四輪定位的檢測

四輪定位的檢測何時做四輪定位?輪胎磨損嚴(yán)重且磨損不均；車輪擺振；操縱穩(wěn)定性差或懸架車橋、車身系統(tǒng)因意外事故修理后，必須對車輪定位參數(shù)進(jìn)行檢測。四輪定位的檢測前輪外傾前輪前束主銷后傾主銷內(nèi)傾后輪外傾后輪前束評價汽車前輪直線行駛穩(wěn)定性、操縱穩(wěn)定性、前軸和轉(zhuǎn)向系技術(shù)狀況。評價后輪的直線行駛穩(wěn)定性和后軸的技術(shù)狀況。四輪定位轉(zhuǎn)向輪定位非轉(zhuǎn)向輪定位

1主銷后傾主銷后傾角是轉(zhuǎn)向軸線向后傾斜的角度。主銷后傾角是從汽車縱向平面觀察時，測量轉(zhuǎn)向軸線至垂直線之間的角度而得，用γ表示，一般γ角不超過2°～3°。如圖4-10所示。圖4－10主銷后傾

2前輪前束俯視車輪，汽車的兩個前輪的旋轉(zhuǎn)平面并不完全平行，而是稍微帶一些角度，這種現(xiàn)象稱為前輪前束。在通過兩前輪中心的水平面內(nèi)，兩前輪的前邊緣距離B小于兩前輪后邊緣距離A，A-B之差稱為前輪前束，如圖4－13所示。像內(nèi)八字一樣前端小后端大的稱為前束，而像外八字一樣后端小前端大的稱為后束或負(fù)前束。圖4－13車輪前束

3后輪外傾角與后輪前束后輪外傾角與前輪外傾基本上相同，如圖4-14所示。在前輪驅(qū)動車輛中，驅(qū)動力使后輪心軸受向后的力。因此，這些后輪根據(jù)車輛本身的情況設(shè)計成零前束或很小的前束如圖4-15所示。正確的后輪前來設(shè)置對保證輪胎正常壽命有重要意義。圖4-14后輪外傾角

圖4-15后輪前束

4、推力線（推進(jìn)線）：推進(jìn)線：兩后輪總前束的平分線。如圖4-16示5、推進(jìn)角：推進(jìn)線的是汽車實際的車身幾何中心線與推進(jìn)線之間形成的夾角。圖4-17所示。圖4-16推力線（推進(jìn)線）

圖4-17推進(jìn)線及推進(jìn)角

1、軸距軸距是指前軸中心到后軸中心的距離（圖4-18），對多軸汽車其軸距也是指從前軸到后軸的距離。長的軸距使活動空間更大．駕駛更舒適并減小震動帶來的傾斜，短的軸距使轉(zhuǎn)彎半徑更小。圖4-18軸距

附加測量項

2、輪距輪距是指左右輪胎中心之間的距離（圖4-19），對于雙輪胎是指從一對輪的中間到另一對輪之間的距離。它對車輛轉(zhuǎn)向駕駛有很大影響。寬的輪距能提高轉(zhuǎn)向時的速度。對帶有橫向和傾斜轉(zhuǎn)向的單輪車輪懸架。借助彈簧的伸縮改變輪距寬度，這增大了滾動阻抗和輪胎磨損，但過大的輪距寬度變化會使汽車的直線行駛性能變差。圖4-19輪距

3、最大總轉(zhuǎn)角最大總轉(zhuǎn)角（圖4-20）是向左、向右最大轉(zhuǎn)向時，內(nèi)側(cè)車輪和外側(cè)車輪中心線與汽車中心線間的角度。誤差影響：造成汽車不同的最大轉(zhuǎn)向角度。

圖4-20最大總轉(zhuǎn)角

4、轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向角是車輪中心線與行駛方向（車輪運(yùn)動方向）的夾角、由于側(cè)向阻力（側(cè)風(fēng)力、離心力）會影響正在行駛的汽車．所以車輪要改變行駛方向：對原行駛方向偏移a角、當(dāng)前后轉(zhuǎn)向角一樣時，行駛狀態(tài)保持不變。如果前輪轉(zhuǎn)向角較大，使得前輪轉(zhuǎn)向不足，后輪轉(zhuǎn)向過度。轉(zhuǎn)向角由輪重阻力車胎構(gòu)造外形胎壓及摩擦力決定。圖4-21轉(zhuǎn)向角

5、輪軸偏移輪軸偏移是指兩個前輪（或后輪）與地接觸點(diǎn)的連線，與垂直于幾何軸線的直線間的夾角。當(dāng)車輪在左前方時此角度值為正．在左后方時此角度為負(fù)。圖4-22輪軸偏移

6、輪距偏差軸距偏差是兩前輪之間的連線與兩后輪間連線所形成的夾角。當(dāng)右側(cè)輪距大于左側(cè)輪距時，此角度為正，反之為負(fù)。

圖4-23輪距偏差

7、橫向偏位橫向偏位（圖4-24）是指左或右前輪和后輪與地接觸點(diǎn)連線與幾何軸線間夾角，如果后輪超出前輪，此角度為正。

圖4-24橫向偏位

8、軌跡寬度偏差軌跡寬度偏差（圖4-25）是指左前輪和左后輪與地面接觸點(diǎn)之間的連線，同右前輪和右后輪與地面接觸點(diǎn)之間的連線的夾角．當(dāng)后部寬度超過前部寬度時，此角度為正。軌跡寬度偏差只能以度為單位測量。圖4-25軌跡寬度偏差

9、軸偏位軸偏位（圖4-26）是軌跡寬度偏差角的平分線與幾何中心線的夾角，如果后軸偏移到右側(cè)，該角為正。圖4-26軸偏位

檢測方法方法：汽車在靜止?fàn)顟B(tài)下，根據(jù)車輪旋轉(zhuǎn)平面與各車輪定位間存在的直接或間接的幾何關(guān)系，用專用檢測設(shè)備對車輪定位進(jìn)行幾何角度的測量。方法：汽車以一定車速行駛的狀態(tài)下，用檢測設(shè)備檢測車輪定位產(chǎn)生的側(cè)向力或由此引起的車輪側(cè)滑量。設(shè)備：氣泡水準(zhǔn)式、光學(xué)式、激光式、電子式、微機(jī)式等車輪定位儀。設(shè)備：滑動板式側(cè)滑試驗臺和滾筒式車輪定位試驗臺。檢測方法靜態(tài)檢測動態(tài)檢測一、車輪定位的靜態(tài)檢測儀器：

水準(zhǔn)定位儀或四輪定位儀條件：

輪胎氣壓符合規(guī)定值、尺寸一致；車輪軸承間隙正常；懸架系統(tǒng)的球頭銷無過大間隙；制動器制動可靠；油液加滿，汽車空載。1、前輪前束的檢測檢測工具：前束尺檢測位置：車輪水平中心線的截面上，其高度等于車輪中心的離地高度；其徑向位置各汽車制造廠規(guī)定位置測量。ABABAB檢測方法：1)汽車停放在水平堅硬場地上，頂起前橋，使車輪能自由轉(zhuǎn)動。2)平穩(wěn)轉(zhuǎn)動車輪并在胎冠中心處畫一條中心線。3)車輪落地，將汽車前推少許，使車輪處于直行狀態(tài)。4)調(diào)整前束尺的兩指針，使之分別指向左、右轉(zhuǎn)向輪前方的胎冠中心線，且指針尖端距地面高度等于被測車輪半徑；5)調(diào)整前束尺的刻度標(biāo)尺對準(zhǔn)“O”位，再將前束尺移至左、右兩轉(zhuǎn)向車輪的后方，調(diào)整前束尺的長度，使兩指針分別指向轉(zhuǎn)向車輪后方胎冠中心線，此時前束尺標(biāo)尺上的刻度讀數(shù)(注意正負(fù))即為被測車輪的前束值。用前束尺檢測前輪前束2、車輪外傾角的檢測——?dú)馀菟疁?zhǔn)車輪定位儀結(jié)構(gòu)：由水準(zhǔn)儀、支架和轉(zhuǎn)角儀(轉(zhuǎn)盤)等組成。原理：當(dāng)車輪外傾時，垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面安裝的水準(zhǔn)儀上的氣泡管也垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面，氣泡管與水平面的夾角即為車輪外傾角。此時，氣泡管中的水泡偏移車輪一側(cè)，將氣泡管調(diào)于水平位置時，氣泡的位移量或角度調(diào)節(jié)量即反映了外傾角大小。車輪外傾角測量原理插銷式水準(zhǔn)儀（適用于大、中、小型車）1-測α、r插銷；2-測β插銷；3-測r刻度盤；4-測左輪β刻度盤；5-測r、?表盤指針；6-測右輪β刻度盤；7-測α刻度盤；8-測α表盤指針永久磁鐵式水準(zhǔn)儀（適用于小型車）檢測步驟：1)將車輪處于直線行駛位置。2)將水準(zhǔn)儀支架正確安裝在前輪輪輞上。3)將水準(zhǔn)儀上測α、r的插銷插入支架的中心孔內(nèi)，并使水準(zhǔn)儀在左右方向上大致水平。然后輕輕擰緊鎖緊螺釘以固定水準(zhǔn)儀。4)轉(zhuǎn)動水準(zhǔn)儀上的α調(diào)節(jié)盤，直到對應(yīng)的氣泡管內(nèi)的氣泡處于中間位置，此時，α調(diào)節(jié)盤上的角度即為車輪外傾角。檢測標(biāo)準(zhǔn)及檢測結(jié)果分析

若車輪定位參數(shù)的檢測結(jié)果不符合檢測標(biāo)準(zhǔn)，則說明該車存在某種故障：?

懸架桿件變形、磨損；?轉(zhuǎn)向節(jié)、車橋、懸架等部件裝配不良；?車輪定位調(diào)整不當(dāng)?shù)取?、四輪定位儀的檢測檢測項目車輪前束前張角車輪外傾角主銷后傾角主銷內(nèi)傾角轉(zhuǎn)向20°時的前張角推力角左右軸距差四輪定位儀的檢測項目a)車輪前束角和前張角b)車輪外傾角c)主銷后傾角d)主銷內(nèi)傾角e)轉(zhuǎn)向20。時的前張角f)推力角g)左右軸距差(1)前束、軸距差、推力角檢測原理檢測前，依四輪定位儀的類型常通過拉線或光線照射及反射等方式形成一封閉的直角四邊形。檢測時，應(yīng)將車體擺正并使車輪處于直線行駛位置，各傳感器(又稱定位校正頭)均有光線接收和發(fā)射(或反射)功能，在傳感器的受光平面上等距離地將光敏三極管排成一排，在不同位置上光敏三極管接收到光線照射時，其光敏管產(chǎn)生的電信號即可代表檢測參數(shù)的大小。8束光線形成封閉的四邊形車輪前束檢測原理1一刻度板2一投射器支臂3一光敏三極管4一激光器5一投射激光束6一接收激光束前束：當(dāng)左右車輪存在前束時，在右輪傳感器上接收到的光束位置會相對于原來的零點(diǎn)位置有一偏差，該偏差值即表示左側(cè)車輪的前束值或前束角；左側(cè)同理。軸距差：前束為零時，同一軸左右車輪上的傳感器發(fā)射(或反射)出的光束應(yīng)重合。當(dāng)兩條光束相互平行但不重合時，說明左右兩車輪不同軸。推力角檢測原理1、2、3、4-光線接收器5-前輪6-后輪7-汽車縱軸線d推力角推力角：若推力角δ為零，則前后軸同側(cè)車輪傳感器發(fā)射或接收的光束重合；若兩條光束出現(xiàn)夾角，則推力角δ不為零。前輪傳感器接收到的同側(cè)后輪傳感器發(fā)射光束相對于零點(diǎn)位置的偏差值即推力角δ。

(2)車輪外傾角檢測原理

在車輪處于直行位置時直接測得。傳感器(定位校正頭)內(nèi)裝有角度測量儀(如電子傾斜儀)，把傳感器裝在車輪上，可直接測出車輪外傾角。

(3)主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角檢測原理

主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角不能直接測出，通常是利用轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動時建立的幾何關(guān)系進(jìn)行間接測量。主銷后傾角：利用傳感器內(nèi)的角度測量儀，通過轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)一定角度的和外轉(zhuǎn)一定角度的兩個位置時，測量轉(zhuǎn)向輪平面傾角的變化量來間接測出。主銷內(nèi)傾角：利用傳感器內(nèi)的角度測量儀，通過轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)一定角度的和外轉(zhuǎn)一定角度的兩個位置時，測量轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸繞其軸線轉(zhuǎn)動的角度來間接測出。

(4)轉(zhuǎn)向20°時前張角的檢測原理

被檢車輛轉(zhuǎn)向輪停在轉(zhuǎn)角儀轉(zhuǎn)盤中心，車輪處于直行位置。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤使右轉(zhuǎn)向輪向右轉(zhuǎn)20°后，讀取左轉(zhuǎn)向輪下轉(zhuǎn)盤上的刻度值λ1，則20°-λ1即為右轉(zhuǎn)20°時的前張角；使左轉(zhuǎn)向輪沿直線行駛方向向左轉(zhuǎn)20°后，讀取右轉(zhuǎn)向輪下轉(zhuǎn)盤上的刻度值λ1，則20°-λ1即為左轉(zhuǎn)20°時的前張角。電腦四輪定位儀及其使用特點(diǎn)：測量全面，數(shù)據(jù)齊全，使用、升級方便，調(diào)整指示，測量原理先進(jìn)，使用可靠，操作方便，可遙控，打印功能。結(jié)構(gòu)：由主機(jī)、彩色顯示器、操作鍵盤、高精度傳感器、支架、轉(zhuǎn)盤、打印機(jī)、遙控器等組成，可移動。原理：由安裝在車輪上的傳感器把車輪與定位角之間的幾何關(guān)系轉(zhuǎn)變成電信號或光信號，送入電腦分析判斷，然后由顯示屏或打印機(jī)輸出。電腦四輪定位儀一、準(zhǔn)備工作及事故預(yù)防

1)把汽車駛上舉升平臺，托住車輪，把汽車舉升0.5m(第一次舉升)。

2)托住車身，把汽車舉升至車輪能自由轉(zhuǎn)動(第二次舉升)。

3)檢查輪胎磨損情況，要求各輪胎磨損基本一致。

4)檢查輪胎氣壓，使輪胎氣壓符合標(biāo)準(zhǔn)。

5)進(jìn)行車輪動平衡試驗，動平衡完成后，將車輪裝回車上。

6)檢查車身高度，檢查車身4個角的高度和減振器技術(shù)狀況，如果車身不平應(yīng)先調(diào)好，同時檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸架是否松曠，如果松曠，則應(yīng)先緊固或更換零件。

7)降下二次舉升。工作流程學(xué)習(xí)任務(wù)3車輪定位的檢測8)接入AC220V電源，但先不要打開四輪定位儀主機(jī)柜后面板開關(guān)。

9)將傳感器安裝在被測車的4個車輪上，并注意以下事項：

①以駕駛員方向感為基準(zhǔn)，1號傳感器安裝在右前輪上，2號傳感器安裝在右后輪上，傳感器安裝在左前輪上，4號傳感器安裝在左后輪上。

②旋轉(zhuǎn)傳感器卡具上的上、下卡爪，使傳感器在車輪上固定牢固。

10)分別將4根電纜線連接到4個傳感器的接線插座上，如圖4-47所示。學(xué)習(xí)任務(wù)3車輪定位的檢測圖4-47電纜線連接圖11)調(diào)整傳感器使它處于水平狀態(tài)，學(xué)習(xí)任務(wù)3車輪定位的檢測使面板上的水準(zhǔn)儀氣泡居于中間位置。

12)操縱舉升器二次舉升被測車輛，使車輪離開一次平臺50mm高度。

13)松開駐車制動器，使前、后車輪轉(zhuǎn)動自如。

二、測試步驟

1)打開主機(jī)柜后面板上的電源開關(guān)，系統(tǒng)啟動，30s后進(jìn)入四輪定位測試系統(tǒng)。

2)顯示器顯示檢測界面。

3)選擇汽車生產(chǎn)國家。學(xué)習(xí)任務(wù)3車輪定位的檢測圖4-48選擇汽車生產(chǎn)國家界面4)通過“↑”、“↓”方向鍵選擇被檢汽車的生產(chǎn)國家，學(xué)習(xí)任務(wù)3車輪定位的檢測然后按“ENTER”鍵，出現(xiàn)“請選擇汽車公司”的界面，如圖4-49所示。圖4-49選擇汽車公司界面學(xué)習(xí)任務(wù)3車輪定位的檢測5)選擇汽車公司后，提示“請選擇車型”的界面出現(xiàn)，如圖4-50所示。圖4-50選擇車型界面學(xué)習(xí)任務(wù)3車輪定位的檢測6)按儀器使用說明書的要求，對固定在車輪上的傳感器按1號→4號→3號→2號的順序進(jìn)行輪緣動態(tài)補(bǔ)償操作，以消除輪輞變形對檢測的影響。

7)降下第二次舉升量，使車輪落到平臺上；把汽車前部和后部向下壓動4～5次，使各部位落到實處。

8)用制動鎖壓下制動踏板，使汽車處于制動狀態(tài)。

9)將轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)至微機(jī)顯示“OK”，輸入左轉(zhuǎn)角度數(shù)；然后將轉(zhuǎn)向盤右轉(zhuǎn)至微機(jī)顯示“OK”，輸入右轉(zhuǎn)角度數(shù)。

10)將轉(zhuǎn)向盤回正，微機(jī)顯示出車輪的前束及外傾角數(shù)值。

11)調(diào)整轉(zhuǎn)向盤，使汽車處于直線前進(jìn)位置，并用轉(zhuǎn)向盤鎖鎖止轉(zhuǎn)向盤，使轉(zhuǎn)向盤不能轉(zhuǎn)動。學(xué)習(xí)任務(wù)3車輪定位的檢測12)將安裝在4個車輪上的定位校正頭的水平儀調(diào)到水平線上，此時微機(jī)顯示出轉(zhuǎn)向輪的主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、轉(zhuǎn)向輪外傾角和前束的數(shù)值。

13)再次按壓汽車，將轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)動，觀察屏幕上數(shù)值有無變化。

14)拆下定位校正頭和支架，進(jìn)行路試，檢查四輪定位調(diào)整的效果。

三、工作質(zhì)量控制

二、前輪定位的動態(tài)檢測——前輪側(cè)滑量目的：確知前輪前束與外傾配合是否恰當(dāng)。標(biāo)準(zhǔn)：橫向側(cè)滑量不超過5m/km。1．前輪側(cè)滑機(jī)理(1)前輪外傾——向內(nèi)側(cè)滑(2)前輪前束——正前束向外,負(fù)前束向內(nèi)(3)外傾與前束的綜合作用——當(dāng)前輪外傾與前束配合得當(dāng)時，無側(cè)滑現(xiàn)象。若車輪外傾與前束配合不當(dāng)，則兩者產(chǎn)生的對車輪的側(cè)向力失去平衡，車輪向側(cè)向力大的一方側(cè)滑。2．前輪側(cè)滑量測量原理雙滑板裝置測量。雙滑動板互不連接，均通過滾動裝置平放于地面，且在沿汽車行駛的縱向受約束不能移動，而在橫向則可自由滑動。側(cè)滑量測量原理a)車輪外傾引起的側(cè)滑b)前束引起的側(cè)滑只有外傾無前束時(正側(cè)滑),單輪平均側(cè)滑量：X1=(L-L')／2式中：L——滑板靜態(tài)時兩板外側(cè)間距；