CMT保全 說明書課件

10-1.焊機(jī)

SETUP

TRANSPULSSYNERGICCMTColdMetalTransferinterface打開電源時亮是等待啟動完成.使用中亮是故障狀態(tài)

Robotready,JobMode,bufferfull.RCU5000確認(rèn)故障記錄10-2.焊機(jī)SETUP

TRANSPULSSYNERGICCMTColdMetalTransferinterfaceInterface錯誤.檢查通訊線(綠色線)連接狀態(tài)線連接無異常時重啟焊機(jī).10-3.焊機(jī)SETUP正常狀態(tài)

正常狀態(tài)的指示燈顯示.

TRANSPULSSYNERGICCMTColdMetalTransferinterface11-1.CMT使用注意事項主菜單

MIG/MAG元化焊接

MIG/MAG直流非一元化焊接

手工電弧焊

TIG焊接

JOB焊接

優(yōu)化&管理JOB優(yōu)化&管理特征曲線

焊接質(zhì)量監(jiān)控管理

機(jī)器參數(shù)設(shè)置F1F2F3F4F5主菜單

MIG/MAG元化焊接

MIG/MAG直流非一元化焊接

手工電弧焊

TIG焊接

JOB焊接優(yōu)化&管理JOB優(yōu)化&管理特征曲線焊接質(zhì)量監(jiān)控管理機(jī)器參數(shù)設(shè)置F1F2F3F4F5JOB焊接不可能JOB焊接可能1)當(dāng)RCU5000主菜單畫面跟下圖一樣時

設(shè)備預(yù)先設(shè)定,機(jī)器人連接.11-2.CMT使用注意事項2).在優(yōu)化&管理特征曲線焊接中更換送絲速度時電流電壓也同步改寫.3).焊槍末端焊絲應(yīng)利用出絲開關(guān)出絲后剪短

防止發(fā)生出絲系統(tǒng)故障應(yīng)用參數(shù)

G3si1/0.9mm/CI100%cO2[CMT]組號

0*******JOB號

1***送絲速度

5.8m/min??????0??????0?????S2-step????CMTF1F2F3F4F5C11-3.CMT使用注意事項4).更換焊絲時應(yīng)磨圓焊絲末端尖銳部分

防止出絲中從緩沖器連接部擠出

防止出絲中發(fā)生堵口5).送絲輪壓力

送絲機(jī)(VR7000):2~3之間

焊槍頭(RobactaDrive):Steel1.5~2之間

Al,CuSi1.0~1.5之間6).Wirebufferfullerror發(fā)生時

利用出絲開關(guān)操作后剪短焊絲末端12-1錯誤確認(rèn)方法故障代碼

26.09.2009,21:03:37,Error30.15.2(EFd15.2)Errrorinwirefeedsystem

24.08.2009,09:15:10,Job1modifiedby13.08.2009,19:35:18,NoerrorErrorrectified/reset17.04.2009,10:45:22,Error30.15.1(EFd15.1)ErrrorinwirefeedsystemF1F2F3F4F5stopstopFOpenF126,09,2009,21:03:37錯誤

30.15.2(Efd15.2)送絲機(jī)錯誤緩沖器擠滿EventinformationokMenuF324,08,2009,09:15:10Job1鍵變換成

“未知鍵”Eventinformationok文件12-2.故障代碼EFd?8.1原因:送絲機(jī)異常(送絲驅(qū)動單元超電流)措施:確認(rèn)送絲內(nèi)管扭曲或污染

更換送絲機(jī)構(gòu)12-3.故障代碼Efd?8.2原因:送絲機(jī)異常(槍頭送絲驅(qū)動單元超電流)措施:確認(rèn)送絲內(nèi)管扭曲或污染

更換

CMT驅(qū)動單元CMT軟管更換

軟管內(nèi)的冷卻水用氣吹出=>連接焊槍

從機(jī)器人分離時松開

M4螺絲

為了不調(diào)焊點直接生產(chǎn)12-4.故障代碼EFd?12.1=>電機(jī)不轉(zhuǎn)原因:沒有送絲電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)

.措施:檢查電機(jī)線.必要時更換電纜.

焊機(jī)背面

55V確認(rèn)

更換CMT驅(qū)動單元

A,B端子:GNDE,H端子:+55V12-5.故障代碼Efd?12.2=>電機(jī)不轉(zhuǎn)原因:沒有槍頭電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù).措施:檢查電機(jī)線.必要時更換電纜.

焊機(jī)背面

55V確認(rèn)

更換CMT驅(qū)動單元

A,B端子:GNDE,H端子:+55V

更換CMT驅(qū)動單元之前先用備件測試后決定更換與否，連接新CMT驅(qū)動單元后依然有故障，更換送絲機(jī)12-6.故障代碼EFd15.1緩沖器下限原因:主送絲機(jī)送絲壓輪被打開.措施:主送絲機(jī)送絲壓輪壓緊后,按送絲開關(guān)確定.原因:主送絲輪打滑.措施:檢查送絲機(jī)構(gòu)耗材.檢查送絲輪的規(guī)格是否恰當(dāng).

減小送絲阻尼,增加送絲輪接觸壓力.

按送絲開關(guān)確定.原因:沒有焊絲措施:檢查是否焊絲用完，按送絲開關(guān)確定.Efd15.1Efd15.2

在RCU5000i上確認(rèn)故障內(nèi)容

Efd15.1單一報警

①檢查內(nèi)置送絲管

,送絲輪污染

軟管扭曲狀態(tài)

②檢查送絲管是否擠壓送絲輪

Efd15.1之外

12.1和18.1時

更換SR43電路板或電機(jī)異常

送絲機(jī)更換12-7.故障代碼Efd15.1Efd15.2

在RCU5000i上確認(rèn)故障內(nèi)容

Efd15.2單一報警

①

檢查加壓送絲輪

②檢查送絲管有沒有擠壓送絲輪

③確認(rèn)表面有無斷痕

=>撞擊

④檢查加壓壓力

⑤螺旋彈簧送絲管=>40mm

⑥檢查送絲內(nèi)管污染狀態(tài)=>前半部

⑦檢查焊槍頭

Efd15.2以外

12.2和8.2復(fù)合報警

更換PM43電路板或電機(jī)異常

更換送絲機(jī)=>12.2

更換CMT驅(qū)動單元=>8,2EFd15.2緩沖器上限原因:槍頭送絲機(jī)送絲壓輪被打開.措施:槍頭送絲機(jī)送絲壓輪壓緊后,按送絲開關(guān)確定.原因:槍頭送絲輪打滑.措施:檢查槍頭送絲機(jī)構(gòu)耗材.檢查電導(dǎo)嘴的規(guī)格是否恰當(dāng),增加送絲輪接觸壓力.按送絲開關(guān)確定.

342157612-8.故障代碼EFd15.3緩沖器異常原因:緩沖器沒有連接.措施:檢查緩沖器連接狀態(tài).

緩沖器連接線

(4針

->檢查3線是否斷線)

緩沖器到連接頭

更換緩沖器檢查連接頭

送絲內(nèi)管定位柱有損傷時=>用細(xì)小扎帶固定12-9.故障代碼EFd30.1原因:焊機(jī)和

LHSB之間沒有連接.措施:確認(rèn)焊機(jī)和

LHSB之間連接狀態(tài)

焊機(jī)UST電路板

->送絲機(jī)

SR43電路板EFd30.3原因:CMT驅(qū)動單元和

LHSB之間沒有連接.措施:確認(rèn)CMT驅(qū)動單元和

LHSB之間連接狀態(tài).

送絲機(jī)

SR43->CMT驅(qū)動電路板Efd30.1Efd30.312-10.故障代碼EFd31.1原因:CMT驅(qū)動和機(jī)器人之間沒有完成校準(zhǔn)(Calibration).措施:焊機(jī)重啟.故障沒有解除時關(guān)閉焊機(jī)電源后分離

CMT驅(qū)動再次打開焊機(jī)電源.故障還沒有解除時請聯(lián)系A(chǔ)/S.

①CMT驅(qū)動送絲輪手動左右旋轉(zhuǎn)后重啟.

②更換送絲機(jī)或

CMT驅(qū)動單元EFd31.2原因:CMT驅(qū)動和機(jī)器人之間進(jìn)行(Calibration).措施:等待機(jī)器人完成校準(zhǔn)

CMT驅(qū)動單元送絲輪用手旋轉(zhuǎn)后重啟系統(tǒng).

12-11.故障代碼No?H2O原因:冷卻機(jī)流量異常.措施:檢查冷卻系統(tǒng).必要時添加排放冷卻水.

打開RCU5000i

冷卻機(jī)

①檢查單向閥

=>檢查焊槍有無松動(3處)=>送絲機(jī)正面=>

冷卻機(jī)背面

②檢查冷卻水水位(蒸餾水:酒精=>7:3)

③打開冷卻水加水口檢查冷卻水的流動

如果冷卻水流動正常

剪斷傳感器短接連線

④用一字螺絲刀正反方向旋轉(zhuǎn)電機(jī)

(關(guān)閉焊機(jī)電源)后打開電源檢查

⑤檢查電機(jī)保險絲

電機(jī)不轉(zhuǎn)

⑥檢查電機(jī)電源

(跟主電源無關(guān)

400V)

沒有電源電壓時焊機(jī)(MV電路板)故障

=>焊機(jī)更換

有電源電壓時電機(jī)故障

=>更換冷卻機(jī)

43325正常的冷卻機(jī)放到焊機(jī)旁邊連接跟焊機(jī)