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儀表測(cè)量?jī)x表壓力物位變送器控制器控制系統(tǒng)控制儀表流量溫度執(zhí)行器簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)復(fù)雜控制系統(tǒng)串級(jí)控制系統(tǒng)前饋控制系統(tǒng)均勻控制系統(tǒng)比值控制系統(tǒng)分程控制系統(tǒng)顯示儀表第一篇

過程測(cè)量?jī)x表

壓力(差壓)物位流量溫度

顯示儀表

第一章

概述

一、誤差的概念1、什么是測(cè)量誤差?2、測(cè)量方法分類?二、誤差的表示方法1、絕對(duì)誤差?2、相對(duì)誤差?3、引用誤差(最大引用誤差)?最大引用誤差是儀表的基本誤差,儀表的精度取決于最大引用誤差的大小。三、誤差的分類1、系統(tǒng)誤差:在相同條件下,對(duì)同一被測(cè)量進(jìn)行多次測(cè)量,誤差的絕對(duì)值和符號(hào)或者保持不變,或按一定的規(guī)律變化,這類誤差稱為系統(tǒng)誤差。處理方法:加修正值2、隨機(jī)誤差:測(cè)量結(jié)果與在重復(fù)性條件下,對(duì)同一被測(cè)量進(jìn)行無限多次測(cè)量所得結(jié)果的平均值之差。處理方法:增加測(cè)量次數(shù)取平均值3、粗大誤差:處理方法:剔除四、誤差產(chǎn)生的原因1、裝置誤差2、人員誤差3、方法誤差4、環(huán)境誤差一臺(tái)精度等級(jí)為1.6級(jí)的測(cè)壓儀表,量程為0—40MPa,在正常情況下進(jìn)行校驗(yàn),其最大絕對(duì)誤差為0.7MPa,求該儀表的最大引用誤差、允許誤差、儀表的精度是否合格。

第二章

壓力(差壓)測(cè)量及變送

1壓力的定義、單位2表示方法真空度表壓絕壓關(guān)系

第二章

壓力(差壓)測(cè)量及變送

3分類就地指示:彈簧管壓力表工作原理選擇類型測(cè)量范圍(3種情況)精度校驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)表的選擇報(bào)警:電接點(diǎn)壓力表遠(yuǎn)傳:壓力(差壓)變送器輸入輸出關(guān)系,要求會(huì)計(jì)算電容式差壓變送器工作原理結(jié)構(gòu)

第三章

物位測(cè)量及變送

分類直讀式物位儀表浮力式變浮力:浮筒恒浮力:磁翻板、自動(dòng)跟蹤、浮球、鋼帶靜壓式物位儀表:差壓變送器的測(cè)量范圍、遷移、遷移量其它物位計(jì)電容(射頻導(dǎo)納)超聲波雷達(dá)核輻射

第四章

流量測(cè)量及變送1流量的定義、單位瞬時(shí)流量累計(jì)流量體積流量質(zhì)量流量2分類速度式流量計(jì)容積式流量計(jì)

質(zhì)量式流量計(jì)

第四章

流量測(cè)量及變送

速度式差壓式三閥組和差壓計(jì):三閥組的作用及操作順序節(jié)流裝置引壓管路非標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流元件(3種)取壓方式(3種)組成工作原理:公式,會(huì)計(jì)算浮子式(轉(zhuǎn)子):原理,計(jì)算公式,刻度修正(原因)會(huì)計(jì)算靶式:原理,計(jì)算公式電磁渦輪式漩渦:渦街、旋進(jìn)漩渦超聲波:傳播速度差法、多普勒法速度式流量計(jì)多有安裝直線管段的要求,其長短取決于管徑

第四章

流量測(cè)量及變送

容積式橢圓齒輪:影響誤差的因素是什么?腰輪刮板質(zhì)量式流量計(jì)直接式:科里奧利,原理

間接式:溫度壓力補(bǔ)償式質(zhì)量流量計(jì)對(duì)比:工作原理、流量方程、測(cè)量精度、量程比、壓力損失、適用介質(zhì)

第五章

溫度測(cè)量及變送1溫度的定義攝氏溫標(biāo)2溫標(biāo)的定義及相互關(guān)系華氏溫標(biāo)熱力學(xué)溫標(biāo)宏觀微觀

第五章

溫度測(cè)量及變送

分類玻璃管式就地指示:膨脹式熱電偶雙金屬式壓力式遠(yuǎn)傳熱電勢(shì)溫差電勢(shì)接觸電勢(shì)原理:熱電效應(yīng)熱電偶的基本定律補(bǔ)償導(dǎo)線作用及使用要求冷端補(bǔ)償作用及方法分類,分度號(hào),分度表會(huì)計(jì)算熱電阻金屬導(dǎo)體半導(dǎo)體Pt:Pt100含義Cu

第六章

顯示儀表一、顯示儀表的分類按照能源分,有電動(dòng)顯示儀表與氣動(dòng)顯示儀表;按照顯示的方式分,有模擬式、數(shù)字式和圖像顯示三種。自動(dòng)平衡式顯示儀表:電子電位差計(jì)和電子自動(dòng)平衡電橋。特點(diǎn):測(cè)量精度高,工作可靠。可測(cè)量顯示溫度、壓力、流量、物位等參數(shù)。二、模擬式顯示儀表5(一)自動(dòng)電子電位差計(jì)的測(cè)量橋路1、與熱電偶配用的測(cè)量橋路如圖所示是我國統(tǒng)一設(shè)計(jì)的XW系列自動(dòng)電位差計(jì)測(cè)量橋路原理線路,這種橋式線路又稱為雙回路測(cè)量線路。用1V穩(wěn)壓電源作為工作電源,分為上、下兩條支路,為了統(tǒng)一規(guī)格,上支路的電流規(guī)定為4mA(或2mA),下支路的電流規(guī)定為2mA(1mA)。在測(cè)量電路中引入下支路回路后,能夠很方便地進(jìn)行熱電偶冷端溫度的補(bǔ)償。(二)、電子自動(dòng)平衡電橋12(1)平衡電橋測(cè)溫原理利用平衡電橋來測(cè)量熱電阻變化。

當(dāng)被測(cè)溫度為下限時(shí),Rt有最小值Rt0,滑動(dòng)觸點(diǎn)應(yīng)在RP的左端,此時(shí)電橋的平衡條件是(6-3)兩個(gè)系統(tǒng)比較項(xiàng)目熱電偶系統(tǒng)熱電阻系統(tǒng)輸入信號(hào)電動(dòng)勢(shì)電阻電橋輸出E(不平衡)0(平衡)冷端溫度補(bǔ)償有無接線方式雙補(bǔ)償線,橋中三線,橋臂電源直流直流或交流1、起始點(diǎn)為0℃的自動(dòng)電位差計(jì),當(dāng)輸入端短路時(shí),儀表指針應(yīng)指示在何處?為什么?答:對(duì)于下限為零的儀表,指針應(yīng)指室溫。為什么要指室溫呢?這是因?yàn)槎探雍筝斎胄盘?hào)為零,而表內(nèi)測(cè)量橋路中具有熱電偶冷端溫度補(bǔ)償電阻,在室溫下產(chǎn)生一個(gè)補(bǔ)償電壓,該電壓經(jīng)放大器放大,將使可逆電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),使儀表達(dá)到新的平衡,于是指針指出與補(bǔ)償電壓相應(yīng)的溫度,即室溫。2、熱電阻短路或斷路時(shí),電子自動(dòng)平衡電橋指針分別指在何處?解

熱電阻短路,相當(dāng)于Rt=0,指針會(huì)直指向始端,直到受到限位為止,相當(dāng)于溫度非常低。熱電阻斷路,相當(dāng)于Rt→∞,指針會(huì)直指向終端,直到受限位為止,相當(dāng)于溫度非常高。

第二篇控制儀表

變送器控制器執(zhí)行器

第八章控制器

一控制規(guī)律PPIPDPID公式、特點(diǎn)、適用場(chǎng)合PI:已知DV變化曲線,計(jì)算MV變化曲線P1672

第八章控制器

二控制器(功能)1控制運(yùn)算(控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn))

第八章控制器

2正反作用正作用:

反作用:

3手/自切換與手動(dòng)操作

4內(nèi)外給定的選擇

第十章執(zhí)行器

一執(zhí)行器的作用二按能源分類

氣動(dòng)執(zhí)行器

電動(dòng)執(zhí)行器

液動(dòng)執(zhí)行器

第十章執(zhí)行器

二氣動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)長行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理:輸入輸出關(guān)系作用正反作用不平衡力,閥門定位器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分類直行程:直通單座閥、直通單雙座閥特點(diǎn)角行程:蝶閥的特點(diǎn)性能指標(biāo)節(jié)流原理流量系數(shù):決定閥的口徑Dg、dg可調(diào)比:理想、實(shí)際流量特性:理想(四種),實(shí)際正裝、反裝三、控制閥的性能指標(biāo)1、流量系數(shù)2、可調(diào)比3、流量特性(1)定義(2)幾種流量特性

第十章執(zhí)行器

四、執(zhí)行器選擇(一)結(jié)構(gòu)形式的選擇選執(zhí)行機(jī)構(gòu):從能源,工藝介質(zhì)要求、安全、調(diào)節(jié)精度,經(jīng)濟(jì)效益及現(xiàn)場(chǎng)情況等多種因素,綜合考慮選用氣、電、液哪一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)。選調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工藝條件:應(yīng)考慮溫度、壓差、流量、泄漏量的要求介質(zhì)物性:應(yīng)考慮粘度、密度、結(jié)晶、結(jié)焦的情況

第十章執(zhí)行器

三執(zhí)行器選擇(二)氣開氣關(guān)的選擇(風(fēng)開風(fēng)關(guān))執(zhí)行機(jī)構(gòu):正反作用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu):正裝反裝1氣開氣關(guān)的定義2氣開氣關(guān)的組合方法執(zhí)行器氣開氣關(guān)(四種)3選擇原則:故障狀態(tài)下工藝安全性

第十章執(zhí)行器

(三)流量特性的選擇:直接影響自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量和穩(wěn)定性。1選擇原則:對(duì)象特性2工藝配管影響閥的工作流量特性(四)計(jì)算額定流量系數(shù)及口徑的選擇(Dg,dg)阻塞流:第十三章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念

一自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成自動(dòng)控制系統(tǒng)被控對(duì)象

:自動(dòng)化儀表

控制器:

執(zhí)行器:

變送器:

第十三章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)一個(gè)被控對(duì)象

一個(gè)控制器一個(gè)執(zhí)行器

一個(gè)變送器

復(fù)雜控制系統(tǒng)其中一種控制儀表多于一個(gè).第十三章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念

二自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類定值控制系統(tǒng)隨動(dòng)控制系統(tǒng)(一)從給定值角度程序控制系統(tǒng)(二)信號(hào)傳送角度看閉環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)反饋:把系統(tǒng)(或環(huán)節(jié))的輸出信號(hào)直接或經(jīng)過一些環(huán)節(jié)重新引回到輸人端的做法叫做反饋。第十三章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念

三自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程及品質(zhì)指標(biāo)

1.過渡過程的形式(對(duì)比),哪些過渡過程能基本滿足控制要求?2.控制系統(tǒng)的優(yōu)劣評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn):穩(wěn)、快、準(zhǔn)3.控制系統(tǒng)過渡過程品質(zhì)指標(biāo),各指標(biāo)的含義4.控制器PID參數(shù)如何影響控制系統(tǒng)過渡過程品質(zhì)指標(biāo)

過渡過程品質(zhì)指標(biāo)示意圖某化學(xué)反應(yīng)器工藝規(guī)定操作溫度為(800±10)℃。為確保生產(chǎn)安全,控制中溫度最高不得超過850℃。現(xiàn)運(yùn)行的溫度控制系統(tǒng),在最大階躍擾動(dòng)下的過渡過程曲線如圖所示。(1)分別求出最大偏差、余差、衰減比、過渡時(shí)間(溫度進(jìn)入按±2%新穩(wěn)態(tài)值即視為系統(tǒng)已穩(wěn)定來確定)和振蕩周期。(2)說明此溫度控制系統(tǒng)是否滿足工藝要求。解:最大偏差:A=45℃。余差:C=5℃。衰減比:n=4:1。過渡時(shí)間:Ts=25min。振蕩周期:T=13min。該系統(tǒng)滿足正藝要求。第十四章

簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)一簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的組成二工藝控制流程圖三方框圖四熟悉一些基本概念第十四章

簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)五操縱變量四被控變量六執(zhí)行器選擇:類型、氣開氣關(guān)、口徑、流量特性七控制器設(shè)計(jì)(一)控制規(guī)律選擇(二)控制器正反作用選擇(三)控制器參數(shù)整定(控制器參數(shù)對(duì)過渡過程的影響)八投運(yùn)步驟下圖為液位控制系統(tǒng)原理圖。生產(chǎn)工藝要求汽包水位一定必須穩(wěn)定。畫出控制系統(tǒng)框圖,指出被控對(duì)象、被控變量和操縱變量。確定調(diào)節(jié)閥的流量特性、氣開、氣關(guān)形式和調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律及其正反作用方式。解:控制系統(tǒng)框圖如下圖所示。被控對(duì)象為汽包;被控變量是汽包的液位;操縱變量為給水的流量。汽包的過程特性為一階帶時(shí)延特性,即過程為非線性特性。因此,調(diào)節(jié)閥流量特性選擇對(duì)數(shù)特性調(diào)節(jié)閥。根據(jù)生

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