汽車防滑控制系統(tǒng)備課講稿

電控驅(qū)動防滑/牽引力控制系統(tǒng)

汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)ASRAccelerationSlipRegulationTCSTractionControlSystem），ASR系統(tǒng)是繼ABS后采用的一套防滑控制系統(tǒng)，是ABS功能的進(jìn)一步發(fā)展和重要(zhòngyào)補(bǔ)充。ASR系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)和密切相關(guān)，通常配合使用，構(gòu)成汽車行駛的主動安全系統(tǒng)目前，汽車ABS系統(tǒng)中的電控單元一般都預(yù)留ASR功能端子，為選裝ASR系統(tǒng)提供了便利條件第一頁，共28頁。二、ASR系統(tǒng)的防滑控制原理即牽引力的最大值為路面附著力，或者說附著力是路面?zhèn)鬟f牽引力的極限汽車在起動、加速過程中，，則需要提高路面的附著系數(shù)。附著系數(shù)是一個與車輪滑轉(zhuǎn)程度有關(guān)(yǒuguān)的變量。汽車驅(qū)動能力的高低反映在對路面最大附著系數(shù)的利用率上第二頁，共28頁。二、ASR系統(tǒng)的防滑控制(kòngzhì)原理汽車車身速度實(shí)際(shíjì)以非驅(qū)動輪輪緣速度代替S=0純滾動(gǔndòng)S=100%V=0純滑轉(zhuǎn)第三頁，共28頁。打滑有TRAC無TRAC可控第四頁，共28頁。從圖中可以看出：附著系數(shù)受路面性質(zhì)的影響很大在各種路面上，附著系數(shù)均勻地隨滑轉(zhuǎn)率的變化而變化，并且在各種路面上都是當(dāng)滑轉(zhuǎn)率λD為5%--15%時，附著系數(shù)達(dá)到最大值，之后若滑轉(zhuǎn)率繼續(xù)(jìxù)增大，附著系數(shù)則逐漸緩慢減小汽車在起動、加速時，若能使滑轉(zhuǎn)率λD保持在5%--15%之間，便可以獲得最大的附著系數(shù)，汽車的牽引力將獲得充分發(fā)揮第五頁，共28頁。3．ASR的優(yōu)點(diǎn)(yōudiǎn)汽車起步，行駛中驅(qū)動輪可提供最佳驅(qū)動力與無ASR相比，提高了汽車的動力性，特別是在附著系數(shù)較小的路面(lùmiàn)上，起步、加速性能和爬坡能力較佳。能保持汽車的方向穩(wěn)定性和前輪驅(qū)動汽車的轉(zhuǎn)向控制能力。路面(lùmiàn)附著系數(shù)越低，行駛穩(wěn)定性提高越明顯減少了輪胎的磨損和發(fā)動機(jī)油耗。第六頁，共28頁。ASR系統(tǒng)防止驅(qū)動輪在驅(qū)動時打滑(dǎhuá)的控制方式發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩控制汽油機(jī)：減少噴油量、推遲點(diǎn)火時間節(jié)氣門位置調(diào)整及采用輔助空氣裝置；驅(qū)動輪制動控制直接(zhíjiē)對發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪加以制動，反映時間最短，但從舒適性和防止制動器過熱的因素考慮，制動力不能太大，對制動時間必須限制

差速器鎖止控制第七頁，共28頁。第八頁，共28頁。ASR的基本(jīběn)組成ASR的基本組成：ECU：ASR電控單元執(zhí)行器：制動壓力調(diào)節(jié)器節(jié)氣門驅(qū)動裝置(zhuāngzhì)傳感器：車輪車速傳感器節(jié)氣門開度傳感器第九頁，共28頁。ASR的基本(jīběn)組成

第十頁，共28頁。第十一頁，共28頁。防滑控制(kòngzhì)原理車輪轉(zhuǎn)速傳感器把信號送控制器控制器計(jì)算滑轉(zhuǎn)率滑轉(zhuǎn)率超出控制目標(biāo)，根據(jù)節(jié)氣門開度，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、等確定控制方式(fāngshì)，輸出控制信號使相應(yīng)的執(zhí)行器動作第十二頁，共28頁。防滑控制(kòngzhì)原理控制發(fā)動機(jī)的輸出功率調(diào)節(jié)主節(jié)氣門前方的副節(jié)氣門的開度調(diào)節(jié)點(diǎn)火和噴油時間（只用于發(fā)動機(jī)輸出功率的瞬時調(diào)節(jié)）控制車輪的制動力(dònglì)滑磚率控制較快，但考慮到制動器發(fā)熱，舒適性，只適用于車速不高，短時間情況下發(fā)動機(jī)輸出功率和驅(qū)動車輪的制動的綜合控制1兩車輪同時滑轉(zhuǎn)，高轉(zhuǎn)速，高車速，先減小功率，不行的化，再制動2兩車輪滑轉(zhuǎn)率不一致，發(fā)動機(jī)輸出功率小，車速不高，先制動，再輔以減小發(fā)動機(jī)輸出功率第十三頁，共28頁。ASR的傳感器1．車輪(chēlún)車速傳感器：與ABS系統(tǒng)共享。2．節(jié)氣門開度傳感器：與發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)共享。3．ASR選擇開關(guān)：ASR專用的信號輸入裝置。ASR選擇開關(guān)關(guān)閉時ASR不起作用。第十四頁，共28頁。第十五頁，共28頁。ASR的電子控制(kòngzhì)單元（ECU）ASR的ECU也是以微處理器為核心，配以輸入輸出電路(diànlù)及電源等組成。ASR與ABS的一些信號輸入和處理是相同的，為減少電子器件的應(yīng)用數(shù)量，ASR控制器與ABS電控單元常組合在一起。第十六頁，共28頁。（3）ASR的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（ASR制動壓力源是蓄壓器，通過電磁閥來調(diào)節(jié)驅(qū)動車輪制動壓力大?。?）制動壓力調(diào)節(jié)器單獨(dú)方式：ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)(jiégòu)上各自分開組合方式：ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)(jiégòu)上各自共用2）節(jié)氣門驅(qū)動裝置由步進(jìn)電動機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)組成，并根據(jù)ASR控制器輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通過傳動機(jī)構(gòu)帶動輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動。第十七頁，共28頁。第十八頁，共28頁。組合方式(fāngshì)：ASR制動壓力調(diào)節(jié)器第十九頁，共28頁。節(jié)氣門驅(qū)動(qūdònɡ)裝置ASR控制系統(tǒng)通過改變發(fā)動機(jī)輔助節(jié)氣門的開度來控制發(fā)動機(jī)的輸出功率。節(jié)氣門驅(qū)動裝置由步進(jìn)電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)(jīgòu)組成。ASR不起作用時，輔助節(jié)氣門處于全開位置，當(dāng)需要減少發(fā)動機(jī)驅(qū)動力來控制車輪滑轉(zhuǎn)時，ASR控制器輸出信號使輔助節(jié)氣門驅(qū)動機(jī)構(gòu)(jīgòu)工作，改變輔助節(jié)氣門開度。第二十頁，共28頁。第二十一頁，共28頁。第二十二頁，共28頁。豐田車系防抱死制動(zhìdònɡ)與驅(qū)動防滑（ABS/TRC）豐田公司把ASR稱作牽引力或驅(qū)動理控制系統(tǒng)，常用TRC—TractionControlSystem表示(biǎoshì)。電子控制器ECU：與ABS共用ASR（TRC）車輪車速傳感器：與ABS共用系統(tǒng)組成制動壓力調(diào)節(jié)器：控制驅(qū)動輪制動管路副節(jié)氣門：設(shè)有節(jié)氣門開度傳感器ASR（TRC）系統(tǒng)工作過程：第二十三頁，共28頁。第二十四頁，共28頁。ASR系統(tǒng)(xìtǒng)與ABS系統(tǒng)(xìtǒng)的比較ASR和ABS相同點(diǎn)都是控制車輪和路面的滑移率，以使車輪與地面的附著力不下降(xiàjiàng)，因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技術(shù)，它們密切相關(guān)，常結(jié)合在一起使用，共享許多電子組件和共同的系統(tǒng)部件來控制車輪的運(yùn)動，構(gòu)成行駛安全系統(tǒng)。ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的不同主要在于（1）ABS系統(tǒng)是防止制動時車輪抱死滑移，提高制動效果，確保制動安全；ASR系統(tǒng)（TRC）則是防止驅(qū)動車輪原地不動而不停的滑轉(zhuǎn)，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。第二十五頁，共28頁。（2）ABS系統(tǒng)對所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASR系統(tǒng)只對驅(qū)動車輪起制動控制作用。（3）ABS是在制動時，車輪出現(xiàn)抱死情況(qíngkuàng)下起控制作用，在車速很低（小于8km/h）時不起作用；而ASR系統(tǒng)則是在整個行駛過程中都工作，在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時起作用