-6：選擇對(duì)話框【Datum】菜單三維坐標(biāo)系設(shè)置功能。如圖2-7所示，它有如下子菜單。圖2-7：Datum菜單【Analysis】菜單三維數(shù)據(jù)分析處理功能。如圖2-8所示，它有如下子菜單。圖2-8：Analysis菜單【Param】菜單拍攝參數(shù)，反求參數(shù)的設(shè)定。如圖2-9所示，它有如下子菜單。【ScanParam】拍攝二維圖像參數(shù)設(shè)置。圖2-9：Param菜單【HardwareParam】硬件參數(shù)設(shè)置?！綜al/Align菜單校準(zhǔn)、拼【DebugParam】軟件調(diào)試參數(shù)設(shè)置?！綱ideoParam】視頻參數(shù)設(shè)置。接功能。如圖2-10所示，【EdgeParam】邊界參數(shù)設(shè)置?！綧asterFringeParam】基準(zhǔn)線參數(shù)設(shè)置。它有如下子菜單。【SurfaceTypeParam】三維圖像處理參數(shù)設(shè)置?！網(wǎng)indowParam】視窗參數(shù)設(shè)置。圖2-10：Cal/Align菜單【MachineParam】機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置?！維etUseLaserLine】使用激光線參數(shù)設(shè)置。【Test】菜單測(cè)試功能。如圖2-11所示，它有如下子菜單。圖2-11：Test菜單【W(wǎng)indow】菜單如圖2-12所示，它有如下子菜單。圖2-12：Window菜單注意：本程序中主菜單中的【Cal/Align】菜單和【Test】菜單，一般不會(huì)向用戶開放，除非特殊用途。三維瀏覽區(qū)域如圖2-13所示，它主要有如下子菜單：【SelectShift【ZoomRotateSpinWinFullPerspectHome【W(wǎng)riteViewCheckEditOption圖2-13：三維瀏覽區(qū)圖像。再次雙擊標(biāo)題欄窗口恢復(fù)原始大小.【Perspect】菜單視點(diǎn)視圖方位設(shè)置。如圖2-14所示。它有七個(gè)方位。圖2-14：視點(diǎn)方位設(shè)置【Top】上視圖【Check】菜單參數(shù)檢測(cè)。如圖2-15所示，它有如下子菜單：【Bottom】下視圖

【Left】左視圖圖2-15：Check菜單【Right】右視圖【Front】前視圖【Back】后視圖【Top-Right-Back】右后上視圖【Option】菜單顯示模式。如圖2-16所示，它有如下子菜單：圖2-16：Option菜單章。第三章三維點(diǎn)云處理軟件：CloudForm個(gè)菜單的具體含義，可進(jìn)行的操作等。1軟件功能簡(jiǎn)介三維后數(shù)據(jù)處理軟件功能模塊主要是對(duì)采集得到的三維型面數(shù)據(jù)進(jìn)行后數(shù)據(jù)預(yù)處理，形成較好的統(tǒng)一三維型面點(diǎn)云數(shù)據(jù)。該模塊的主要功能包括：●三維圖像可視化實(shí)現(xiàn)三維圖像的顯示和隱藏添加紋理和光照消除三維圖像顯示陰影，對(duì)三維圖像實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)任意旋轉(zhuǎn)縮放局部縮放平移視點(diǎn)與視角調(diào)整等操作。●三維圖像的編輯與處理對(duì)點(diǎn)云和模型進(jìn)行選擇比例壓縮數(shù)據(jù)鎖定數(shù)據(jù)、全部和局部平滑數(shù)據(jù)慮除數(shù)據(jù)波紋消除數(shù)據(jù)噪聲噪整理數(shù)據(jù)內(nèi)存組整合、修補(bǔ)和切分等?！袢S圖像的拼接（即實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云片或組在坐標(biāo)系中的統(tǒng)一）拼接的手段主要分成手工拼接和自動(dòng)拼接兩種手工拼接又分為切分窗口采用對(duì)應(yīng)點(diǎn)粗拼和利用對(duì)話框調(diào)整進(jìn)行粗拼自動(dòng)拼接主要有電腦自動(dòng)搜索對(duì)應(yīng)點(diǎn)精拼、骨架點(diǎn)拼接和導(dǎo)入矩陣文件進(jìn)行拼接。●三維圖像的建模采用三維點(diǎn)云型面數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，主要建立的模型有特殊點(diǎn)直線坐標(biāo)系圓弧、平面、球面、柱面、NURBS曲線和曲面等?！袢S圖像的計(jì)算積和面積，能夠獲取任意方位一條或多條截面線，并能輸出共用數(shù)據(jù)文件格式?！袢S圖像的格式轉(zhuǎn)化等功能。ASC、點(diǎn)云IGS、三角片STL、OBJ、WRL。這些文件能夠在Geomagic、CATIA、3dsMax、UG、ProE、imageware、polyworks、solidworks等等通用的三維逆向或正向軟件中打開編輯。2軟件界面介紹：軟件界面如下圖3-1所示：圖3-1：Cloudform軟件界面三維后數(shù)據(jù)處理軟件功能模塊主要有【文件視圖編輯工具條欄【CAD數(shù)模實(shí)體點(diǎn)云計(jì)算拼接窗口幫助】這九大菜三維圖形編輯框單。如下圖所示：圖3-2：菜單欄工具條欄中有如下工具條，工具條中功能可以在對(duì)應(yīng)的菜單欄找到可以根據(jù)你的喜好，添加/刪除按鈕或工具欄。也可以自行排列組合工具欄。文件工具菜單：用于文件的輸入輸出以及打印等操作圖3-3：文件工具條編輯拼接工具條：用于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的鎖定、編輯、平滑、拼接以及全局優(yōu)化等圖3-4：編輯、拼接工具條視圖、、視圖縮放，選擇點(diǎn)云數(shù)據(jù)等操作圖3-5：視圖、選擇工具條接的優(yōu)劣。圖3-6：插入、計(jì)算工具條操作對(duì)話框供選擇：如圖3-7圖3-7：操作對(duì)話框作對(duì)話框。3菜單功能介紹：【樹面板】：控制點(diǎn)云結(jié)構(gòu)樹。【模型面板】：模型邊界色彩控制菜單下邊，我們根據(jù)菜單欄的順序，依次【顏色面板】：控制前后背景顏色，控制圖形操作區(qū)顏色等3.1文件【窗口面板】：控制顯示比例，光源照明等。圖3-8：文件菜單【操作對(duì)話框】：在特定操作的時(shí)候彈出，顯示該操作需要的參數(shù)設(shè)置等。3.1.1打開文件打開一個(gè)數(shù)據(jù)文件格式包括“*.OUT”“*.XYZ”*.OUT為點(diǎn)云組文件，*.XYZ為。如果程序中已經(jīng)有數(shù)據(jù)，那么程序?qū)⑻崾颈４?，如果打開新數(shù)據(jù)，原來的數(shù)據(jù)將被清除掉圖3-9對(duì)話框。圖3-9：打開文件對(duì)話框選擇打開06.OUT點(diǎn)云組文件，彈出如下輸入?yún)?shù)對(duì)話框：圖3-10：打開參數(shù)【數(shù)據(jù)片】設(shè)置打開測(cè)量數(shù)據(jù)的次數(shù)（所謂的片數(shù)或者Pacth5快速小知識(shí)：次，反求軟件反求了4次，則出現(xiàn)1-4個(gè)數(shù)據(jù)134或者1，3-4【點(diǎn)間隔】設(shè)置讀取數(shù)據(jù)的行列間隔，為零時(shí)沒有間隔?！菊{(diào)整座標(biāo)系】：根據(jù)不同需要，對(duì)座標(biāo)系進(jìn)程序能夠打開的文件有“*.OUT”“*.XYZ”“*.part”“*.txt”“*.ASC”“*.IGES”?！?.OUT”“*.XYZ”是本程序的文件格式“*.OUT”是ASCII格式，用于管理多次測(cè)量結(jié)果即組。“*.XYZ”“*.part”是用于保存建模以后的幾何實(shí)體?！?.txt”“*.ASC”是ASCII點(diǎn)云文件，文件內(nèi)之保存的是三維點(diǎn)坐標(biāo)。程序還有附屬文件“*.BMP”“*.LIN”，它們與“*.XYZ”同名，前者是顏色文件，后者是邊界文件。3.1.2輸出文件輸出不同的格式類型有利于不同的應(yīng)用環(huán)境，點(diǎn)擊【另存為或【輸出都可以把點(diǎn)云保存為不同的文件模式的特征，如下圖所示：圖3-11：輸出“*.TXT”“*.ASC”“*.IGES”是點(diǎn)云模式“*.OBJ”帶有顏色信息。導(dǎo)出中的“*.ASC”不是點(diǎn)云文件，而是3DStudioASCII的格式，“*.WRL”?！?.STL”三角片格式，分成ASCII和二進(jìn)制兩種格式。圖3-12：保存文件類型快速技巧：文件使用骨架點(diǎn)文件是用于骨架點(diǎn)拼接。實(shí)體文件主要用于人體建模變形。IGES數(shù)模主要用于三維點(diǎn)云于數(shù)據(jù)模型的坐標(biāo)系統(tǒng)一。3.2視圖用于調(diào)整視圖。如圖3-13有如下子菜單【視角】控制觀察角度圖3-13：視圖【正交】視圖區(qū)域三維投影方式是正交投影。3.2.1【視角】【透視】視圖區(qū)域三維投影方式是透視投影?！就队啊吭O(shè)定視圖區(qū)域投影方式和參數(shù)。如圖所示，它有如下：【視角】控制觀察角【等高線】設(shè)置等高線圖3-14：視角菜單【光線】設(shè)置有關(guān)光線和物體材質(zhì)的參數(shù)。【顯隱】控制點(diǎn)云對(duì)象的顯隱3.2.2【投影】【中心】數(shù)據(jù)回到原始中心?！就队啊吭O(shè)定視圖區(qū)【平移】默認(rèn)操作Ctrl＋鼠標(biāo)中鍵?！拘D(zhuǎn)】默認(rèn)操作鼠標(biāo)中鍵。【面旋】設(shè)置鼠標(biāo)左鍵被按住拖動(dòng)時(shí)，對(duì)視圖區(qū)域數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)繞垂直于屏幕方向的軸作旋轉(zhuǎn)變換。默認(rèn)操作Shift＋鼠標(biāo)中鍵?！究s放】設(shè)置鼠標(biāo)左鍵被按住拖動(dòng)時(shí)，對(duì)視圖區(qū)域數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)放大和縮圖3-15：投影3.2.3【等高線】【等高線】設(shè)置等高線如圖所示，它包括如下設(shè)置參數(shù)和操作：圖3-16：等高線參數(shù)3.2.4【顯隱】【顯隱菜單】：控制部分或全部點(diǎn)云數(shù)據(jù)的顯隱圖3-17：顯隱菜單快速技巧：程序在默認(rèn)狀態(tài)下，已經(jīng)有鼠標(biāo)操作。滾動(dòng)滾輪縮放按住中健（滾輪）拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)CTL+中間鍵平移3.3選擇【選擇菜單】是用于對(duì)點(diǎn)云等對(duì)象進(jìn)行選擇的菜單。如圖3-18所示有如下子菜單。圖3-18：選擇菜單3.3.1【選擇工具】選擇工具欄包括如下工具：圖3-19：選擇工具3.3.2【選擇對(duì)象】【選擇對(duì)象】設(shè)定可選擇的對(duì)象，有如下工具：圖3-20：選擇對(duì)象【默認(rèn)】鼠標(biāo)選擇對(duì)象默認(rèn)為空；【點(diǎn)云點(diǎn)】選擇對(duì)象為點(diǎn)云；快速使用：【點(diǎn)云邊】選擇對(duì)象為點(diǎn)云邊；被選中的點(diǎn)、片、組、邊將呈現(xiàn)紅色?！军c(diǎn)云片】選擇對(duì)象為片，即patch，一次測(cè)量結(jié)果；【點(diǎn)云組】Group,與之搭配的只能是單選。在左側(cè)樹形控件中，左【多邊形】選擇對(duì)象為三角片，與之搭配的有所有選擇功能。鍵單擊始終是單選。【實(shí)體】選擇對(duì)象為實(shí)體，與之搭配的只能是單選。在左側(cè)樹形控件中，Ctrl＋左鍵＋組、片任多選。在左側(cè)樹形控件中，Shift＋左鍵＋組、片區(qū)間多選。在視圖區(qū)域鼠標(biāo)選擇，沒有Ctrl時(shí)，選擇均是多選。Ctrl選擇片或組時(shí)即偶數(shù)選中的將取消選擇狀態(tài)。鎖定物體之后，不能進(jìn)行任何操作，除左側(cè)控制樹可以進(jìn)行選擇外。實(shí)體點(diǎn)、軸、面和CAD數(shù)模只能在左側(cè)控制樹中進(jìn)行選擇。3.4編輯【編輯】菜單如圖圖3-21：編輯菜單3.5CAD數(shù)模該功能用于控制整片數(shù)模數(shù)據(jù)的讀入、選擇、顯隱、刪除等操作。如圖2.5-1所示有如下子菜單。圖3-22：CAD數(shù)?！緞h除】刪除被選中CADCAD數(shù)?？稍谧髠?cè)控制樹中進(jìn)行選擇。CAD數(shù)模只能進(jìn)行讀入、選擇、3.6實(shí)體顯隱、刪除操作?！救[】隱藏所有的CAD數(shù)模。用于對(duì)實(shí)體進(jìn)行操作。如圖【選3-23所示CAD數(shù)模。

【選顯】顯示被選中的CAD數(shù)模。圖3-23：實(shí)體操作【全顯】顯示所有的CAD數(shù)模。在CloudForm軟件的定義里邊，我們把點(diǎn)云表征的物體定義為實(shí)體對(duì)象。實(shí)體操作是圍繞實(shí)體的一些特征量進(jìn)行變換和操作的實(shí)體操作里邊包括參考點(diǎn)、軸、面的操作。選擇了相應(yīng)得操作之后，會(huì)在面板對(duì)話框區(qū)出現(xiàn)相應(yīng)的對(duì)話框。具體的操作方式和步驟如下。3.6.1【參考點(diǎn)】【參考點(diǎn)】創(chuàng)建特征實(shí)體參考點(diǎn)。如下圖所示，圖3-24：參考點(diǎn)的創(chuàng)建3.6.2【參考軸】【參考軸】創(chuàng)建特征實(shí)體參考軸。如下圖所示，圖3-25：參考軸的創(chuàng)建3.6.3【參考面】【參考面】創(chuàng)建特征實(shí)體參考平面。如下圖所示，圖3-26：參考面的創(chuàng)建的方法。方法1利用選中點(diǎn)云，擬合平面創(chuàng)建參考平面。注意：在【確定】下方會(huì)顯示平面度。方法2利用平面創(chuàng)建參考平面。方法3利用一軸和一個(gè)點(diǎn)創(chuàng)建參考平面。方法4利用平面和軸創(chuàng)建參考軸。注意：軸線主要是用來設(shè)定繞軸旋轉(zhuǎn)角度。方法5以改變的?！酒啤坑糜谠O(shè)定參考平面在其法向方向上的偏移，如果為負(fù)，則在法向相反方向偏移。單位：mm?！緫?yīng)用】平面?！鞠乱粋€(gè)】征平面】中?！緞h除】將【特征平面】中被選中的參考平面刪除。【反向】【確定】要將新加入的參考平面添加到程序中，并退出該界面。3.7點(diǎn)云點(diǎn)云菜單是用于后期三維圖象處理時(shí)，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行加工。如圖3-27所示，它包括如下子菜單：圖3-27：點(diǎn)云菜單3.7.1【補(bǔ)點(diǎn)】【補(bǔ)點(diǎn)】是片內(nèi)填補(bǔ)小孔洞，有三種填補(bǔ)方式：【線性模式多項(xiàng)式曲面NURBS，如圖3-28所示。注意：填補(bǔ)小孔洞的數(shù)據(jù)點(diǎn)將以被選中狀態(tài)顯示，如果補(bǔ)得不合適，可以刪除重新再補(bǔ)。圖3-28：補(bǔ)點(diǎn)3.7.2【除噪】【除噪】是消除片內(nèi)波紋和噪聲，注意：鎖定和隱藏的組或片不參與除噪。如圖所示，它有如下參數(shù)或操作：圖3-29：除噪3.7.3【平滑】【平滑如圖所示。圖3-30：平滑【平滑對(duì)象】有兩個(gè)選項(xiàng)：3.7.4【消差】【顯示點(diǎn)云】平滑視圖區(qū)域顯示沒有鎖定點(diǎn)云數(shù)據(jù)。【消差【被選點(diǎn)云】平滑視圖區(qū)域被選中沒有鎖定的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。注意鎖定點(diǎn)云不能進(jìn)行消差處理，如圖2.7-5所示。它有如下參數(shù)：【平滑方式】平滑點(diǎn)云數(shù)據(jù)的方法。有如下：圖3-31：消差【平面】利用平面對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑。3.7.5【取樣】【曲面】利用曲面對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑?！酒交螖?shù)】平滑點(diǎn)云數(shù)據(jù)的循環(huán)次數(shù)?！救印渴菍?duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)在誤差允許的情況下進(jìn)行抽希取樣，如圖所示?！酒交繄?zhí)行平滑操作?！境废砍废交僮?。圖3-32：取樣【確定】確定平滑操作并退出平滑界面。3.7.6【三角化】【取消】取消平滑操作并退出平滑界面。【三角化是對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行三角化建立網(wǎng)格模型，如圖所示。它有如下參數(shù)：【三角片數(shù)目三角片邊長(zhǎng)它有如下操作：【執(zhí)行撤消確定取消（目前只實(shí)現(xiàn)了【三角片數(shù)目】三角化功能）圖3-33：三角化3.7.7【鏡像】【鏡像】是對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行鏡像變化。如圖所示，它有如下：圖3-34：點(diǎn)云數(shù)據(jù)的鏡像變換【鏡像方式】一共有兩種方式：最佳平面方式：【最佳平面程序?qū)c(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行最佳平面擬和得出的平面，依【最佳平面】程序?qū)c(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行最佳平面據(jù)它對(duì)擬和得出的平面，依據(jù)它對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行鏡像。數(shù)據(jù)進(jìn)行鏡像?！酒矫妗坑糜谡{(diào)整鏡像平面參數(shù)?！颈Ａ粼紨?shù)據(jù)】鏡像時(shí)是否保留原始數(shù)據(jù)。【XY平面】程序依據(jù)系統(tǒng)XY平面參數(shù)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行鏡像?！剧R像】執(zhí)行鏡像操作。【撤消】撤消鏡像操作。【YZ平面】程序依據(jù)系統(tǒng)YZ平面參數(shù)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行鏡像?！敬_定】確認(rèn)鏡像操作并退出該界面。【XZ平面】程序依據(jù)系統(tǒng)XZ平面參數(shù)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行鏡像。平面方式：【平面】用于調(diào)整鏡像平面參數(shù)?！纠@X軸旋轉(zhuǎn)】繞所選平面的X軸旋轉(zhuǎn)?！纠@Y軸旋轉(zhuǎn)】繞所選平面的Y軸旋轉(zhuǎn)?！纠@Z軸旋轉(zhuǎn)】繞所選平面的Z軸旋轉(zhuǎn)。【繞軸轉(zhuǎn)角】繞所選軸旋轉(zhuǎn)角度?！酒矫嫖恢谩科矫嫦鄬?duì)于參考平面的位置。3.7.8【縮放】【縮放】是對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行比例變化。如圖所示，它有如下：圖3-35：縮放3.7.9【調(diào)整座標(biāo)系】【調(diào)整坐標(biāo)系】是對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)系調(diào)整。如圖所示，它有如下：圖3-36：調(diào)整坐標(biāo)系3.8計(jì)算【計(jì)算】如圖3-37所示有如下子菜單圖3-37：計(jì)算菜單3.8.1【檢測(cè)】【檢測(cè)檢測(cè)是用于計(jì)算標(biāo)定塊平面交線、交角、交點(diǎn)參數(shù)，是用于檢驗(yàn)數(shù)據(jù)質(zhì)量的評(píng)價(jià)。它有如下參數(shù)和操作：圖3-38：檢測(cè)對(duì)話框3.8.2【精度】【精度精度是用于計(jì)算標(biāo)定塊平面交線、交角、交點(diǎn)參數(shù)，是用于評(píng)判數(shù)據(jù)質(zhì)量的手段。它有如下參數(shù)和操作：圖3-39：精度對(duì)話框3.8.3【直線距離】直線距離子菜單：圖3-40：直線距離菜單【兩點(diǎn)距】用來計(jì)算兩點(diǎn)之間的直線距離?！军c(diǎn)軸距】用來計(jì)算點(diǎn)軸之間的直線距離。3.8.4【角度】【點(diǎn)面距】用來計(jì)算點(diǎn)面之間的直線距離?！据S間距】用來計(jì)算兩軸之間的直線距離。角度子菜單【軸面距】用來計(jì)算軸面之間的直線距離。圖3-41：角度菜單【垂足距】用來計(jì)算兩點(diǎn)投影到一軸上垂足之間的直線距離。3.9拼接如圖3-42所示，【拼接】菜單包括如下子菜單：圖3-42：拼接菜單3.9.1【對(duì)應(yīng)點(diǎn)拼接】【對(duì)應(yīng)點(diǎn)拼接】是一種手動(dòng)拼接的功能，如下圖。它包括：【窗口切分n-n對(duì)應(yīng)點(diǎn)拼接1-1對(duì)應(yīng)點(diǎn)拼接清除拼接撤銷確定取消注意：在對(duì)應(yīng)點(diǎn)拼接過程中，要獲取對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)，鼠標(biāo)必須是【單選】狀態(tài)。圖3-43：對(duì)應(yīng)點(diǎn)拼接3.9.2【對(duì)話框拼接】【對(duì)話框拼接是利用對(duì)話框?qū)x中的數(shù)據(jù)片或組進(jìn)行變換操作，如果不是特殊角度操作起來比較困難，不推薦該操作。如下圖所示。它是由兩部分組成：3D旋轉(zhuǎn)、3D平移。圖3-44：對(duì)話框拼接3.9.3【最佳拼接】【最佳拼接是電腦自動(dòng)搜索對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)進(jìn)行拼接，它是一個(gè)迭代過程，逐步實(shí)現(xiàn)最佳匹配。注意：隱藏組片是不參與拼接；鎖定組片是作為基準(zhǔn)不動(dòng)參與拼接。圖3-45：最佳拼接3.9.4【骨架點(diǎn)拼接】【骨架點(diǎn)拼接】是利用三角形全等來進(jìn)行拼接操作骨架點(diǎn)拼接】是用戶有三手段首先要在被測(cè)物體上貼一些標(biāo)志性的點(diǎn)即骨架點(diǎn)，然后由三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。如下圖所示。未鎖定的組片均參與拼接。圖3-46：骨架點(diǎn)拼接【骨架點(diǎn)拼接】有如下操作和參數(shù)選項(xiàng)【導(dǎo)入骨架點(diǎn)】讀取骨架點(diǎn)文件。3.10窗口【清除骨架點(diǎn)】清除骨架點(diǎn)數(shù)據(jù)?！疚募凇匡@隱文件工具條。窗口菜單圖3-47：菜單3.11幫助【視圖欄】顯隱視點(diǎn)工具條?！編椭藛稳鐖D所【變換欄】顯隱視圖工具條。括如下子菜單：【選擇欄】顯隱選擇工具條?！緦?duì)象欄】顯隱選擇對(duì)象工具條。CloudForm幫助【關(guān)于CloudForm【鎖定欄】顯隱鎖定工具條?！倦[藏欄】選顯選隱具條。【點(diǎn)云欄】顯隱點(diǎn)云工具條。彈出CloudForm版本，公司資質(zhì)文件對(duì)話框【幫助文件】彈出CloudForm幫助文件。該文件可以用于CloudForm軟件的自學(xué)或者釋疑。圖3-48：幫助圖3-49：公司信息。4實(shí)例操作：三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的特有格式：分別為*.XYZ(點(diǎn)云片數(shù)據(jù))和*.OUT(點(diǎn)云組數(shù)據(jù))。把點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入公司三維點(diǎn)云處理軟件Cloudform里邊，可以對(duì)點(diǎn)云片進(jìn)行表面平滑、撲刪點(diǎn)、縫合、分割、整合、手動(dòng)拼接多點(diǎn)對(duì)應(yīng)拼接智能精確拼接組數(shù)據(jù)與組數(shù)據(jù)的拼接并可執(zhí)行直線\曲線距離、面積、體積、半徑、角度、截面線、輪廓線測(cè)量，建立并優(yōu)化整體三角片模型，輸出asc,txt,（ASCII點(diǎn)云數(shù)據(jù)）obj，wrl，stl（三角片數(shù)據(jù)）,igs等格式數(shù)據(jù)，與眾多國(guó)際流行第三方逆向工程軟件連接。有關(guān)更多Cloudform的操作使用說明，請(qǐng)參見軟件幫助文件或者軟件使用手冊(cè)。4.1導(dǎo)入數(shù)據(jù)打開CloudForm軟件，（1）執(zhí)行命令“文件—打開”出現(xiàn)打開文件對(duì)話框（2）找到你剛才存儲(chǔ)文件的目錄，找到對(duì)應(yīng)得文件（3）winmoire輸出的文件包括*.XYZ和*.OUT文件類型，前者是單片點(diǎn)云文件，后者是點(diǎn)云組文件。打開剛剛得到娃娃的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)行后處理。一般打開組文件（*.OUT可以同時(shí)導(dǎo)入一組內(nèi)拍攝的所有片數(shù)據(jù)，通過選擇和顯隱等選項(xiàng)，可以單獨(dú)對(duì)一片數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯。圖3-50：?jiǎn)为?dú)顯示的單片點(diǎn)云數(shù)據(jù)圖3-51：利用CloudForm刪除多余點(diǎn)提取出任意一片進(jìn)行除噪修補(bǔ)刪除無(wú)關(guān)點(diǎn)云等編輯，對(duì)每一片都進(jìn)行同樣的操作，將得到完整的修補(bǔ)后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。4.2刪除該操作用于刪除不理想的或無(wú)用的點(diǎn)云點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入CloudForm之后，可以在窗口使用（變換）工具條中的各種工具項(xiàng)，旋轉(zhuǎn)和縮放視圖。能夠觀察到部分離散的點(diǎn)云數(shù)據(jù)或者不理想的點(diǎn)云數(shù)據(jù)?？梢酝ㄟ^對(duì)象工具條選擇不同種類對(duì)象手動(dòng)刪除。手動(dòng)刪除的步驟是：、邊界、片）使用點(diǎn)云點(diǎn)對(duì)象模式；delete按鈕或者點(diǎn)云欄的刪除按鈕執(zhí)行刪除。ｄ．觀察結(jié)果是否滿意，不滿意可以點(diǎn)擊或同時(shí)按Ctrl+Z重做。具體操作步驟和指導(dǎo)可以參見第二章，第三節(jié)中相關(guān)內(nèi)容。4.3補(bǔ)點(diǎn)【補(bǔ)點(diǎn)】是片內(nèi)填補(bǔ)小孔洞，有三種填補(bǔ)方式：【線性模式多項(xiàng)式曲面NURBS，如圖所示。注意：填補(bǔ)小孔洞的數(shù)據(jù)點(diǎn)將以被選中狀態(tài)顯示，如果補(bǔ)得不合適，可以刪除重新再補(bǔ)。圖3-52：補(bǔ)點(diǎn)對(duì)話框以下是各種補(bǔ)點(diǎn)方式的操作實(shí)例4.3.1線性模式下使用。圖3-53：導(dǎo)入數(shù)據(jù)，準(zhǔn)備進(jìn)行線性修補(bǔ)圖3-54：選定區(qū)域圖3-55：填補(bǔ)小洞4.3.2多項(xiàng)式曲面模式在多項(xiàng)式曲面補(bǔ)點(diǎn)模式中，可以在被選區(qū)域內(nèi)，通過控制X、Y軸方向的曲率來控制曲線的曲率和平滑程度，用在對(duì)曲面曲率要求比較高的場(chǎng)合。之后，需要根據(jù)實(shí)際需求設(shè)定X、Y軸的曲線次數(shù)。次數(shù)較高，比較有利于表現(xiàn)曲面的細(xì)節(jié)。圖3-56：多項(xiàng)式曲面模式4.4除噪【除噪】是消除片內(nèi)波紋和噪聲，如圖所示，為最小包圍球模式除噪。注意：鎖定和隱藏的組或片不參與除噪。除噪模式對(duì)話框如下圖所示：【點(diǎn)數(shù)】K個(gè)臨近點(diǎn)K值。圖3-57：除噪模式對(duì)話框【噪聲】重新探測(cè)噪聲?！境肽Ｊ健刻蕹肼朁c(diǎn)方法目前，我們支持三種基本除噪模式以【最小包圍球】利用最小包圍球模式剔除噪聲點(diǎn)?！咀罴哑矫妗坷米罴哑矫嫣蕹肼朁c(diǎn)。1.最小包圍球模式探測(cè)噪聲點(diǎn)?！九R近關(guān)系】利用K個(gè)點(diǎn)臨域關(guān)系剔除噪聲點(diǎn)。【三種疊加】以上三種模式疊加剔除噪聲。2.最佳平面模式探測(cè)噪聲點(diǎn)?！咀钚“鼑驒?quán)重】疊加模式最小包圍球權(quán)重?！咀罴哑矫鏅?quán)重】疊加模式最佳平面權(quán)重。3.臨近關(guān)系模式探測(cè)噪聲點(diǎn)?！緲O限值】剔除噪聲點(diǎn)最大值閾值?！竟铝Ⅻc(diǎn)】將邊界點(diǎn)云和孤立點(diǎn)作為噪聲。4.三種疊加模式探測(cè)噪聲點(diǎn)?！舅衅赜靡陨蠀?shù)】對(duì)所有數(shù)據(jù)片都采用以上參數(shù)，并且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)處理。4.5鏡像【除噪】執(zhí)行剔除噪聲點(diǎn)。【撤消】取消已經(jīng)執(zhí)行的除噪操作?！剧R像是對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行鏡像變化【前一片】當(dāng)前片的前面一片?！竞笠黄慨?dāng)前片的后面一片?！敬_定】確定除噪并退出。云數(shù)據(jù)進(jìn)行鏡像。該操作適合于對(duì)稱【取消】取消除噪并退出。圖3-58：鏡像對(duì)話框圖3-59：鏡像操作平面【鏡像方式】一共有兩種方式：【最佳平面程序?qū)c(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行最佳平面擬和得出的平面，依據(jù)它對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行鏡像?！綳Y平面】程序依據(jù)系統(tǒng)XY平面參數(shù)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行鏡像?！綴Z平面】程序依據(jù)系統(tǒng)YZ平面參數(shù)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行鏡像?！綳Z平面】程序依據(jù)系統(tǒng)XZ平面參數(shù)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行鏡像?！酒矫妗坑糜谡{(diào)整鏡像平面參數(shù)?！纠@X軸旋轉(zhuǎn)】繞所選平面的X軸旋轉(zhuǎn)。【繞Y軸旋轉(zhuǎn)】繞所選平面的Y軸旋轉(zhuǎn)?！纠@Z軸旋轉(zhuǎn)】繞所選平面的Z軸旋轉(zhuǎn)。【繞軸轉(zhuǎn)角】繞所選軸旋轉(zhuǎn)角度?！酒矫嫖恢谩考丛O(shè)定平面距離遠(yuǎn)是平面的位置?！颈Ａ粼紨?shù)據(jù)】鏡像時(shí)是否保留原始數(shù)據(jù)?！剧R像】執(zhí)行鏡像操作?！境废砍废R像操作?！敬_定】確認(rèn)鏡像操作并退出該界面?！救∠咳∠R像操作并退出該界面。4.6點(diǎn)云的計(jì)算4.6.1直線距離1【兩點(diǎn)距】如下圖所示，用來計(jì)算兩點(diǎn)之間的直線距離。圖3-60：直線距離【第一點(diǎn)獲取第一個(gè)點(diǎn)，可用鼠標(biāo)獲取（需鼠標(biāo)選擇為【單選已有的點(diǎn)，下面會(huì)顯示三位坐標(biāo)值?！镜诙c(diǎn)獲取第二個(gè)點(diǎn)，可用鼠標(biāo)獲?。ㄐ枋髽?biāo)選擇為【單選已有的點(diǎn)，下面會(huì)顯示三位坐標(biāo)值?！颈４姹４嬗?jì)算參數(shù)，文件不會(huì)覆蓋，新計(jì)算保存的參數(shù)會(huì)直接添加到文件后面?！静榭础坎榭幢４娴挠?jì)算參數(shù)?！敬_定】退出。2【點(diǎn)軸距】如下圖所示，用來計(jì)算點(diǎn)軸之間的直線距離。圖3-61：點(diǎn)軸距【點(diǎn)】獲取點(diǎn)，可用鼠標(biāo)獲取（需鼠標(biāo)選擇為【單選下面會(huì)顯示三位坐標(biāo)值?！据S】獲取軸，可用鼠標(biāo)獲取（需鼠標(biāo)選擇為【單選?！镜谝稽c(diǎn)獲取第一個(gè)點(diǎn)，可用鼠標(biāo)獲取（需鼠標(biāo)選擇為【單選已有的點(diǎn)，下面會(huì)顯示三位坐標(biāo)值?！镜诙c(diǎn)獲取第二個(gè)點(diǎn)，可用鼠標(biāo)獲取（需鼠標(biāo)選擇為【單選已有的點(diǎn)，下面會(huì)顯示三位坐標(biāo)值?！颈４姹４嬗?jì)算參數(shù)，文件不會(huì)覆蓋，新計(jì)算保存的參數(shù)會(huì)直接添加到文件后面?！静榭础坎榭幢４娴挠?jì)算參數(shù)?！敬_定】退出。3【點(diǎn)面距】如下圖所示，用來計(jì)算點(diǎn)面之間的直線距離。圖3-62：點(diǎn)面距【點(diǎn)】獲取點(diǎn)，可用鼠標(biāo)獲取（需鼠標(biāo)選擇為【單選下面會(huì)顯示三位坐標(biāo)值。【面】獲取面，可用鼠標(biāo)獲?。ㄐ枋髽?biāo)選擇為【單選。【第一點(diǎn)獲取第一個(gè)點(diǎn)，可用鼠標(biāo)獲取（需鼠標(biāo)選擇為【單選已有的點(diǎn)，下面會(huì)顯示三位坐標(biāo)值?！镜诙c(diǎn)獲取第二個(gè)點(diǎn)，可用鼠標(biāo)獲?。ㄐ枋髽?biāo)選擇為【單選已有的點(diǎn)，下面會(huì)顯示三位坐標(biāo)值?！镜谌c(diǎn)獲取第三個(gè)點(diǎn)，可用鼠標(biāo)獲取（需鼠標(biāo)選擇為【單選已有的點(diǎn)，下面會(huì)顯示三位坐標(biāo)值?！颈４姹４嬗?jì)算參數(shù)，文件不會(huì)覆蓋，新計(jì)算保存的參數(shù)會(huì)直接添加到文件后面?！静榭础坎榭幢４娴挠?jì)算參數(shù)?！敬_定】退出。4【兩軸距】如下圖所示，用來計(jì)算兩軸之間的直線距離。圖3-63：兩軸距【第一軸獲取軸，可用鼠標(biāo)獲?。ㄐ枋髽?biāo)選擇為【單選軸。【第一點(diǎn)獲取第一個(gè)點(diǎn)，可用鼠標(biāo)獲?。ㄐ枋髽?biāo)選擇為【單選已有的點(diǎn)，下面會(huì)顯示三位坐標(biāo)值?！镜诙c(diǎn)獲取第二個(gè)點(diǎn)，可用鼠標(biāo)獲?。ㄐ枋髽?biāo)選擇為【單選已有的點(diǎn)，下面會(huì)顯示三位坐標(biāo)值。【第二軸獲取軸，可用鼠標(biāo)獲取（需鼠標(biāo)選擇為【單選軸?！镜谝稽c(diǎn)獲取第一個(gè)點(diǎn)，可用鼠標(biāo)獲?。ㄐ枋髽?biāo)選擇為【單選已有的點(diǎn)，下面會(huì)顯示三位坐標(biāo)值?！镜诙c(diǎn)獲取第二個(gè)點(diǎn)，可用鼠標(biāo)獲?。ㄐ枋髽?biāo)選擇為【單選已有的點(diǎn)，下面會(huì)顯示三位坐標(biāo)值?！颈４姹４嬗?jì)算參數(shù)，文件不會(huì)覆蓋，新計(jì)算保存的參數(shù)會(huì)直接添加到文件后面。【查看】查看保存的計(jì)算參數(shù)?！敬_定】退出。5【軸面距】如下圖所示，用來計(jì)算軸面之間的直線距離。圖3-64：軸面距【軸】獲取軸，可用鼠標(biāo)獲取（需鼠標(biāo)選擇為【單選?！镜谝稽c(diǎn)獲取第一個(gè)點(diǎn)，可用鼠標(biāo)獲?。ㄐ枋髽?biāo)選擇為【單選已有的點(diǎn)，下面會(huì)顯示三位坐標(biāo)值?！镜诙c(diǎn)獲取第二個(gè)點(diǎn)，可用鼠標(biāo)獲取（需鼠標(biāo)選擇為【單選已有的點(diǎn)，下面會(huì)顯示三位坐標(biāo)值?！久妗揩@取面，可用鼠標(biāo)獲取（需鼠標(biāo)選擇為【單選?！镜谝稽c(diǎn)獲取第一個(gè)點(diǎn)，可用鼠標(biāo)獲取（需鼠標(biāo)選擇為【單選已有的點(diǎn)，下面會(huì)顯示三位坐標(biāo)值?！镜诙c(diǎn)獲取第二個(gè)點(diǎn)，可用鼠標(biāo)獲?。ㄐ枋髽?biāo)選擇為【單選已有的點(diǎn)，下面會(huì)顯示三位坐標(biāo)值?！镜谌c(diǎn)獲取第三個(gè)點(diǎn)，可用鼠標(biāo)獲取（需鼠標(biāo)選擇為【單選已有的點(diǎn)，下面會(huì)顯示三位坐標(biāo)值。【保存保存計(jì)算參數(shù)，文件不會(huì)覆蓋，新計(jì)算保存的參數(shù)會(huì)直接添加到文件后面。【查看】查看保存的計(jì)算參數(shù)。【確定】退出。6【垂足距】如下圖所示，用來計(jì)算兩點(diǎn)投影到一軸上垂足之間的直線距離。圖3-65：垂足距【第一點(diǎn)】獲取第一個(gè)點(diǎn)，可用鼠標(biāo)獲?。ㄐ枋髽?biāo)選擇為【單選已有的點(diǎn)，下面會(huì)顯示三位坐標(biāo)值?！镜诙c(diǎn)獲取第二個(gè)點(diǎn)，可用鼠標(biāo)獲取（需鼠標(biāo)選擇為【單選已有的點(diǎn)，下面會(huì)顯示三位坐標(biāo)值