起重機(jī)械課件 第十章回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

起重機(jī)械

liftingappliances太原科技大學(xué)第十章回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)§10-1概述§10-2回轉(zhuǎn)支撐裝置的型式與構(gòu)造§10-3回轉(zhuǎn)支承裝置的計(jì)算§10-4回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的型式與構(gòu)造§10-5回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算第十章回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)§10-1概述一.定義使起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分相對(duì)于非回轉(zhuǎn)部分實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置。二.作用和服務(wù)范圍1.作用：使已被起升在空間的貨物繞起重機(jī)的垂直軸線作水平圓弧運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到在水平面內(nèi)運(yùn)輸貨物的目的?！?0-1概述二.作用和服務(wù)范圍2.服務(wù)范圍①.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)單獨(dú)工作來實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，其服務(wù)范圍只是一個(gè)很狹窄的圓環(huán)面積，如固定式起重機(jī)，常用作機(jī)床、鍛錘的輔助設(shè)備。②.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與變幅機(jī)構(gòu)協(xié)同工作——可使服務(wù)范圍擴(kuò)大到相對(duì)寬的環(huán)形面積。如內(nèi)河港的固定吊、帶有運(yùn)行小車的轉(zhuǎn)柱起重機(jī)。③.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與運(yùn)行機(jī)構(gòu)協(xié)同工作——可使服務(wù)范圍擴(kuò)大到與橋架型起重機(jī)一樣。如懸臂式起重機(jī)。④.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與運(yùn)行和變幅機(jī)構(gòu)協(xié)同工作——可使服務(wù)范圍擴(kuò)大到與橋架型起重機(jī)一樣。如懸臂式起重機(jī)。§10-1概述三.應(yīng)用范圍及特點(diǎn)1.應(yīng)用范圍①.港口裝卸和水電站施工用的門座起重機(jī)，建筑施工用的塔式起重機(jī)和一般的內(nèi)河港口起重機(jī)等。其貨物的水平運(yùn)輸大多依靠回轉(zhuǎn)與變幅二機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作來完成，而運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般僅用于調(diào)整工作位置，擴(kuò)大服務(wù)范圍。②.所有流動(dòng)式起重機(jī)幾乎都是臂架型回轉(zhuǎn)起重機(jī)，如汽車式、輪胎式、履帶式、鐵路式、浮動(dòng)式等。③.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也用在帶有回轉(zhuǎn)臂架或回轉(zhuǎn)作業(yè)裝置小車的橋架型起重機(jī)中。主要用于要求將工作范圍擴(kuò)大到橋式起重機(jī)跨度以外的特殊條件下或是為了適應(yīng)某些工藝要求。如：冶金起重機(jī)中平爐加料用裝料起重機(jī)，初軋廠均熱爐用的夾鉗起重機(jī)，鋼坯庫用的料耙起重機(jī)等，都備有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。§10-1概述三.應(yīng)用范圍及特點(diǎn)2.特點(diǎn)①.優(yōu)點(diǎn)：不需要龐大的軌道及其支承結(jié)構(gòu)，運(yùn)行阻力也較小。②.缺點(diǎn)：構(gòu)造比較復(fù)雜，移動(dòng)范圍有限。四.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組成回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支承裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分?；剞D(zhuǎn)支承裝置——為起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分提供穩(wěn)固的支承，并將來自回轉(zhuǎn)部分的載荷傳遞給基礎(chǔ)部分。回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置——為回轉(zhuǎn)部分提供適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)。

回轉(zhuǎn)速度隨其用途而定，對(duì)港口裝卸用的回轉(zhuǎn)式起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度一般為1.5～1.8r／min；而造船廠安裝用的門座起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度一般為0.1～0.4r／min。一.概述1.定義起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分與非回轉(zhuǎn)部分之間的傳力裝置。2.作用保證起重機(jī)有確定的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并承受起重機(jī)各種載荷所引起的垂直力、水平力與傾覆力矩。3.型式分類及應(yīng)用特點(diǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承裝置定柱式轉(zhuǎn)柱式承受傾覆力矩的能力較好輪式——少支點(diǎn)滾子式——多支點(diǎn)滾動(dòng)軸承式所占空間高度較?、?型式分類：10-2回轉(zhuǎn)支撐裝置的型式與構(gòu)造一.概述3.型式分類及應(yīng)用特點(diǎn)10-2回轉(zhuǎn)支撐裝置的型式與構(gòu)造10-2回轉(zhuǎn)支撐裝置的型式與構(gòu)造二.定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置1.構(gòu)造特點(diǎn)——定柱、兩個(gè)水平方向支承，轉(zhuǎn)動(dòng)部分呈大“鐘罩”型，通過空心鐘形罩套裝在定柱上。上、下端分別裝有上支承和下支承，并通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，如塔機(jī)上的塔帽式支承裝置。2.組成及其作用①.定柱——承受回轉(zhuǎn)部分的全部重力和傾覆力矩以及水平力構(gòu)造型式實(shí)體——小型起重機(jī)。箱體——大型起重機(jī)，如門座起重機(jī)。桁架——大型起重機(jī)，如塔式起重機(jī)等。10-2回轉(zhuǎn)支撐裝置的型式與構(gòu)造②.上支承二.定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置2.組成及其作用b.用一個(gè)推力向心對(duì)稱球面滾子軸承代替上述兩個(gè)軸承。a.一個(gè)推力軸承和一個(gè)徑向軸承組成。注意：為了補(bǔ)償制造、安裝誤差以及工作變形，須確保上支承的調(diào)位作用，兩個(gè)軸承應(yīng)有共同的調(diào)位中心，一般都采用調(diào)位的止推軸承和球面徑向滾動(dòng)軸承，并在同一圓心的弧上。10-2回轉(zhuǎn)支撐裝置的型式與構(gòu)造二.定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置2.組成及其作用③.下支承1.由于定柱的下部尺寸較大，所以很少采用大直徑的徑向滾動(dòng)軸承，一般下水平支承通常制成滾輪的型式。滾輪一般裝在滾動(dòng)部分，軌道裝在定柱上。2.滾輪的布置須適應(yīng)傾翻力矩的變化，當(dāng)向前向后的傾翻力矩相等或不相等時(shí)，布置方式不同。10-2回轉(zhuǎn)支撐裝置的型式與構(gòu)造二.定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置2.組成及其作用③.下支承3.下支承滾輪的數(shù)目和直徑應(yīng)按需要來設(shè)置，起重量大時(shí)，傾覆力矩大，為了均衡滾輪的輪壓，常采用帶均衡梁的滾輪組。4.滾輪踏面形狀可做成圓柱面和圓弧面。5.為了調(diào)整因安裝誤差及滾輪磨損所出現(xiàn)的間隙，避免增加附加載荷，通常將滾輪的滾動(dòng)軸承套在偏心軸套上。6.上、下支承應(yīng)密封良好，裝拆方便。10-2回轉(zhuǎn)支撐裝置的型式與構(gòu)造結(jié)構(gòu)簡單，制造較方便，機(jī)構(gòu)布置得當(dāng)還可以使整臺(tái)起重機(jī)的重心較轉(zhuǎn)柱式低。但由于定柱上、下支承間的間距小，因而水平支承力較大，特別是在起重力矩較大時(shí)更為嚴(yán)重；由于鐘罩占用了相當(dāng)大的空間，使回轉(zhuǎn)部分的平面尺寸變化大。另外，定柱也占用了相當(dāng)?shù)目臻g而難于利用。二.定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置3.特點(diǎn)及應(yīng)用應(yīng)用：固定式定柱起重機(jī)、中小型塔式起重機(jī)、小型門座起重機(jī)及浮式起重機(jī)。10-2回轉(zhuǎn)支撐裝置的型式與構(gòu)造二.定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置3.特點(diǎn)及應(yīng)用10-2回轉(zhuǎn)支撐裝置的型式與構(gòu)造三.轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置1.構(gòu)造特點(diǎn)——與回轉(zhuǎn)部分一體的轉(zhuǎn)柱，插入門座中，依靠上、下支承，并通過驅(qū)動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。回轉(zhuǎn)部分的全部重力通過轉(zhuǎn)柱傳給下支座，傾覆力矩，則由上、下支承作用于轉(zhuǎn)柱的水平支承反力來平衡。因此，上支承的作用相當(dāng)于一個(gè)徑向軸承，下支承的作用則相當(dāng)推力向心徑向軸承。與定柱式正好相反。10-2回轉(zhuǎn)支撐裝置的型式與構(gòu)造三.轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置2.型式（依據(jù)臂架與上、下支承的位置關(guān)系）上——懸臂梁式，上、下支承方便，但柱體中部承受的彎曲力矩大，尺寸大，上支承構(gòu)造上采用滾輪方式，常用。如桅桿起重機(jī)、轉(zhuǎn)柱式起重機(jī)。中間——簡支梁式，上、下支承間距離大，支承力小，支承軸承小，上、下支承均用軸承，但上支承則需要許多拉索，上支承固定困難，如港口門座起重機(jī)。下——下懸臂梁式——冶金起重機(jī)10-2回轉(zhuǎn)支撐裝置的型式與構(gòu)造三.轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置3.組成①.轉(zhuǎn)柱：箱型，桁架②.下支承：與定柱式的上支承相似③上支承：向心軸承——簡支梁式滾輪式（與定柱式下支承相似）——懸臂梁式4.特點(diǎn)及應(yīng)用滾輪在圓軌道里面滾動(dòng)，接觸點(diǎn)較有利，承載能力大。轉(zhuǎn)柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造方便。在起升高度和工作幅度較大，而起重機(jī)的高度尺寸又沒有嚴(yán)格限制的門座起重機(jī)上和重型塔式起重機(jī)采用比較合適。10-2回轉(zhuǎn)支撐裝置的型式與構(gòu)造四.支承輪式回轉(zhuǎn)支承裝置1.構(gòu)造特點(diǎn)——支承滾輪式回轉(zhuǎn)支承裝置將來自回轉(zhuǎn)部分的垂直壓力傳給滾輪軸，然后通過滾輪的踏面?zhèn)鹘o軌道。它是轉(zhuǎn)盤式中承載能力較小的一種，主要用于中、小起重量的起重機(jī)。每個(gè)支點(diǎn)可用一個(gè)車輪或兩個(gè)車輪。10-2回轉(zhuǎn)支撐裝置的型式與構(gòu)造四.支承滾輪式回轉(zhuǎn)支承裝置2.分類三支點(diǎn)：靜定，輪壓可由平衡條件完全確定，對(duì)于車輪安裝要求較低，但承載小，抗傾翻的作用小，用于冶金起重機(jī)上。四支點(diǎn)：超靜定，安裝要求高，但承載大，抗傾翻力矩大，多用于門座起重機(jī)。10-2回轉(zhuǎn)支撐裝置的型式與構(gòu)造四.支承滾輪式回轉(zhuǎn)支承裝置3.組成分析：①.滾輪組（與車輪組類似）據(jù)滾輪踏面形狀可分為圓柱形——有滑動(dòng)，軌道直徑較大時(shí)用圓錐形——線接觸，無滑動(dòng)，軌道直徑較小時(shí)用鼓形——點(diǎn)接觸，軌道直徑較大時(shí)用②.中心軸樞，反滾輪或水平輪組，主要是：a.導(dǎo)行作用；b.承受水平載荷；c.非工作時(shí)期的抗傾覆作用（中心軸樞加上螺母）；d.工作時(shí)抗傾覆作用由反滾輪擔(dān)任；10-2回轉(zhuǎn)支撐裝置的型式與構(gòu)造四.支承滾輪式回轉(zhuǎn)支承裝置4.特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)——構(gòu)造簡單，制造方便（只要車輪，各類起重機(jī)都可采用），機(jī)構(gòu)布置方便，對(duì)內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)尤為突出。缺點(diǎn)——承載能力?。ㄖc(diǎn)少，抗傾覆力矩小）。10-2回轉(zhuǎn)支撐裝置的型式與構(gòu)造五.滾子夾套式回轉(zhuǎn)支承裝置1.構(gòu)造特點(diǎn)——滾子夾套式回轉(zhuǎn)支承裝置實(shí)際上是一個(gè)自制的大直徑止推滾動(dòng)軸承，沿上下兩個(gè)圓弧形軌道之間以較小的間隔排列著滾子。滾子通過心軸組裝在隔離夾套的內(nèi)外環(huán)之間，夾套借助輻射狀布置調(diào)整的拉桿與中心軸樞的套環(huán)相連接，構(gòu)成滾子的保持架。起重機(jī)轉(zhuǎn)盤下面有兩段前后布置的圓弧形軌道，轉(zhuǎn)動(dòng)部分通過這兩段軌道支承在排列成一圈的許多滾子上，并支持在起重機(jī)固定部分的圓形軌道上。10-2回轉(zhuǎn)支撐裝置的型式與構(gòu)造五.滾子夾套式回轉(zhuǎn)支承裝置2.組成b.圓錐滾子——用于軌道直徑較小的情況，避免了附加摩擦與磨損，由于有軸向力，滾子裝在由許多拉桿構(gòu)成的保持架上。c.圓柱滾子——用于軌道直徑較大時(shí)，單、雙輪緣，保持架由槽鋼制成，由于滾子難免有位置偏差，可能產(chǎn)生加大的側(cè)向力，保持架應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度，剛度。①.滾子與保持架a.滾動(dòng)體數(shù)目很多，它的承載能力比輪式大，在M傾相同的情況下，所需軌道直徑較小，可使結(jié)構(gòu)比較緊湊。d.圓柱形滾子沿大直徑圓形軌道滾動(dòng)時(shí)，在踏面上產(chǎn)生滑動(dòng)并會(huì)引起附加的回轉(zhuǎn)阻力，并加快滾動(dòng)體的磨損，工作情況不如圓錐形滾子。10-2回轉(zhuǎn)支撐裝置的型式與構(gòu)造五.滾子夾套式回轉(zhuǎn)支承裝置2.組成②.對(duì)中問題，承受水平載荷以及防止傾覆的方式與輪式回轉(zhuǎn)支承裝置相同。③.回轉(zhuǎn)部分的穩(wěn)定性是靠裝于轉(zhuǎn)盤上的對(duì)重以及專用的穩(wěn)定裝置來達(dá)到的。滾子式回轉(zhuǎn)支承裝置原理圖10-2回轉(zhuǎn)支撐裝置的型式與構(gòu)造五.滾子式回轉(zhuǎn)支承裝置3.特點(diǎn)——與滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置比較滾子式的工藝要求低，但尺寸較大，且零件敞露，磨損嚴(yán)重，工作時(shí)不平穩(wěn)，沖擊大，隨著工藝水平的提高，這種型式逐漸被滾動(dòng)軸承替代。10-2回轉(zhuǎn)支撐裝置的型式與構(gòu)造六.滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置1.構(gòu)造特點(diǎn)——滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置是一個(gè)大型滾動(dòng)軸承，能同時(shí)承受水平載荷、垂直載荷及傾翻力矩。裝置中的滾珠或滾子可以選用一般軸承中標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和尺寸的滾動(dòng)體，為保證軸承裝置正常工作，對(duì)固定軸承座圈的基礎(chǔ)要有一定的剛度。2.類型①.據(jù)滾動(dòng)體的型式滾珠式——承載能力小滾子式——承載能力大②.據(jù)滾動(dòng)體的列數(shù)單列——用于載荷小，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕雙列——用于載荷大，傾翻力矩大三列10-2回轉(zhuǎn)支撐裝置的型式與構(gòu)造六.滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置3.組成分析①.滾動(dòng)體滾珠——無相對(duì)滑動(dòng)，承載能力小滾子——有相對(duì)滑動(dòng)，承載能力大②.座圈固定——與固定部分用螺栓連接轉(zhuǎn)動(dòng)——與轉(zhuǎn)動(dòng)部分用螺栓連接③.墊片——調(diào)整軸承間隙④.隔離體——以免滾動(dòng)體相互摩擦而磨損——軟材料⑤.密封性能要優(yōu)越，更換方便。4.特點(diǎn)及應(yīng)用10-3回轉(zhuǎn)支承裝置的計(jì)算一.回轉(zhuǎn)支承裝置的載荷1.回轉(zhuǎn)支承裝置計(jì)算載荷組合①.工作狀態(tài)正常載荷（Ⅰ類載荷）——進(jìn)行疲勞強(qiáng)度，磨損或發(fā)熱計(jì)算的等效載荷。②.工作狀態(tài)最大載荷（Ⅱ類載荷）——進(jìn)行靜強(qiáng)度，靜剛度和穩(wěn)定性計(jì)算的最大載荷。③.非工作狀態(tài)最大載荷（Ⅲ類載荷）——進(jìn)行靜強(qiáng)度，靜剛度和穩(wěn)定性計(jì)算的驗(yàn)算載荷，但安全系數(shù)相對(duì)較低。10-3回轉(zhuǎn)支承裝置的計(jì)算2.回轉(zhuǎn)支承計(jì)算載荷及工況①.回轉(zhuǎn)支承裝置在三種載荷情況下所考慮的各種載荷組合列表：一.回轉(zhuǎn)支承裝置的載荷2.回轉(zhuǎn)支承計(jì)算載荷及工況10-3回轉(zhuǎn)支承裝置的計(jì)算一.回轉(zhuǎn)支承裝置的載荷②.Ⅰ類載荷工況a.等效幅度b.等效起重量c.注意：臂架方向位于最大坡角方向d.回轉(zhuǎn)平穩(wěn)制動(dòng)e.正常偏擺角αⅠ（可能兩個(gè)方向）f.無風(fēng)g.回轉(zhuǎn)離心力及開式傳動(dòng)嚙合力③.Ⅱ類載荷工況Ⅱaa.幅度及其解釋：MQ不變——取Rmax；

MQ變——取Rmin下MQmaxb.注意：臂架方向位于最大坡角方向c.PWⅡ沿臂架由后向前吹(作用在起重機(jī)上的工作狀態(tài)最大風(fēng)載荷)d.其余機(jī)構(gòu)不工作10-3回轉(zhuǎn)支承裝置的計(jì)算一.回轉(zhuǎn)支承裝置的載荷2.回轉(zhuǎn)支承計(jì)算載荷及工況④.Ⅱ類載荷工況Ⅱba.幅度及其解釋：MQ不變——取Rmax；

MQ變——取Rmin下MQmaxb.滿載懸吊PQc.注意：臂架方向位于最大坡角方向d.最大偏擺角αⅡ（最危險(xiǎn)方向）e.多機(jī)構(gòu)猛烈起制動(dòng)動(dòng)作組合：變幅+回轉(zhuǎn)或運(yùn)行+回轉(zhuǎn)f.PWⅡ沿臂架由后向前吹g.回轉(zhuǎn)離心力及切向慣性力h.裝卸型——變幅制動(dòng)慣性力或安裝型——運(yùn)行制動(dòng)慣性力i.回轉(zhuǎn)開式傳動(dòng)嚙合力10-3回轉(zhuǎn)支承裝置的計(jì)算一.回轉(zhuǎn)支承裝置的載荷2.回轉(zhuǎn)支承計(jì)算載荷及工況⑤.Ⅲ類載荷工況a.最小幅度Rminb.無PQc.對(duì)重方向位于最大坡角方向d.PwⅢ沿臂架由前向后吹(非工作狀態(tài)風(fēng)載荷)e.所有機(jī)構(gòu)不動(dòng)3.回轉(zhuǎn)支承裝置各種計(jì)算載荷的說明補(bǔ)充①.等效起升載荷的概念等效起升載荷，并認(rèn)為它作用在R=（0.7~0.8）Rmax的等效幅度上（臂架類起重機(jī)）；對(duì)橋架型起重機(jī)，其等效工作位置取跨度的1／4位置或支腿位置（有懸臂結(jié)構(gòu)）。10-3回轉(zhuǎn)支承裝置的計(jì)算一.回轉(zhuǎn)支承裝置的載荷3.回轉(zhuǎn)支承裝置各種計(jì)算載荷的說明補(bǔ)充②.在計(jì)算鋼絲繩偏斜引起的水平分力時(shí)，應(yīng)注意有兩種可能的方向一個(gè)是臂架擺動(dòng)平面的偏角，一個(gè)是垂直于臂架擺動(dòng)平面內(nèi)的偏角，要注意兩者的區(qū)別，結(jié)合時(shí)給予不同的考慮。③.運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)作用于回轉(zhuǎn)部分上的水平慣性力4.回轉(zhuǎn)支承裝置的總計(jì)算載荷①.作出起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分簡圖，求出的各作用力標(biāo)注在其作用點(diǎn)；10-3回轉(zhuǎn)支承裝置的計(jì)算一.回轉(zhuǎn)支承裝置的載荷4.回轉(zhuǎn)支承裝置的總計(jì)算載荷②.建立三維直角坐標(biāo)系，以回轉(zhuǎn)中心線為Z軸，回轉(zhuǎn)中心線上某點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)O，順臂架方向?yàn)閄軸，垂直臂架方向?yàn)閅軸Z（回轉(zhuǎn)中心線）PV=∑PViY(垂直臂架方向)X（順臂架方向）My=∑MyiMx=∑MxiO③.回轉(zhuǎn)支承裝置的總計(jì)算載荷10-3回轉(zhuǎn)支承裝置的計(jì)算一.回轉(zhuǎn)支承裝置的載荷4.回轉(zhuǎn)支承裝置的總計(jì)算載荷10-3回轉(zhuǎn)支承裝置的計(jì)算二.回轉(zhuǎn)平衡重（對(duì)重）1.對(duì)重定義及作用對(duì)重是用來平衡由物品重量和起重機(jī)臂架系統(tǒng)自重所產(chǎn)生的前傾力矩，從而增加起重機(jī)的穩(wěn)定性和減小回轉(zhuǎn)支承裝置的載荷（可以減小傾覆力矩，對(duì)于某些回轉(zhuǎn)支承裝置有時(shí)是十分有益的，如滾動(dòng)軸承等轉(zhuǎn)盤類回轉(zhuǎn)支承裝置）。2.確定原則①.使靜強(qiáng)度載荷條件下的前傾力矩=驗(yàn)算載荷條件下的后傾力矩。②.在考慮工作狀態(tài)風(fēng)載荷或者不考慮風(fēng)載荷的情況下，使最大幅度滿載時(shí)的前傾力矩=最小幅度空載時(shí)的后傾力矩；③.有時(shí)為了減輕起重機(jī)自重而使平衡重僅僅用來平衡臂架系統(tǒng)自重引起的前傾力矩或者根本不加平衡重。10-4回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的型式與構(gòu)造一.概述1.驅(qū)動(dòng)型式①.機(jī)械驅(qū)動(dòng)型式組成——原動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器和最后一級(jí)大齒輪（或針輪）傳動(dòng)，為了保證回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的可靠工作和防止過載，在傳動(dòng)系統(tǒng)中一般還裝設(shè)極限力矩聯(lián)軸器。②.液壓驅(qū)動(dòng)型式a.往復(fù)式液壓傳動(dòng)

——往復(fù)式直線運(yùn)動(dòng)油缸通過繩索牽引或齒條齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，只能做非整周的回轉(zhuǎn)。b.回轉(zhuǎn)式液壓傳動(dòng)

——回轉(zhuǎn)式高速（或低速大扭矩）液壓馬達(dá)用減速器和最后一級(jí)開式大齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)多周回轉(zhuǎn)。10-4回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的型式與構(gòu)造1.驅(qū)動(dòng)型式c.液壓傳動(dòng)總結(jié)——改善工作性能、結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)、簡化機(jī)構(gòu)、自重輕、可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，但對(duì)液壓部件的制造、安裝、調(diào)節(jié)等精度要求較高，否則會(huì)漏油。②.液壓驅(qū)動(dòng)型式2.機(jī)械驅(qū)動(dòng)的兩種方案布置①.驅(qū)動(dòng)部分裝在起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分上，最后一級(jí)大齒圈則固定在非回轉(zhuǎn)部分上，小齒輪為行星傳動(dòng)；②.驅(qū)動(dòng)部分裝在起重機(jī)的非回轉(zhuǎn)部分上，而最后一級(jí)大齒圈則固裝在起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分上，大齒圈為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；一.概述10-4回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的型式與構(gòu)造二.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要驅(qū)動(dòng)型式及特點(diǎn)1.臥式電機(jī)——帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器——制動(dòng)器——帶極限力矩聯(lián)軸器的渦輪減速器——最后一級(jí)大齒輪傳動(dòng)特點(diǎn):工作平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，但傳動(dòng)效率低，一般只用于要求結(jié)構(gòu)緊湊的中小型回轉(zhuǎn)起重機(jī)。10-4回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的型式與構(gòu)造二.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要驅(qū)動(dòng)型式及特點(diǎn)2.臥式電機(jī)——極限力矩聯(lián)軸器——制動(dòng)器——標(biāo)準(zhǔn)臥式齒輪減速器或部分采用開式齒輪傳動(dòng)——開式圓柱圓錐齒輪傳動(dòng)——最后一級(jí)大齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)：可以采用標(biāo)準(zhǔn)減速器，傳動(dòng)效率高，但平面布置尺寸大，機(jī)械安裝要求高。10-4回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的型式與構(gòu)造3.立式電機(jī)——帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器——水平安置的制動(dòng)器——軸線垂直布置的立式齒輪減速器——最后一級(jí)大齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)：平面布置緊湊，傳動(dòng)效率最高，是一種理想的傳動(dòng)方案，目前門座起重機(jī)上廣泛采用。立式齒輪減速器可采用：二級(jí)或三級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)，圓柱行星齒輪傳動(dòng)，擺線針輪行星傳動(dòng)，少齒差行星齒輪傳動(dòng)，諧波齒輪傳動(dòng)等。但制動(dòng)問題需很好解決，還有減速器的價(jià)格問題。二.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要驅(qū)動(dòng)型式及特點(diǎn)10-4回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的型式與構(gòu)造4.臥式電機(jī)——聯(lián)軸器——制動(dòng)器——減速器（型式多樣）——驅(qū)動(dòng)滾輪特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動(dòng)力有限（粘著力和打滑），只適用于回轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不大的情況。二.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要驅(qū)動(dòng)型式及特點(diǎn)10-4回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的型式與構(gòu)造5.鋼絲繩牽引式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)元件：臥式電機(jī)、帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器、卷筒、導(dǎo)向滑輪、鋼絲繩張緊裝置、鋼絲繩、轉(zhuǎn)盤。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，制造和裝拆容易，不宜多周回轉(zhuǎn)，適用于建筑用桅桿起重機(jī)。二.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要驅(qū)動(dòng)型式及特點(diǎn)10-4回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的型式與構(gòu)造三.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的特殊問題1.變速方案的問題為了提高起重機(jī)的生產(chǎn)率，有時(shí)需根據(jù)幅度不同而改變回轉(zhuǎn)速度，或在空載和小負(fù)載時(shí)要求提高回轉(zhuǎn)速度。調(diào)速方案最好用電氣控制，也可采用機(jī)械調(diào)速。2.制動(dòng)器問題考慮到回轉(zhuǎn)外阻力矩變化范圍很大的特點(diǎn)，采用常閉式制動(dòng)器不能準(zhǔn)確?？?，且制動(dòng)有時(shí)過猛，為避免產(chǎn)生過大制動(dòng)慣性力，最好采用足踏式可操縱的常開式制動(dòng)器。有時(shí)為防止停車后起重機(jī)有自行轉(zhuǎn)動(dòng)的傾向，還備有鎖緊裝置。10-4回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的型式與構(gòu)造3.驅(qū)動(dòng)小齒輪安裝位置問題八.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的特殊問題在確定回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)臺(tái)上的布置位置時(shí)，應(yīng)考慮回轉(zhuǎn)支承裝置的間隙對(duì)于齒輪嚙合的影響。最后一級(jí)小齒輪宜裝在左右位置。此時(shí)只影響齒向間隙，當(dāng)齒寬時(shí)接觸不良；否則回轉(zhuǎn)支承裝置的間隙會(huì)改變嚙合的徑向間隙與中心距。采用滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置時(shí)，小齒輪不受上述限制，可以布置在圓周的任何位置處。另外，針齒輪驅(qū)動(dòng)對(duì)中心距變化敏感，且齒寬不大，故宜于布置在左右方向，采用漸開線齒圈時(shí)，則宜于布置在前后位置。4.在大型起重機(jī)中，為了不使齒圈及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部件尺寸過大，宜采用兩套回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)。10-4回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的型式與構(gòu)造八.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的特殊問題5.極限力矩限制裝置的作用及位置為了防止過分劇烈的起制動(dòng)以及因操作不當(dāng)而使臂架碰到障礙物，要裝設(shè)極限力矩聯(lián)軸器起過載保護(hù)作用，避免機(jī)件和構(gòu)件過載損壞。由于傳動(dòng)系統(tǒng)中有摩擦傳動(dòng)方式的連接存在，當(dāng)傳遞轉(zhuǎn)矩過大時(shí)，極限力矩聯(lián)軸器的摩擦面就開始滑動(dòng)，起到安全保護(hù)作用。摩擦接合面的構(gòu)造型式有兩種：圓錐形摩擦接合和圓盤形多片式摩擦接合。摩擦接合面的壓緊力多半由壓緊彈簧產(chǎn)生，彈簧力的大小可按所傳遞的力矩大小用螺母來調(diào)節(jié)。摩擦副的位置一般設(shè)在中速軸上。為了盡可能保證摩擦面間的摩擦系數(shù)比較穩(wěn)定，應(yīng)給摩擦面以充分良好的潤滑。對(duì)于采用渦輪減速器的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，極限力矩聯(lián)軸器必須裝設(shè)在渦輪蝸桿嚙合副之后，才能起到有效的保護(hù)作用。10-5回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算一.回轉(zhuǎn)阻力矩的計(jì)算起重機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)所要克服的總回轉(zhuǎn)阻力矩是：P-231M=Mf+Mw+Mα+Mg1.柱式回轉(zhuǎn)支承裝置的摩擦阻力矩Mf=MR+MV+MH①.軸承產(chǎn)生的摩擦阻力矩徑向軸承：MR=μPHd／2止推軸承：MV=μPVd／2②.如果采用推力向心球面滾子軸承來代替徑向和止推軸承時(shí)，可只按止推軸承的阻力矩計(jì)算因?yàn)樗搅χ辉黾幽Σ磷枇氐姆峙?，而不增加摩擦阻力本身的大小，故只考慮垂直分力的影響。10-5回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算一.回轉(zhuǎn)阻力矩的計(jì)算1.柱式回轉(zhuǎn)支承裝置的摩擦阻力矩③.水平滾輪的摩擦阻力矩2.轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承裝置的摩擦阻力矩①.支承滾輪式回轉(zhuǎn)支承裝置的摩擦阻力矩注意，當(dāng)采用反滾輪裝置時(shí)，還應(yīng)考慮反滾輪的摩擦阻力矩，此時(shí)PV中應(yīng)扣除反滾輪所承受的部分垂直力。②.滾子夾套式回轉(zhuǎn)支承裝置的摩擦阻力矩單個(gè)滾子：所有滾子：滾動(dòng)體上載荷分布示意圖10-5回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算2.轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承裝置的摩擦阻力矩一.回轉(zhuǎn)阻力矩的計(jì)算③.滾動(dòng)軸承或旋轉(zhuǎn)支承裝置的摩擦阻力矩a.當(dāng)M≤PVD／4時(shí)，滾動(dòng)體反力不出現(xiàn)