第三章第一部分的答案1

px系列可編程控制器

及指令系統(tǒng)教學要求：1、掌握fx2n系列plc的編程元件的符號表示。2、重點掌握plc的編程元件的用法說明。fx2n系列可編程控制器型號格式如下：

fx2n—□□

□

□-□系列名i/o總點數(shù)單元功能特殊品種區(qū)別輸出類型r：繼電器輸出s：晶體管輸出t：晶閘管輸出m：基本單元e：輸入輸出混合擴展單元與擴展模塊ex：輸入專用擴展模塊ey：輸出專用擴展模塊fx2n系列plc的硬件配置fx2nplc的技術(shù)性能指標1）.輸入/輸出點數(shù)最大可以擴展到256個i/o點2）.存儲容量用戶存儲器容量可擴展到16k步3）.掃描速度基本指令執(zhí)行時間高達0.08s，遠遠超過了很多大型可編程控制器。4）.指令系統(tǒng)fx2n系列plc的指令種類豐富，功能強大5).可擴展性5種模擬量輸入/輸出模塊、高速計數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、4種位置控制模塊、模擬定時器功能擴展板。6).通信功能多種rs-232c/rs-422/rs-485串行通信模塊。

fx系列plc編程元件的物理實質(zhì)是：電子電路及存儲器，稱“軟繼電器”。其編號由

字母和數(shù)字組成

其中:輸入繼電器和輸出繼電器用八進制數(shù)字編號

其它均采用十進制數(shù)字編號

例如：一、plc編程元件概述x0功能字母數(shù)字可編程控制器的編程元件列表輸入繼電器x計數(shù)器c輸出繼電器Ｙ數(shù)據(jù)寄存器d輔助繼電器m變址寄存器v/z狀態(tài)器s指針p/i定時器t常數(shù)（k/h）二、plc編程元件功能及作用◆

輸入繼電器是plc用來接收用戶輸入設(shè)備發(fā)來的輸入信號，可編程控制器輸入接口的一個接線點對應一個輸入繼電器?！糨斎肜^電器線圈由外部輸入信號所驅(qū)動，不能用指令來驅(qū)動，所以程序中絕對不可能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈◆每個輸入繼電器的常開與常閉觸點均可無數(shù)次使用1、輸入繼電器（x）◆fx2n系列的輸入繼電器采用八進制地址編號，x0～x267最多可達184點◆輸出繼電器是用來將plc內(nèi)部信號輸出傳送給外部負載，plc輸出接口的一個接線點對應一個輸出繼電器。◆輸出繼電器線圈是由plc內(nèi)部程序驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅(qū)動外部負載.◆

每個輸出繼電器在輸出單元中都對應有一個常開硬觸點，但在程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開還是常閉觸點，都可以無數(shù)次使用。

2、輸出繼電器（y）◆輸出繼電器的地址編號也是八進制，y0～y267，最多可達184點。輸入輸出繼電器用法演示：

◆輔助繼電器是plc中數(shù)量最多的一種繼電器，其作用相當于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。

◆和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動，每個輔助繼電器都有無限多對常開常閉觸點，供編程使用。但是，其觸點不能直接驅(qū)動外部負載，要通過輸出繼電器才能實現(xiàn)對外部負載的驅(qū)動。fx系列plc的輔助繼電器有：3、輔助繼電器通用輔助繼電器(m0-m499，共500個點)

斷電保持輔助繼電器(m500-m1023m1024-m3071共2572點)特殊輔助繼電器(m8000-m8255，共256個點)●通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在plc電源中斷后，其狀態(tài)將變?yōu)閛ff。當電源恢復后，除因程序使其變?yōu)閛n外，其它仍保持off

x0m0m0m0●保持用輔助繼電器在plc電源中斷后，它具有保持斷電前的瞬間狀態(tài)的功能，并在恢復供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)●特殊輔助繼電器是具有某項特定功能的輔助繼電器通?？煞譃閮深悾河|點型和線圈型

●觸點型

特殊輔助繼電器的線圈由plc自動驅(qū)動，用戶只可以利用其觸點。

m8000

----運行監(jiān)視用特殊輔助繼電器plc運行時m8000得電，plc停止時m8000失電m8002----初始脈沖特殊輔助繼電器

m8002--只在plc開始運行的第一個掃描周期內(nèi)得電，其余時間均斷電。m8011、m8012、m8013、m8014-------分別為產(chǎn)生周期為10ms、100ms、1s、1min脈沖的特殊輔助繼電器（plcrun）●線圈型特殊輔助繼電器的線圈由用戶控制，其線圈得電后，plc作出特定動作。

m8033----plc停止時輸出保持特殊輔助繼電器。

m8034---禁止全部輸出特殊輔助繼電器。

m8039----定時掃描特殊輔助繼電器。

狀態(tài)器s是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要軟元件，它與后續(xù)的步進梯形指令配合使用。通常狀態(tài)繼電器軟元件有下面五種類型：

初始狀態(tài)繼電器s0～s9共10點?；亓銧顟B(tài)繼電器s10～s19共10點。

通用狀態(tài)繼電器s20～s499共480點。

停電保持狀態(tài)器s500～s899共400點。

報警用狀態(tài)繼電器s900～s999共100點。4、狀態(tài)器s5、定時器（t）

plc的定時器相當于電器系統(tǒng)中的通電延時時間繼電器●定時器可提供無數(shù)對的常開、常閉延時觸點供編程用●定時器中有一個設(shè)定值寄存器、一個當前值寄存器和一個用來存儲其輸出觸點的映象寄存器（一個二進制位），這三個量使用同一地址編號?！穸〞r器是根據(jù)時鐘脈沖累積計數(shù)而達到定時的目的，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms，當所計數(shù)達到設(shè)定值時，其觸點動作。設(shè)定值可用常數(shù)k或數(shù)據(jù)寄存器d的內(nèi)容來設(shè)置定時器可以分為：常規(guī)定時器t0～t245

積算定時器t246～t255

100ms定時器t0～t199共200點每個設(shè)定值范圍為0.1～3276.7s；

10ms定時器t200～t245共46點每個設(shè)定值范圍0.01～327.67s。常規(guī)定時器：常規(guī)定時器的動作過程1ms積算定時器t246～t249共四點每點設(shè)定值范圍0.001s～32.767s100ms積算定時器t250～t255共6點每點設(shè)定值范圍0.1s～3276.7s積算定時器積算定時器的動作過程圖6、計數(shù)器（c）計數(shù)器的分類內(nèi)部信號計數(shù)器高速計數(shù)器16位遞增計數(shù)器32位增減計數(shù)器①16位遞增計數(shù)器c0～c99共100點是通用型c100～c199共100點是斷電保持型設(shè)定值位1～32767.遞加計數(shù)器的動作過程:②32位可逆計數(shù)器這類計數(shù)器與16位增計數(shù)器除位數(shù)不同外，還在于它能通過控制實現(xiàn)加/減雙向計數(shù)。-214783648~+214783647（32位）增/減計數(shù)由對應的特殊輔助繼電器設(shè)定。對應的特殊輔助繼電器被置為on時為減計數(shù)，置為off時為增計數(shù)。例：c200-------m8200

當m8200為on時，c200為減計數(shù)當m8200為off時，c200為增計數(shù)

c200～c219共20點是通用型，

c220～c234共15點為斷電保持型計數(shù)器。7、數(shù)據(jù)寄存器d

在進行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時，需要許多數(shù)據(jù)寄存器存儲數(shù)據(jù)和參數(shù)。數(shù)據(jù)寄存器為16位，最高位為符號位，可用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來存放32位數(shù)據(jù)，最高位仍為符號位。數(shù)據(jù)寄存器分成下面幾類：

通用數(shù)據(jù)寄存器d0～d199共200點

斷電保持/鎖存寄存器d200～d7999共7800點

特殊數(shù)據(jù)寄存器d8000～d8255共256點

文件數(shù)據(jù)寄存器d1000～d7999共7000點①通用數(shù)據(jù)寄存器（d0～d199共200點）

一旦在數(shù)據(jù)寄存器寫入數(shù)據(jù)，只有不再寫入其他數(shù)據(jù)，就不會變化。但是當plc由運行到停止或斷電時，該類數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)被清除為0。但是當特殊輔助繼電器m8033置1，plc由運行轉(zhuǎn)向停止時，數(shù)據(jù)可以保持。②斷電保持/鎖存寄存器（d200～d7999共7800點）

斷電保持/鎖存寄存器有斷電保持功能，plc從run狀態(tài)進入stop狀態(tài)時，斷電保持寄存器的值保持不變。利用參數(shù)設(shè)定，可改變斷電保持的數(shù)據(jù)寄存器的范圍。③特殊數(shù)據(jù)寄存器d8000～d8255共256點

這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)視plc中器件運行方式用。其內(nèi)容在電源接通時，寫入初始值（先全部清0，然后由系統(tǒng)rom安排寫入初始值）。例如，d8000所存的警戒監(jiān)視時鐘的時間由系統(tǒng)rom設(shè)定。若有改變時，用傳送指令將目的時間送入d8000。該值在plc由run狀態(tài)到stop狀態(tài)保持不變。未定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶不能用。④文件數(shù)據(jù)寄存器d1000～d7999共7000點

文件寄存器是以500點為一個單位，可被外部設(shè)備存取。文件寄存器實際上被設(shè)置為plc的參數(shù)區(qū)。文件寄存器與鎖存寄存器是重疊的，可保證數(shù)據(jù)不會丟失。fx2n系列的文件寄存器可通過bmov（塊傳送）指令改寫。8、變址寄存器（v/z）

變址寄存器除了和普通的數(shù)據(jù)寄存器有相同的使用方法外，還常用于修改器件的地址編號。v、z都是16位的寄存器，可進行數(shù)據(jù)的讀寫。當進行32位操作時，將v、z合并使用，指定z為低位。9、指針（p/i）

分支指令用p0～p62、p64～p127共127點。指針p0～p62、p64～p127為標號，用來指定條件跳轉(zhuǎn)，子程序調(diào)用等分支指令的跳轉(zhuǎn)目標。p63為結(jié)束跳轉(zhuǎn)用。中斷用指針i0□□～i8□□共9點。其中輸入中斷6點,定時器中斷3點。中斷用指針（i）(1)輸入中斷i△0□□＝0表示為下降沿中斷；□＝1表示為上升沿中斷。△表示輸入號，取值范圍為0～5，每個輸入只能用一次。例如，i001為輸入x0從off到on變化時，執(zhí)行由該指令作為標號后面的中斷程序，并根據(jù)iret指令返回。(2)定時器中斷i△□□△表示定時器中斷號,取值范圍為6～8，每個定時器只能用1次?！醣硎径〞r時間，取值范圍為10～99ms。例如，i710，即每隔10ms就執(zhí)行標號為i710后面的中斷程序，并根據(jù)iret指令返回。10、常數(shù)（k/h）

常數(shù)也作為器件對待，它在存儲器中占有一定的空間，十進制常數(shù)用k表示，如18表示為k18；十六進制常數(shù)用h表示，如18表示為h12。

px系列的編程語言3、順序功能圖(sfc）1、梯形圖編程語言4、功能塊圖(fbd)2、指令語句表編程語言5、結(jié)構(gòu)文本編程語言梯形圖是在原繼電器—接觸器控制系統(tǒng)的繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的一種圖形語言。它是目前用得最多的plc編程語言。1.梯形圖編程語言

梯形圖表示的并不是一個實際電路而只是一個控制程序，其間的連線表示的是它們之間的邏輯關(guān)系，即所謂“軟接線”常開觸點：常閉觸點：線圈：注意：它們并非是物理實體，而是“軟繼電器”。每個“軟繼電器”僅對應plc存儲單元中的一位。該位狀態(tài)為“1”時，對應的繼電器線圈接通，其常開觸點閉合、常閉觸點斷開；狀態(tài)為“0”時，對應的繼電器線圈不通，其常開、常閉觸點保持原態(tài)。（1）梯形圖按行從上至下編寫，每一行從左往右順序編寫。plc程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序一致。（2）圖左、右邊垂直線稱為起始母線、終止母線。每一邏輯行必須從起始母線開始畫起，終止于繼電器線圈或終止母線（有些plc終止母線可以省