項(xiàng)目二數(shù)控車(chē)床基本編程知識(shí)

絕對(duì)坐標(biāo)編程為：G00X40.0Z6.0;相對(duì)坐標(biāo)編程為：G00U-40.0W-84.0;

1．基本移動(dòng)指（1）快速移動(dòng)指令GO0（見(jiàn)圖3-2）格式：G00X（U）

Z（W）___；

其中：X、Z——絕對(duì)編程時(shí)，快速定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中坐標(biāo)；

U、W——增量編程時(shí)，快速定位終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。任務(wù)一編程的基本知識(shí)G00（2）直線插補(bǔ)指令G01

指令格式：G01X(U)__Z(W)

F

;絕對(duì)坐標(biāo)編程為：

G01X40.0Z-80.0F0.4;相對(duì)坐標(biāo)編程為：

G01U0.0W-80.0F0.4;

G01指令命令機(jī)床刀具以一定的進(jìn)給速度從當(dāng)前所在位置沿直線移動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置。任務(wù)一編程的基本知識(shí)（3）圓弧插補(bǔ)指令G02、G031）用圓弧半徑R指定圓心位置編程G02(或G03)X

Z

R

F

(絕對(duì))；G02(或G03)U

W

R

F

(相對(duì));2）用I,K指定圓心位置的編程G02(或G03)X

Z

I

K

F

(絕對(duì));G02(或G03)U

W

I

K

F

(相對(duì));

X,Z是圓弧終點(diǎn)的坐標(biāo)值；

I,K是圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)值；

U,K是終點(diǎn)相對(duì)始點(diǎn)的坐標(biāo)值；

R是圓弧的半徑值。IKWU/2XR+X+Z圖3-5圓弧插補(bǔ)任務(wù)一編程的基本知識(shí)圓弧編程實(shí)例例：如圖順時(shí)針圓弧插補(bǔ)(后置刀架）絕對(duì)值編程：………N03G00X20.0Z2.O；N04G01Z-22.0F0.2；N05G02X36.0Z-30.0I8.0K0F0.1；增量值編程………N03G00U-18.0W-98.0；N04G01W-24.0F0.2；N05G02U16.0W-8.0I8.0K0F0.1；………Φ4045+Z30XR8任務(wù)一編程的基本知識(shí)

進(jìn)給率單位為mm/r，其指令為：G99G01X____Z____F____；F的單位為mm/r

進(jìn)給速度單位為mm/min，其指令為：G98G01X____Z____F____；F的單位為mm/minG98和G99都是模態(tài)指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式為止。車(chē)削CNC系統(tǒng)缺省的進(jìn)給模式是進(jìn)給率，即每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式

任務(wù)一編程的基本知識(shí)2.數(shù)控車(chē)床速度控制功能字

在數(shù)控車(chē)削中有兩種切削進(jìn)給模式設(shè)置方法，即進(jìn)給率(每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式)和進(jìn)給速度(每分鐘進(jìn)給模式)。（1）F指令進(jìn)給量單位控制指令G98和G99

（2）主軸轉(zhuǎn)速功能設(shè)定指令（G50、G96、G97）主軸轉(zhuǎn)速功能有恒線速度控制和恒轉(zhuǎn)速度控制兩種指令方式:

恒線速度設(shè)定（單位：m/min），指令格式：G96S__；恒線速度加工時(shí)要限制主軸最高轉(zhuǎn)速，指令格式：G50S__；主軸速度以恒轉(zhuǎn)速設(shè)定（單位：r/min），指令格式：G97S__；例：O0031；

………G00X200.0Z100.0；

G50S1000；（最大主軸速度給定）

G96S200；（表面恒線速度200m/min）

G01Z-50.0F0.2；

X50.0Z-85.0；

G00X200.0；

G97S300；（取消恒定切削速度恢復(fù)主軸每分鐘轉(zhuǎn)速，300r/min）

………任務(wù)一編程的基本知識(shí)

3．回參考點(diǎn)指令

(1）返回參考點(diǎn)檢查（G27）數(shù)控機(jī)床通常是長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，為了提高加工的可靠性及保證零件的加工精度，可用G27指令來(lái)檢查工件原點(diǎn)的正確性。指令格式：G27X（U）__Z（W）__；其中：X、Z值指機(jī)床參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系的絕對(duì)值坐標(biāo)，U、W表示機(jī)床參考點(diǎn)相對(duì)刀具目前所在位置的增量坐標(biāo)。該指令的用法如下：當(dāng)執(zhí)行加工完成一循環(huán)，在程序結(jié)束前，執(zhí)行G27指令，則刀具將以快速定位（G00）移動(dòng)方式自動(dòng)返回機(jī)床參考點(diǎn)。如果刀具到達(dá)參考點(diǎn)位置，則操作面板上的參考點(diǎn)返回，指示燈會(huì)亮。若工件原點(diǎn)位置在某一軸向有誤差，則該軸對(duì)應(yīng)的指示燈不亮，且系統(tǒng)將自動(dòng)停止執(zhí)行程序，發(fā)出報(bào)警提示。

任務(wù)一編程的基本知識(shí)（2）自動(dòng)返回參考點(diǎn)（G28）

G28指令的功能是使刀具從當(dāng)前位置以快速定位（G00）移動(dòng)方式，經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)回到參考點(diǎn)。指定中間點(diǎn)的目的是使刀具沿著一條安全路徑回到參考點(diǎn)。指令格式：G28X（U）__Z（W）__

其中：X、Z是刀具經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)的絕對(duì)值坐標(biāo)，U、W為刀具經(jīng)過(guò)的中間點(diǎn)相對(duì)起點(diǎn)的增量坐標(biāo)。注意：使用G28指令時(shí)，若先前用了刀具補(bǔ)償，也必須將刀具補(bǔ)償取消后，才可使用G28指令。

(3）從參考點(diǎn)返回（G29）

此指令的功能是使刀具由機(jī)床參考點(diǎn)經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。指令格式：G29X__Z__；其中X、Z后面的數(shù)值是指刀具的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。這里經(jīng)過(guò)的其中間點(diǎn)就是G28指令所指定的中間點(diǎn)。4.刀具的補(bǔ)償功能（1）刀具補(bǔ)償功能的定義數(shù)控機(jī)床根據(jù)刀具實(shí)際尺寸，自動(dòng)改變機(jī)床坐標(biāo)軸或刀位點(diǎn)位置，使實(shí)際加工輪廓和編程軌跡完全一致的功能，稱為刀具補(bǔ)償。數(shù)控車(chē)床的刀具補(bǔ)償分為刀具偏置（亦稱刀具位置補(bǔ)償）和刀具圓弧半徑補(bǔ)償兩種。（2）刀位點(diǎn)的概念所謂刀位點(diǎn)是指編制程序和加工時(shí)，用于表示刀具特征的點(diǎn)，也是對(duì)刀和加工的基準(zhǔn)點(diǎn)。數(shù)控車(chē)刀的刀位點(diǎn)如圖3-33所示，尖形車(chē)刀的刀位點(diǎn)通常是指刀具的刀尖；圓弧形車(chē)刀的刀位點(diǎn)是指圓弧刃的圓心；成形刀具的刀位點(diǎn)也通常是指刀尖。任務(wù)一編程的基本知識(shí)（3）刀具偏置的含義

刀具偏置是用來(lái)補(bǔ)償假定刀具長(zhǎng)度與基準(zhǔn)刀具長(zhǎng)度之差的功能。車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定X軸與Z軸可同時(shí)實(shí)現(xiàn)刀具偏置（刀具偏置的實(shí)質(zhì)就是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償）。刀具偏置分為刀具幾何偏置和刀具磨損偏置兩種。由于刀具的幾何形狀不同和刀具按裝位置不同而產(chǎn)生的刀具偏置稱為刀具幾何偏置，由刀具刀尖磨損產(chǎn)生的刀具偏置則稱為刀具磨損偏置（又稱磨耗）。以下敘述刀具偏置主要指刀具幾何偏置。任務(wù)一編程的基本知識(shí)

刀具偏置示例如圖所示。以1號(hào)刀作為基準(zhǔn)刀具，工件原點(diǎn)采用G54設(shè)定，則其他刀具與基準(zhǔn)刀具的長(zhǎng)度差值（比基準(zhǔn)刀具短用負(fù)值表示）及換刀后刀具從刀位點(diǎn)到A點(diǎn)的移動(dòng)距離見(jiàn)表。

刀具項(xiàng)目T01（基準(zhǔn)刀具）T02T04X(直徑)ZX(直徑)ZX(直徑)Z長(zhǎng)度差值00-1051010刀具移動(dòng)距離203030251020刀具偏置實(shí)例任務(wù)一編程的基本知識(shí)(4)刀具半徑補(bǔ)償（G41、G42、G40）①刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)母拍?/p>

為確保工件輪廓形狀，加工時(shí)刀具刀尖圓弧的圓心運(yùn)動(dòng)軌跡不能與被加工工件輪廓重合，而應(yīng)與工件輪廓偏置一個(gè)半徑值，這種偏置稱為刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。②假想刀尖與刀尖圓弧半徑在理想狀態(tài)下，我們總是將尖形車(chē)刀的刀位點(diǎn)假想成一個(gè)點(diǎn)，該點(diǎn)即為假想刀尖（圖3-37中的A點(diǎn)），在對(duì)刀時(shí)也是以假想刀尖進(jìn)行對(duì)刀。但實(shí)際加工中的車(chē)刀，刀尖往往不是一個(gè)理想的點(diǎn)，而是一段圓弧（圖3-37中的BC圓?。?/p>

任務(wù)一編程的基本知識(shí)③刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令指令格式：

G41G01/G00X__Z__F__；刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償

G42G01/G00X__Z__F__；刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償

G40G01/G00X__Z__；取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令說(shuō)明：

編程時(shí)，當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行到含T代碼的程序指令時(shí)，僅僅是從中取得了刀具補(bǔ)償?shù)募拇嫫鞯刂诽?hào)(其中包括刀具幾何位置補(bǔ)償和刀具半徑大小)，此時(shí)并不會(huì)開(kāi)始實(shí)施刀尖半徑補(bǔ)償。只有在程序中遇到G41、G42、G40指令時(shí)，才開(kāi)始從刀庫(kù)中提取數(shù)據(jù)并實(shí)施相應(yīng)的刀徑補(bǔ)償。任務(wù)一編程的基本知識(shí)④刀補(bǔ)方式的確定在判別刀尖圓弧半徑偏置方向時(shí)，一定要沿Y軸由正向負(fù)觀察刀具所處的位置，故應(yīng)特別注意后置刀架（圖3-40a）和前置刀架（圖3-40b）對(duì)刀尖圓弧半徑補(bǔ)償偏置方向的區(qū)別。對(duì)于前置刀架，為防止判別過(guò)程中出錯(cuò)，可在圖樣上將工件、刀具及X軸同時(shí)繞Z軸旋轉(zhuǎn)180o后進(jìn)行偏置方向的判別，此時(shí)正Y軸向外，刀補(bǔ)的偏置方向則與后置刀架的判別方向相同。任務(wù)一編程的基本知識(shí)⑤圓弧車(chē)刀刀具切削沿位置的確定各種刀尖形狀及刀尖位置的不同，數(shù)控車(chē)刀的刀具切削沿位置共有9種，如圖所示。任務(wù)一編程的基本知識(shí)⑥刀尖圓弧半徑補(bǔ)償過(guò)程刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程分為三步：即刀補(bǔ)的建立，刀補(bǔ)的進(jìn)行和刀補(bǔ)的取消.任務(wù)一編程的基本知識(shí)刀具補(bǔ)償實(shí)例：利用刀補(bǔ)指令編制如圖3-42所示加工程序。O001