第四章第2、3節(jié)機(jī)床夾具及工件定位- (2)課件

機(jī)床夾具與工件定位機(jī)床夾具為保證工件某工序的加工要求，必須在加工前，使工件在機(jī)床上相對(duì)刀具的切削或成形運(yùn)動(dòng)處于準(zhǔn)確的相對(duì)位置。

這項(xiàng)工作便是對(duì)工件的裝夾（安裝）。在成批加工工件時(shí)一般都通過夾具來進(jìn)行。機(jī)床夾具是機(jī)械加工工藝系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。機(jī)床夾具所謂機(jī)床夾具，是指在機(jī)械加工過程中，根據(jù)工件機(jī)械加工工藝規(guī)程的要求，使工件相對(duì)機(jī)床、刀具保持正確的位置，并能迅速可靠地夾緊工件的機(jī)床附加裝置，簡稱夾具。再簡單地說，所謂機(jī)床夾具，就是用以使工件定位和夾緊的機(jī)床附加裝置。

當(dāng)用夾具裝夾工件來對(duì)工件進(jìn)行加工時(shí)，必須滿足三個(gè)條件：1、這批工件在夾具中占有正確的加工位置；2、夾具安裝在機(jī)床上應(yīng)具有準(zhǔn)確的位置；3、刀具相對(duì)夾具應(yīng)具有準(zhǔn)確的位置。這里涉及了三層關(guān)系：工件相對(duì)夾具，夾具相對(duì)于機(jī)床，刀具相對(duì)夾具。上述三層關(guān)系即它們之間的正確定位都是通過夾具來間接保證的。2、機(jī)床夾具的分類（1）按專門化程度分類1）通用夾具

通用夾具是指已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的，在一定范圍內(nèi)可用于加工不同工件的夾具。例如，車床上三爪卡盤和四爪單動(dòng)卡盤，銑床上的平口鉗、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等。這類夾具一般由專業(yè)工廠生產(chǎn)，常作為機(jī)床附件提供給用戶。其特點(diǎn)是適應(yīng)性廣，生產(chǎn)效率低，主要適用于單件、小批量的生產(chǎn)中。

2）專用夾具專用夾具是指專為某一工件的某道工序而專門設(shè)計(jì)的夾具。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計(jì)制造周期較長、制造費(fèi)用也較高。當(dāng)產(chǎn)品變更時(shí)，夾具將由于無法再使用而報(bào)廢。只適用于產(chǎn)品固定且批量較大的生產(chǎn)中。

鉆床夾具---專用夾具鉆孔用專用夾具：保證尺寸L和D，以零件一個(gè)端面和其內(nèi)孔進(jìn)行定位。3）成組夾具

可使用于一組同類(結(jié)構(gòu)相似)零件加工的一套夾具。當(dāng)從加工工件組中的某一種工件轉(zhuǎn)為加工另一種工件時(shí)，只要調(diào)整(或更換)夾具中的個(gè)別元件(或?qū)Ｓ谜{(diào)整件)即可進(jìn)行裝夾和加工。在多品種、中、小批量生產(chǎn)中采用成組加工時(shí)，大多采用成組夾具。

如圖4-10所示為車削盤、套類零件內(nèi)、外圓面的成組夾具。它用于加工與端面J垂直的孔、外圓面及其他端面，或兩端面有同軸度(表面P與內(nèi)孔、外圓面)要求的工件。壓板座組件KTl可根據(jù)工件大小在槽內(nèi)作徑向移動(dòng)以調(diào)整鉤形螺栓夾緊位置。鉤形螺栓KH1可視工件大小更換。根據(jù)工件定位基準(zhǔn)不同，定位元件KH2也可以更換。圖示的加工零件組簡圖就是這套成組夾具所能裝夾和加工的零件。4）組合夾具

組合夾具是指按零件的加工要求，由一套事先制造好的標(biāo)準(zhǔn)元件和部件組裝而成的夾具。組裝后可完成某工件的某一道工序的加工，加工完后再拆開、清洗和儲(chǔ)存，以便多次反復(fù)使用的機(jī)床專用夾具。由專業(yè)廠家制造，其特點(diǎn)是靈活多變，萬能性強(qiáng)，制造周期短、元件能反復(fù)使用，特別適用于新產(chǎn)品的試制和單件小批生產(chǎn)。

5）隨行夾具

隨行夾具是一種在自動(dòng)線上使用的夾具。該夾具既要起到裝夾工件的作用，又要與工件成為一體沿著自動(dòng)線從一個(gè)工位移到下一個(gè)工位，進(jìn)行不同工序的加工。

（2）按使用的機(jī)床分類

由于各類機(jī)床自身工作特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)形式各不相同，對(duì)所用夾具的結(jié)構(gòu)也相應(yīng)地提出了不同的要求。按所使用的機(jī)床不同，夾具又可分為：車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、磨床夾具、齒輪機(jī)床夾具和其他機(jī)床夾具等。

鉆床夾具

鉆床夾具簡稱鉆模，主要用于加工孔及螺紋。它主要由鉆套、鉆模板、定位及夾緊裝置、夾具體組成。6---鉆模5---夾緊裝置2、3、4—定位（一面兩孔）1---夾具體鏜床夾具

鏜床夾具又稱為鏜模，主要用于加工箱體或支座類零件上的精密孔和孔系。主要由鏜模底座、支架、鏜套、鏜桿及必要的定位和夾緊裝置組成。（3）按夾緊動(dòng)力源分類

根據(jù)夾具所采用的夾緊動(dòng)力源不同，可分為：手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、氣液夾具、電動(dòng)夾具、磁力夾具、真空夾具等。

機(jī)床夾具的組成定位元件夾緊裝置或元件對(duì)刀、引導(dǎo)元件其它裝置或元件夾具體連接元件3、機(jī)床夾具的組成圖為用于鉆軸套工件上φ6H7孔的鉆床夾具，工件以內(nèi)孔及端面為定位基準(zhǔn)，在夾具的定位銷6及其端面上定位，即確定了工件在夾具中的正確位置。擰緊螺母5，通過開口墊圈4可將工件夾緊，然后由裝在鉆模板3上的快換鉆套1導(dǎo)引鉆頭進(jìn)行鉆孔。(1)定位元件它與工件的定位基準(zhǔn)相接觸，用于確定工件在夾具中的正確位置，從而保證加工時(shí)工件相對(duì)于刀具和機(jī)床加工運(yùn)動(dòng)間的相對(duì)正確位置。如圖中的定位銷6。(2)夾緊裝置或元件

用于夾緊工件，在切削時(shí)使工件在夾具中保持既定位置。如圖中的螺母5和開口墊圈4。(3)對(duì)刀、引導(dǎo)元件或裝置

這些元件的作用是保證工件與刀具之間的正確位置。用于確定刀具在加工前正確位置的元件，稱為對(duì)刀元件，如對(duì)刀塊。用于確定刀具位置并導(dǎo)引刀具進(jìn)行加工的元件，稱為導(dǎo)引元件。如圖中的快換鉆套1。(4)連接元件使夾具與機(jī)床相連接的元件，保證機(jī)床與夾具之間的相互位置關(guān)系。

(5)夾具體

用于連接或固定夾具上各元件及裝置，使其成為一個(gè)整體的基礎(chǔ)件。它與機(jī)床有關(guān)部件進(jìn)行連接、對(duì)定，使夾具相對(duì)機(jī)床具有確定的位置。如圖中的夾具體7。

(6)其它元件及裝置

有些夾具根據(jù)工件的加工要求，要有分度機(jī)構(gòu)，銑床夾具還要有定位鍵等。以上這些組成部分，并不是對(duì)每種機(jī)床夾具都是缺一不可的，但是任何夾具都必須有定位元件和夾緊裝置，它們是保證工件加工精度的關(guān)鍵，目的是使工件定準(zhǔn)、夾牢。

定位元件：1---菱形銷；5---圓柱銷；4---夾具底板（一面兩孔定位）夾緊裝置：7、8、9、10對(duì)刀、導(dǎo)向元件：2---對(duì)刀塊夾具連接元件：3---定位鍵----負(fù)責(zé)夾具與機(jī)床的定位夾具體：4---夾具底板定位元件夾緊裝置夾具連接元件夾具體對(duì)刀元件4、機(jī)床夾具的功用

1）能穩(wěn)定地保證工件的加工精度用夾具裝夾工件時(shí)，工件相對(duì)于刀具及機(jī)床的位置精度由夾具保證，不受工人技術(shù)水平的影響，使一批工件的加工精度趨于一致。

2）能減少輔助工時(shí)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率使用夾具裝夾工件方便、快速，工件不需要?jiǎng)澗€找正，可顯著地減少輔助工時(shí)；工件在夾具中裝夾后提高了工件的剛性，可加大切削用量；可使用多件、多工位裝夾工件的夾具，并可采用高效夾緊機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

3）能擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能根據(jù)加工機(jī)床的成形運(yùn)動(dòng)，附以不同類型的夾具，即可擴(kuò)大機(jī)床原有的工藝范圍。例如在搖臂鉆床工作臺(tái)上裝上鏜模，就可以進(jìn)行箱體零件的鏜孔加工。定位原理學(xué)習(xí)要點(diǎn)：

定位是機(jī)械加工中一個(gè)極為重要的問題。要深刻理解和牢固掌握定位原理，熟知常用的定位方法。深刻理解欠定位與過定位的概念，能正確分析和處理有關(guān)欠定位與過定位的問題。深刻理解定位誤差的概念，能正確計(jì)算定位誤差。

(一)六點(diǎn)定位原理任何未定位的工件在空間直角坐標(biāo)系中都具有六個(gè)自由度。任一物體在空間都有六種宏觀運(yùn)動(dòng)的可能性，稱為六個(gè)自由度，即沿X、Y、Z軸的移動(dòng)和繞此三軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，欲使工件在空間取得唯一位置，則必須限制六個(gè)自由度。這就是六點(diǎn)定位原理。工件的位置可近似地看成處在空間的自由剛體，要使工件在某個(gè)方向有確定的位置，就必須限制該方向的自由度。反過來說，如果在三個(gè)相互垂直的平面上，按一定規(guī)律分布六個(gè)定位點(diǎn)(支承釘)就可以限制工件的全部自由度，如圖所示。上述用六個(gè)定位點(diǎn)就能確定工件唯一確切位置的規(guī)則，就稱為六自由度(或六點(diǎn)定位)規(guī)則。

1、2、3點(diǎn)：4、5點(diǎn)：6點(diǎn)：工件定位的任務(wù)就是根據(jù)加工要求限制工件的全部或部分自由度。工件的六點(diǎn)定位原理是指用六個(gè)支撐點(diǎn)來分別限制工件的六個(gè)自由度，從而使工件在空間得到確定定位的方法。

圖工件在空間的自由度與工件六點(diǎn)定位幾個(gè)需特別注意的問題1）定位與夾緊的區(qū)別工件夾緊后在空間的六個(gè)自由度基本上都無法活動(dòng)，那么是否可以認(rèn)為定位系統(tǒng)限制了工件的全部自由度呢?定位和夾緊是兩個(gè)完全不同的概念，起作用的時(shí)域也不同。定位是解決工件在夾緊前位置是否正確、是否到位的問題；而夾緊是解決工件在加工過程中，受到切削力、重力等外力的作用下，是否穩(wěn)定地保持在定位位置的問題。即定位是解決工件的位置定不定(對(duì)不對(duì)或準(zhǔn)不準(zhǔn))的問題，而夾緊是解決工件受力后位置動(dòng)不動(dòng)的問題。一定要搞清楚兩者的區(qū)別。定位是工件在夾具中獲得正確的位置；即工件在夾具中的位置對(duì)不對(duì)。夾緊是保證定好的位置不因外力的作用而發(fā)生改變。例如，板狀工件安放在平面磨床的磁性工作臺(tái)上，扳動(dòng)磁性開關(guān)后，工件即被夾緊，其位置就被固定。但工件放在工作臺(tái)什么位置上并不確定，既可以放在1的位置上，也可以放在2的位置上。

2）六點(diǎn)定位原則中“點(diǎn)”的含義是限制自由度，不要機(jī)械地理解成接觸點(diǎn)。例如，下圖所示板狀工件安放工作臺(tái)上限制了3個(gè)自由度，是三點(diǎn)定位。實(shí)際上，工件與工作臺(tái)面接觸點(diǎn)可能有多個(gè)。

3)支承點(diǎn)限制工件自由度的作用，應(yīng)理解為定位支承點(diǎn)與工件定位基準(zhǔn)面接觸。若二者脫離，則意味著失去定位作用。

一個(gè)定位支承點(diǎn)僅限制一個(gè)自由度，一個(gè)工件僅有六個(gè)自由度，所設(shè)置的定位支承點(diǎn)數(shù)目原則上不應(yīng)超過六個(gè)。

4)分析定位支承點(diǎn)的定位作用時(shí)，不考慮力的影響。工件的某一自由度被限制，并非指工件在受到使其脫離定位支承點(diǎn)的外力時(shí)不能運(yùn)動(dòng)。欲使其在外力作用下不能運(yùn)動(dòng)，是夾緊的任務(wù)；反之，工件在外力作用下不能運(yùn)動(dòng)，即被夾緊，也并非是說工件的所有自由度都被限制了。所以，定位和夾緊是兩個(gè)概念，絕不能混淆。5）限制自由度與加工技術(shù)要求的關(guān)系工件需限制幾個(gè)自由度？需限制哪幾個(gè)自由度？完全取決于加工技術(shù)要求。在一個(gè)球體工件上加工一個(gè)平面，且有如圖所示的工序尺寸要求。應(yīng)該限制哪些自由度呢?對(duì)于這樣的工件和加工要求，三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度不必限制，因?yàn)楸患庸て矫嬖谇蝮w上的加工部位沒有要求；x、y軸方向的移動(dòng)無尺寸要求，也無需限制，故只要限制z方向的移動(dòng)自由度，即球體銑平面(通銑)，只需限制1個(gè)自由度言。球體上鉆孔，只需限制2個(gè)自由度在長方體上通銑平面，只需限制個(gè)自由度

限制上平面與下平面(或與側(cè)面)的平行度(或垂直度)。即保證形位精度限制高度尺寸。即保證尺寸精度在圓?柱軸上通銑鍵槽，需限制幾個(gè)自由度？在長方體上通銑鍵槽，需限制幾個(gè)自由度？在長方體上銑不通鍵槽，需限制幾個(gè)自由度？由上述實(shí)例分析可見，從保證加工要求(尺寸、平行度、垂直度等)的角度，工件的正確定位，并不是對(duì)工件的六個(gè)自由度都要加以限制，這是因?yàn)橛行┳杂啥炔⒉挥绊懠庸ひ?。因此，不影響加工要求的自由度，就不一定加以限制。在考慮工件定位方式時(shí)，首先要找出哪些自由度會(huì)影響加工要求(尺寸和位置公差)，哪些自由度與加工要求無關(guān)。前者稱為第一類自由度，后者稱為第二類自由度。對(duì)于第一類自由度，工件定位時(shí)必須全部限制，不能遺漏，這是因?yàn)樗鼘?duì)加工要求有直接影響。至于第二類自由度是否應(yīng)加以限制，應(yīng)按照加工系統(tǒng)所承受的切削力、夾緊力和定位方案的方便實(shí)現(xiàn)等因素，決定限制還是放棄。由前述分析可知，球體上通銑平面只需限制1個(gè)自由度，這是從定位分析角度得出的結(jié)論，但是在決定定位方案的時(shí)候，為了使得定位系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)，承受切削力、夾緊力，方便安排定位元件等原因，往往考慮限制2個(gè)自由度(見圖4-13a)，或限制3個(gè)自由度(見圖4-13b)。在這種情況下，對(duì)第二類自由度也加以了限制，不僅是允許的，且是必要的。分析下列常見加工形式為保證加工要求應(yīng)限制的自由度，即第一類自由度。工件的四種定位形式1、完全定位2、不完全定位3、欠定位4、過定位完全定位工件的六個(gè)自由度完全被限制的定位稱為完全定位。不完全定位（部分定位）只限制那些影響加工精度的自由度（第一類自由度），稱為部分定位。如果圖8-9的箱體只加工上平面，則只需限制3個(gè)自由度，在下面設(shè)置三個(gè)支承釘即可。而圖8-10a)銑臺(tái)階面則需限制除Y以外的5個(gè)自由度。這些都是采用部分定位。圖8-9欠定位按工序的加工要求，工件應(yīng)該限制的自由度而未予限制的定位，稱為欠定位。

在確定工件定位方案時(shí)，欠定位時(shí)絕對(duì)不允許的。例如，在加工如圖8-12所示的連桿孔時(shí)，只有平面定位或用平面與一短圓銷定位都屬于欠定位。因?yàn)閮煽椎奈恢脹]有確定。又如車一小軸，只用三爪卡盤夾很短的外圓，限制Y移動(dòng)、Z移動(dòng)，屬于欠定位。欠定位：如在圖8-15a)中銑臺(tái)階面時(shí)只限制下面三點(diǎn)，圖b)中銑不通槽時(shí)只限制下面3點(diǎn)和左側(cè)面2點(diǎn)都屬于欠定位。顯然欠定位是絕對(duì)不可以使用的，因?yàn)樗绊懠庸ぞ?。過定位工件的同一自由度被二個(gè)或二個(gè)以上的支撐點(diǎn)重復(fù)限制的定位，稱為過定位。在通常情況下，應(yīng)盡量避免出現(xiàn)過定位。過定位實(shí)例如下圖車長軸用雙頂尖與三爪裝夾，Y和Z的移動(dòng)超定位。若頂尖孔與工件外圓不同軸，就會(huì)造成頂尖與工件的變形。改進(jìn)：將前頂尖改為擋銷，只限制X移動(dòng)。又如加工連桿時(shí)，在兩孔中都使用圓柱銷定位，則X移動(dòng)超定位,工件可能不能順利安裝。

改進(jìn)：將圓柱銷2改為削邊銷或在右邊加一活動(dòng)V形塊，只限制Z的旋轉(zhuǎn)。削邊銷超定位可能帶來定位不可靠或工件不能順利安裝，是否絕對(duì)不能使用呢?并非如此。只要裝夾的外圓是以頂尖孔定位車過的，具有較高的同軸度，就不會(huì)發(fā)生干涉,反而可以傳遞較大的扭矩。又如加工齒形時(shí)往往用大端面和長軸定位，（見圖8-13）也是超定位。但是，由于工件孔與端面和心軸與端面有較高的垂直度，不會(huì)發(fā)生干涉，且可承受較大的切削力，對(duì)加工有利。

可見只要不發(fā)生干涉,對(duì)提高工件的支承剛度有利，過定位還是可用的。定位元件工件在機(jī)床上或夾具中定位時(shí)，其第一類自由度是通過工件的定位基準(zhǔn)(或基面)與機(jī)床或夾具定位元件相接觸或配合而被限制的。不同結(jié)構(gòu)的定位基準(zhǔn)(或基面)與不同結(jié)構(gòu)類型的定位元件相接觸或配合，所能限制的自由度是不同的。我們以定位基準(zhǔn)(或基面)的不同類型為例來介紹各種常用的定位元件及其所限制的自由度(數(shù)量和方向)。工件上常用的定位基準(zhǔn)(或基面)平面內(nèi)圓面外圓面內(nèi)錐面外錐面成形面(如漸開線表面)等夾具中常用的定位元件支承釘支承板定位銷(心軸)定位套V形塊等對(duì)定位元件的要求1)要有一定的精度。定位元件的制造精度直接影響被定位工件的加工精度。因此，對(duì)定位元件的尺寸及形位公差都提出了嚴(yán)格的要求。一般定位元件的尺寸及位置公差應(yīng)當(dāng)控制在被定位工件相應(yīng)尺寸及位置公差的1/5-1/2。對(duì)定位元件的要求2)要有良好的耐磨性。在加工過程中，每一個(gè)工件的定位基準(zhǔn)(或基面)都要與定位元件接觸或配合一次，因此定位元件很容易引起磨損。為了能較長期地保持定位元件的定位精度，它必須具有良好的耐磨性。3)要有足夠的剛性。為保證在受到夾緊力、切削力等力的作用下不致發(fā)生較大的變形而影響加工精度，定位元件必須具有足夠的剛性。工件以平面定位工件的定位平面與定位元件相接觸而實(shí)現(xiàn)定位。平面定位的定位元件有：

支承釘支承板可調(diào)支承自位支承輔助支承

支承釘平頭支承釘常常用于支承精基準(zhǔn)平面

球頭支承釘常常用于支承粗基準(zhǔn)平面

齒紋平面支承釘與定位面間的摩擦因數(shù)較大，從而增大了定位的可靠性。但槽中易積屑，多用于側(cè)面定位支承釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)已標(biāo)準(zhǔn)化，使用時(shí)可直接查閱相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。通常將一個(gè)支承釘視為一個(gè)支承點(diǎn)，能限制一個(gè)自由度(一個(gè)移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng))，所限制自度的方向隨定位系統(tǒng)的情況而定。此時(shí)支承釘限制一個(gè)移動(dòng)自由度

此時(shí)支承釘限制限制一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度

支承板A型結(jié)構(gòu)簡單，但埋頭螺釘處容易積屑，清理切屑比較麻煩，適宜用于側(cè)面和頂面定位B型支承板在螺釘孔處開有斜凹槽，易于保持工作面清潔，適用于底面定位

單個(gè)支承板限制二個(gè)自由度(一個(gè)移動(dòng)？，一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)？)。支承板多用于支承己加工過的平面。當(dāng)被支承定位的基準(zhǔn)平面較大時(shí)，為了提高支承剛度，常用幾塊支承板組合成一個(gè)平面。為保證幾塊支承板的工作面(支承釘亦同)在同一個(gè)面上，在組裝到夾具體上之后，應(yīng)將其工作面一起再磨一次。

多個(gè)支承板聯(lián)合工作限制的自由度可調(diào)支承可調(diào)支承就是支承高度可以調(diào)節(jié)的支承，其結(jié)構(gòu)形式很多，多用來支承工件的粗基準(zhǔn)面。可調(diào)支承的可調(diào)性完全是為了彌補(bǔ)粗基準(zhǔn)面的制造誤?差。一般每加工一批毛坯時(shí)，根據(jù)粗基準(zhǔn)的誤差變化情況，相應(yīng)加以調(diào)整。工件用兩個(gè)未加工過的階梯平面I及Ⅱ作為定位粗基準(zhǔn)，在工件粗基準(zhǔn)平面I上用兩個(gè)固定支承釘定位，在平面Ⅱ處用了一個(gè)可調(diào)支承來定位。當(dāng)不同批次的毛坯使得兩個(gè)粗基準(zhǔn)平面I與Ⅱ之間存在較大的尺寸誤差時(shí)，為保證加工余量均勻或保證加工平面與非加工平面間的尺寸和位置公差，在加工不同批次的毛坯件時(shí)，就可以調(diào)整可調(diào)支承的高度，以彌補(bǔ)不同批次毛坯的制造誤差，方便地保證加工質(zhì)量。

自位支承可隨工件表面誤差浮動(dòng)，以增加與工件的接觸點(diǎn)，提高支承剛度，只限制一個(gè)自由度。自位支承都有一個(gè)共同特點(diǎn)，即與工件是多點(diǎn)接觸(兩點(diǎn)或三點(diǎn))，通過它們?自身的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件只起一個(gè)支承點(diǎn)的作用。所以自位支承只限制一個(gè)自由度。在有些定位系統(tǒng)中，既要求增加支承點(diǎn)數(shù)目，以減少工件變形或減小接觸應(yīng)力，又要求只限制一個(gè)自由度時(shí)，可使用自位支承。輔助支承在有些定位系統(tǒng)中，為了增加工件在加工過程中的剛度和提高工件的穩(wěn)定性，需要增加支承點(diǎn)數(shù)以防止工件在加工中變形，故出現(xiàn)了輔助支承。輔助支承在定位系中不起定位作用，其高度鎖定后就成為固定支承，可以承受切削力。輔助支承起作用前后都不允許破壞工件己定好的位置。在它的懸空一端增加輔助支承，這樣就提高了工件的剛性和穩(wěn)定性。對(duì)于本例中的輔助支承，一定要在裝夾好以后再與工件接觸起到輔助作用，否則，有可能破壞工件的正常定位。

車削長軸時(shí)除了以雙頂尖定位外，在中間增加中心架支承。中心架支承也為輔助支承。平面常用輔助支承有三種:螺旋式利用螺栓螺母調(diào)節(jié)與工件接觸。（同可調(diào)支承）自位式推引式自位式(彈性式)輔助支承利用彈簧推力保持與工件接觸。推引式輔助支承利用斜面推力保持與工件接觸。工件以內(nèi)孔定位工件的內(nèi)孔定位面是與定位元件相配合而實(shí)現(xiàn)定位。這樣的定位元件常用的有：心軸圓柱定位銷圓錐銷。心軸錐形心軸：限制五個(gè)自由度過盈配合圓柱心軸：限制四個(gè)自由度間隙配合心軸：限制五個(gè)自由度圓柱定位銷固定式

直接以過盈配合壓入夾具體孔內(nèi)不可換

圓柱定位銷可換式

在大批量生產(chǎn)中，圓柱定位銷的磨損是不可避免的。為方便地更換磨損了的圓柱定位銷，采用這種可換式的。有時(shí)為了提高定位銷安裝孔的耐磨性，在夾具體上的安裝孔中壓有固定襯套，定位銷以配合裝在襯套內(nèi)，并用螺母拉緊。圓柱定位銷所能限制的自由度根據(jù)定位面與定位元件的有效接觸長度L與定位孔直徑D之比而定。

可認(rèn)為是長圓柱定位?銷與圓孔配合，它限制了四個(gè)自由度

可認(rèn)為是短圓柱定位?銷與圓孔配合，它限制了兩個(gè)自由度

圓錐銷a用于已加工的孔，b用于未加工過的孔。用圓錐銷定位時(shí)限制三個(gè)自由度。圓錐銷與夾具體的連接方式也可以做成像圓柱銷一樣，呈固定式可換式兩種。工件以外圓定位常用的定位元件有：V形塊半圓定位塊定位套自動(dòng)定心機(jī)構(gòu)支承板支承釘?shù)?。V形塊、支承板和支承釘是與外圓面相接觸而實(shí)現(xiàn)定位的。半圓定位塊、定位套和自動(dòng)定心機(jī)構(gòu)則是通過與外圓面相配合而實(shí)現(xiàn)定位的。實(shí)際使用中以V形塊應(yīng)用最廣。因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡單，定位精度適中，它不僅適用于完整的外圓面定位，而且也適用于非完整的外圓面和多級(jí)臺(tái)階外圓面的定位。V形塊定位短V形塊常用于精基準(zhǔn)且定位圓柱面為等直徑的定位系統(tǒng)中用于粗基準(zhǔn)或階梯圓柱面定位組合式

可用于定位面較長或兩段定位基面(直徑可不相同)分布較遠(yuǎn)以及粗基準(zhǔn)的定位系統(tǒng)中組合長V形塊V形塊的特征1.兩斜面根部凹槽作用：加工斜面讓刀用的2.當(dāng)外圓直徑很大時(shí)，V形塊可不用整體結(jié)構(gòu)鋼件，而改用鑄鐵底座上鑲淬硬支撐板或硬質(zhì)合金（節(jié)省材料）3.V形塊兩側(cè)面夾角有600、900、1200，900常用，這些都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。V形塊在對(duì)工件定位時(shí)，具有起對(duì)中作用的特性，即能使工件外圓軸線與V形塊兩斜面對(duì)稱平面重合。V形塊限制的自由度它限制了四個(gè)自由度

它限制了兩個(gè)自由度

V形塊既可以做成固定式的，也可以做成可移動(dòng)式的。移動(dòng)式的V形塊還兼起夾緊工件作用，也可以補(bǔ)償毛坯尺寸變化對(duì)定位的影響。用工件上的兩孔一面定位一般工件是很少以單一幾何要素作為定位基準(zhǔn)的，通常都是以兩個(gè)以上的幾何要素聯(lián)合起來作為定位基準(zhǔn)，即以組合表面定位，如用一個(gè)孔和一個(gè)端面、一個(gè)平面及其上的兩個(gè)孔、一個(gè)外圓和一個(gè)端面、階梯軸的兩個(gè)外圓和一個(gè)端面定位等。如果工件以一組幾何要素作為定位基準(zhǔn)來定位，定位元件也應(yīng)當(dāng)由多個(gè)聯(lián)合成為一個(gè)定位系統(tǒng)。由于多個(gè)定位元件彼此之間還有一定的尺寸或位置聯(lián)系，使得定位系統(tǒng)