液壓伺服控制 課件

液壓伺服控制

第一章概述

采用電壓比較的液壓工作臺位置控制系統(tǒng)傳感器1被控對象傳感器2比較元件執(zhí)行元件放大元件指令元件電壓比較KaKaUi-UPDUKa控制框圖控制系統(tǒng)組成：被控對象指令元件比較元件指令傳感器反饋傳感器動(dòng)力元件（閥、缸）擾動(dòng)指令電位器反饋電位器伺服閥液壓能源I液壓缸電放大KaIUiE-電壓比較UPKa被控工作臺XP工作臺指令Xi液壓動(dòng)力元件放大元件閥芯與閥套閥芯閥套直接位置比較Xv-位置比較XiX芯X套1指令與閥連1對象與閥套連伺服閥XP閥芯與閥套控制框圖采用閥芯閥套直較方式擾動(dòng)液壓缸Xv-位置比較Ka被控工作臺XP工作臺指令XiX芯X套1指令傳感器1反饋傳感器伺服閥第四章液壓控制元件圖2－1滑閥的結(jié)構(gòu)形式

圖2－2滑閥的預(yù)開口形式a）零開口（U=0）b）正開口（U>0）c）負(fù)開口（U<0）

圖2－3不同開口型式的流量曲線

圖2－8理想零開口四邊滑閥壓力－流量曲線

圖2－12正開口四邊滑閥的壓力－流量曲線

帶差動(dòng)液壓缸的雙邊滑閥

圖2－16負(fù)載功率隨負(fù)載壓力變化曲線

雙噴嘴擋板閥原理圖及等效橋路圖

雙噴嘴擋板閥的壓力－流量曲線

雙噴嘴擋板閥的壓力特性曲線第五章液壓動(dòng)力元件

利用方塊圖化簡方法，整理

結(jié)構(gòu)圖

第六章機(jī)液伺服機(jī)構(gòu)

圖1－1機(jī)液伺服控制系統(tǒng)原理圖

液壓伺服仿形車床加工空心階梯軸154.MOV仿型銑床仿形銑床仿形銑床靠模

動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)液伺服機(jī)構(gòu)1—油泵2—轉(zhuǎn)向閥體3—轉(zhuǎn)向閥芯4—推力軸承5—螺母6—杠桿7—左旋螺桿8—液壓缸9—連接梯形架拉桿10—擋板11—彈簧12—定位彈子13—方向盤14—油箱一種常見的半整體式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置如圖所示系統(tǒng)模型輸出機(jī)構(gòu)液壓動(dòng)力元件反饋比較機(jī)構(gòu)第七章電液伺服閥雙噴嘴擋板力反饋電液伺服閥1—閥體2—固定節(jié)流孔3—第二級滑閥閥芯4—閥套5—噴嘴與擋板6—永磁體7—銜鐵8—電磁線圈9—力矩馬達(dá)外殼10—彈簧管11—反饋彈簧12—固定節(jié)流孔13—濾清器伺服閥系統(tǒng)方塊圖

流量—壓力特性,壓力特性

通用型伺服閥的介紹

1雙噴嘴擋板力反饋電液流量伺服閥一、射流管力反饋流量電液伺服閥1—供油管2—永磁體3—銜鐵

4—射流管5—電磁線圈6—彈簧管7—接收器8—反饋彈簧9—滑閥射流管力反饋電液伺服閥是一種高抗工作液污染，安全性好，低壓性能優(yōu)良的電液伺服閥。2動(dòng)圈式（或動(dòng)鐵式）電液流量伺服閥3三級伺服閥

4直接驅(qū)動(dòng)單級伺服閥（DDV）

閥體線性力馬達(dá)位移傳感器內(nèi)嵌控制電路板第八章電液伺服系統(tǒng)