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文檔簡介
第5章板級支持包與系統引導5.1嵌入式軟件運行過程上電復位系統升級引導/升級系統系統初始化應用初始化多任務應用板級初始化遠程升級本地升級5.2板級支持包(BoardSupportPacket)應用程序應用編程接口API嵌入式操作系統BSP嵌入式硬件設備板級初始化串口驅動LCD驅動鍵盤驅動Flash驅動以太網驅動其他驅動1、BSP的主要內容:板級初始化、設備驅動程序、準備啟動操作系統。2、BSP的位置ARM微處理器及其外圍系統電路板3、BSP的設備驅動程序1)概述①操作系統是通過各種驅動程序來駕馭硬件設備,它為用戶程序屏蔽了各種各樣的設備。②管理硬件控制器的軟件。③操作系統內核和機器硬件之間的接口。2)基本功能①硬件設備初始化。②讀取應用程序傳送給硬件設備文件的數據,以及回送給應用程序請求的數據。③檢測和處理硬件設備文件。3、Bootloader的啟動流程:①硬件初始化,屏蔽中斷、設置CPU速度等;拷貝操作系統內核代碼到SDRAM。②設置操作系統內核啟動的參數,并準備啟動操作系統。4、Bootloader的開發(fā):(Bootloader依賴實際硬件環(huán)境)①第三方開發(fā)工具U-boot;②ViVi是專用于ARM9處理器的Bootloader。5.4Linux內核啟動過程解壓縮內核映像初始化內核相關硬件初始化內存管理單元(MMU)創(chuàng)建init內核進程,
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