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文檔簡介
通信系統(tǒng)仿真第二章矩陣元素可以是任何數(shù)值表達式例:>>
x=[-1.3,
sqrt(3),
(1+2+3)*4/5]矩陣元素賦值矩陣元素的單獨賦值例:>>
x(5)=abs(x(1))例:>>
x(5)=abs(x(6))
??Matlab自動將向量x
的長度擴展到5,并將未賦值部分置零。大矩陣可以把小矩陣作為其元素矩陣元素賦值例:>>
A=[A;
111213]在原矩陣的下方加一行如何在原矩陣的右邊添加一列?單個元素的引用例:>>
A(2,3)矩陣元素的引用多個元素的引用:冒號的特殊用法利用小括弧和元素所在的位置(下標)x
(
i
):向量x中的第i個元素A
(
i,
j
):矩陣A中的第i行,第j
列元素a:b:c產生一個由等差序列組成的向量;a是首項,b是公差,c確定最后一項;若b=1,則b可以省略。例:>>
x=1:2:5>>
y=1:2:6例:>>
x=2:1:5>>
y=2:5例:>>
x=3:2:1例:>>
x(1:3)>>
A(3,1:3)矩陣元素的引用A(i:j,m:n)表示由矩陣A的第
i
到第j
行和第m
到第n列交叉線上的元素組成的子矩陣??衫妹疤柼崛【仃嚨恼谢蛘小@?gt;>
A(1,:)>>
A(:,1:3)>>
A(:,:)Matlab幫助系統(tǒng)聯(lián)機幫助
help
顯示指定命令的簡短使用說明例:>>
helpeig>>
helphelp
詳細使用幫助
doc
以網(wǎng)頁形式顯示指定命令的幫助頁例:>>
doceig
其它相關命令helpdesk、helpwinMatlab查找命令
lookfor
按指定的關鍵詞查詢與之相關的命令例:>>
lookforinverse
which
顯示指定函數(shù)所在的目錄例:>>
whicheig
其它相關命令cd、dir、more變量命名原則Matlab變量以字母開頭后面可以跟字母、數(shù)字和下劃線
長度不超過63個字符(6.5版本以前為
19個)變量名區(qū)分字母的大小寫
Matlab語句的通常形式變量=
表達式表達式是用運算符將有關運算量連接起來的式子,其結果被賦給賦值號“=”左邊的變量Matlab不需要任何類型聲明和維數(shù)說明,變量名的第一個字符必須是字母。
a=1;num_students=25;分號和續(xù)行符的作用Matlab變量若不想在屏幕上輸出結果,可以在語句最后加分號
如果語句很長,可用續(xù)行符“…”(三個點)續(xù)行
續(xù)行符的前面最好留一個空格例:變量的查詢Matlab變量
who
顯示工作空間中的所有變量
whos
查看工作空間中變量的詳細屬性系統(tǒng)預定義變量Matlab變量
pi
:圓周率
,其值為
imag(log(-1))
inf,Inf
:無窮大
nan,NaN
:Not-a-Number,一個不定值,如
0/0
eps
:浮點運算相對精度特殊變量
ans
i,j
:虛部單位,即應盡量避免給系統(tǒng)預定義變量重新賦值!數(shù)與算術表達式Matlab數(shù)值運算
Matlab中的數(shù)默認是雙精度實數(shù),表示方法同C語言3,-9,0.4,1.603e-12,3.23e+20
浮點運算的相對誤差為
eps
浮點數(shù)表示范圍為:10-308
~10308
復數(shù)的輸入
z=3+4i
(4與i之間不能有空格)
z=3+4*i復數(shù)作為矩陣元素輸入時,加號兩邊不能有空格!數(shù)學運算符
+
加法Matlab數(shù)值運算
-
減法
*乘法
/和
\
除法(右除和左除)
^
冪運算命令分隔符:逗號和分號輸出格式Matlab的輸出
Matlab以雙精度執(zhí)行所有的運算,運算結果可以在屏幕上輸出,同時賦給指定變量;若無指定變量,則系統(tǒng)會自動將結果賦給變量“ans”
Matlab中數(shù)的輸出格式可以通過format
命令指定format只改變變量的輸出格式,但不會影響變量的值!各種format格式格式解釋例format短格式(缺省顯示格式),同short3.1416formatshort短格式(缺省顯示格式),只顯示5位3.1416formatlong長格式,雙精度數(shù)15位,單精度數(shù)7位3.14159265358979formatshorte短格式e方式(科學計數(shù)格式)3.1416e+000formatlonge長格式e方式3.141592653589793e+000formatshortg短格式g方式3.1416formatlongg長格式g方式3.14159265358979formatcompact壓縮格式formatloose自由格式format+/formatbank/formatrat/formathex(詳情查看聯(lián)機幫助)變量的存儲存儲當前工作空間中的變量
save
將所有變量存入文件
matlab.mat
savemydata
將所有變量存入指定文件
mydata.mat存儲指定的變量
savemydata.mat
將所有變量存入文件
mydata.matsave
文件名變量名列表例:>>
savemydataAxz
變量名列表中各變量之間用空格分隔變量的讀取將數(shù)據(jù)文件中的變量載入當前工作空間
loadmydata
載入數(shù)據(jù)文件中的所有變量
loadmydata
Ax
從數(shù)據(jù)文件中提取指定變量清除當前工作空間中的變量
clear清除當前工作空間中的所有變量
clearAx
清除指定的變量幾個小技巧
Matlab的命令記憶功能:上下箭頭鍵命令補全功能:Tab鍵
可以先輸入命令的前幾個字符,再按上下鍵縮小搜索范圍用Esc鍵刪除命令行(1)用線性等間距生成向量矩陣(start:step:end)》a=[1:2:10]a=13579(2)a=linspace(n1,n2,n)在線性空間上,行矢量的值從n1到n2,數(shù)據(jù)個數(shù)為n,缺省n為100。》a=linspace(1,10,10)a=12345678910(3)a=logspace(n1,n2,n)在對數(shù)空間上,行矢量的值從10n1到10n2,數(shù)據(jù)個數(shù)為n,缺省n為50。這個指令為建立對數(shù)頻域軸坐標提供了方便。》a=logspace(1,3,3)a=1010010002.用matlab函數(shù)創(chuàng)建矩陣空陣[]—matlab允許輸入空陣,當一項操作無結果時,返回空陣。rand——隨機矩陣eye——單位矩陣zeros——全部元素都為0的矩陣ones——全部元素都為1的矩陣常見矩陣生成函數(shù)zeros(m,n)生成一個m
行n
列的零矩陣,m=n
時可簡寫為zeros(n)ones(m,n)生成一個m行n列的元素全為1的矩陣,
m=n
時可寫為ones(n)eye(m,n)生成一個主對角線全為1的m
行n
列矩陣,
m=n
時可簡寫為eye(n),即為n
維單位矩陣diag(X)若X是矩陣,則diag(X)為X的主對角線向量若X是向量,diag(X)產生以X為主對角線的對角矩陣tril(A)提取一個矩陣的下三角部分triu(A)提取一個矩陣的上三角部分rand(m,n)產生0~1間均勻分布的隨機矩陣m=n
時簡寫為rand(n)randn(m,n)產生均值為0,方差為1的標準正態(tài)分布隨機矩陣
m=n
時簡寫為randn(n)其它特殊矩陣生成函數(shù):magic、hilb、pascal》eye(2,3)ans=100010》zeros(2,3)ans=000000》ones(2,3)ans=111111》V=[572];A=diag(V)A=500070002》eye(2)ans=1001》zeros(2)ans=0000》ones(2)ans=1111如果已知A為方陣,則V=diag(A)可以提取A的對角元素構成向量V。
還有伴隨矩陣、稀疏矩陣、魔方矩陣、對角矩陣、范德蒙矩陣等的創(chuàng)建。注意:matlab嚴格區(qū)分大小寫字母,因此a與A是兩個不同的變量。
matlab函數(shù)名必須小寫。例子建立隨機矩陣:
(1)在區(qū)間[20,50]內均勻分布的5階隨機矩陣。
(2)均值為0.6、方差為0.1的5階正態(tài)分布隨機矩陣。
命令如下:
x=20+(50-20)*rand(5)
y=0.6+sqrt(0.1)*randn(5)
此外,常用的函數(shù)還有reshape(A,m,n),它在矩陣總元素保持不變的前提下,將矩陣A重新排成m×n的二維矩陣。2.用于專門學科的特殊矩陣
(1)魔方矩陣
魔方矩陣有一個有趣的性質,其每行、每列及兩條對角線上的元素和都相等。對于n階魔方陣,其元素由1,2,3,…,n2共n2個整數(shù)組成。MATLAB提供了求魔方矩陣的函數(shù)magic(n),其功能是生成一個n階魔方陣。將101~125等25個數(shù)填入一個5行5列的表格中,使其每行每列及對角線的和均為565。
M=100+magic(5)
(2)范得蒙矩陣
范得蒙(Vandermonde)矩陣最后一列全為1,倒數(shù)第二列為一個指定的向量,其他各列是其后列與倒數(shù)第二列的點乘積??梢杂靡粋€指定向量生成一個范得蒙矩陣。在MATLAB中,函數(shù)vander(V)生成以向量V為基礎向量的范得蒙矩陣。例如,A=vander([1;2;3;5])即可得到上述范得蒙矩陣。
(3)希爾伯特矩陣
在MATLAB中,生成希爾伯特矩陣的函數(shù)是hilb(n)。
使用一般方法求逆會因為原始數(shù)據(jù)的微小擾動而產生不可靠的計算結果。MATLAB中,有一個專門求希爾伯特矩陣的逆的函數(shù)invhilb(n),其功能是求n階的希爾伯特矩陣的逆矩陣。例求4階希爾伯特矩陣及其逆矩陣。
命令如下:
formatrat%以有理形式輸出
H=hilb(4)
H=invhilb(4)
(4)托普利茲矩陣
托普利茲(Toeplitz)矩陣除第一行第一列外,其他每個元素都與左上角的元素相同。生成托普利茲矩陣的函數(shù)是toeplitz(x,y),它生成一個以x為第一列,y為第一行的托普利茲矩陣。這里x,y均為向量,兩者不必等長。toeplitz(x)用向量x生成一個對稱的托普利茲矩陣。例如
T=toeplitz(1:6)(5)伴隨矩陣
MATLAB生成伴隨矩陣的函數(shù)是compan(p),其中p是一個多項式的系數(shù)向量,高次冪系數(shù)排在前,低次冪排在后。例如,為了求多項式的x3-7x+6的伴隨矩陣,可使用命令:
p=[1,0,-7,6];
compan(p)(6)帕斯卡矩陣
我們知道,二次項(x+y)n展開后的系數(shù)隨n的增大組成一個三角形表,稱為楊輝三角形。由楊輝三角形表組成的矩陣稱為帕斯卡(Pascal)矩陣。函數(shù)pascal(n)生成一個n階帕斯卡矩陣。例子例求(x+y)5的展開式。
在MATLAB命令窗口,輸入命令:
pascal(6)
矩陣次對角線上的元素1,5,10,10,5,1即為展開式的系數(shù)。例子產生5階隨機方陣A,其元素為[10,90]區(qū)間的隨機整數(shù),然后判斷A的元素是否能被3整除。
(1)生成5階隨機方陣A。
A=fix((90-10+1)*rand(5)+10)
(2)判斷A的元素是否可以被3整除。
P=rem(A,3)==0
其中,rem(A,3)是矩陣A的每個元素除以3的余數(shù)矩陣。此時,0被擴展為與A同維數(shù)的零矩陣,P是進行等于(==)比較的結果矩陣。建立矩陣A,然后找出大于4的元素的位置。
(1)建立矩陣A。
A=[4,-65,-54,0,6;56,0,67,-45,0]
(2)找出大于4的元素的位置。
find(A>4)先建立5×5矩陣A,然后將A的第一行元素乘以1,第二行乘以2,…,第五行乘以5。
A=[17,0,1,0,15;23,5,7,14,16;4,0,13,0,22;10,12,19,21,3;...
11,18,25,2,19];
D=diag(1:5);
D*A%用D左乘A,對A的每行乘以一個指定常數(shù)
2.三角陣
三角陣又進一步分為上三角陣和下三角陣,所謂上三角陣,即矩陣的對角線以下的元素全為0的一種矩陣,而下三角陣則是對角線以上的元素全為0的一種矩陣。(1)上三角矩陣
求矩陣A的上三角陣的MATLAB函數(shù)是triu(A)。
triu(A)函數(shù)也有另一種形式triu(A,k),其功能是求矩陣A的第k條對角線以上的元素。例如,提取矩陣A的第2條對角線以上的元素,形成新的矩陣B。
(2)下三角矩陣
在MATLAB中,提取矩陣A的下三角矩陣的函數(shù)是tril(A)和tril(A,k),其用法與提取上三角矩陣的函數(shù)triu(A)和triu(A,k)完全相同。2.4.2矩陣的轉置與旋轉
1.矩陣的轉置
轉置運算符是單撇號(‘)。
2.矩陣的旋轉
利用函數(shù)rot90(A,k)將矩陣A旋轉90o的k倍,當k為1時可省略。3.矩陣的左右翻轉
對矩陣實施左右翻轉是將原矩陣的第一列和最后一列調換,第二列和倒數(shù)第二列調換,…,依次類推。MATLAB對矩陣A實施左右翻轉的函數(shù)是fliplr(A)。
4.矩陣的上下翻轉
MATLAB對矩陣A實施上下翻轉的函數(shù)是flipud(A)。2.4.3矩陣的逆與偽逆
1.矩陣的逆
對于一個方陣A,如果存在一個與其同階的方陣B,使得:
A·B=B·A=I(I為單位矩陣)
則稱B為A的逆矩陣,當然,A也是B的逆矩陣。
求一個矩陣的逆是一件非常煩瑣的工作,容易出錯,但在MATLAB中,求一個矩陣的逆非常容易。求方陣A的逆矩陣可調用函數(shù)inv(A)。
例用求逆矩陣的方法解線性方程組。
Ax=b
其解為:
x=A-1b2.矩陣的偽逆
如果矩陣A不是一個方陣,或者A是一個非滿秩的方陣時,矩陣A沒有逆矩陣,但可以找到一個與A的轉置矩陣A‘同型的矩陣B,使得:
A·B·A=A
B·A·B=B
此時稱矩陣B為矩陣A的偽逆,也稱為廣義逆矩陣。在MATLAB中,求一個矩陣偽逆的函數(shù)是pinv(A)。2.4.4方陣的行列式
把一個方陣看作一個行列式,并對其按行列式的規(guī)則求值,這個值就稱為矩陣所對應的行列式的值。在MATLAB中,求方陣A所對應的行列式的值的函數(shù)是det(A)。2.4.5矩陣的秩與跡
1.矩陣的秩
矩陣線性無關的行數(shù)與列數(shù)稱為矩陣的秩。在MATLAB中,求矩陣秩的函數(shù)是rank(A)。
2.矩陣的跡
矩陣的跡等于矩陣的對角線元素之和,也等于矩陣的特征值之和。在MATLAB中,求矩陣的跡的函數(shù)是trace(A)。2.4.6向量和矩陣的范數(shù)
矩陣或向量的范數(shù)用來度量矩陣或向量在某種意義下的長度。范數(shù)有多種方法定義,其定義不同,范數(shù)值也就不同。1.向量的3種常用范數(shù)及其計算函數(shù)
在MATLAB中,求向量范數(shù)的函數(shù)為:
(1)norm(V)或norm(V,2):計算向量V的2—范數(shù)。
(2)norm(V,1):計算向量V的1—范數(shù)。
(3)norm(V,inf):計算向量V的∞—范數(shù)。2.矩陣的范數(shù)及其計算函數(shù)
MATLAB提供了求3種矩陣范數(shù)的函數(shù),其函數(shù)調用格式與求向量的范數(shù)的函數(shù)完全相同。
2.4.7矩陣的條件數(shù)
在MATLAB中,計算矩陣A的3種條件數(shù)的函數(shù)是:
(1)cond(A,1)計算A的1—范數(shù)下的條件數(shù)。
(2)cond(A)或cond(A,2)計算A的2—范數(shù)下的條件數(shù)。
(3)cond(A,inf)計算A的∞—范數(shù)下的條件數(shù)。2.4.8矩陣的特征值與特征向量
在MATLAB中,計算矩陣A的特征值和特征向量的函數(shù)是eig(A),常用的調用格式有3種:
(1)E=eig(A):求矩陣A的全部特征值,構成向量E。
(2)[V,D]=eig(A):求矩陣A的全部特征值,構成對角陣D,并求A的特征向量構成V的列向量。(3)[V,D]=eig(A,‘nobalance’):與第2種格式類似,但第2種格式中先對A作相似變換后求矩陣A的特征值和特征向量,而格式3直接求矩陣A的特征值和特征向量。例用求特征值的方法解方程。
3x5-7x4+5x2+2x-18=0
p=[3,-7,0,5,2,-18];
A=compan(p);%A的伴隨矩陣
x1=eig(A)%求A的特征值
x2=roots(p)%直接求多項式p的零點2.5矩陣的超越函數(shù)
1.矩陣平方根sqrtm
sqrtm(A)計算矩陣A的平方根。
2.矩陣對數(shù)logm
logm(A)計算矩陣A的自然對數(shù)。此函數(shù)輸入?yún)?shù)的條件與輸出結果間的關系和函數(shù)sqrtm(A)完全一樣3.矩陣指數(shù)expm、expm1、expm2、expm3
expm(A)、expm1(A)、expm2(A)、expm3(A)的功能都求矩陣指數(shù)eA。
4.普通矩陣函數(shù)funm
funm(A,‘fun’)用來計算直接作用于矩陣A的由‘fun’指定的超越函數(shù)值。當fun取sqrt時,funm(A,‘sqrt’)可以計算矩陣A的平方根,與sqrtm(A)的計算結果一樣。
2.6字符串
在MATLAB中,字符串是用單撇號括起來的字符序列。
MATLAB將字符串當作一個行向量,每個元素對應一個字符,其標識方法和數(shù)值向量相同。也可以建立多行字符串矩陣。字符串是以ASCII碼形式存儲的。abs和double函數(shù)都可以用來獲取字符串矩陣所對應的ASCII碼數(shù)值矩陣。相反,char函數(shù)可以把ASCII碼矩陣轉換為字符串矩陣。例建立一個字符串向量,然后對該向量做如下處理:
(1)取第1~5個字符組成的子字符串。
(2)將字符串倒過來重新排列。
(3)將字符串中的小寫字母變成相應的大寫字母,其余字符不變。
(4)統(tǒng)計字符串中小寫字母的個數(shù)。命令如下:
ch='ABc123d4e56Fg9';
subch=ch(1:5)%取子字符串
revch=ch(end:-1:1)%將字符串倒排
k=find(ch>='a'&ch<='z');%找小寫字母的位置
ch(k)=ch(k)-('a'-'A');%將小寫字母變成相應的大寫字母
char(ch)
length(k)%統(tǒng)計小寫字母的個數(shù)
與字符串有關的另一個重要函數(shù)是eval,其調用格式為:
eval(t)
其中t為字符串。它的作用是把字符串的內容作為對應的MATLAB語句來執(zhí)行。3.矩陣的修改直接修改可用鍵找到所要修改的矩陣,用鍵移動到要修改的矩陣元素上即可修改。指令修改可以用A(,)=來修改。例如a=[120;305;789]a=120305789a(3,3)=0a=120305780矩陣加、減(+,-)運算規(guī)則:相加、減的兩矩陣必須有相同的行和列兩矩陣對應元素相加減。允許參與運算的兩矩陣之一是標量。標量與矩陣的所有元素分別進行加減操作。三、矩陣運算2.矩陣乘()運算規(guī)則:A矩陣的列數(shù)必須等于B矩陣的行數(shù)標量可與任何矩陣相乘。a=[123;456;780];b=[1;2;3];c=a*bc=143223
d=[-1;0;2];f=pi*df=-3.141606.2832
矩陣除的運算在線性代數(shù)中沒有,有矩陣逆的運算,在matlab中有兩種矩陣除運算
a^p——a自乘p次冪
方陣>1的整數(shù)3.矩陣乘方——a^n,a^p,p^a對于p的其它值,計算將涉及特征值和特征向量,如果p是矩陣,a是標量a^p使用特征值和特征向量自乘到p次冪;如a,p都是矩陣,a^p則無意義。
a=[1,2,3;4,5,6;7,8,9];a^2ans=303642668196102126150※當一個方陣有復數(shù)特征值或負實特征值時,非整數(shù)冪是復數(shù)陣。
a^0.5ans=
0.4498+0.7623i0.5526+0.2068i0.6555-0.3487i1.0185+0.0842i1.2515+0.0228i1.4844-0.0385i1.5873-0.5940i1.9503-0.1611i2.3134+0.2717ia=[12;34];b=[35;59]》c=a+bd=a-b》c=d=47-2-3813-2-5》a*b=[1323;2951]》a/b=[-0.500.50;3.50–1.50]》a\b=[-1-1;23]》a^3=[3754;81118]》a.*b=[310;1536]》a./b=[0.330.40;0.600.44]》a.\b=[3.002.50;1.672.25]》a.^3=[18;2764]只有維數(shù)相同的矩陣才能進行加減運算。注意只有當兩個矩陣中前一個矩陣的列數(shù)和后一個矩陣的行數(shù)相同時,才可以進行乘法運算。a\b運算等效于求a*x=b的解;而a/b等效于求x*b=a的解。只有方陣才可以求冪。點運算是兩個維數(shù)相同矩陣對應元素之間的運算,本書定義為數(shù)組運算。inv——矩陣求逆det——行列式的值eig——矩陣的特征值diag——對角矩陣’——矩陣轉置sqrt——矩陣開方4.矩陣的其它運算求逆和行列式要求矩陣必須為方陣
》a=[123;456;235];》b=inv(a)b=-2.33330.33331.00002.66670.3333-2.0000-0.6667-0.33331.0000》det(a)ans=-3轉置:對于實矩陣用(’)符號或(.’)求轉置結果是一樣的;然而對于含復數(shù)的矩陣,則(’)將同時對復數(shù)進行共軛處理,而(.’)則只是將其排列形式進行轉置。》a=[123;456]'a=142536》a=[123;456].'a=142536》b=[1+2i2-7i]'b=1.0000-2.0000i2.0000+7.0000i》b=[1+2i2-7i].'b=1.0000+2.0000i2.0000-7.0000i5.矩陣的一些特殊操作矩陣的變維
a=[1:12];b=reshape(a,3,4)c=zeros(3,4);c(:)=a(:)矩陣的變向
rot90:旋轉;fliplr:上翻;flipud:下翻矩陣的抽取
diag:抽取主對角線;tril:抽取主下三角;
triu:抽取主上三角矩陣的擴展關系運算關系符號意義<<=>>===~=小于小于或等于大于大于或等于等于不等于4.數(shù)組運算(1)數(shù)組的加和減(2)數(shù)組的乘和除(3)數(shù)組的乘方
數(shù)組運算指元素對元素的算術運算,與通常意義上的由符號表示的線性代數(shù)矩陣運算不同數(shù)組加減(.+,.-)a.+ba.-b5.矩陣的數(shù)組運算對應元素相加減(與矩陣加減等效)2.數(shù)組乘除(,./,.\)ab——a,b兩數(shù)組必須有相同的行和列兩數(shù)組相應元素相乘。a=[123;456;789];b=[246;135;7910];a.*bans=281841530497290a=[123;456;789];b=[246;135;7910];a*bans=253746558510985133172a./b=b.\aa.\b=b./aa./b=b.\a—都是a的元素被b的對應元素除a.\b=b./a—都是a的元素被b的對應元素除例:a=[123];b=[456];c1=a.\b;c2=b./ac1=4.00002.50002.0000c2=4.00002.50002.0000——給出a,b對應元素間的商.3.數(shù)組乘方(.^)—元素對元素的冪例:a=[123];b=[456];z=a.^2z=1.004.009.00z=a.^bz=1.0032.00729.00應用舉例1、行列式計算;2、求解線性方程組;3、解特征值問題4、矩陣分解6、矩陣分解(1)奇異值分解[U,S,V]=svd(A)例:a=9868可以驗證:u*u’=Iv*v’=Iu*s*v’=a求矩陣A的奇異值及分解矩陣,滿足U*S*V’=A,其中U、V矩陣為正交矩陣(U*U’=I),S矩陣為對角矩陣,它的對角元素即A矩陣的奇異值。[u,s,v]=svd(a)u=0.7705-0.63750.63750.7705s=15.5765001.5408v=0.6907-0.72310.72310.6907(2)特征值分解[V,D]=eig(A)例:a=9868[v,d]=eig(a)v=0.7787-0.73200.62740.6813d=15.4462001.5538求矩陣A的特征向量V及特征值D,滿足A*V=V*D。其中D的對角線元素為特征值,V的列為對應的特征向量。如果D=eig(A)則只返回特征值??梢则炞C:A*V=V*D(3)正交分解[Q,R]=qr(A)例:a=9868[q,r]=qr(a)q=-0.8321-0.5547-0.55470.8321r=-10.8167-11.094002.2188將矩陣A做正交化分解,使得Q*R=A,其中Q為正交矩陣(其范數(shù)為1,指令norm(Q)=1),R為對角化的上三角矩陣。norm(q)ans=1q*rans=9.00008.00006.00008.0000(4)三角分解[L,U]=lu(A)將A做對角線分解,使得A=L*U,其中L為下三角矩陣,U為上三角矩陣。注意:L實際上是一個“心理上”的下三角矩陣,它事實上是一個置換矩陣P的逆矩陣與一個真正下三角矩陣L1(其對角線元素為1)的乘積。[L1,U1,P]=lu(A)例:a=[123;456;789]
比較:[l1,u1,p]=lu(a)[l,u]=lu(a)l1=1.00000.141.0000.570.501.00u1=7.008.009.0000.861.71000.00p=001100010l=0.141.0000.570.501.001.0000u=7.008.009.0000.861.71000.00可以驗證:u1=u,inv(p)*l1=la=l*up*a=l1*u1matlab語言把多項式表達成一個行向量,該向量中的元素是按多項式降冪排列的。
f(x)=anxn+an-1xn-1+……+a0
可用行向量p=[anan-1……a1+a0]表示poly——產生特征多項式系數(shù)向量特征多項式一定是n+1維的特征多項式第一個元素一定是1四、多項式運算例:a=[123;456;780];p=poly(a)p=1.00-6.00-72.00-27.00p是多項式p(x)=x3-6x2-72x-27的matlab描述方法,我們可用:p1=poly2str(p,‘x’)—函數(shù)文件,顯示數(shù)學多項式的形式p1=x^3-6x^2-72x-272.roots——求多項式的根a=[123;456;780];p=poly(a)p=1.00-6.00-72.00-27.00r=roots(p)r=12.12-5.73——顯然r是矩陣a的特征值
-0.39當然我們可用poly令其返回多項式形式p2=poly(r)p2=1.00-6.00-72.00-27.00matlab規(guī)定多項式系數(shù)向量用行向量表示,一組根用列向量表示。3.conv,convs多項式乘運算例:a(x)=x2+2x+3;b(x)=4x2+5x+6;c=(x2+2x+3)(4x2+5x+6)a=[123];b=[456];c=conv(a,b)=conv([123],[456])c=4.0013.0028.0027.0018.00p=poly2str(c,'x')p=4x^4+13x^3+28x^2+27x+184.deconv多項式除運算a=[123];c=[4.0013.0028.0027.0018.00]d=deconv(c,a)d=4.005.006.00[d,r]=deconv(c,a)余數(shù)c除a后的整數(shù)5.多項式微分matlab提供了polyder函數(shù)多項式的微分。命令格式:polyder(p):求p的微分polyder(a,b):求多項式a,b乘積的微分[p,q]=polyder(a,b):求多項式a,b商的微分例:a=[12345];poly2str(a,'x')ans=x^4+2x^3+3x^2+4x+5b=polyder(a)b=4664poly2str(b,'x')ans=4x^3+6x^2+6x+4五、代數(shù)方程組求解matlab中有兩種除運算左除和右除。對于方程ax+b,a為an×m矩陣,有三種情況:當n=m時,此方程成為“恰定”方程當n>m時,此方程成為“超定”方程當n<m時,此方程成為“欠定”方程
matlab定義的除運算可以很方便地解上述三種方程1.恰定方程組的解方程ax+b(a為非奇異)x=a-1
b
矩陣逆兩種解:x=inv(a)b—采用求逆運算解方程x=a\b—采用左除運算解方程方程ax=ba=[12;23];b=[8;13];x=inv(a)*b
x=a\bx=x=2.002.003.003.00
=
ax=b例:x1+2x2=82x1+3x2=132.超定方程組的解方程ax=b,m<n時此時不存在唯一解。方程解(a'a)x=a'bx=(a'
a)-1a'b——求逆法
x=a\b——matlab用最小二乘法找一個準確地基本解。例:x1+2x2=12x1+3x2=23x1+4x2=3
解1x=a\b
解2x=inv(a'a)a'b
x=x=1.001.0000.00
=
ax=b3.欠定方程組的解
當方程數(shù)少于未知量個數(shù)時,即不定情況,有無窮多個解存在。matlab可求出兩個解:用除法求的解x是具有最多零元素的解是具有最小長度或范數(shù)的解,這個解是基于偽逆pinv求得的。
x1+2x2+3x3=12x1+3x2+4x3=2a=[123;234];b=[1;2];x=a\bx=pinv(a)bx=x=1.000.8300.330-0.17=ax=b六、函數(shù)優(yōu)化尋優(yōu)函數(shù):fmin——單變量函數(shù)fmins——多變量函數(shù)constr——有約束條件無約束條件七、數(shù)據(jù)分析與插值函數(shù)max——各列最大值mean——各列平均值sum——各列求和std——各列標準差var——各列方差sort——各列遞增排序矩陣的函數(shù)>>helpmatfunMatrixfunctions-numericallinearalgebra.
Matrixanalysis.norm-Matrixorvectornorm.normest-Estimatethematrix2-norm.rank-Matrixrank.det-Determinant.trace-Sumofdiagonalelements.null-Nullspace.orth-Orthogonalization.rref-Reducedrowechelonform.subspace-Anglebetweentwosubspaces.
3.矩陣的函數(shù)
Linearequations.\and/-Linearequationsolution;use"helpslash".inv-Matrixinv
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