第五章 三相異步電動機(jī)的電力拖動-必修課

第五章

三相異步電動機(jī)的電力拖動第一節(jié)三相異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式異步電動機(jī)的機(jī)械特性是由電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)差率的關(guān)系特性演化而來的。因此首先研究與之相關(guān)的異步電動機(jī)的各種電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式。一、電磁轉(zhuǎn)矩的物理表達(dá)式

異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T與主磁通、轉(zhuǎn)子電流的有功分量成正比，物理意義非常明確，所以稱為電磁轉(zhuǎn)矩的物理表達(dá)式。它常用來定性分析三相異步電動機(jī)的運(yùn)行問題。轉(zhuǎn)矩常數(shù)二、電磁轉(zhuǎn)矩的參數(shù)表達(dá)式由相關(guān)公式可推得：

上式反映了三相異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T與電源相電壓U1、頻率f1、電動機(jī)的的參數(shù)(r1

、r’2、X1、X’2、p及m1)以及轉(zhuǎn)差率s之間的關(guān)系，稱為參數(shù)表達(dá)式。

當(dāng)U1、f1及電動機(jī)的參數(shù)不變時，電磁轉(zhuǎn)矩T僅與轉(zhuǎn)差率s有關(guān)，對應(yīng)于不同s的值，有不同的T值，將這些數(shù)據(jù)繪成曲線，就是T=f(s)曲線，也稱T-s曲線。三相異步電動機(jī)的T-s曲線(1)電動狀態(tài)(0<s<1)s=0時，T=0當(dāng)s，s0區(qū)間，Ts

當(dāng)s繼續(xù)至s1區(qū)間，T1/s

最大轉(zhuǎn)矩點最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)過載能力一般：2.0～2.2

起動時，s=1，代入公式：起動轉(zhuǎn)矩起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)一般：1.8～2.0臨界轉(zhuǎn)差率最大轉(zhuǎn)矩三相異步電動機(jī)的T-s曲線(2)發(fā)電狀態(tài)(s<0)(3)制動狀態(tài)(s>1)轉(zhuǎn)子受外力拖動，n↑→n

>n1→s<0，T<0，T為制動轉(zhuǎn)矩曲線與電動狀態(tài)關(guān)于原點對稱當(dāng)n1與n轉(zhuǎn)向相反時，s>1磁場反向轉(zhuǎn)子反向?qū)?yīng)的T-s曲線是電動狀態(tài)T-s曲線的延伸

產(chǎn)生的T與n轉(zhuǎn)向相反，起制動作用，此時電機(jī)處于制動狀態(tài)

例5-2

一臺三相Y聯(lián)結(jié)的繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)，其UN=380V，fN=50Hz，nN=950r/min參數(shù)r1=r’2=1.4，X1=3.12，X’2=4.25，不計T0，試求：

1)額定轉(zhuǎn)矩TN；2)臨界轉(zhuǎn)差率、最大轉(zhuǎn)矩及過載能力；

3)欲使起動時產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩，在轉(zhuǎn)子回路所串電阻值(折算到定子側(cè))。解

由nN=950r/min，則對應(yīng)的n1=1000r/min1)額定轉(zhuǎn)矩略T0，以sN=0.05代入?yún)?shù)表達(dá)式，得額定負(fù)載時的電磁轉(zhuǎn)矩T=TN

2)臨界轉(zhuǎn)差率、最大轉(zhuǎn)矩及過載能力臨界轉(zhuǎn)差率最大轉(zhuǎn)矩過載能力3)欲使起動時產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩，在轉(zhuǎn)子回路所串電阻值（折算到定子側(cè))據(jù)題意得三、電磁轉(zhuǎn)矩的實用表達(dá)式

電機(jī)手冊和產(chǎn)品目錄中的PN、nN、m等值來計算三種異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式應(yīng)用場合：一般物理表達(dá)式適用于定性分析T與1及I’2cos2間的關(guān)系；參數(shù)表達(dá)式可分析參數(shù)的變化對電動機(jī)運(yùn)行性能的影響；實用表達(dá)式適用于工程計算。Tmax=mTN=9.55mPN

/nN

式中實際使用時，先根據(jù)巳知數(shù)據(jù)計算出Tmax和sm，再把它們代入實用表達(dá)式，取不同的s值即可得到不同的T值了。第二節(jié)三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性機(jī)械特性n=f(T)曲線與T-s曲線的變換關(guān)系如下：T-

s曲線變換為n-T曲線最大轉(zhuǎn)矩點同步點

一、固有機(jī)械特性

指三相異步電動機(jī)工作在UN和fN下，由電動機(jī)本身固有的參數(shù)所決定的機(jī)械特性。在正常工作情況下,與直流他勵電動機(jī)一樣固有機(jī)械特性是硬特性。起動點第二節(jié)三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性

二、人為機(jī)械特性

人為機(jī)械：人為地改變異步電動機(jī)的任何一個參數(shù)(U1、f1、p、定子回路電阻或電抗、轉(zhuǎn)子回路電阻或電抗等)，都可以得到各不相同的機(jī)械特性。這些機(jī)械特性統(tǒng)稱為人為機(jī)械特性。定性討論幾種人為機(jī)械特性的特點。注意：定性畫人為機(jī)械特性時，只要先定性畫出固有機(jī)械特性，然后抓住人為機(jī)械特性的同步點、最大轉(zhuǎn)矩點、起動點與固有機(jī)械特性比較有何變化，最終通過這三個特殊點，定性畫出人為機(jī)械特性。

二、人為機(jī)械特性

Tmax↓

U12↓降壓人為機(jī)械特性2）最大轉(zhuǎn)矩點nm=n1(1－sm)不變

3）起動點Tst↓

U12↓端電壓U1↓

，n↓；電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩Tst和過載能力(’m=T’max/TN)都顯著地下降了，這在實際應(yīng)用中必須注意。1）同步點若U1↓太多，使T’’max<TL，電動機(jī)將停轉(zhuǎn)。

1．降低定子端電壓的人為機(jī)械特性

n1不變

二、人為機(jī)械特性

２．轉(zhuǎn)子回路串對稱電阻的人為機(jī)械特性

1）同步點n1不變Tmax大小不變2）最大轉(zhuǎn)矩點↑，nm↓

轉(zhuǎn)子回路串電阻人為機(jī)械特性3）起動點Ｒp’↑

，Tst↑繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻，可以改變轉(zhuǎn)速而用于調(diào)速，也可以改變起動轉(zhuǎn)矩，從而改善異步電動機(jī)的起動性能。當(dāng)s’m>1后，Tst隨Rp↑，反而減小

三、三相異步電動機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)域

三相異步電動機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)域最大轉(zhuǎn)矩點到起動點,n=f(T)曲線是上斜的曲線，對恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載和恒功率負(fù)載，不能穩(wěn)定運(yùn)行。充要條件：dT/dn<(dTL/dn)。下斜的機(jī)械特性與恒轉(zhuǎn)矩、恒功率、通風(fēng)機(jī)型負(fù)載，都可穩(wěn)定運(yùn)行。從理想空載點即同步點到最大轉(zhuǎn)矩點，n=f(T)曲線是下斜特性。不能穩(wěn)定運(yùn)行能穩(wěn)定運(yùn)行第三節(jié)三相異步電動機(jī)的起動一、概述

起動要求：盡可能限制起動電流，有足夠大的起動轉(zhuǎn)矩，同時起動設(shè)備盡可能簡單經(jīng)濟(jì)、操作方便，且起動時間要短。加全壓起動時，n=0,s=1，等效電路中的附加電阻(1-s)r’2/s=0，相當(dāng)于電路短路，所以：

起動電流大：Ist=(5~7)

IN。起動轉(zhuǎn)矩并不很大，

Tst=(1.8~2)TN。

Ist大，Z1↑，E1↓，

Φ1↓；另s=1，X2s=X2最大，cos2↓，由Tst=CT1I’2cos2,得到Tst并不是很大二、三相籠型異步電動機(jī)的起動

1．全壓起動

利用刀開關(guān)或接觸器將電動機(jī)定子繞組直接接到額定電壓的電源上，又稱全壓起動。優(yōu)點：起動設(shè)備和操作最簡單。缺點：起動電流大、起動轉(zhuǎn)矩不很大。容量較大時滿足：采用全壓起動小容量的籠型異步電動機(jī)，常采用全壓起動。

不滿足上述經(jīng)驗公式，說明電動機(jī)起動電流太大，對電網(wǎng)不利，則采用減壓起動。例5-3一臺20kW電動機(jī)，起動電流與額定電流之比為6.5，其電源變壓器容量為560kVA,能否全壓起動？另有一臺75kW電動機(jī)，其Ist/IN=7，能否全壓起動？解

對20kW的電動機(jī)根據(jù)經(jīng)驗公式該機(jī)的全壓起動電流倍數(shù)小于電網(wǎng)允許的起動電流倍數(shù)，所以允許全壓起動。對75kW的電動機(jī)根據(jù)經(jīng)驗公式

該電動機(jī)的全壓起動電流倍數(shù)大于電網(wǎng)允許的起動電流倍數(shù)，所以不允許全壓起動?？刹捎脺p壓起動。二、三相籠型異步電動機(jī)的起動2．減壓起動

減壓起動的目的是減小起動電流，但同時使電動機(jī)起動轉(zhuǎn)矩減小(TU12)，對電網(wǎng)有利的，對負(fù)載不利。對于某些機(jī)械負(fù)載在起動時要求帶滿負(fù)載起動，就不能用這種方法起動，但對于起動轉(zhuǎn)矩要求不高的設(shè)備，這種方法是適用的。常用的方法

定子串電阻或電抗減壓起動自耦變壓器減壓起動星/三角(Y/)減壓起動2．減壓起動

(1)定子串電阻或電抗減壓起動

電動機(jī)起動時，在定子電路中串入電阻或電抗，起動完畢切除。串入的電阻或電抗起分壓作用，定子繞組上的U’1

<UN，此時I’st<全壓起動時的Ist。調(diào)節(jié)所串電阻或電抗的大小，可以得到電網(wǎng)所允許通過的起動電流。優(yōu)點：起動較平穩(wěn)，運(yùn)行可靠，設(shè)備簡單。缺點：T’st↓

U12↓只適合空、輕載起動籠型異步電動機(jī)定子串電阻減壓起動2減壓起動(2)自耦變壓器減壓起動

籠型異步電動機(jī)自耦變壓器減壓起動起動時，自耦變壓器的高壓側(cè)接至電網(wǎng)，低壓側(cè)(有抽頭，按需要選擇)接電動機(jī)定子繞組。起動完畢，切除自耦變壓器。k=N1/N2=UN

/U‘1>12．減壓起動(3)星/三角(Y/)減壓起動適用于正常工作時是Δ聯(lián)結(jié)的三相異步電動機(jī)。起動時Y聯(lián)結(jié)，每相電壓自然降為1/Y/起動線路圖

Y—起動原理圖

限流效果好；但起動轉(zhuǎn)矩也跌得厲害，為原來的1/3。因此只適于空載和輕載起動。3.軟起動

籠型異步電動機(jī)的軟起動是使電動機(jī)的輸入電壓從零伏或低電壓開始，按預(yù)先設(shè)置的方式逐步上升，直到全電壓結(jié)束。

軟起動依賴于串接在電源和電動機(jī)之間的軟起動器，并以接觸器接線相配合。

軟起動優(yōu)點：無沖擊電流，恒流起動，根據(jù)負(fù)載情況及電網(wǎng)繼電保護(hù)特性選擇，可自由地?zé)o級調(diào)整至最佳的起動電流；可重載起動。軟起動接線示意圖4．改善起動性能的籠型異步電動機(jī)(1)深槽式籠型異步電動機(jī)

h/b≈10～12

深而窄

漏磁增大hb

深槽式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)條集膚效應(yīng)示意圖起動時，s=1，轉(zhuǎn)子頻率f2=f1，沿槽底漏抗大，電流擠向槽口，‘集膚效應(yīng)’使導(dǎo)條有效截面↓,等效r2↑，Ist↓，Tst↑。隨n↑至起動結(jié)束，f2漸↓,集膚效應(yīng)影響逐漸降低，r2逐漸降到正常值。優(yōu)點：起動性能改善，可重載起動。缺點：槽深漏抗大，工作性能中，cosφ1、λm↓。4．改善起動性能的籠型異步電動機(jī)(2)雙籠型異步電動機(jī)

起動籠（上籠）

導(dǎo)條截面較?。娮杪瘦^大的黃銅或鋁青銅等制成）電阻較大。起動時的集膚效應(yīng)使下籠電抗大，電流主要流過上籠，起動電流減小，起動轉(zhuǎn)矩增大，可重載起動。運(yùn)行籠

（下籠）導(dǎo)條的截面積較大（電阻率較小的紫銅制成），電阻較小。運(yùn)行時集膚效應(yīng)消失，電流主要流過下籠。

雙籠型異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子槽型及機(jī)械特性三、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的起動

對于需要大、中容量電動機(jī)帶動重載起動的生產(chǎn)機(jī)械或者需要頻繁起動的電力拖系統(tǒng)，不僅要限制起動電流而且還要足夠大的起動轉(zhuǎn)矩。這就需要用三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻或串頻敏變阻器來改善起動性能。三、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)子串電阻三級起動圖轉(zhuǎn)子串電阻三級起動特性

1．轉(zhuǎn)子串電阻起動起動時，轉(zhuǎn)子串入全部電阻，(r2+Rst)↑，Ist↓，Tst↑。常用分級切除電阻(稱分級起動)，使起動較平穩(wěn)。切換轉(zhuǎn)矩最大起動轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩如三級起動起動過程：abcdefg最后將穩(wěn)定運(yùn)行于固有機(jī)械特性的h點。可見串電阻起動，在逐級切除電阻的瞬時，轉(zhuǎn)矩從Tst2躍至Tst1，使起動不夠平穩(wěn)。當(dāng)不需頻繁起動或調(diào)速時，可用頻敏變阻器起動。三、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的起動2.轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動

30～50mm厚鋼片疊壓成鐵心，鐵損大起動時，s=1即f2=f1最高，頻敏變阻器鐵耗pFem最大，對應(yīng)的等效電阻Rmp也很大。使Ist↓

，Tst↑，獲得較好的起動性能。隨著n↑，s↓，f2↓

,因pFemf2↓，Rmp↓(這時sXmp也↓)，即隨n↑，自動且連續(xù)地減小起動電阻值。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定值時，sN很小即f2極低，所以Rmp及sXmp都很小，相當(dāng)于將起動阻抗全部切除。第四節(jié)三相異步電動機(jī)的制動制動目的：快速停車、反向或限速制動特點：產(chǎn)生一個與電動機(jī)轉(zhuǎn)向相反的電磁轉(zhuǎn)矩(Ⅱ、Ⅳ象限)制動要求：限制制動電流，產(chǎn)生較大制動轉(zhuǎn)矩制動方法：能耗制動、反接制動、回饋制動電動狀態(tài)下的異步電動機(jī)電動狀態(tài)：T、n同方向，Ⅰ、Ⅲ象限電動狀態(tài)P1

Pem=m1I’22r’2/s>0P2Pm=TΩ

>0s=0～1吸收電功率，輸出機(jī)械功率一、能耗制動斷開交流接通直流轉(zhuǎn)子在慣性作用下旋轉(zhuǎn)，切割靜止磁場，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)電動勢→電流→電磁力→制動轉(zhuǎn)矩→n↓迅速

。把轉(zhuǎn)子的動能轉(zhuǎn)化為電能消耗在轉(zhuǎn)子回路電阻上，能量耗盡，系統(tǒng)停車——能耗制動制動電阻Rbk

作用限制制動電流，增大制動轉(zhuǎn)矩異步電動機(jī)的能耗制動

三相異步電動機(jī)的能耗制動，制動平穩(wěn)，能準(zhǔn)確快速地停車；電機(jī)不從電網(wǎng)吸取交流電能，比較經(jīng)濟(jì)。能耗制動機(jī)械特性二、反接制動

1．電源反接制動(反接正轉(zhuǎn))電源反接制動任意對調(diào)兩相

n1<0，n>0，s>1(II象限)E2、sE2、I2及T都與電動狀態(tài)時相反，即T起制動作用。制動過程:a→b’

→

n↓快速至0

瞬時，T≠0，若不切除電源，電機(jī)將反向起動。制動電阻Rbk

作用:限制制動電流，增大制動轉(zhuǎn)矩(T’b>Tb)電機(jī)即從電網(wǎng)吸取電能，又從軸上吸取機(jī)械能，經(jīng)濟(jì)性較差。但制動效果優(yōu)于能耗制動（n=0,T≠0)P1

Pem=m1I’22r’2/s>0P2Pm=TΩ<0(1)原理和機(jī)特2．倒拉反接制動(正接反轉(zhuǎn))

n1>0，n<0，s>1(IV象限)(1)原理和機(jī)特過程：a→b→n↓至0

，Tc<TL，在重物G的作用下，迫使電機(jī)反T的方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入倒拉反接制動，并在重物下放的方向加速,至T

↑=TL，以nd穩(wěn)定下放重物。倒拉反接制動轉(zhuǎn)子回路串入大電阻Rbk，對應(yīng)的人為機(jī)特與位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性的交點落在IV象限。保持電動接線

適用于低速勻速下放重物P1>0P2<0都轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)子回路的銅耗，經(jīng)濟(jì)性差。三、回饋制動(再生發(fā)電制動)

1．反向回饋制動n1<0，n<0，s<0(IV象限)兩相對調(diào)

適用于將重物高速穩(wěn)定下放(1)原理和機(jī)特電機(jī)反向起動后電動加速(T<0,n<0),當(dāng)加速到等于同步速－n1時，雖T=0，但重力轉(zhuǎn)矩的作用，使電動機(jī)繼續(xù)加速至高于同步速()IV象限，s<0，sE2反向，T反向，進(jìn)入反向回饋制動狀態(tài)(T>0，n<0),最終以na高速穩(wěn)定下放重物。反向回饋制動反向回饋制動運(yùn)行狀態(tài)下放重物時，轉(zhuǎn)子回路所串電阻越大，下放速度越高,一般會切除電阻。三、回饋制動(再生發(fā)電制動)2．正向回饋制動（II象限n1>0，n>0，n>n1，s<0)這種制動發(fā)生在變極或電源頻率下降較多的降速過程

正向回饋制動機(jī)械特性如果原來電動機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行于a點，當(dāng)突然換接到倍極數(shù)運(yùn)行(或頻率突然降低很多)時，則特性突變?yōu)榍€2，因n=na不能突變，工作點突變?yōu)閎點。因nb>n’1，進(jìn)入回饋制動，在T及TL的共同制動下系統(tǒng)開始減速，從b點到n’1的降速過程中都是s<0，所以是回饋制動過程。從n’1至c點，是電動降速過程。第五節(jié)三相異步電動機(jī)的調(diào)速可得三相異步電動機(jī)調(diào)速方法：

改變電機(jī)極對數(shù)改變電源頻率

改變轉(zhuǎn)差率

改變定子電壓改變轉(zhuǎn)子電阻轉(zhuǎn)子串轉(zhuǎn)差電動勢電源頻率恒定改變磁場極對數(shù)p同步轉(zhuǎn)速n1改變。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n跟隨改變只適用于籠型電動機(jī)，因為籠型轉(zhuǎn)子繞組的極對數(shù)是感應(yīng)產(chǎn)生的，隨定子磁場極對數(shù)改變而自動改變，使兩磁場極對數(shù)保持一致，從而形成有效的平均電磁轉(zhuǎn)矩。一、籠型異步電動機(jī)的變極調(diào)速

改變繞組連接

改變電流方向

改變極對數(shù)

一、籠型異步電動機(jī)的變極調(diào)速

1．變極原理

三相籠型異步電動機(jī)變極時一相繞組的接法設(shè)定子每相繞組都由兩個完全對稱的“半相繞組”所組成

一、籠型異步電動機(jī)的變極調(diào)速

2．兩種常用的變極方案

變極同時，任兩相出線端對調(diào)，保證電動機(jī)的轉(zhuǎn)向不變。適用于電梯、傳輸帶類恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載調(diào)速適用于車床切削等恒功率負(fù)載調(diào)速三相籠型異步電動機(jī)常用的兩種變極接線每相順串，再Y聯(lián)結(jié)每相反并每相順串，再Δ聯(lián)結(jié)Y聯(lián)結(jié)等效YY等效YY每相反并Y聯(lián)結(jié)二、

變頻調(diào)速U1≈E1=4.44f1N1kN1Φ1

結(jié)果：鐵心嚴(yán)重飽和,

I0急劇增大，其后果是導(dǎo)致功率因數(shù)降低、損耗增加，效率降低，從而使電動機(jī)的負(fù)載能力變小。

改變電源頻率，可以平滑調(diào)節(jié)同步速n1，從而使電動機(jī)獲得平滑調(diào)速。由1．變頻與調(diào)壓的配合

若f↓,U1不變,Φ1↑基頻以下調(diào)速基頻以上調(diào)速變頻時Φ1保持不變U1≯UN

f↑,Φ1↓二、變頻調(diào)速2．變頻調(diào)速時的機(jī)械特性三相異步電動機(jī)變頻調(diào)速機(jī)械特性基頻以下時,U/f=常數(shù)同步點n1f1

最大轉(zhuǎn)矩點

起動轉(zhuǎn)矩點Tst1/f1基頻以上時Tmax↓，Tst↓三、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速

繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻后同步速不變，最大轉(zhuǎn)矩不變，但臨界轉(zhuǎn)差率增大，機(jī)械特性運(yùn)行段的斜率變大。在同一負(fù)載轉(zhuǎn)矩下所串電阻值越大，轉(zhuǎn)速越低。

繞線轉(zhuǎn)子串電阻的機(jī)械特性調(diào)速過程：設(shè)電動機(jī)原來運(yùn)行于固有機(jī)械特性的a點，串入Rp1后，I’2↓，T↓，T<TL，n↓，s↑，sE2↑,I’2和T↑至T=TL時，電動機(jī)達(dá)到新的平衡狀態(tài)，并在比na低的新轉(zhuǎn)速nb下穩(wěn)定運(yùn)行。計算：（恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載）四、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的串級調(diào)速串級調(diào)速：為了改善繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速中低速時效率低的缺點，將消耗在外串電阻上的大部分sPem送回到電網(wǎng)，提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

1．串級調(diào)速原理

串級調(diào)速是指在轉(zhuǎn)子上串入一個和轉(zhuǎn)子同頻率的附加電動勢Ef去代替原來轉(zhuǎn)子所串的電阻。(1)Ef與E2s反相時(2)Ef與E2s同相時I2f<I2→T<TL→n↓→s↑→sE2↑→I2f↑→T↑→T=TL若平滑地調(diào)節(jié)Ef，則就能平滑地調(diào)低速度

若平滑地調(diào)節(jié)Ef，則就能平滑地調(diào)