液壓氣動(dòng) 課件

主講任國(guó)軍Email：6985764@液壓與氣壓傳動(dòng)Hydraulic&PneumaticTransmission液壓與氣動(dòng)的應(yīng)用實(shí)例磨床工作臺(tái)精密機(jī)床壓力機(jī)注塑機(jī)液壓傳動(dòng)的定義

一部完整的機(jī)器是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制部分、工作機(jī)（含輔助裝置）組成。

◆傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常分為機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)和流體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

◆流體傳動(dòng)是以流體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的傳動(dòng)。它包括液壓傳動(dòng)、液力傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)?！粢簤簜鲃?dòng)和液力傳動(dòng)均是以液體作為工作介質(zhì)來(lái)進(jìn)行能量傳遞的傳動(dòng)方式。

◆液壓傳動(dòng)主要是利用液體的壓力能來(lái)傳遞能量；液力傳動(dòng)則主要是利用液體的動(dòng)能來(lái)傳遞能量。

液壓傳動(dòng)（Hydraulics）是以液體為工作介質(zhì)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓的壓力能，然后通過(guò)管道、液壓控制及調(diào)節(jié)裝置等，借助執(zhí)行裝置，將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

？

那么，到底什么是液壓傳動(dòng)呢？

泵缸壓力取決于負(fù)載

仍回到前面的簡(jiǎn)化模型為了能提升重物W，必須在活塞1上施加主動(dòng)力F1,這時(shí)，重物W就是工作的負(fù)載。如果活塞5上作用的W為0…如果工作負(fù)載為W…如果液壓缸4和活塞5被一容器取代…活塞5上作用的W為0…

在不計(jì)活塞磨擦力和活塞自重的情況下，此時(shí)系統(tǒng)的液壓力會(huì)是多少呢？很明顯在活塞5下的壓力這時(shí)活塞1下的壓力，主動(dòng)力F1只能為0，也就是說(shuō)主動(dòng)力是加不上去的。泵缸1234A15A2壓力取決于負(fù)載

仍回到前面的簡(jiǎn)化模型為了能提升重物W，必須在活塞1上施加主動(dòng)力F1,這時(shí)，重物W就是工作的負(fù)載。如果活塞5上作用的W為0…如果工作負(fù)載為W…如果液壓缸4和活塞5被一容器取代…泵缸1234A15A2

如果簡(jiǎn)化模型中液壓缸4和活塞5被一容器取代：如圖所示。在活塞1上施加F1的力后，如果容器4、管路3、液壓缸2及活塞1有足夠的壓強(qiáng)，就可以認(rèn)為工作負(fù)載是無(wú)窮大的，那么，系統(tǒng)中的液體壓力將為：根據(jù)帕斯卡原理，該壓力P1將在這個(gè)封閉的液體間等值傳遞，管道3和容器4內(nèi)各點(diǎn)都將產(chǎn)生大小和P1相等的液體壓力。1缸2A1A234壓力取決于負(fù)載

仍回到前面的簡(jiǎn)化模型為了能提升重物W，必須在活塞1上施加主動(dòng)力F1,這時(shí)，重物W就是工作的負(fù)載。如果活塞5上作用的W為0…如果工作負(fù)載為W…如果液壓缸4和活塞5被一容器取代…泵缸1234A15A2Q運(yùn)動(dòng)速度取決于流量請(qǐng)看右下圖，由圖可知：活塞1向下移動(dòng)h1,通過(guò)液體的能量傳輸，將使活塞5上升一段距離h2，很顯然h1≠h2。由于不存在泄露及忽略液體的可壓縮性，所以在Δt時(shí)間里從液壓缸2中擠出的液體體積，將等于通過(guò)管道3擠入液壓缸4的體積。即：兩邊同除：則v2缸2A1A234h1h21下面介紹一個(gè)概念：流量q(Flow)。單位時(shí)間內(nèi)從液壓缸2中排出的液體體積或擠入液壓缸4的體積稱為流量q(Flow)。那么，上式（）實(shí)質(zhì)上就是說(shuō)排出液壓缸2的流量等于擠入液壓缸4的流量。由上式可得負(fù)載的運(yùn)動(dòng)速度。則：活塞5的運(yùn)動(dòng)速度只取決于液壓缸4的流量。即：在液壓系統(tǒng)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度只取決于流量。v2缸2A1A234h1h2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理

磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)

磨床工作時(shí)，要求其工作臺(tái)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制的是一套液壓控制系統(tǒng)，如圖所示是一臺(tái)磨床的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖。磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)

液壓缸

當(dāng)手動(dòng)換向閥15換向后，液壓油進(jìn)入液壓缸18的右腔，推動(dòng)活塞17和工作臺(tái)19向左移動(dòng)。

磨床工作臺(tái)換向閥

當(dāng)節(jié)流閥開(kāi)大時(shí)，進(jìn)入液壓缸18的油液增多，工作臺(tái)的移動(dòng)速度增大；當(dāng)節(jié)流閥關(guān)小時(shí)，工作臺(tái)的移動(dòng)速度減小。

節(jié)流閥液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成

從磨床的液壓系統(tǒng)組成和工作原理可以看出，液壓系統(tǒng)一般有以下幾個(gè)部分組成：動(dòng)力元件傳動(dòng)介質(zhì)控制元件輔助元件執(zhí)行元件磨床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理

用圖形符號(hào)表示的磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)圖

液壓缸液壓缸換向閥換向閥節(jié)流閥節(jié)流閥液壓泵液壓泵溢流閥溢流閥油箱油箱對(duì)比：汽油（評(píng)價(jià)指標(biāo)——揮發(fā)性、抗爆性（用辛烷值表示）、熱值）柴油：根據(jù)凝點(diǎn)編號(hào)，如10號(hào)、0號(hào)、-10號(hào)、-20號(hào)等液壓油液壓油：根據(jù)運(yùn)動(dòng)粘度編號(hào)。液體在管道中流動(dòng)時(shí)存在兩種不同狀態(tài)，即層流和紊流，可通過(guò)實(shí)驗(yàn)觀察。液體流動(dòng)時(shí)究竟是層流還是紊流，須用雷諾數(shù)來(lái)判別。

實(shí)驗(yàn)證明，液體在圓管中的流動(dòng)狀態(tài)不僅與管內(nèi)的平均流速v有關(guān)，還和管徑d、液體的運(yùn)動(dòng)粘度υ有關(guān)。雷諾數(shù)：由平均流速v、管徑d、液體的運(yùn)動(dòng)粘度υ所組成的一個(gè)無(wú)量綱純數(shù)，用Re表示，Re=vd/υ當(dāng)液流的雷諾數(shù)Re小于臨界雷諾數(shù)時(shí)，液流為層流；反之為紊流。

層流、紊流和雷諾數(shù)液壓泵

液壓泵和液壓馬達(dá)都是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換元件。

液壓泵由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，把輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為油液的壓力能，再以壓力、流量的形式輸入到系統(tǒng)中去，它是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源。

液壓馬達(dá)則將輸入的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，以扭矩和轉(zhuǎn)速的形式輸送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)做功，是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件。液壓輸出J液壓馬達(dá)液壓泵機(jī)械輸入液壓輸入機(jī)械輸出液壓輸出J液壓馬達(dá)液壓泵機(jī)械輸入液壓輸入機(jī)械輸出

液壓馬達(dá)是實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，從原理上講，向容積式泵中輸入壓力油，迫使其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，就成為液壓馬達(dá)，即容積式泵都可作液壓馬達(dá)使用。

但在實(shí)際中由于性能及結(jié)構(gòu)對(duì)稱性等要求不同，一般情況下，液壓泵和液壓馬達(dá)不能互換。

對(duì)液壓泵來(lái)說(shuō)，輸出壓力增大時(shí)，泵實(shí)際輸出的流量減小。設(shè)泵的流量損失為，則。

泵的容積損失可用容積效率來(lái)表征。

泵容積損失泵容積損失:d=理想泵P泵的角度排量dVVqT=×=ww××/())(dtVqttPTt外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)及工作原理外嚙合齒輪泵

在漸開(kāi)線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵中，小齒輪和內(nèi)齒輪之間要裝一塊月牙隔板，以便把吸油腔和壓油腔隔開(kāi)，如圖2.6（a）。

內(nèi)嚙合齒輪泵中的小齒輪是主動(dòng)輪，大齒輪為從動(dòng)輪，在工作時(shí)大齒輪隨小齒輪同向旋轉(zhuǎn)。圖2.6內(nèi)嚙合齒輪泵1—吸油腔，2—壓油腔，3—隔板主動(dòng)小齒輪壓油窗口吸油窗口月牙板從動(dòng)內(nèi)齒輪內(nèi)嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)及工作原理轉(zhuǎn)子泵1—吸油腔，2—壓油腔，3—隔板主動(dòng)小齒輪壓油窗口吸油窗口從動(dòng)內(nèi)齒輪

擺線齒形嚙合齒輪泵又稱擺線轉(zhuǎn)子泵。在這種泵中，小齒輪和內(nèi)齒輪只相差一齒，因而不需設(shè)置隔板。如圖2.6（b）。

雙作用葉片泵

雙作用葉片泵限壓式外反饋?zhàn)兞咳~片泵外反饋限壓式變量葉片泵1—轉(zhuǎn)子；2—彈簧；3—定子；4—滑塊滾針支承；5—反饋柱塞；6—流量調(diào)節(jié)螺釘

當(dāng)泵的工作壓力所形成的調(diào)節(jié)分力F2小于彈簧預(yù)緊力時(shí)，泵的定子環(huán)對(duì)轉(zhuǎn)子的偏心距保持在最大值，不隨工作壓力的變化而變，由于泄漏，泵的實(shí)際輸出流量隨其壓力增加而稍有下降，如上圖中AB段。

定量段，變量壓力小于彈簧預(yù)壓力開(kāi)始變量點(diǎn)變量段，變量壓力大于彈簧預(yù)壓力

當(dāng)泵的工作壓力P超過(guò)PB后，調(diào)節(jié)分力F2大于彈簧預(yù)緊力，使定子環(huán)向減小偏心距的方向移動(dòng)，泵的排量開(kāi)始下降（變量）。

改變彈簧預(yù)緊力可以改變曲線的B點(diǎn)；調(diào)節(jié)最大流量調(diào)節(jié)螺釘，可以調(diào)節(jié)曲線的A點(diǎn)。斜盤1和配油盤4不動(dòng)，傳動(dòng)軸5帶動(dòng)缸體3、柱塞2一起轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞2在其沿斜盤自下而上回轉(zhuǎn)的半周內(nèi)逐漸向缸體外伸出，使缸體孔內(nèi)密封工作腔容積不斷增加，油液經(jīng)配油盤4上的配油窗口a吸入。斜盤1柱塞2缸體3配油盤4斜盤式軸向柱塞泵吸油口壓油口斜盤式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)徑向柱塞泵

作業(yè)：

液壓缸的類型及特點(diǎn)

液壓缸的分類按供油方向分：?jiǎn)巫饔酶缀碗p作用缸。按結(jié)構(gòu)形式分：活塞缸、柱塞缸、伸縮套筒缸、擺動(dòng)液壓缸。按活塞桿形式分：?jiǎn)位钊麠U缸、雙活塞桿缸。單桿液壓缸雙桿液壓缸(a)無(wú)桿腔進(jìn)油Ddq(b)有桿腔進(jìn)油q(c)差動(dòng)聯(lián)接q作業(yè)：

直角式單向閥的進(jìn)出油口A(P1)、B(P2)的軸線均和閥體軸線垂直。ABAB

圖示閥屬于板式連接閥，閥體用螺釘固定在機(jī)體上，閥體的平面和機(jī)體的平面緊密貼合，閥體上各油孔分別和機(jī)體上相對(duì)應(yīng)的孔對(duì)接，用“O”形密封圈使它們密封。單向閥簡(jiǎn)式外泄型液控單向閥1—控制活塞；2—頂桿；3—閥芯。簡(jiǎn)式外泄型液控單向閥

此類閥不帶卸荷閥芯，有專門的泄油口，外泄油口通油箱，故可用于較高壓力系統(tǒng)。P1—正向進(jìn)油口;P2—正向出油口K—控制口泄油口

換向閥的工作原理

TPAB

如下圖，換向閥閥體2上開(kāi)有4個(gè)通油口P、A、B、T。換向閥的通油口永遠(yuǎn)用固定的字母表示，它所表示的意義如下：P—壓力油口；A、B—工作油口；T——回油口。PTBA換向閥PTBAPTABTPABPTABTPABTPABPTAB三位四通手動(dòng)換向閥中位手柄閥芯復(fù)位彈簧三位四通手動(dòng)換向閥左位手柄閥芯復(fù)位彈簧三位四通手動(dòng)換向閥右位手柄閥芯復(fù)位彈簧三位四通電磁換向閥右電磁鐵通電換向左、右電磁鐵斷電（復(fù)中位）左電磁鐵通電換向電磁換向閥的工作原理直動(dòng)型溢流閥與符號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系

溢流閥的符號(hào)閥口閥口比較：測(cè)壓面測(cè)壓孔壓力控制閥出油口P2進(jìn)油口P1主閥芯主閥口導(dǎo)閥芯先導(dǎo)級(jí)固定節(jié)流孔調(diào)壓手柄調(diào)壓彈簧主閥彈簧先導(dǎo)型溢流閥

電磁溢流閥原理圖電磁閥通電卸壓先導(dǎo)式溢流閥部分PT符號(hào)T遠(yuǎn)程調(diào)壓原理先導(dǎo)式溢流閥部分P先導(dǎo)式溢流閥部分遠(yuǎn)程調(diào)壓閥遠(yuǎn)程調(diào)壓閥25MPa25MPa32MPa32MPa輸出25MPa先導(dǎo)式減壓閥原理圖主級(jí)測(cè)壓面主級(jí)指令半橋式先導(dǎo)控制部分主閥比較：導(dǎo)閥比較直動(dòng)型順序閥與直動(dòng)式溢流閥的比較

順序閥在油路中相當(dāng)于一個(gè)以油液壓力作為信號(hào)來(lái)控制油路通斷的液壓開(kāi)關(guān)。它與溢流閥的工作原理基本相同，主要差別為：①出口接負(fù)載；②動(dòng)作時(shí)閥口不是微開(kāi)而是全開(kāi)；③有外泄口。

閥口常閉彈簧指令力指向閥口關(guān)閉進(jìn)油口測(cè)壓進(jìn)油口測(cè)壓閥口常閉彈簧指令力指向閥口關(guān)閉內(nèi)泄外泄出口壓力較高出口回油箱順序閥溢流閥軸向三角槽式節(jié)流口

沿閥芯的軸向開(kāi)若干個(gè)三角槽。閥芯做軸向運(yùn)動(dòng)，即可改變開(kāi)口量h，從而改變過(guò)流斷面面積。

本節(jié)流口結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，水力半徑大，調(diào)節(jié)范圍較大。小流量時(shí)穩(wěn)定性好，最低對(duì)流量的穩(wěn)定流量為50ml/min。因小流量穩(wěn)定性好，是目前應(yīng)用最廣的一種節(jié)流口。φl(shuí)Dhα圖1.2(c)三角槽式節(jié)流口流量控制閥

串聯(lián)減壓式調(diào)速閥是由定差減壓閥1和節(jié)流閥2串聯(lián)而成的組合閥。節(jié)流閥1充當(dāng)流量傳感器，節(jié)流閥口不變時(shí)，定差減壓閥2作為流量補(bǔ)償閥口，通過(guò)流量負(fù)反饋，自動(dòng)穩(wěn)定節(jié)流閥前后的壓差，保持其流量不變。因節(jié)流閥（傳感器）前后壓差基本不變，調(diào)節(jié)節(jié)流閥口面積時(shí)，又可以人為地改變流量的大小。

串聯(lián)減壓式調(diào)速閥的工作原理

流量傳感器RQ流量調(diào)節(jié)閥口Rx代表流量大小的壓差力指令力串聯(lián)減壓式流量負(fù)反饋控制

作業(yè)：

液壓缸差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路

換向閥2處于原位時(shí)，液壓泵1輸出的液壓油同時(shí)與液壓缸3的左右兩腔相通，兩腔壓力相等。由于液壓缸無(wú)桿腔的有效面積A1大于有桿腔的有效面積A2，使活塞受到的向右作用力大于向左的作用力，導(dǎo)致活塞向右運(yùn)動(dòng)。

液壓缸差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路液壓基本回路

當(dāng)換向閥6處于圖示位置，并且由于外負(fù)載很小，使系統(tǒng)壓力低于順序閥3的調(diào)定壓力時(shí)，兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運(yùn)動(dòng)；

雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路設(shè)定雙泵供油時(shí)系統(tǒng)的最高工作壓力低壓大流量泵1和高壓小流量泵2組成的雙聯(lián)泵作為系統(tǒng)的動(dòng)力源。雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路

換向閥6的電磁鐵通電后,缸有桿腔經(jīng)節(jié)流閥7回油箱，系統(tǒng)壓力升高，達(dá)到順序閥3的調(diào)定壓力后,大流量泵1通過(guò)閥3卸荷,單向閥4自動(dòng)關(guān)閉,只有小流量泵2單獨(dú)向系統(tǒng)供油,活塞慢速向右運(yùn)動(dòng).

設(shè)定小流量泵2的最高工作壓力

注意：順序閥3的調(diào)定壓力至少應(yīng)比溢流閥5的調(diào)定壓力低10%-20%。

大流量泵1的卸荷減少了動(dòng)力消耗，回路效率較高。這種回路常用在執(zhí)行元件快進(jìn)和工進(jìn)速度相差較大的場(chǎng)合，特別是在機(jī)床中得到了廣泛的應(yīng)用。調(diào)速回路調(diào)速方法概述

液壓系統(tǒng)常常需要調(diào)節(jié)液壓缸和液壓馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度，以適應(yīng)主機(jī)的工作循環(huán)需要。液壓缸和液壓馬達(dá)的速度決定于排量及輸入流量。液壓缸的速度為：

液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速:

式中

q—

輸入液壓缸或液壓馬達(dá)的流量；

A—

液壓缸的有效面積（相當(dāng)于排量）；

VM—

液壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)排量。

進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路

進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路

進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路正常工作的條件:泵的出口壓力為溢流閥的調(diào)定壓力并保持定值。注意回油路節(jié)流調(diào)速回路

圖6.5回油路節(jié)流調(diào)速回路采用同樣的分析方法可以得到與進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路相似的速度負(fù)載特性.

節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，進(jìn)油路和回油路節(jié)流調(diào)速的比較

(1)承受負(fù)值負(fù)載的能力回油節(jié)流調(diào)速能承受一定的負(fù)值負(fù)載

(2)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性回油節(jié)流調(diào)速回路運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好。

(3)油液發(fā)熱對(duì)回路的影響

進(jìn)油節(jié)流調(diào)速的油液發(fā)熱會(huì)使缸的內(nèi)外泄漏增加；

(4)啟動(dòng)性能回油節(jié)流調(diào)速回路中重新啟動(dòng)時(shí)背壓不能立即建立，會(huì)引起瞬間工作機(jī)構(gòu)的前沖現(xiàn)象。

進(jìn)油路、回油路節(jié)流調(diào)速回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但效率較低，只宜用在負(fù)載變化不大，低速、小功率場(chǎng)合，如某些機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中。

旁油路節(jié)流調(diào)速回路

圖6.6旁油路節(jié)流調(diào)速回路

節(jié)流閥裝在與液壓缸并聯(lián)的支路上，利用節(jié)流閥把液壓泵供油的一部分排回油箱實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)溢流閥作安全閥用，液壓泵的供油壓力Pp取決于負(fù)載。

容積調(diào)速回路

容積調(diào)速回路有泵-缸式回路和泵-馬達(dá)式回路。這里主要介紹泵-馬達(dá)式容積調(diào)速回路。

1變量泵-定量馬達(dá)式容積調(diào)速回路

馬達(dá)為定量,改變泵排量VP可使馬達(dá)轉(zhuǎn)速nM隨之成比例地變化.

變量泵-定量馬達(dá)容積調(diào)速回路

防止回路過(guò)載

補(bǔ)償泵3和馬達(dá)5的泄漏

調(diào)定油泵1的供油壓力輔助泵使低壓管路始終保持一定壓力,改善了主泵的吸油條件,且可置換部分發(fā)熱油液,降低系統(tǒng)溫升。2定量泵-變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路

3變量泵-變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路

。

同步回路

同步運(yùn)動(dòng)包括速度同步和位置同步兩類。速度同步是指各執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度相同；而位置同步是指各執(zhí)行元件在運(yùn)動(dòng)中或停止時(shí)都保持相同的位移量。

用機(jī)械聯(lián)結(jié)的同步回路

這種同步回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是兩個(gè)調(diào)速閥的調(diào)節(jié)比較麻煩,而且還受油溫`泄漏等的影響故同步精度不高,不宜用在偏載或負(fù)載變化頻繁的場(chǎng)合。

用調(diào)速閥的同步回路

用串聯(lián)液壓缸的同步回路

當(dāng)兩缸同時(shí)下行時(shí),若缸5活塞先到達(dá)行程端點(diǎn),則擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)1S，電磁鐵3YA得電,換向閥3左位投入工作,壓力油經(jīng)換向閥3和液控單向閥4進(jìn)入缸6上腔,進(jìn)行補(bǔ)油,使其活塞繼續(xù)下行到達(dá)行程端點(diǎn)，從而消除累積誤差。

這種回路同步精度較高,回路效率也較高.注意:回路中泵的供油壓力至少是兩個(gè)液壓缸工作壓力之和。

用同步馬達(dá)的同步回路

兩個(gè)馬達(dá)軸剛性連接，把等量的油分別輸入兩個(gè)尺寸相同的液壓油缸中，使兩液壓缸實(shí)現(xiàn)同步。消除行程端點(diǎn)兩缸的位置誤差行程控制順序動(dòng)作回路

用行程開(kāi)關(guān)和電磁閥配合的順序回路

順序回路

壓力控制順序動(dòng)作回路平衡回路

為了防止立式液壓缸與垂直運(yùn)動(dòng)的工作部件由于自重而自行下落造成事故或沖擊，可以采用平衡回路。

用單向順序閥的平衡回路

此處的單向順序閥又稱為平衡閥采用液控單向閥的平衡回路1執(zhí)行元件不需保壓的卸荷回路

用換向閥中位機(jī)能的卸荷回路

當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，液壓泵出口直通油箱，泵卸荷。因回路需保持一定的控制壓力以操縱執(zhí)行元件，故在泵出口安裝單向閥。

卸荷回路

用電磁溢流閥的卸荷回路

電磁溢流閥是帶遙控口的先導(dǎo)式溢流閥與二位二通電磁閥的組合。當(dāng)執(zhí)行元件停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，二位二通電磁閥得電，溢流閥的遙控口通過(guò)電磁閥回油箱，泵輸出的油液以很低的壓力經(jīng)溢流閥回油箱，實(shí)現(xiàn)泵卸荷。

2執(zhí)行元件需要保壓的卸荷回路限壓式變量泵的卸荷回路

當(dāng)系統(tǒng)壓力升高達(dá)到變量泵壓力調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定壓力時(shí)，壓力補(bǔ)償裝置動(dòng)作，液壓泵3輸出流量隨供油壓力升高而減小，直到維持系統(tǒng)壓力所必需的流量，回路實(shí)現(xiàn)保壓卸荷，系統(tǒng)中的溢流閥1作安全閥用，以防止泵的壓力補(bǔ)償裝置的失效而導(dǎo)致壓力異常。

用卸荷閥的卸荷回路

當(dāng)電磁鐵1YA得電時(shí)，泵和蓄能器同時(shí)向液壓缸左腔供油，推動(dòng)活塞右移，接觸工件后，系統(tǒng)壓力升高。當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到卸荷閥1的調(diào)定值時(shí)，卸荷閥打開(kāi)，液壓泵通過(guò)卸荷閥卸荷，而系統(tǒng)壓力用蓄能器保持。圖中的溢流閥2是當(dāng)安全閥用。蓄能器保壓卸荷閥使泵卸荷作業(yè)：

使液壓缸差動(dòng)聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)；系統(tǒng)中采用限壓式變量葉片泵供油；用行程閥、液控順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換；液壓系統(tǒng)實(shí)例分析一：液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的電磁鐵和行程閥的動(dòng)作表。

1YA（1DT）2YA（2DT）3YA（3DT）行程閥快進(jìn)導(dǎo)通一工進(jìn)+切斷二工進(jìn)++切斷死擋鐵停留++切斷快退+切斷-導(dǎo)