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導(dǎo)入:1、汽車的傳動軸為什么做成同一(tóngyī)直徑?2、變速箱上的軸為什么做成階梯形?第四章軸第一頁,共67頁。本章(běnzhānɡ)教學(xué)目標(biāo)第三章汽車常用零件(línɡjiàn)項目一軸1)認(rèn)識軸的類型、結(jié)構(gòu)特點及應(yīng)用,了解軸的材料及選用,常見失效形式;2)掌握(zhǎngwò)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計方法、考慮因素及提高軸的強(qiáng)度的措施;第四章軸第二頁,共67頁。本章(běnzhānɡ)內(nèi)容第二節(jié)軸上零件(línɡjiàn)的布置第一節(jié)概述(ɡàishù)軸的分類第四章軸第四章軸第三頁,共67頁。第四章軸第四頁,共67頁。引子(yǐnzi):軸的功用支承其他回轉(zhuǎn)件,承受轉(zhuǎn)矩與彎矩,并傳遞運動(yùndòng)和動力。第四章軸第五頁,共67頁。1.按所受載荷特點(tèdiǎn)分三種:心軸:只承受彎矩;如傳動軸:只承受轉(zhuǎn)矩;如轉(zhuǎn)軸:同時承受彎矩和轉(zhuǎn)矩;如任務(wù)(rènwu)一.軸的分類第四章軸第六頁,共67頁。直軸,曲軸;光軸,階梯軸;空心軸,實心軸;剛性(ɡānɡxìnɡ)軸,撓性軸。重點:階梯軸例汽車(qìchē)軸2.按軸的結(jié)構(gòu)(jiégòu)形狀分:第四章軸第七頁,共67頁。階梯(jiētī)軸第四章軸第八頁,共67頁。曲軸(qūzhóu):第四章軸第九頁,共67頁。撓性鋼絲(ɡānɡsī)軸第四章軸第十頁,共67頁。轉(zhuǎn)軸:機(jī)器中最常見的軸,通常簡稱(jiǎnchēng)為軸。工作時既承受彎矩又承受轉(zhuǎn)矩。例:減速器中的軸第四章軸第十一頁,共67頁。心軸:用來支承(zhīchénɡ)轉(zhuǎn)動零件,只承受彎矩而不傳遞轉(zhuǎn)矩。例:車輛(chēliàng)軸和滑輪軸,圖中為自行車的前輪軸。第四章軸第十二頁,共67頁。自行車的前輪軸(lúnzhóu)第四章軸第十三頁,共67頁。傳動軸:主要用于傳遞(chuándì)轉(zhuǎn)矩而不承受彎矩,或所承受的彎矩很小的軸。例:汽車(qìchē)中聯(lián)接變速箱與后橋之間的軸。傳動軸第四章軸第十四頁,共67頁。傳動軸:第四章軸第十五頁,共67頁。二、軸的材料(cáiliào)軸的功用,主要承受(chéngshòu)彎矩和扭矩。軸的失效形式是疲勞斷裂,應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、韌性和耐磨性。軸的常用材料是:碳素鋼和合金鋼等。在一般工作溫度下,各種碳鋼和合金鋼的彈性模量相差不大,故在選擇鋼的種類和熱處理方法時,所依據(jù)的主要是強(qiáng)度和耐磨性,而不是軸的彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度等。第四章軸第十六頁,共67頁。1、碳素鋼:碳素鋼比合金鋼價格低廉,對應(yīng)力集中的敏感性低,可通過熱處理改善其綜合性能,加工(jiāgōng)工藝性好,故應(yīng)用最廣;一般用途的軸,多用含碳量為0.25~0.5%的優(yōu)質(zhì)碳素鋼,尤其是45號鋼。對于不重要或受力較小的軸也可用Q235、Q275等碳素結(jié)構(gòu)鋼。第四章軸第十七頁,共67頁。2、合金鋼:具有比碳鋼更好的機(jī)械性能和淬火性能,但對應(yīng)力集中比較敏感(mǐngǎn),且價格較貴;多用于對強(qiáng)度和耐磨性有特殊要求的軸。如20Cr、20CrMnTi等低碳合金鋼,經(jīng)滲碳淬火處理后可提高耐磨性;20CrMoV、38CrMoAl等合金鋼,有良好的高溫機(jī)械性能,常用于在高溫、高速和重載條件下工作的軸。第四章軸第十八頁,共67頁。3、球墨鑄鐵(qiúmò-zhùtiě)球墨鑄鐵吸振性和耐磨性好,對應(yīng)力集中敏感低,價格低廉,使用鑄造制成外形復(fù)雜的軸。例如:內(nèi)燃機(jī)中的曲軸。對于形狀復(fù)雜的軸,如曲軸、凸輪軸等,也采用球墨鑄鐵或高強(qiáng)度鑄造材料來進(jìn)行鑄造加工(jiāgōng),易于得到所需形狀,而且具有較好的吸振性能和好的耐磨性,對應(yīng)力集中的敏感性也較低。
第四章軸第十九頁,共67頁。軸的材料(cáiliào)及選擇第四章軸第二十頁,共67頁。任務(wù)(rènwu)二軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計第四章軸第二十一頁,共67頁。軸的結(jié)構(gòu)組成;軸結(jié)構(gòu)決定因素;結(jié)構(gòu)設(shè)計的幾個(jǐɡè)方面。
軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計第四章軸第二十二頁,共67頁。結(jié)構(gòu)要求:①軸和軸上零件要有準(zhǔn)確、牢固的工作位置②軸上零件裝拆、調(diào)整(tiáozhěng)方便③軸應(yīng)具有良好的制造工藝性等④盡量避免應(yīng)力集中設(shè)計要點:①擬定軸上零件的裝配方案
原則:①軸的結(jié)構(gòu)越簡單越合理②裝配越簡單、方便越合理③軸上零件的定位,固定及位置調(diào)整(tiáozhěng)第四章軸第二十三頁,共67頁。一.軸的結(jié)構(gòu)(jiégòu)組成軸頭:與傳動(chuándòng)零件或聯(lián)軸器、離合器相配部分;軸頸:與軸承相配部分軸身:聯(lián)接軸頭和軸頸之間部分;
(軸的結(jié)構(gòu)圖)軸端軸頭軸頸軸頭軸身第四章軸第二十四頁,共67頁。二.軸結(jié)構(gòu)影響、決定(juédìng)因素軸的毛坯種類;軸上作用力的大小及其分布情況;軸上零件的位置、配合性質(zhì)及其聯(lián)接固定的方法;軸承的類型、尺寸和位置;軸的加工方法、裝配方法以及其他(qítā)特殊要求??梢娪绊戄S的結(jié)構(gòu)與尺寸的因素很多,設(shè)計軸時要全面綜合的考慮各種因素。第四章軸第二十五頁,共67頁。三.設(shè)計(shèjì)考慮的幾個方面1、軸上零件的布置;2、軸徑估算、各軸段直徑、長度的確定;3、軸上零件的定位和固定(gùdìng);4、軸上零件的裝拆和調(diào)整;5、提高軸疲勞強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)措施;6、制造工藝要求;7、材料選擇。第四章軸第二十六頁,共67頁。一般(yībān)結(jié)構(gòu)設(shè)計的已知條件有:機(jī)器的裝配簡圖;軸的轉(zhuǎn)速;傳遞的功率;軸上零件的主要參數(shù)和尺寸等。軸的設(shè)計區(qū)別于其它零件設(shè)計過程的顯著特點是:必須先進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計,然后才能(cáinéng)進(jìn)行工作能力的核算。第四章軸第二十七頁,共67頁。機(jī)器(jīqì)的裝配簡圖第四章軸第二十八頁,共67頁?!Y(jié)構(gòu)(jiégòu)分析軸頸軸頭軸身軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計第四章軸第二十九頁,共67頁。(一)軸上零件(línɡjiàn)的布置在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計時,首先應(yīng)按傳動簡圖上所給出的各主要零件的相互位置(wèizhi)關(guān)系擬訂軸上零件的裝配方案;軸上零件的裝配方案不同,軸的結(jié)構(gòu)形狀也不同;在實際設(shè)計過程中,往往擬訂幾種不同的裝配方案進(jìn)行比較,從中選出一種最佳方案。第四章軸第三十頁,共67頁。圖4-7汽車變速器輸出軸的零件(línɡjiàn)分布第四章軸第三十一頁,共67頁。(二)軸的基本直徑的估算及各段直徑和長度(chángdù)的確定:軸不是標(biāo)準(zhǔn)零件,需要自己設(shè)計計算。開始(kāishǐ)設(shè)計軸時,通常還不知道軸上零件的位置及支點情況,無法確定軸的受力情況,只有待軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計基本完成后,才能對軸進(jìn)行受力分析及強(qiáng)度計算;一般在進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計前先按純扭轉(zhuǎn)受力情況對軸的直徑進(jìn)行估算;按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計算:這種計算方法主要應(yīng)用于傳動軸,也可以初步估算軸的最小直徑,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計。第四章軸第三十二頁,共67頁。1.軸的基本(jīběn)直徑的估算設(shè)軸在轉(zhuǎn)矩T的作用下,產(chǎn)生(chǎnshēng)剪應(yīng)力τ。對于圓截面的實心軸,其抗扭強(qiáng)度條件為:p估算(ɡūsuàn)直徑:A由上式求出的直徑值,需圓整成標(biāo)準(zhǔn)直徑,并作為軸的最小直徑。如軸上有一個鍵槽,可將值增大3%—5%,如有兩個鍵槽可增大7%—10%。第四章軸第三十三頁,共67頁。上式中,[τ]許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力:MPaT--軸傳遞的轉(zhuǎn)矩,也是軸承受的扭矩:N·mmWp--軸的抗扭截面系數(shù):Wp=0.2d3mm3P--軸傳遞的功率:kwd--軸的直徑:mmn--軸的轉(zhuǎn)速(zhuànsù):r/min空心軸的計算公式見課本P121式3-2上式中:第四章軸第三十四頁,共67頁。軸直徑(zhíjìng)估算空心(kōngxīn)軸直徑估算公式為:見課本P?式4-2幾種常用(chánɡyònɡ)軸材料的許用切應(yīng)力[т]及A值軸的材料Q235A,20鋼35鋼45鋼40Cr,35SiMn,40MnB,38SiMnMo,20CrMnTi[т]/MPa15~2520~3525~4535~55A149~126135~112126~103112~97第四章軸第三十五頁,共67頁。2.確定(quèdìng)各段軸的直徑和長度軸上零件的裝配(zhuāngpèi)方案和定位方法確定之后,軸的基本形狀就確定下來了。軸的最小直徑確定后,可按軸上零件的裝配(zhuāngpèi)方案和定位要求,逐步確定各軸段的直徑;根據(jù)軸上零件的軸向尺寸、各零件的相互位置關(guān)系以及零件裝配(zhuāngpèi)所需的裝配(zhuāngpèi)和調(diào)整空間,確定軸的各段長度。第四章軸第三十六頁,共67頁。需要(xūyào)注意的問題:1)軸上與標(biāo)準(zhǔn)零件相配合的直徑應(yīng)取為標(biāo)準(zhǔn)值,非配合軸段允許為非標(biāo)準(zhǔn)值,但最好取為整數(shù);2)與滾動軸承(gǔndòngzhóuchéng)相配合的直徑,必須符合滾動軸承(gǔndòngzhóuchéng)的內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn);3)安裝聯(lián)軸器的軸徑應(yīng)與聯(lián)軸器的孔徑范圍相適應(yīng);4)軸上的螺紋直徑應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)。第四章軸第三十七頁,共67頁。5)軸上與零件相配合部分的軸段長度,應(yīng)比輪轂長度短2—3mm,以保證零件軸向定位可靠。6)若在軸上裝要滑移的零件,應(yīng)該考慮零件的滑移距離。7)軸上各零件之間應(yīng)該留有適當(dāng)(shìdàng)的間隙,以防止運轉(zhuǎn)時相碰。需要注意(zhùyì)的問題:第四章軸第三十八頁,共67頁。(三)軸上零件的定位(dìngwèi)和固定為了傳遞運動和動力,保證(bǎozhèng)機(jī)械的工作精度和使用可靠,零件必須可靠地安裝在軸上,不允許零件沿軸向發(fā)生相對運動。因此,軸上零件都必須有可靠的軸向定位措施;軸上零件的軸向定位方法取決于零件所承受的軸向載荷大?。涣慵亩ㄎ环郑狠S向定位、周向定位。第四章軸第三十九頁,共67頁。1.軸上零件的軸向定位(dìngwèi)和固定軸向定位和固定是指將軸上的零件沿軸線方向(fāngxiàng)進(jìn)行定位和固定。常用方式(fāngshì):軸肩、軸環(huán)套筒、圓螺母彈性擋圈、緊定螺釘;軸端擋圈、圓錐面。第四章軸第四十頁,共67頁。第四章軸第四十一頁,共67頁。零件(línɡjiàn)的軸向定位
1)軸肩和軸環(huán):要求r軸<R孔或r軸<C孔
錯誤正確為了使軸上零件的端面能與軸肩緊貼(jǐntiē),軸肩的圓角半徑R必須小于零件孔端的圓角半徑R1或倒角C1;否則,無法緊貼(jǐntiē)。軸肩或軸環(huán)的高度h必須大于R1或C1。軸環(huán)與軸肩尺寸(chǐcun):h=(0.07d+3)—(0.1d+5)mm軸環(huán)寬度:b≈l.4h第四章軸第四十二頁,共67頁。要求軸肩高度(gāodù)<滾動軸承內(nèi)圈高度(gāodù)錯誤
正確2)套筒3)軸用圓螺母
特點:定位可靠,裝拆方便,可承受較大的軸向力由于切制螺紋使軸的疲勞強(qiáng)度下降(xiàjiàng)。應(yīng)用:常用于軸的中部和端部第四章軸第四十三頁,共67頁。4)軸端擋圈當(dāng)用軸肩、軸環(huán)、套筒、圓螺母、軸端擋圈進(jìn)行零件的軸向定位時,為保證軸向定位可靠(kěkào),要求L軸<L轂正確(zhèngquè)正確(zhèngquè)錯誤
第四章軸第四十四頁,共67頁。5)軸承(zhóuchéng)端蓋軸承(zhóuchéng)端蓋與機(jī)座間加墊片,以調(diào)整軸的位置6)彈性(tánxìng)擋圈第四章軸第四十五頁,共67頁。8)其它固定(gùdìng)形式7)鎖緊擋圈、緊定螺釘(luódīng)或銷這兩種固定的方法,常用于軸向力較小的場合。錐形面或過盈配合(pèihé)聯(lián)接第四章軸第四十六頁,共67頁。2.零件(línɡjiàn)的周向定位1)鍵2)花鍵3)緊定螺釘、銷4)過盈配合第四章軸第四十七頁,共67頁。(四)提高(tígāo)軸的強(qiáng)度、剛度和減輕軸的重量的措施1、改進(jìn)軸的結(jié)構(gòu),減少應(yīng)力(yìnglì)集中第四章軸第四十八頁,共67頁。2、合理布置(bùzhì)軸上零件以減少軸的載荷3、改進(jìn)(gǎijìn)軸上零件的結(jié)構(gòu),減小軸的載荷第四章軸第四十九頁,共67頁。4、選擇受力方式以減小軸的載荷,改善(gǎishàn)軸的強(qiáng)度和剛度第四章軸第五十頁,共67頁。5、改進(jìn)(gǎijìn)表面質(zhì)量提高軸的疲勞強(qiáng)度第四章軸第五十一頁,共67頁。(五)軸的結(jié)構(gòu)(jiégòu)工藝性由于(yóuyú)階梯軸接近于等強(qiáng)度,而且便于加工和軸上零件的定位和拆裝,所以實際上的軸多為階梯形.1、關(guān)于(guānyú)軸的形狀:階梯軸第四章軸第五十二頁,共67頁。2、關(guān)于軸的有關(guān)(yǒuguān)尺寸為了能選用合適的圓鋼和減少切削用量,階梯軸各軸段的直徑不宜相差過大,一般(yībān)取為5~10MM。為了便于切削加工,一根軸上的圓角應(yīng)盡可能取相同的半徑;退刀槽取相同的寬度;倒角尺寸相同;若需開鍵槽的軸段直徑相差不大時,應(yīng)盡可能采用相同寬度的鍵槽(如圖),一根軸上各鍵槽應(yīng)開在同一母線上,以減少換刀次數(shù)。第四章軸第五十三頁,共67頁。第四章軸第五十四頁,共67頁。3.軸的結(jié)構(gòu)(jiégòu)工藝性1)軸肩圓角r2)軸端倒角3)砂輪(shālún)越程槽4)螺紋退刀槽
5)同一軸上鍵槽位于圓柱同一母線上,且取相同(xiānɡtónɡ)尺寸第四章軸第五十五頁,共67頁。同一根軸上所有圓角半徑和倒角的大小(dàxiǎo)應(yīng)盡可能一致,以減少刀具規(guī)格和換刀次數(shù)。為便于加工定位,軸的兩端面上應(yīng)做出中心孔。完畢(wánbì)1)圓角半徑(bànjìng)和倒角第四章軸第五十六頁,共67頁。為使軸上零件(línɡjiàn)容易裝拆,軸端和各軸段端部都應(yīng)有45°的倒角。2)軸端倒角第四章軸第五十七頁,共67頁。軸上磨削(móxiāo)的軸段應(yīng)設(shè)有砂輪越程槽,以便磨削(móxiāo)時砂輪可以磨削(móxiāo)到軸肩的端部。3)砂輪(shālún)越程槽第四章軸第五十八頁,共67頁。軸上車螺紋的軸段應(yīng)設(shè)有螺紋退刀槽,以保證(bǎozh
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