第三章第一部分的答案1

px系列可編程控制器

及指令系統(tǒng)教學(xué)要求：1、掌握fx2n系列plc的編程元件的符號表示。2、重點(diǎn)掌握plc的編程元件的用法說明。fx2n系列可編程控制器型號格式如下：

fx2n—□□

□

□-□系列名i/o總點(diǎn)數(shù)單元功能特殊品種區(qū)別輸出類型r：繼電器輸出s：晶體管輸出t：晶閘管輸出m：基本單元e：輸入輸出混合擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊ex：輸入專用擴(kuò)展模塊ey：輸出專用擴(kuò)展模塊fx2n系列plc的硬件配置fx2nplc的技術(shù)性能指標(biāo)1）.輸入/輸出點(diǎn)數(shù)最大可以擴(kuò)展到256個i/o點(diǎn)2）.存儲容量用戶存儲器容量可擴(kuò)展到16k步3）.掃描速度基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08s，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。4）.指令系統(tǒng)fx2n系列plc的指令種類豐富，功能強(qiáng)大5).可擴(kuò)展性5種模擬量輸入/輸出模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、4種位置控制模塊、模擬定時(shí)器功能擴(kuò)展板。6).通信功能多種rs-232c/rs-422/rs-485串行通信模塊。

fx系列plc編程元件的物理實(shí)質(zhì)是：電子電路及存儲器，稱“軟繼電器”。其編號由

字母和數(shù)字組成

其中:輸入繼電器和輸出繼電器用八進(jìn)制數(shù)字編號

其它均采用十進(jìn)制數(shù)字編號

例如：一、plc編程元件概述x0功能字母數(shù)字可編程控制器的編程元件列表輸入繼電器x計(jì)數(shù)器c輸出繼電器Ｙ數(shù)據(jù)寄存器d輔助繼電器m變址寄存器v/z狀態(tài)器s指針p/i定時(shí)器t常數(shù)（k/h）二、plc編程元件功能及作用◆

輸入繼電器是plc用來接收用戶輸入設(shè)備發(fā)來的輸入信號，可編程控制器輸入接口的一個接線點(diǎn)對應(yīng)一個輸入繼電器。◆輸入繼電器線圈由外部輸入信號所驅(qū)動，不能用指令來驅(qū)動，所以程序中絕對不可能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈◆每個輸入繼電器的常開與常閉觸點(diǎn)均可無數(shù)次使用1、輸入繼電器（x）◆fx2n系列的輸入繼電器采用八進(jìn)制地址編號，x0～x267最多可達(dá)184點(diǎn)◆輸出繼電器是用來將plc內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載，plc輸出接口的一個接線點(diǎn)對應(yīng)一個輸出繼電器。◆輸出繼電器線圈是由plc內(nèi)部程序驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動外部負(fù)載.◆

每個輸出繼電器在輸出單元中都對應(yīng)有一個常開硬觸點(diǎn)，但在程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開還是常閉觸點(diǎn)，都可以無數(shù)次使用。

2、輸出繼電器（y）◆輸出繼電器的地址編號也是八進(jìn)制，y0～y267，最多可達(dá)184點(diǎn)。輸入輸出繼電器用法演示：

◆輔助繼電器是plc中數(shù)量最多的一種繼電器，其作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。

◆和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動，每個輔助繼電器都有無限多對常開常閉觸點(diǎn)，供編程使用。但是，其觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，要通過輸出繼電器才能實(shí)現(xiàn)對外部負(fù)載的驅(qū)動。fx系列plc的輔助繼電器有：3、輔助繼電器通用輔助繼電器(m0-m499，共500個點(diǎn))

斷電保持輔助繼電器(m500-m1023m1024-m3071共2572點(diǎn))特殊輔助繼電器(m8000-m8255，共256個點(diǎn))●通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在plc電源中斷后，其狀態(tài)將變?yōu)閛ff。當(dāng)電源恢復(fù)后，除因程序使其變?yōu)閛n外，其它仍保持off

x0m0m0m0●保持用輔助繼電器在plc電源中斷后，它具有保持?jǐn)嚯娗暗乃查g狀態(tài)的功能，并在恢復(fù)供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)●特殊輔助繼電器是具有某項(xiàng)特定功能的輔助繼電器通?？煞譃閮深悾河|點(diǎn)型和線圈型

●觸點(diǎn)型

特殊輔助繼電器的線圈由plc自動驅(qū)動，用戶只可以利用其觸點(diǎn)。

m8000

----運(yùn)行監(jiān)視用特殊輔助繼電器plc運(yùn)行時(shí)m8000得電，plc停止時(shí)m8000失電m8002----初始脈沖特殊輔助繼電器

m8002--只在plc開始運(yùn)行的第一個掃描周期內(nèi)得電，其余時(shí)間均斷電。m8011、m8012、m8013、m8014-------分別為產(chǎn)生周期為10ms、100ms、1s、1min脈沖的特殊輔助繼電器（plcrun）●線圈型特殊輔助繼電器的線圈由用戶控制，其線圈得電后，plc作出特定動作。

m8033----plc停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器。

m8034---禁止全部輸出特殊輔助繼電器。

m8039----定時(shí)掃描特殊輔助繼電器。

狀態(tài)器s是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要軟元件，它與后續(xù)的步進(jìn)梯形指令配合使用。通常狀態(tài)繼電器軟元件有下面五種類型：

初始狀態(tài)繼電器s0～s9共10點(diǎn)?；亓銧顟B(tài)繼電器s10～s19共10點(diǎn)。

通用狀態(tài)繼電器s20～s499共480點(diǎn)。

停電保持狀態(tài)器s500～s899共400點(diǎn)。

報(bào)警用狀態(tài)繼電器s900～s999共100點(diǎn)。4、狀態(tài)器s5、定時(shí)器（t）

plc的定時(shí)器相當(dāng)于電器系統(tǒng)中的通電延時(shí)時(shí)間繼電器●定時(shí)器可提供無數(shù)對的常開、常閉延時(shí)觸點(diǎn)供編程用●定時(shí)器中有一個設(shè)定值寄存器、一個當(dāng)前值寄存器和一個用來存儲其輸出觸點(diǎn)的映象寄存器（一個二進(jìn)制位），這三個量使用同一地址編號?！穸〞r(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)數(shù)而達(dá)到定時(shí)的目的，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms，當(dāng)所計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其觸點(diǎn)動作。設(shè)定值可用常數(shù)k或數(shù)據(jù)寄存器d的內(nèi)容來設(shè)置定時(shí)器可以分為：常規(guī)定時(shí)器t0～t245

積算定時(shí)器t246～t255

100ms定時(shí)器t0～t199共200點(diǎn)每個設(shè)定值范圍為0.1～3276.7s；

10ms定時(shí)器t200～t245共46點(diǎn)每個設(shè)定值范圍0.01～327.67s。常規(guī)定時(shí)器：常規(guī)定時(shí)器的動作過程1ms積算定時(shí)器t246～t249共四點(diǎn)每點(diǎn)設(shè)定值范圍0.001s～32.767s100ms積算定時(shí)器t250～t255共6點(diǎn)每點(diǎn)設(shè)定值范圍0.1s～3276.7s積算定時(shí)器積算定時(shí)器的動作過程圖6、計(jì)數(shù)器（c）計(jì)數(shù)器的分類內(nèi)部信號計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器16位遞增計(jì)數(shù)器32位增減計(jì)數(shù)器①16位遞增計(jì)數(shù)器c0～c99共100點(diǎn)是通用型c100～c199共100點(diǎn)是斷電保持型設(shè)定值位1～32767.遞加計(jì)數(shù)器的動作過程:②32位可逆計(jì)數(shù)器這類計(jì)數(shù)器與16位增計(jì)數(shù)器除位數(shù)不同外，還在于它能通過控制實(shí)現(xiàn)加/減雙向計(jì)數(shù)。-214783648~+214783647（32位）增/減計(jì)數(shù)由對應(yīng)的特殊輔助繼電器設(shè)定。對應(yīng)的特殊輔助繼電器被置為on時(shí)為減計(jì)數(shù)，置為off時(shí)為增計(jì)數(shù)。例：c200-------m8200

當(dāng)m8200為on時(shí)，c200為減計(jì)數(shù)當(dāng)m8200為off時(shí)，c200為增計(jì)數(shù)

c200～c219共20點(diǎn)是通用型，

c220～c234共15點(diǎn)為斷電保持型計(jì)數(shù)器。7、數(shù)據(jù)寄存器d

在進(jìn)行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時(shí)，需要許多數(shù)據(jù)寄存器存儲數(shù)據(jù)和參數(shù)。數(shù)據(jù)寄存器為16位，最高位為符號位，可用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來存放32位數(shù)據(jù)，最高位仍為符號位。數(shù)據(jù)寄存器分成下面幾類：

通用數(shù)據(jù)寄存器d0～d199共200點(diǎn)

斷電保持/鎖存寄存器d200～d7999共7800點(diǎn)

特殊數(shù)據(jù)寄存器d8000～d8255共256點(diǎn)

文件數(shù)據(jù)寄存器d1000～d7999共7000點(diǎn)①通用數(shù)據(jù)寄存器（d0～d199共200點(diǎn)）

一旦在數(shù)據(jù)寄存器寫入數(shù)據(jù)，只有不再寫入其他數(shù)據(jù)，就不會變化。但是當(dāng)plc由運(yùn)行到停止或斷電時(shí)，該類數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)被清除為0。但是當(dāng)特殊輔助繼電器m8033置1，plc由運(yùn)行轉(zhuǎn)向停止時(shí)，數(shù)據(jù)可以保持。②斷電保持/鎖存寄存器（d200～d7999共7800點(diǎn)）

斷電保持/鎖存寄存器有斷電保持功能，plc從run狀態(tài)進(jìn)入stop狀態(tài)時(shí)，斷電保持寄存器的值保持不變。利用參數(shù)設(shè)定，可改變斷電保持的數(shù)據(jù)寄存器的范圍。③特殊數(shù)據(jù)寄存器d8000～d8255共256點(diǎn)

這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)視plc中器件運(yùn)行方式用。其內(nèi)容在電源接通時(shí)，寫入初始值（先全部清0，然后由系統(tǒng)rom安排寫入初始值）。例如，d8000所存的警戒監(jiān)視時(shí)鐘的時(shí)間由系統(tǒng)rom設(shè)定。若有改變時(shí)，用傳送指令將目的時(shí)間送入d8000。該值在plc由run狀態(tài)到stop狀態(tài)保持不變。未定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶不能用。④文件數(shù)據(jù)寄存器d1000～d7999共7000點(diǎn)

文件寄存器是以500點(diǎn)為一個單位，可被外部設(shè)備存取。文件寄存器實(shí)際上被設(shè)置為plc的參數(shù)區(qū)。文件寄存器與鎖存寄存器是重疊的，可保證數(shù)據(jù)不會丟失。fx2n系列的文件寄存器可通過bmov（塊傳送）指令改寫。8、變址寄存器（v/z）

變址寄存器除了和普通的數(shù)據(jù)寄存器有相同的使用方法外，還常用于修改器件的地址編號。v、z都是16位的寄存器，可進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫。當(dāng)進(jìn)行32位操作時(shí)，將v、z合并使用，指定z為低位。9、指針（p/i）

分支指令用p0～p62、p64～p127共127點(diǎn)。指針p0～p62、p64～p127為標(biāo)號，用來指定條件跳轉(zhuǎn)，子程序調(diào)用等分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)。p63為結(jié)束跳轉(zhuǎn)用。中斷用指針i0□□～i8□□共9點(diǎn)。其中輸入中斷6點(diǎn),定時(shí)器中斷3點(diǎn)。中斷用指針（i）(1)輸入中斷i△0□□＝0表示為下降沿中斷；□＝1表示為上升沿中斷?！鞅硎据斎胩?，取值范圍為0～5，每個輸入只能用一次。例如，i001為輸入x0從off到on變化時(shí)，執(zhí)行由該指令作為標(biāo)號后面的中斷程序，并根據(jù)iret指令返回。(2)定時(shí)器中斷i△□□△表示定時(shí)器中斷號,取值范圍為6～8，每個定時(shí)器只能用1次?！醣硎径〞r(shí)時(shí)間，取值范圍為10～99ms。例如，i710，即每隔10ms就執(zhí)行標(biāo)號為i710后面的中斷程序，并根據(jù)iret指令返回。10、常數(shù)（k/h）

常數(shù)也作為器件對待，它在存儲器中占有一定的空間，十進(jìn)制常數(shù)用k表示，如18表示為k18；十六進(jìn)制常數(shù)用h表示，如18表示為h12。

px系列的編程語言3、順序功能圖(sfc）1、梯形圖編程語言4、功能塊圖(fbd)2、指令語句表編程語言5、結(jié)構(gòu)文本編程語言梯形圖是在原繼電器—接觸器控制系統(tǒng)的繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的一種圖形語言。它是目前用得最多的plc編程語言。1.梯形圖編程語言

梯形圖表示的并不是一個實(shí)際電路而只是一個控制程序，其間的連線表示的是它們之間的邏輯關(guān)系，即所謂“軟接線”常開觸點(diǎn)：常閉觸點(diǎn)：線圈：注意：它們并非是物理實(shí)體，而是“軟繼電器”。每個“軟繼電器”僅對應(yīng)plc存儲單元中的一位。該位狀態(tài)為“1”時(shí)，對應(yīng)的繼電器線圈接通，其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開；狀態(tài)為“0”時(shí)，對應(yīng)的繼電器線圈不通，其常開、常閉觸點(diǎn)保持原態(tài)。（1）梯形圖按行從上至下編寫，每一行從左往右順序編寫。plc程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序一致。（2）圖左、右邊垂直線稱為起始母線、終止母線。每一邏輯行必須從起始母線開始畫起，終止于繼電器線圈或終止母線（有些plc終止母線可以省