大眾汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

2023/1/131斯柯達(dá)明銳診斷信息分析診斷組內(nèi)容提要大眾車系CAN網(wǎng)絡(luò)類型2023/1/1331.大眾車系CAN網(wǎng)絡(luò)的類型大眾汽車的CAN總線系統(tǒng)設(shè)定為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)這5個(gè)局域網(wǎng)。CAN系統(tǒng)的5個(gè)子系統(tǒng)2023/1/1341.1驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線由15號(hào)線激活，采用雙線式數(shù)據(jù)總線，其傳輸速率為500kbit/s，為高速CAN總線。節(jié)點(diǎn)：發(fā)動(dòng)機(jī)、自動(dòng)變速器、ABS、安全氣囊、SAS、TDI。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線的組成圖2023/1/1351.2舒適系統(tǒng)CAN總線舒適系統(tǒng)CAN總線由30號(hào)線激活，其傳輸速率為100kbit/s，為低速CAN總線。節(jié)點(diǎn)：郵箱控制、自動(dòng)空調(diào)控制、左前門、右前門、左右門、右后門、記憶座椅模塊、中控門鎖單元。舒適系統(tǒng)CAN總線的組成圖2023/1/1363.1.4舒適系統(tǒng)CAN總線3.1.5網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)工作情況就像一個(gè)車輛換乘站。另外，網(wǎng)關(guān)還具有改變信息優(yōu)先級(jí)的功能。網(wǎng)關(guān)工作示意圖2023/1/1373.1.6診斷總線診斷總線用于診斷儀器和相應(yīng)控制單元之間的信息交換。診斷總線通過網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)接到相應(yīng)的CANBUS上，然后再連接相應(yīng)的控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。診斷總線通過網(wǎng)關(guān)連接各控制器診斷總線網(wǎng)關(guān)儀表總線驅(qū)動(dòng)總線舒適總線信息總線2023/1/138針腳號(hào) 對(duì)應(yīng)的線束

1 15號(hào)線

4 接地

5 接地

6 CANBUS(高）

7 k線

14 CANBUS(低）

15 L線

16 30號(hào)線注：未標(biāo)明的針腳號(hào)暫未使用。診斷接口定義2023/1/1392023/1/1392023/1/1310風(fēng)云2CAN總線網(wǎng)絡(luò)圖2023/1/13102022/12/3111LIN線網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)電電路路原原理理圖圖3.風(fēng)云云2所使使用用的的數(shù)據(jù)據(jù)通通訊訊總總線線2022/12/3112電源源管管理理驅(qū)動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)CAN總線線通通過過15號(hào)端端子子（（點(diǎn)點(diǎn)火火開開關(guān)關(guān)））接接通通或或關(guān)關(guān)閉閉，，在在發(fā)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)才才需需要要電電流流。。舒舒適適系系統(tǒng)統(tǒng)CAN總線線由由30號(hào)線線供供電電，，即即一一直直處處于于準(zhǔn)準(zhǔn)備備被被驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)狀狀態(tài)態(tài)。。為了了避避免免電電瓶瓶過過快快放放電電，，有有必必要要進(jìn)進(jìn)行行電電源源管管理理。。當(dāng)當(dāng)控控制制單單元元之之間間沒沒有有信信息息交交換換時(shí)時(shí)，，舒舒適適系系統(tǒng)統(tǒng)總總線線進(jìn)進(jìn)入入睡睡眠眠模模式式（（電電流流節(jié)節(jié)約約模模式式））。。在在睡睡眠眠模模式式下下舒舒適適系系統(tǒng)統(tǒng)總總線線只只取取用用很很小小的的電電流流（（幾幾個(gè)個(gè)毫毫安安）），，需需要要時(shí)時(shí)可可通通過過如如中中央央閉閉鎖鎖、、無無線線遠(yuǎn)遠(yuǎn)程程操操作作等等自自動(dòng)動(dòng)啟啟動(dòng)動(dòng)。。2022/12/3113內(nèi)部故障障管理控制單元元內(nèi)部有有錯(cuò)誤計(jì)計(jì)數(shù)器，，一次發(fā)發(fā)送失敗敗計(jì)數(shù)加加8，一次接接收錯(cuò)誤誤計(jì)數(shù)加加1。當(dāng)累計(jì)計(jì)超過127時(shí)，控制制器不再再允許發(fā)發(fā)送信息息，當(dāng)累累計(jì)超過過255時(shí)，控制制器自動(dòng)動(dòng)與總線線脫離。。但是，，控制器器發(fā)送信信息時(shí)，，若沒有有收到答答復(fù)信號(hào)號(hào)，控制制器將重重復(fù)發(fā)送送，而接接收錯(cuò)誤誤將不計(jì)計(jì)數(shù)。2022/12/3114傳送安全全性和故故障處理理內(nèi)部故障障管理控制單元元內(nèi)部有有錯(cuò)誤計(jì)計(jì)數(shù)器。。一次發(fā)發(fā)送失敗敗計(jì)數(shù)加加8，一次接接收錯(cuò)誤誤計(jì)數(shù)加加1。當(dāng)累計(jì)計(jì)超過127時(shí)，控制制器不再再允許發(fā)發(fā)送信息息，當(dāng)累累計(jì)超過過255時(shí)，控制制器自動(dòng)動(dòng)與總線線脫離.但是，控控制器發(fā)發(fā)送信息息時(shí)，沒沒有受到到答復(fù)信信號(hào)，控控制器將將重復(fù)發(fā)發(fā)送，而而錯(cuò)誤計(jì)計(jì)數(shù)不計(jì)計(jì)數(shù)。2022/12/3115網(wǎng)絡(luò)典型型故障判判斷1．CAN-L線斷路故故障CAN-L線斷路故故障2022/12/3116典型故障障－1：Can-Low斷路傳送安全全性和故故障處理理2022/12/3117示波儀儀判斷斷傳送安安全性性和故故障處處理2022/12/3118典型故障－－2：Can-high斷路傳送安全性性和故障處處理2022/12/3119示波儀判斷斷傳送安全性性和故障處處理2022/12/3120典型故障－－4：Can-Low與地短接傳送安全性性和故障處處理2022/12/3121示波儀判斷斷傳送安全性性和故障處處理2022/12/3122典型故障－－5：Can-Low與Can-high短接傳送安全性性和故障處處理2022/12/3123示波儀判斷斷傳送安全性性和故障處處理2022/12/3124典型型故故障障－－6：Can-Low與Can-high交叉叉連連接接傳送送安安全全性性和和故故障障處處理理2022/12/3125示波波儀儀判判斷斷傳送送安安全全性性和和故故障障處處理理2022/12/31263.1.10CAN網(wǎng)絡(luò)典型故障障判斷2．CAN-H線斷路故障CAN-H線斷路故障2022/12/31273.1.10CAN網(wǎng)絡(luò)典型故障障判斷3．CAN-L線與蓄電池正正極短路故障障CAN-L線與蓄電池正正極短路故障障2022/12/3128網(wǎng)絡(luò)典典型故故障判判斷4．CAN-L線搭鐵鐵短路路故障障CAN-L線搭鐵鐵短路路故障障2022/12/3129網(wǎng)絡(luò)典典型故故障判判斷5．CAN-L線與CAN-H線短路路故障障CAN-L線與CAN-H線短路路故障障2022/12/3130網(wǎng)絡(luò)典典型故故障判判斷6．CAN-L線與CAN-H線反接接故障障CAN-L線與CAN-H線反接接故障障2022/12/31313.2大眾波羅羅轎車的的車載網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)統(tǒng)波羅轎車車車載網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)統(tǒng)的組成成1-收音機(jī)、、無線電電導(dǎo)航裝裝置2-前座乘客客側(cè)車門門控制單單元3-活動(dòng)天窗窗調(diào)節(jié)控控制單元元4-右后車門門控制單單元5-儀表6-左后側(cè)車車門控制制單元7-駕駛員側(cè)側(cè)車門控控制單元元8-帶網(wǎng)關(guān)的的車載網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制制單元9-發(fā)動(dòng)機(jī)控控制單元元10-舒適系統(tǒng)統(tǒng)中央控控制單元元11-自動(dòng)變速速箱控制制單元12-轉(zhuǎn)向輔助助控制單單元13-安全氣囊囊控制單單元14-自動(dòng)空調(diào)調(diào)控制單單元15-ABS控制單元元2022/12/3132車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)控制單單元車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)控制單單元安裝裝于駕駛駛員側(cè)儀儀表板飾飾件后。。由于裝裝備不同同，控制制單元具具有的功功能也不不同，因因此插座座的位置置也相應(yīng)應(yīng)不同。。車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)控制單單元2022/12/3133車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)控制單單元1．負(fù)荷管管理在行駛中中，大量量舒適性性裝備和和電熱器器，如座座椅加熱熱裝置、、后窗加加熱裝置置、外后后視鏡加加熱和電電子輔助助加熱裝裝置等，，會(huì)引起起發(fā)電機(jī)機(jī)過載，，進(jìn)而導(dǎo)導(dǎo)致蓄電電池放電電。這種種現(xiàn)象尤尤其會(huì)出出現(xiàn)在短短途行車車和冬季季行駛時(shí)時(shí)，以及及時(shí)停時(shí)時(shí)走和裝裝備過多多的車輛輛中?？伎紤]到短短時(shí)間用用電器的的電流需需求，車車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)系統(tǒng)控控制單元元的負(fù)荷荷管理系系統(tǒng)會(huì)定定期監(jiān)控控蓄電池池電壓。。如果識(shí)識(shí)別到車車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)系統(tǒng)中中電壓不不足，車車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)系統(tǒng)控控制單元元將會(huì)采采取措施施，以保保持行駛駛能力及及車輛重重新啟動(dòng)動(dòng)能力。。如果電電壓降到到12.2V以下，車車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)系統(tǒng)控控制單元元將控制制用電器器暫時(shí)停停止工作作；如果果重新達(dá)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)電壓，，車載網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)統(tǒng)控制單單元會(huì)恢恢復(fù)元件件工作。。2022/12/3134車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)控制單單元2．車內(nèi)燈燈控制如果前部部和后部部車內(nèi)燈燈開關(guān)都都位于車車門觸點(diǎn)點(diǎn)位置，，在車輛輛停止而而車門未未關(guān)閉狀狀態(tài)下，，車載網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制制單元會(huì)會(huì)控制車車內(nèi)燈點(diǎn)點(diǎn)亮10min后自動(dòng)關(guān)關(guān)閉，這這樣可以以避免蓄蓄電池不不必要的的放電。。在解除車車輛聯(lián)鎖鎖或拔出出點(diǎn)火鑰鑰匙時(shí)，，30s后車內(nèi)燈燈會(huì)自動(dòng)動(dòng)接通；；在車輛輛鎖住或或打開點(diǎn)點(diǎn)火開關(guān)關(guān)時(shí)，車車內(nèi)燈會(huì)會(huì)立即關(guān)關(guān)閉。車車內(nèi)燈在在撞車時(shí)時(shí)會(huì)自動(dòng)動(dòng)接通。。車內(nèi)燈控控制的另另一個(gè)作作用是，，在點(diǎn)火火開關(guān)關(guān)關(guān)閉約30min后，車載載網(wǎng)絡(luò)控控制單元元自動(dòng)關(guān)關(guān)閉由手手動(dòng)打開開的燈（（車內(nèi)燈燈、前后后閱讀燈燈、后備備廂照明明燈、雜雜物箱照照明燈和和化妝鏡鏡），該該功能同同樣有利利于保持持蓄電池池電量。。2022/12/3135車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)控制單單元車內(nèi)燈電電路2022/12/3136車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)控制單單元3．燃油泵泵供給控控制波羅汽油油發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)燃油泵泵供給控控制裝置置中用兩兩個(gè)并聯(lián)聯(lián)的繼電電器來代代替單個(gè)個(gè)集成防防撞燃油油關(guān)閉裝裝置的燃燃油泵繼繼電器。。燃油泵泵繼電器器J17和燃油供供給繼電電器J643位于車載載網(wǎng)絡(luò)系系統(tǒng)控制制單元J519上的繼電電器托架架上。打開駕駛駛員側(cè)車車門后，，車門觸觸點(diǎn)開關(guān)關(guān)F2將信號(hào)發(fā)發(fā)送到車車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)系統(tǒng)控控制單元元，接著著車載網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)統(tǒng)控制單單元控制制燃油供供給繼電電器J643，并使燃燃油泵G6運(yùn)行大約約2s。車載網(wǎng)絡(luò)絡(luò)系統(tǒng)控控制單元元中設(shè)置置定時(shí)開開關(guān)，在在駕駛員員側(cè)車門門短暫開開啟時(shí)，，能夠避避免燃油油泵持續(xù)續(xù)運(yùn)行。。如果駕駕駛員側(cè)側(cè)車門開開啟超過過30min，燃油泵泵重新受受控。2022/12/3137車載網(wǎng)絡(luò)控控制單元燃油泵控制制電路2022/12/3138車載網(wǎng)絡(luò)控控制單元4．車窗清洗洗和雨刮器器控制（1）后窗雨刮刮器控制在車速的間間歇運(yùn)行模模式或下雨雨運(yùn)行模式式時(shí)，通過過擋1或擋2接通前擋風(fēng)風(fēng)玻璃雨刮刮器或接通通間歇擋，，在掛入倒倒車擋后，，后窗雨刮刮器自動(dòng)刮刮水一次。。（2）前擋風(fēng)玻玻璃雨刮器器控制如果擋風(fēng)玻玻璃雨刮器器已接通間間歇擋（取取決于車速速的間歇運(yùn)運(yùn)行模式或或下雨運(yùn)行行模式），，并且同時(shí)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)蓋蓋打開，信信號(hào)將從發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)蓋接接觸開關(guān)F266發(fā)送至車載載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)統(tǒng)控制單元元，控制單單元將阻止止雨刮器動(dòng)動(dòng)作，直至至發(fā)動(dòng)機(jī)蓋蓋再次關(guān)閉閉。2022/12/3139車載網(wǎng)絡(luò)控控制單元后窗雨刮器器控制功能能控制電路路前擋風(fēng)玻璃璃雨刮器控控制電路2022/12/3140車載網(wǎng)絡(luò)控控制單元5．外后視鏡鏡和后窗加加熱為了保持蓄蓄電池電量量，外后視視鏡和后窗窗加熱裝置置只有在發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行行時(shí)才接通通。接通約約20min后，加熱裝裝置將自動(dòng)動(dòng)關(guān)閉。外后視鏡和和后窗加熱熱控制電路路2022/12/3141車載網(wǎng)絡(luò)控控制單元6．后座椅靠靠背監(jiān)控后排座椅的的中間位置置帶有3點(diǎn)式安全帶帶的車輛具具有后座椅椅靠背監(jiān)控控功能。如如果后排座座椅中間位位置的靠背背部分安裝裝不正確，，在打開點(diǎn)點(diǎn)火開關(guān)后后儀表板中中的一個(gè)指指示燈會(huì)亮亮起約20s。后座椅靠背背監(jiān)控電路路控制CAN-K-CAN舒適模式數(shù)數(shù)據(jù)總線F316-后座椅靠背背接觸開關(guān)關(guān)（右）J285-操作面板中中帶顯示單單元的控制制單元J519-車載網(wǎng)絡(luò)系系統(tǒng)控制單單元K193-靠背聯(lián)鎖裝裝置指示燈燈（后座））2022/12/3142車載網(wǎng)絡(luò)控控制單元7．轉(zhuǎn)向信號(hào)號(hào)燈和報(bào)警警燈控制車載網(wǎng)絡(luò)系系統(tǒng)控制單單元J519控制轉(zhuǎn)向燈燈在閃爍報(bào)報(bào)警（手動(dòng)動(dòng)接通或由由于撞車））、防盜報(bào)報(bào)警、打開開/關(guān)閉中控門門鎖時(shí)閃爍爍。轉(zhuǎn)向信號(hào)和和報(bào)警燈電電路控制2022/12/3143波羅轎車CAN總線1．上海大眾車車系CAN總線顏色①驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)CAN總線顏色：CAN-H線為橙色或黑黑色，CAN-L線為橙色或棕棕色。②舒適系統(tǒng)統(tǒng)CAN總線顏色：CAN-H線為橙色或綠綠色，CAN-L線為橙色或棕棕色。③信息系統(tǒng)統(tǒng)CAN總線顏色：CAN-H線為橙色或紫紫色，CAN-L線為橙色或棕棕色。④儀表系統(tǒng)統(tǒng)CAN總線顏色：CAN-H線為橙色或藍(lán)藍(lán)色，CAN-L線為橙色或棕棕色。⑤診斷系統(tǒng)統(tǒng)CAN總線顏色：CAN-H線為橙色或紅紅色，CAN-L線為橙色或棕棕色。2022/12/3144波羅轎車CAN總線2．驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線以500kbit/s的傳輸速率工工作，以便在在對(duì)安全較重重要的系統(tǒng)內(nèi)內(nèi)部能進(jìn)行快快速的數(shù)據(jù)傳傳輸。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線組成2022/12/3145波羅轎車CAN總線3．舒適系統(tǒng)CAN總線舒適系統(tǒng)由一一個(gè)中央控制制單元和至少少兩個(gè)車門控控制單元組成成。舒適系統(tǒng)CAN總線的組成2022/12/3146波羅轎車CAN總線4．網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)集成在車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)統(tǒng)的控制單元元J519中。網(wǎng)關(guān)信息傳輸輸過程2022/12/3147波羅轎車CAN總線5．碰撞控制功功能波羅轎車的安安全系統(tǒng)有用用于碰撞情況況的自動(dòng)電路路，以緩解緊緊急狀態(tài)，這這些自動(dòng)電路路包括中控門門鎖解除聯(lián)鎖鎖，打開車內(nèi)內(nèi)燈，打開閃閃爍報(bào)警裝置置，停止燃油油泵工作等。。6．節(jié)約能源功功能（1）睡眠模式在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)關(guān)閉的情況下下，為了降低低耗電，連接接在CAN數(shù)據(jù)總線上的的控制單元被被置于睡眠模模式（Sleep-modus。（2）喚醒模式（（Wake-up-modus）在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線中控制單單元通常總是是在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)打開后被喚喚醒。在舒適適系統(tǒng)CAN總線中，通過過下列動(dòng)作可可識(shí)別到喚醒醒命令：打開開點(diǎn)火開關(guān)，，激活閃爍報(bào)報(bào)警裝置，車車門、后備廂廂蓋、車前蓋蓋和點(diǎn)火鑰匙匙的狀態(tài)發(fā)生生變化，接通通車外照明。。2022/12/3148波羅轎轎車CAN總線碰撞時(shí)時(shí)的特特殊功功能控控制電電路2022/12/3149波羅轎轎車CAN總線自自診斷斷1．自診診斷功功能波羅車車型具具有自自診斷斷功能能的控控制單單元2022/12/3150波羅轎轎車CAN總線自自診斷斷2．診斷斷儀大眾車車系的的電控控系統(tǒng)統(tǒng)的原原廠診診斷儀儀從1988年到現(xiàn)現(xiàn)在共共有4種，包包括VAG155l、VAG1552、VAS5051、VAS5052，如表表3-4所示。。1988年以后后出現(xiàn)現(xiàn)第一一代大大眾原原廠診診斷儀儀VAGl551；1993年以后后出現(xiàn)現(xiàn)了VAGl552，該儀儀器增增加了了打印印功能能；1997年以后后由于于車輛輛增加加了車車載網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系系統(tǒng)，，故使使用VAS505l；2001年以后后在VAS5052中增加加了原原廠維維修信信息系系統(tǒng)。。2022/12/3151波羅轎轎車CAN總線自自診斷斷3．診斷斷儀的的使用用診斷時(shí)時(shí)請(qǐng)使使用最最新的的修理理廠資資料，，診斷斷裝置置的接接口位位于駕駕駛員員側(cè)儀儀表板板飾板板內(nèi)的的雜物物箱下下。4．編碼碼操作作車輛的的裝備備范圍圍和國(guó)國(guó)家規(guī)規(guī)格決決定了了出廠廠時(shí)車車載網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系系統(tǒng)控控制單單元的的編碼碼。如如果在在售后后服務(wù)務(wù)或維維修時(shí)時(shí)裝備備被更更改，，例如如，安安裝可可加熱熱式座座椅或或接有有掛車車或者者更新新控制制單元元，必必須重重新編編碼。。新的的編碼碼編號(hào)號(hào)必須須通過過VAS505l被輸輸入入。。5．終終端端電電阻阻的的檢檢測(cè)測(cè)大眾眾車車系系各各控控制