騰控PLC典型指令

騰控PLC典型指令騰控PLC典型指令騰控PLC典型指令騰控PLC編程實(shí)例1.量程轉(zhuǎn)換功能塊2.條件觸發(fā)3.流水燈4.獲取PLC時(shí)鐘5.PLC之間通信6.PLC及RTU通信7.高速計(jì)數(shù)HTIME一、量程轉(zhuǎn)換功能塊

描述：騰控PLC模擬量輸入通道A/D轉(zhuǎn)換后，0-20mA/0-5V對(duì)應(yīng)的數(shù)值為0-20000，運(yùn)算或監(jiān)控時(shí)經(jīng)常轉(zhuǎn)換為工程量，如5m-100m。

問題：各傳感器量程不同，如果每個(gè)傳感器轉(zhuǎn)換一次，工作量相當(dāng)大。

解決方法：若將量程轉(zhuǎn)換程序做成功能塊，可反復(fù)調(diào)用。目標(biāo)：1.理解功能塊2.理解運(yùn)算指令創(chuàng)建一個(gè)功能塊計(jì)算公式OUT:要檢測(cè)的工程量OUT_HIGH:工程量的最大值OUT_LOW:工程量的最小值IN:PLC模擬量通道A/D轉(zhuǎn)換值功能塊編程2.新建變量雙擊指令連接點(diǎn)，編輯變量屬性。3.數(shù)據(jù)傳遞將鼠標(biāo)移至連接點(diǎn)，出現(xiàn)連接符號(hào)

拖動(dòng)到另一連接點(diǎn)。1.插入指令在右側(cè)編輯向?qū)е姓业郊印p、乘、除指令。減乘除加4.功能塊算法5.變量表單使用功能塊1.編譯工程2.打開主程序工作單，在右側(cè)編輯向?qū)е姓业揭怨こ堂慕M，組內(nèi)出現(xiàn)上步創(chuàng)建的功能塊3.將功能塊添加到主程序工作單中4.添加變量5.編譯，下載騰控PLC可使用的運(yùn)算指令

ABS(絕對(duì)值)

ADD(加法)SUB(減法)MUL(乘法)DIV(除法)MOD(取模、求余數(shù))SORT（平方根）

EXP(e的指數(shù))EXPT(冪)LN（自然對(duì)數(shù)）SIN(正弦)COS(余弦)TAN(正切)ASIN(反正弦)ACOS(反余弦)

ATAN(反正切)

WORD_TO_DWORDDWORD_TO_REAL指令總結(jié)二、條件觸發(fā)描述當(dāng)液位LT1大于等于2m且液位LT2小于3m時(shí)，開啟泵P1LT1LT2P1目標(biāo)1.理解比較指令2.理解邏輯運(yùn)算指令編程1.插入指令在右側(cè)編輯向?qū)е姓业酱笥诘扔?、小于、邏輯及指?在左側(cè)工具欄找到右線圈和右電源軌線。2.新建變量雙擊指令連接點(diǎn)，編輯變量屬性。3.數(shù)據(jù)傳遞將鼠標(biāo)移至連接點(diǎn)，出現(xiàn)連接符號(hào)

拖動(dòng)到另一連接點(diǎn)。大于等于小于及右線圈和右電源軌線4.算法5.編譯，下載騰控PLC可使用的比較指令

GT(大于)

GE（大于等于）EQ（等于）

LT（小于）LE（小于等于）NE（不等于）騰控PLC可使用的邏輯運(yùn)算指令

AND(邏輯及)

OR（邏輯或）

NOT（邏輯非）

XOR（邏輯異或）指令總結(jié)三、流水燈描述8個(gè)燈循環(huán)依次點(diǎn)亮，間隔為1S目標(biāo)1.理解任務(wù)周期運(yùn)行和循環(huán)運(yùn)行2.理解移位指令1S1S編程1.修改任務(wù)類型將任務(wù)默認(rèn)的循環(huán)運(yùn)行修改為周期運(yùn)行，并設(shè)置周期為1000ms。1232.插入指令在右側(cè)編輯向?qū)е姓业窖h(huán)左移指令，添加變量。3.編譯下載四、獲取PLC時(shí)鐘描述取出PLC的小時(shí)和分鐘。目標(biāo)1.理解添加庫操作2.理解獲取PLC時(shí)鐘指令3.理解“取出字符串中的幾個(gè)字符”指令編程1.插入庫1232.插入指令在右側(cè)編輯向?qū)ROCONOS組中找到“獲取PLC時(shí)鐘”指令，使能端置1。在右側(cè)編輯向?qū)е姓业健叭〕鲎址械膸讉€(gè)字符”指令。數(shù)據(jù)格式輸入和輸出數(shù)據(jù)類型描述INSTRING輸入字符串LINT要取出的字符數(shù)PINT要取出的字符的起始位置OUTSTRING輸出，取出輸入字符串中從第P個(gè)至P+L個(gè)連續(xù)的字符3.算法4.編譯下載五、PLC及PLC通信描述PLC之間對(duì)變量的讀寫。目標(biāo)1.理解PLC網(wǎng)絡(luò)使用2.理解TCNET指令編程1.插入庫1232.插入指令在右側(cè)編輯向?qū)CNETLIB組中找到TCNET指令。輸入

描述EN通迅使能端，為TRUE時(shí)，啟動(dòng)通迅，為FALSE時(shí)，斷開通訊IPAddr要讀寫的PLC的IP地址RW通迅使用的功能碼（1、2、3、4、5、6、7、8、9）詳細(xì)見軟件手冊(cè)MRAddr本機(jī)讀取數(shù)據(jù)后存放在本機(jī)的存放地址（起始地址）YRAddr遠(yuǎn)程被讀數(shù)據(jù)的起始地址RLength要讀取的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度MWAddr在本機(jī)上要寫的數(shù)據(jù)的存放地址（起始地址）YWAddr在遠(yuǎn)程PLC上的數(shù)據(jù)起始地址（要寫到這里）WLength要寫的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度Timeout通信超時(shí)，單位MS輸出

描述ENO輸出使能DONE為1時(shí)表示已建立通訊，為0時(shí)表示未通訊Errmsg通訊狀態(tài)碼，詳細(xì)見軟件手冊(cè)3.使能端置14.編譯下載讀從站PLC的數(shù)字量輸入引腳RW的值為4，表示讀取從站PLC的數(shù)字量輸入（以字節(jié)為最小單位）引腳MRAddr的值為500，表示讀到的數(shù)據(jù)存放在主站PLC的IB500引腳YRAddr的值為0，表示讀取從站PLC的輸入映射區(qū)IB0，1表示IB1，以此類推引腳RLength的值為1，表示讀一個(gè)字節(jié)的數(shù)字量輸入用法寫從站PLC的數(shù)字量輸出引腳RW的值為5，表示寫從站PLC的數(shù)字量輸出（以字節(jié)為最小單位）引腳MWAddr的值為510，表示要寫的數(shù)據(jù)存放在主站PLC的QB510引腳YWAddr的值為0，表示寫從站PLC的輸出映射區(qū)QB0，1表示QB1，以此類推引腳RLength的值為1，表示寫一個(gè)字節(jié)的數(shù)字量輸入讀從站PLC的模擬量輸入引腳RW的值為7，表示讀取從站PLC的模擬量輸入引腳MRAddr的值為520，表示讀到的數(shù)據(jù)存放在主站PLC的IW520引腳YRAddr的值為0，表示讀取從站PLC的第1路AI，2表示第2路AI，以此類推引腳RLength的值為2（以字節(jié)為最小單位），表示讀一個(gè)AI(一個(gè)AI為一個(gè)字)寫從站PLC的模擬量輸出引腳RW的值為8，表示寫從站PLC的模擬量輸出（以字為最小單位）引腳MWAddr的值為530，表示要寫的數(shù)據(jù)存放在主站PLC的QW530引腳YWAddr的值為84，表示寫從站PLC的第1路AO（QW64）86表示第2路AO（QW66），以此類推；引腳WLength的值為2，表示寫一個(gè)AO讀從站PLC的中間變量區(qū)引腳RW的值為1，表示讀取從站PLC的中間變量區(qū)引腳MRAddr的值為500，表示讀到的數(shù)據(jù)存放在主站PLC的MB3.500引腳YRAddr的值為0，表示讀取從站PLC的MB3.0，1表示MB3.1，以此類推引腳WLength的值為6（以字節(jié)為最小單位），表示讀中間變量區(qū)的6個(gè)字節(jié)寫從站PLC的中間變量區(qū)引腳RW的值為2，表示寫從站PLC的中間變量區(qū)引腳MWAddr的值為500，表示要寫的數(shù)據(jù)存放在主站PLC的MB3.500引腳YWAddr的值為0，表示把數(shù)據(jù)寫到從站PLC的MW3.0；1表示MB3.1，以此類推引腳WLength的值為6，表示寫中間變量區(qū)的6個(gè)字節(jié)六、PLC及RTU通信描述PLC對(duì)RTU變量的讀寫。目標(biāo)理解TCMODBUS指令編程1.插入庫1232.插入指令在右側(cè)編輯向?qū)CNETLIB組中找到TCMODBUSRUN和TCMODBUS指令。打開PLC的串口并設(shè)置通訊格式發(fā)送讀寫命令輸入

描述EN為TRUE時(shí)，打開并獨(dú)占此串口并建立Modbus連接；為FALSE時(shí)，關(guān)閉此串口Port要打開PLC的串口號(hào)，可選值：1、2、3，分別對(duì)應(yīng)COM1、COM2、COM3口Setting通訊參數(shù)，要與從站的通訊格式一致，如‘19200,1,E,8‘是指19200BPS，偶校驗(yàn)、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位ENO輸出使能DONE為1時(shí)表示通訊初始化完成，為0時(shí)表示未完成Errmsg錯(cuò)誤信息，0表示無錯(cuò)，1表示出錯(cuò)打開串口TCMODBUSRUN指令輸入

描述EN使能端，為TRUE時(shí)有效WEN寫使能，0為讀，1為寫Port由TCMODBUSRUN打開的串口號(hào)TimeOut超時(shí)時(shí)間：本條報(bào)文接收超時(shí)時(shí)間Slave從站地址：可選擇的范圍1~247RW讀寫操作：0為讀，1為寫Addr讀寫從站的數(shù)據(jù)地址,詳細(xì)見說明書Count通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)——BOOL量的個(gè)數(shù)或字的個(gè)數(shù)Dataptr1.如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中2.如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中ENO輸出使能DONE讀寫功能完成位當(dāng)指令被正確執(zhí)行后置1，在下一掃描周期會(huì)被自動(dòng)置零Errmsg錯(cuò)誤代碼：只有在Done位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效讀寫TCMODBUS指令4.添加變量5.編譯，下載七、高速計(jì)數(shù)HTIME描述騰控PLC中有些產(chǎn)品的DI可兼做高速脈沖計(jì)數(shù)。編碼器（或其它高速脈沖發(fā)生裝置）接入PLC的高速脈沖計(jì)數(shù)通道后，需要設(shè)置高速計(jì)數(shù)通道的工作方式，才能計(jì)數(shù)。目標(biāo)理解高速計(jì)數(shù)指令HTIME_SET、HTIMEA_SET、HTIMEB_SET、HTIMEAB_SET編程1.插入庫123端子描述Types0為普通DI1為單相高速脈沖計(jì)數(shù)2為兩相高速脈沖計(jì)數(shù)2.插入指令在右側(cè)編輯向?qū)TIME組中找到HTIME_SET指令。端子EN從0變?yōu)?后（上升沿有效）啟動(dòng)HTIME_SET指令3.建立變量獲取高速脈沖計(jì)數(shù)值建立UDINT型變量，用來獲取高速脈沖計(jì)數(shù)值第1路高速脈