第五章驅(qū)動橋設計

第五章驅(qū)動橋設計第一節(jié)概述第二節(jié)驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)方案分析第三節(jié)主減速器設計第四節(jié)差速器設計第五節(jié)車輪傳動裝置設計第六節(jié)驅(qū)動橋殼設計第七節(jié)驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)元件第一節(jié)概述一、設計要求所選i0應保證汽車有最佳的動力性和燃料經(jīng)濟性外形尺寸小，保證hmin工作平穩(wěn)，噪聲小質(zhì)量小傳動效率高橋殼應當有足夠的剛度和強度，保證齒輪正確嚙合，并承受和傳遞車輪與懸架之間的各種力與懸架導向機構(gòu)運動協(xié)調(diào)，對轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，還應與轉(zhuǎn)向機構(gòu)運動相協(xié)調(diào)結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，制造容易，拆裝調(diào)整方便④橋殼固定在車架（身）上形式

非斷開式

斷開式

結(jié)構(gòu)

簡圖

結(jié)構(gòu)

特點

①

用剛性整體外殼連接左右車輪

②車輪傳動裝置為半軸

①沒有剛性整體外殼

②兩側(cè)驅(qū)動輪可以獨立相對車架或車身作上下擺動

③

車輪傳動裝置為萬向節(jié)傳動

應用

非獨立懸架

獨立懸架

二、分類斷開和非斷開式抗側(cè)滑能力

形式

特點

非斷開式

斷開式

結(jié)

構(gòu)

簡單

復雜

成

本

低

較高

制造工藝性

好

較好

維

修

調(diào)

整

容易

較容易

可

靠

性

好

好

離

地

間

隙

小

大

簧

下

質(zhì)

量

大

小

動

載

荷

大

小

*

弱

強

應

用

廣泛

越野車

轎車

*行駛時車輪與路面保持良好接觸時，抗側(cè)滑能力增強。

第二節(jié)驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)方案分析一、主減速器結(jié)構(gòu)方案分析

1、分類

分類

根據(jù)齒輪類型不同分類

根據(jù)減速形式不同分類

雙級減速

名稱

螺旋錐齒輪

雙曲面齒輪

圓柱齒輪

蝸輪蝸桿

單級減速

整體式

分開

式

雙速減速

單雙級貫通

單雙級減速配輪邊減速

第三節(jié)主減速器設計

形式特點

螺旋錐齒輪

雙曲面齒輪

斜齒圓拄齒輪

蝸輪蝸桿

簡圖

兩齒輪軸線

垂直相交

垂直不相交

平行

垂直不相交

嚙合的齒數(shù)

多

多

少

多

工作平穩(wěn)性

好

好

較好

好

承受負荷能力

較大

較大

較差

較大

制造

簡單

簡單

簡單

錫青銅

要求嚙合精度

高

稍低

稍低

工作噪聲

磨損后↑

低

低

兩齒輪螺旋角β

β1=β2

β1>β2

β1=β2

η

高（99%）

低（96%）

高

低

對潤滑油的要求

普通

雙曲面齒輪油

普通

普通

抗彎強度

低

高30%

接觸強度

低

較高

傳動比

小

較大

小

大i0=6～14用于貫通多橋驅(qū)動

可以

可以

工作時軸向力有

有

有

有

應用

客

貨

轎車

越野車

FF

少量大客車

低低(<96%)i0<2時采用i0>4.5應用廣泛(99%)2、單級主減速器傳動方案較小較小主動齒輪軸和軸承剛度從動齒輪直徑及輪齒強度較大較大當i一定且從動齒輪尺寸相同時較小較大離地間隙(i及主動齒輪尺寸一定時)小大傳動比(齒輪尺寸相同時)可降低萬向傳動的高度，對降低轎車車身高度有利，并可使車身地板中部凸起通道高度減小用于貫通式驅(qū)動橋中可增大傳動軸的離地高度下偏移E主、從動軸線水平相交上偏移E

主動軸布置（相對從動齒輪軸線）螺旋齒輪雙曲面齒輪比較項

目

螺旋錐與雙曲面?zhèn)鲃臃桨副容^（1）(β1>β2)傳動比＜2傳動比≥4.5應用普通潤滑油用防刮傷添加劑特種潤滑油潤滑油小齒輪軸向力較小小齒輪軸向力較大軸承負荷約0.99約0.96效率小大滑動速度強較弱抗膠和能力較低高接觸強度較低↑30%彎曲強度良優(yōu)運動平穩(wěn)性螺旋錐齒輪雙曲面齒輪特點

螺旋錐與雙曲面?zhèn)鲃臃桨副容^（2）重貨越野車、重貨3、單級、雙級、雙速主減速器結(jié)構(gòu)方案分析4、雙級主減速器的三種方案4.1、第一級圓錐、第二級圓柱有兩個傳動比可供選擇，使汽車在各種使用條件下都可獲得較好的動力性和燃料經(jīng)濟性結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量較小，強度和剛度高，通用性強；但須加強行星齒輪系和差速器的潤滑(b)錐齒輪—行星齒輪式某些4×2重型貨車可獲得較大的傳動比；但結(jié)構(gòu)尺寸和質(zhì)量較大(a)錐齒輪—圓柱齒輪式按齒輪結(jié)構(gòu)分雙速式應用特點結(jié)構(gòu)型式5、雙速主減速器的二種方案單級式雙級式結(jié)構(gòu)緊湊、高度尺寸小，有利于降低車廂地板及整車質(zhì)心高度(b)圓柱齒輪—

錐齒輪式中、重型多橋驅(qū)動汽車的貫通式驅(qū)動橋主減速比較大；但高度尺寸大，主動齒輪工藝性差，從動齒輪采用懸臂式支承，剛度差，拆裝不便(a)

錐齒輪—

圓柱齒輪式各種噸位多橋驅(qū)動汽車的貫通式驅(qū)動橋具有蝸輪蝸桿傳動的優(yōu)、缺點(b)蝸輪蝸桿式輕型汽車的貫通式驅(qū)動橋具有雙曲面齒輪傳動的優(yōu)點；但主動齒輪工藝性差，最大主減速比較小（i0約為5）(a)雙曲面齒輪式貫通式主減速器應用特點結(jié)構(gòu)型式6、貫通式主減速器齒輪的加工質(zhì)量、齒輪的裝配調(diào)整、軸承剛度、主減速器殼體剛度、齒輪的支承剛度、潤滑中心問題：保證主、從動錐齒輪嚙合狀況良好→使主減速器可靠、無噪聲、平滑地工作影響因素：①懸臂式支承；②跨置式支承1.主動錐齒輪的支承主要影響因素：支承型式二、主減速器主、從動錐齒輪的支承方案特點：結(jié)構(gòu)簡單，但剛度較差，效率低要求：討論：選用原則：選用剛度大、壽命長、調(diào)整方便、效率高、能承受雙向軸向力的軸承，軸徑尺寸d>a懸臂式應用：靠近主動錐齒輪大端的軸頸直徑應不小于a使圓錐滾子的大端朝外，以減小懸臂的長度和增加支承的距離兩軸承支承間距離b應大于2.5倍的懸臂長度a需要傳遞較小扭矩的轎車、輕型貨車中、重型貨車的雙級主減速器跨置式特點：支承剛度好,↑承載能力，傳遞轉(zhuǎn)矩大，壽命高，噪聲小，空間緊張需要傳遞較大扭矩的中、重型貨車的單級主減速器應用：軸線轉(zhuǎn)角是懸臂式的1/30以下提高剛度的措施：軸承的支承型式，兩軸承間的距離，軸承上的載荷分布

影響因素：軸承安裝要求：大端向里,↓(c+d)；(c+d)≮70%D2，以便設置加強筋式中：D2—從動齒輪大端分度圓直徑提高剛度的措施：2）從動齒輪的背面裝支承銷1）使軸承預緊目的↑支承剛度消除安裝時出現(xiàn)的原始間隙及磨合期間隙的↑主、從動錐齒輪的許用偏移量2.從動錐齒輪的支承主要參數(shù)：錐齒輪齒數(shù)Z1、Z2,從動錐齒輪大端分度圓直徑D2和端面模數(shù)ms,齒面寬b1、b2,偏移距E,中點螺旋角b、法向壓力角a②Z1與Z2無>1的公約數(shù)→磨合均勻1.

齒數(shù)Z1、Z2要求：首先選Z1①Z1盡可能小些貨：Z1min≮6轎：Z1min≮9(工作平穩(wěn)噪聲小)③Z1+Z2>40→理想的齒面重合系數(shù)、高的彎曲強度一般：Z1+Z2=50~60步驟：三、主減速器錐齒輪主要參數(shù)的選擇傳動比（Z2/Z1）主動齒輪推薦的最少齒數(shù)（Z1）mi主動齒輪齒數(shù)Z1允許范圍

傳動比（Z2/Z1）主動齒輪推薦的最少齒數(shù)（Z1）min主動齒輪齒數(shù)Z1允許范圍2.01715～191.5～1.751412～162.51512～161.75～2.01311～15………………7.065～76.0～7.565～78.055～67.5～10.055～6表轎車主減速器主從動錐齒輪齒數(shù)傳動比（Z2/Z1）主動齒輪齒數(shù)Z1主從動齒輪齒數(shù)和（Z2+Z1）傳動比（Z2/Z1）主動齒輪齒數(shù)Z1主從動齒輪齒數(shù)和（Z2+Z1）2.00～2.1117～2150～60………2.12～2.3116～2050～604.00～4.508～1240～60表汽車主減速器主從動錐齒輪齒數(shù)表貨車主減速器主從動錐齒輪齒數(shù)

D2影響因素：②D2小→從動齒輪支承座的安裝空間、差速器的安裝①D2

大→hmin↓初選D2：式中：KD2—直徑系數(shù)，KD2=13~15.3TC—從動錐齒輪計算轉(zhuǎn)矩(N·m),TC=min[Tce,Tcs]計算ms：式中：Km—模數(shù)系數(shù)，Km=0.3~0.42.D2和模數(shù)mS1.計算載荷的計算方法(表4-1)P126按日常平均使用轉(zhuǎn)矩來確定按驅(qū)動輪打滑來確定按Temax和i1確定轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋變速器-驅(qū)動橋之間位置計算方法kd—動載系數(shù)；對高性能賽車：kd=3，對fj=0的汽車(貨、礦用車、越野車)kd=1，對fj>0的汽車kd=2或由經(jīng)驗選定式中：性能系數(shù)計算公式：一、萬向傳動的計算載荷§4-4

萬向節(jié)設計if—分動器傳動比；車型高擋傳動比ifg與低擋傳動比ifd關(guān)系ifn4×4ifg1ifd26×6ifg2ifd3G2—滿載狀態(tài)一個驅(qū)動橋上的靜負荷（N）；i0—主減速器傳動比；im—主減速器從動齒輪到車輪之間傳動比；hm—主減速器主動齒輪到車輪之間的傳動效率；m’2—汽車最大加速度時的后軸負荷轉(zhuǎn)移系數(shù)，轎：1.2~1.4

貨：1.1~1.2m’1—汽車最大加速度時的前軸負荷轉(zhuǎn)移系數(shù)，轎：0.8~0.85貨：0.75~0.90j—輪胎與路面間的附著系數(shù)，良好路面：j=0.85，裝防側(cè)滑輪胎轎車：j=1.25，越野車：j=1.0rr—車輪滾動半徑（m）；Ft—日常平均牽引力（N）；k—液力變矩器變矩系數(shù)；n與if選取表k0為最大變矩系數(shù)h—發(fā)動機到萬向傳動軸之間的傳動效率；iⅠ—變速器一擋傳動比；n—計算驅(qū)動橋數(shù)；

KD2

Km

TC參數(shù)說明直徑系數(shù)模數(shù)系數(shù)從動錐齒輪上的計算轉(zhuǎn)矩取值范圍13～160.3～0.4min(Tce，Tcs）步驟：推薦b：4.偏移距E

E影響：輪齒縱向滑動→雙曲面齒輪磨損、擦傷原則：負荷小E取大負荷大E取小3.齒面寬b1、b2和截錐距A對螺旋錐齒輪b2=0.155D2且一般：主動小齒輪齒寬b1≥1.1b2參數(shù)車型E值轎車、輕型貨車E≤2≤E≤E≤參數(shù)E值轎車、輕型貨車E≤0.2DE40%A2中、重貨、越野車、大客車(0.1～0.2)D220%A2且且D1旋轉(zhuǎn)方向：下偏移小齒輪左旋

上偏移小齒輪右旋

4x2汽車，一般主動齒輪均為左旋，

從動齒輪為右旋。面對大齒輪齒面，將小齒輪置于右側(cè)：a)、b)主動齒輪軸線下偏移c)、d)主動齒輪軸線上偏移若小齒輪在大齒輪中心線上方為上偏移，反之為下偏移。小齒輪上、下偏移問題及左旋、右旋問題：c)、d)主動齒輪軸線上偏移a)、b)主動齒輪軸線下偏移F軸因為：旋向影響軸向力的方向,當汽車掛前進檔時,應使主動齒輪的軸向力離開錐頂,使主、從動齒輪有分離趨勢,防止齒輪因卡死而損壞5.中點螺旋角β影響因素

參數(shù)

影響因素

若β取大些

備注

齒面重合度εF

大

要求：εF

>1.25最好在1.5～2.0

嚙合齒數(shù)

多

工作平穩(wěn)

平穩(wěn)

噪聲

低

輪齒強度

高

軸向力

略大（缺點）

選取原則轎車的β值選用大些的值,使之工作平穩(wěn),噪聲低貨車的β值選小些,防止軸向力大，常取35推薦值35o～40o°6.法向壓力角α影響因素

參數(shù)

影響因素

若取α

備注

輪齒強度

大

Zmin

大

避免受根切影響

齒頂寬度

小

刀尖寬度

小

齒輪端面重合度

小

指尺寸小的齒輪

工作平穩(wěn)、噪聲低

差

指在輕負荷條件下工作的齒輪

推薦

參數(shù)

車型

螺旋錐齒輪α

雙曲面齒輪α

轎車

14030，、160

190、200

貨車

200

重型貨車

22030’

200、22030’

大（缺點）（缺點）（缺點）（缺點）四、錐齒輪強度計算

1.計算載荷2.單位齒長圓周力p

p用來評價齒輪表面耐磨性能.

P=F/b2

∵b2<b1∴上式用b2

圓周力F根據(jù)Tc=min[Tce,Tcs]計算，計算公式如下：

單位齒長圓周力

載荷工況

p

備

注

按Temax計算

按驅(qū)動輪打滑轉(zhuǎn)矩計算

一，表5—1

*用ig不用i1的原因是各檔的

p都要算

321*max102′=nDiKiTKpfgdh322'22102′=mmribDrmGphfp用來評價齒輪表面耐磨性能.

∵b2<b1∴上式用b2

圓周力F根據(jù)Tc=min[Tce,Tcs]計算，計算公式如下：

單位齒長圓周力

載荷工況

p

備

注

按Temax計算

按驅(qū)動輪打滑轉(zhuǎn)矩計算

只計算其中之，許用應力見表5—1

*用ig不用i1都要算

31*max102=bnDiKiTKpfgdh322'22102=mmribDrmGphf××

cP=2TCDb2ηG螺旋齒取95%雙曲面齒i0＞6取85%，i0≤6取90%J接觸應力σ3K01102=JVfmsPJbJKKKK

TzDCs×W公式應力計算公式備注彎曲應力T—計算轉(zhuǎn)矩過載系數(shù)Ks—尺寸系數(shù)b—齒寬Km—齒面載荷分配系數(shù)Kv—質(zhì)量系數(shù)=1.0D—大端分度圓直徑Jw—彎曲應力綜合系數(shù)Kf—齒面品質(zhì)系數(shù)Cp—綜合彈性系數(shù)JJ—接觸應力綜合系數(shù)公式應力計算公式備注σTc—計算轉(zhuǎn)矩K0—=1.0Ks—尺寸系數(shù)b—齒寬Km—齒面載荷分配系數(shù)Kv—質(zhì)量系數(shù)D—大端分度圓直徑Jw—彎曲應力綜合系數(shù)Kf—齒面品質(zhì)系數(shù)Cp—綜合彈性系數(shù)—310=wsVWbDJmKs×2Tc

K0KsKm3.齒輪強度主動齒輪計算轉(zhuǎn)矩z五、錐齒輪軸承的載荷計算

⒈錐齒輪齒面上作用力軸向力和徑向力分解后各力求解公式（徑向力FrZ、軸向力FaZ）⒈錐齒輪齒面上作用力2.錐齒輪軸承上的載荷求支點反力舉例：參看表（5-3）選擇軸承。要求彎曲疲勞強度、接觸疲勞強度、齒面硬度高耐磨芯部有適當韌性，↑抗沖擊載荷能力鍛造、切削加工、熱處理性能良好，熱處理后變形小，或變形規(guī)律易控制盡量少選含鎳、鉻元素的材料，應選含錳、釩、硼、鈦、鉬、硅等元素的合金鋼典型材料20CrMnTi、20MnVB、20MnTiB、22CrNiMo、16SiMn2WMoV六、錐齒輪的材料六、錐齒輪的材料典型材料：20CrMnTi、20MnVB、20MnTiB、22CrNiMo、16SiMn2WMoV滲碳合金鋼優(yōu)點：1、滲碳后，表面硬、耐磨、抗壓、芯部軟，所以這種材料的彎曲強度、表面接觸強度、承受沖擊載荷的能力↑。2、切削加工、鍛造性能好。滲碳合金鋼缺點：1、熱處理費用高；2、芯部在大壓力作用下可能有塑性變形；3、若滲碳層與芯部含碳量相差過多，會發(fā)生硬化層剝落現(xiàn)象。其他問題：1、熱處理后及精加工以后，表面鍍銅、錫或作厚0.005～0.020磷化處理,防止新齒輪膠合、咬死、擦傷、早期磨損.2、齒面噴丸處理.可↑25%壽命。3、滑動速度高的齒輪進行滲硫處理,提高耐磨性能第四節(jié)差速器設計一、差速器結(jié)構(gòu)形式Rb—球面半徑（mm），1.行星齒輪數(shù)n經(jīng)驗公式式中：轎車貨車、越野車

n

2

4經(jīng)驗值2.行星齒輪球面半徑Rb及節(jié)錐距A0kb—行星齒輪球面半徑系數(shù)，kb=2.5~3.0選用原則：載荷小的車取小值載荷大的車取大值Td—差速器計算轉(zhuǎn)矩（N·m），Td=min[Tce,Tcs]節(jié)錐距A0:二、普通錐齒輪差速器齒輪設計

（一）差速器齒輪主要參數(shù)選擇理論安裝距Ld節(jié)錐距A0行星齒輪結(jié)構(gòu)圖Rb

γ

γ—節(jié)錐角3.行星齒輪齒數(shù)Z1和半軸齒輪齒數(shù)Z2

Z1

Z2≮10

14～25Z2/Z1≈（1.5～2）；且(2Z2)/n=整數(shù)步驟：滿足裝配需要行星齒輪半軸齒輪節(jié)錐角模數(shù)大端分度圓直徑d1=mZ1d2=mZ2①目前大都采用a=22°30′(齒高系數(shù)f=0.8)②有些重型車和礦用車采用a=25°，以提高輪齒強度5.壓力角a4.行星齒輪和半軸齒輪節(jié)錐角g1

、g2

及模數(shù)mTd—差速器傳遞的轉(zhuǎn)矩（N·m）），T

d

=min[Tce,Tcs]rd—行星齒輪支承面中點到錐頂?shù)木嚯x（mm)n—行星齒輪數(shù)[sc]—支承面許用擠壓應力，[sc]=98MPa式中：齒輪軸直徑安裝孔深度6.行星齒輪軸直徑d及安裝孔深度L理論安裝距Ld節(jié)錐距A0行星齒輪結(jié)構(gòu)圖Rbrd輪齒彎曲應力式中：b2、d2—分別為半軸齒輪齒寬及其大端分度圓直徑（mm）ks、km、

kv—按主減速器齒輪強度計算的有關(guān)數(shù)值選取J—綜合系數(shù)(參見手冊)T—半軸齒輪計算轉(zhuǎn)矩

T=0.6TdTd=min(Tce、Tcs)Td=TCF[sc]≤980MPa≤210MPa（二）差速器齒輪強度計算滲碳合金鋼（精鍛）：

20CrMnTi、20CrMoTi、22CrMnMo、20CrMo差速器齒輪的幾何參數(shù)計算：汽車差速器的行星齒輪和半軸齒輪均采用直齒圓錐齒輪，其幾何參數(shù)計算參見：1、龔微寒:《汽車現(xiàn)代設計制造》交通版，1995.82、劉惟信:《汽車設計》清華版社，2001.7差速器齒輪材料選?。阂?、半軸結(jié)構(gòu)形式第五節(jié)車輪傳動裝置設計?浮式1.全浮式半軸計算載荷確定：式中：扭轉(zhuǎn)剪切應力d—半軸直徑

半軸的扭轉(zhuǎn)角式中：二、半軸設計計算①負荷轉(zhuǎn)移系數(shù)取1.2②車輪滾動半徑③驅(qū)動橋最大靜載荷④附著系數(shù),取0.8式中：(5-27)l—半軸長度Ip—半軸斷面極慣性矩G—材料的切變模量(查表)①負荷轉(zhuǎn)移系數(shù)取1.2②車輪滾動半徑③驅(qū)動橋最大靜載荷④附著系數(shù)，=0.8

車輪附著力矩t（半軸扭轉(zhuǎn)切應力）要求：t≤（500～700）MPa①L半軸長度②G材料剪切彈性模量半軸斷面極慣性矩

q(半軸轉(zhuǎn)角）要求：(60～150)/米已知步驟：第一種工況制動或加速第二種工況側(cè)滑第三種工況過不平路面縱向力FX200側(cè)向力Fy200垂直力Fz22.半浮式半軸轎車貨車越野車動載系數(shù)k1.752.02.5說明

第三種工況過不平路面第二種工況側(cè)滑第一種工況制動或加速①下標i、o分別表示內(nèi)、外車輪；③為汽車質(zhì)心高度附著系數(shù)，取0.8;為側(cè)滑系數(shù)，可取為1.0；④為驅(qū)動橋輪距;⑤

1j應力半軸花鍵的擠壓應力半軸花鍵的剪切應力式中：DB—花鍵外徑（mm）；Zh—花鍵齒數(shù)

dA—相配的花鍵孔內(nèi)徑（mm）

Lp—花鍵工作長度（mm）；

—載荷分配的不均勻系數(shù)，取0.75bh—花鍵齒寬（mm）注：關(guān)于花鍵尺寸的確定詳見《汽車齒輪與花鍵測繪》3.漸開線花鍵校核

MPa200￡2、db應小于等于半軸花鍵的底徑，以便使半軸各部分達到基本等強度；全浮式半浮式直徑系數(shù)K0.205～0.2180.440～0.4671、首先根據(jù)經(jīng)驗公式初選半軸桿部直徑db，再參考同類型汽車同型式半軸的尺寸，大致選定較合適的桿部db后，經(jīng)強度校核，最終確定db；三、半軸的結(jié)構(gòu)設計5、設計全浮式半軸桿部的強度儲備應低于驅(qū)動橋其它傳力零件的強度儲備，使半軸起“熔絲”作用；半浮式半軸直接安裝車輪，應視為保安件。4、對于桿部較粗且外端凸緣也較大時，可采用兩端用花鍵連接的結(jié)構(gòu)；中碳合金鋼：

40Cr、40CrMnMo、40CrMnSi、40CrMoA、

40MnB、35CrMnSi、35CrMnTi半軸材料選擇：3、盡量增大各過度部分的圓角半徑，尤其是凸緣與桿部、花鍵與桿部的過度部分，以減少應力集中；一、功用支承汽車質(zhì)量支承由車輪傳來的路面反力和反力矩，并經(jīng)懸架傳給車架或車身；是主減速器、差速器和半軸的裝配基體二、設計要求1.有足夠的強度、剛度2.質(zhì)量小3.尺寸小,保證hmin4.結(jié)構(gòu)工藝性好,成本低5.密封好,防止泥水侵入,防止?jié)櫥蜐B漏6.拆裝方便第六節(jié)驅(qū)動橋殼設計三、橋殼方案分析形式特點可分式整體式組合式?jīng)_壓、焊接擴張成形鑄造式結(jié)構(gòu)橋殼、主減速器一體,但分為左右兩半橋殼、主減速器為兩體,整個橋殼是一空心梁橋殼一部分與主減速器鑄為一體,無縫管壓入兩端制造工藝簡單簡單較難(設備)復雜要求精度高剛度稍差較大較大大較差強度稍差較大較大大稍差質(zhì)量較大小小大居中主減速器拆裝、調(diào)整、維修困難容易容易容易困難材料利用率低高高低低應用少轎、中、小型貨車←中、重型貨車轎、輕貨形式特點可分式整體式組合式?jīng)_壓、焊接擴張成形鑄造式結(jié)構(gòu)橋殼、主減速器一體,但分為左右兩半橋殼、主減速器為兩體,整個橋殼是一空心梁橋殼一部分與主減速器鑄為一體,無縫管壓入兩端制造工藝簡單簡單較難(設備)復雜要求精度高剛度稍差較大較大大較差強度稍差較大較大大稍差質(zhì)量較大小小大居中主減速器拆裝、調(diào)整、維修困難容易容易容易困難材料利用率低高高低低應用少轎、中、小型貨車←中、重型貨車轎、輕貨形式特點可分式整體式組合式?jīng)_壓、焊接擴張成形鑄造式結(jié)構(gòu)橋殼、主減速器一體,但分為左右兩半橋殼、主減速器為兩體,整個橋殼是一空心梁橋殼一部分與主減速器鑄為一體,無縫管壓入兩端制造工藝簡單簡單較難(設備)復雜要求精度高剛度稍差較大較大大較差強度稍差較大較大大稍差質(zhì)量較大小小大居中主減速器拆裝、調(diào)整、維修困難容易容易容易困難材料利用率低高高低低應用少轎、中、小型貨車←中、重型貨車轎、輕貨形式特點形式特點可分式可分式整體式整體式組合式組合式?jīng)_壓、焊接沖壓、焊接擴張成形擴張成形鑄造式鑄造式結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)橋殼、主減速器一體,但分為左右兩半橋殼、主減速器一體,但分為左右兩半橋殼、主減速器為兩體,整個橋殼是一空心梁橋殼、主減速器為兩體,整個橋殼是一空心梁橋殼一部分與主減速器鑄為一體,無縫管壓入兩端橋殼一部分與主減速器鑄為一體,無縫管壓入兩端制造工藝制造工藝簡單簡單簡單簡單較難(設備)較難(設備)復雜復雜要求精度高要求精度高剛度剛度稍差稍差較大較大較大較大大大較差較差強度強度稍差稍差較大較大較大較大大大稍差稍差質(zhì)量質(zhì)量較大較大小小小小大大居中居中主減速器拆裝、調(diào)整、維修主減速器拆裝、調(diào)整、維修困難困難容易容易容易容易容易容易困難困難材料利用率材料利用率低低高高高高低低低低應用應用少少轎、中、小型貨車轎、中、小型貨車←←中、重型貨車中、重型貨車轎、輕貨轎、輕貨四、強度計算受力分析四、強度計算計算公式hXvWbFWbGm22'22+=s'2m1fTrXWrF2=t公式工況計算公式許用應力MPa備注牽引力或制動力最大彎曲300～500G2—滿載后橋靜負荷—質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)Fx2—車輪上的牽引力（制動力）rr—車輪滾動半徑FZ2i、FZ20—內(nèi)外側(cè)車輪支反力—側(cè)滑時附著系數(shù)b—見圖WV、Wh、WT—危險斷面垂直平面、水平面的抗彎截面系數(shù)、及抗扭截面系數(shù)K—動載系數(shù)轎車1.75貨車2.0越野車2.5扭轉(zhuǎn)切應力150～400側(cè)向力最大內(nèi)側(cè)300～500外側(cè)300～500汽車通過不平路面300～500vrZWrbF)(1200fs-=vWbKG22=svriZiWrbF)(12fs+=hXvWbFWbGm22'22+=sTrXWrF2=t公式工況計算公式許用應力MPa備注牽引力或制動力最大彎曲300～500G2—滿載后橋靜負荷—質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)Fx2—車輪上的牽引力（制動力）rr—車輪滾動半徑FZ2i、FZ20—內(nèi)外側(cè)車輪支反力—側(cè)滑時附著系數(shù)b—見圖WV、Wh、WT—危險斷面垂直平面、水平面的抗彎截面系數(shù)、及抗扭截面系數(shù)K—動載系數(shù)轎車1.75貨車2.0越野車2.5扭轉(zhuǎn)切應力150～400側(cè)向力最大內(nèi)側(cè)300～500外側(cè)300～500汽車通過不平路面300～500vrZWrbF)(1200fs-=vWbKG22=svriZiWrbF)(12fs+=hXvWbFWbGm22'22+=s'2m1fTrXWrF2=t公式工況計算公式許用應力MPa備注牽引力或制動力最大彎曲300～500G2—滿載后橋靜負荷—質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)Fx2—車輪上的牽引力（制動力）rr—車輪滾動半徑FZ2i、FZ20—內(nèi)外側(cè)車輪支反力—側(cè)滑時附著系數(shù)b—見圖WV、Wh、WT—危險斷面垂直平面、水平面的抗彎截面系數(shù)、及抗扭截面系數(shù)K—動載系數(shù)轎車1.75貨車2.0越野車2.5扭轉(zhuǎn)切應力150～400側(cè)向力最大內(nèi)側(cè)300～500外側(cè)300～500汽車通過不平路面300～500vrZWrbF)(1200fs-=vWbKG22=svriZiWrbF)(12fs+=hXvWbFWbGm22'22+=sTrXWrF2=t公式工況計算公式許用應力MPa備注牽引力或制動力最大彎曲300～500G2—滿載后橋靜負荷—質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)Fx2—車輪上的牽引力（制動力）rr—車輪滾動半徑FZ2i、FZ20—內(nèi)外側(cè)車輪支反力—側(cè)滑時附著系數(shù)b—見圖WV、Wh、WT—危險斷面垂直平面、水平面的抗彎截面系數(shù)、及抗扭截面系數(shù)K—動載系數(shù)轎車1.75貨車2.0越野車2.5扭轉(zhuǎn)切應力150～400側(cè)向力最大內(nèi)側(cè)300～500外側(cè)300～500汽車通過不平路面300～500vrZWrbF)(1200fs-=vWbKG22=svriZiWrbF)(12fs+=hXvWbFWbGm22'22+=s'2m1fTrXWrF2=t公式工況計算公式許用應力MPa備注牽引力或制動力最大彎曲300～500G2—滿載后橋靜負荷—質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)Fx2—車輪上的牽引力（制動力）rr—車輪滾動半徑FZ2i、FZ20—內(nèi)外側(cè)車輪支反力—側(cè)滑時附著系數(shù)b—見圖WV、Wh、WT—危險斷面垂直平面、水平面的抗彎截面系數(shù)、及抗扭截面系數(shù)K—動載系數(shù)轎車1.75貨車2.0越野車2.5扭轉(zhuǎn)切應力150～400側(cè)向力最大內(nèi)側(cè)300～500外側(cè)300～500汽車通過不平路面300～500公式工況計算公式許用應力MPa備注牽引力或制動力最大彎曲300～500G2—滿載后橋靜負荷—質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)Fx2—車輪上的牽引力（制動力）rr—車輪滾動半徑FZ2i、FZ20—內(nèi)外側(cè)車輪支反力—側(cè)滑時附著系數(shù)b—見圖WV、Wh、WT—危險斷面垂直平面、水平面的抗彎截面系數(shù)、及抗扭截面系數(shù)K—動載系數(shù)轎車1.75貨車2.0越野車2.5扭轉(zhuǎn)切應力150～400側(cè)向力最大內(nèi)側(cè)300～500外側(cè)300～500汽車通過不平路面300～500公式工況公式工況計算公式計算公式許用應力MPa許用應力MPa備注備注牽引力或制動力最大牽引力或制動力最大彎曲彎曲300～500300～500G2—滿載后橋靜負荷—質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)Fx2—車輪上的牽引力（制動力）rr—車輪滾動半徑FZ2i、FZ20—內(nèi)外側(cè)車輪支反力—側(cè)滑時附著系數(shù)b—見圖WV、Wh、WT—危險斷面垂直平面、水平面的抗彎截面系數(shù)、及抗扭截面系數(shù)K—動載系數(shù)轎車1.75貨車2.0越野車2.5G2—滿載后橋靜負荷—質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)Fx2—車輪上的牽引力（制動力）rr—車輪滾動半徑FZ2i、FZ20—內(nèi)外側(cè)車輪支反力—側(cè)滑時附著系數(shù)b—見圖WV、Wh、WT—危險斷面垂直平面、水平面的抗彎截面系數(shù)、及抗扭截面系數(shù)K—動載系數(shù)轎車1.75貨車2.0越野車2.5扭轉(zhuǎn)切應力扭轉(zhuǎn)切應力150～400150～400側(cè)向力最大側(cè)向力最大內(nèi)側(cè)內(nèi)側(cè)300～500300～500外側(cè)外側(cè)300～500300～500汽車通過不平路面汽車通過不平路面300～500300～500vrZWrbF)(1200fs-=vWbKG22=svriZiWrbF)(12fs+=hXvWbFWbGm22'22+=sTrXWrF2=t公式工況計算公式許用應力MPa備注牽引力或制動力最大彎曲300～500G2—滿載后橋靜負荷—質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)Fx2—車輪上的牽引力（制動力）rr—車輪滾動半徑FZ2i、FZ20—內(nèi)外側(cè)車輪支反力—側(cè)滑時附著系數(shù)b—見圖WV、Wh、WT—危險斷面垂直平面、水平面的抗彎截面系數(shù)、及抗扭截面系數(shù)K—動載系數(shù)轎車1.75貨車2.0越野車2.5扭轉(zhuǎn)切應力150～400側(cè)向力最大內(nèi)側(cè)300～500外側(cè)300～500汽車通過不平路面300～500公式工況計算公式許用應力MPa備注牽引力或制動力最大彎曲300～500G2—滿載后橋靜負荷—質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)Fx2—車輪上的牽引力（制動力）rr—車輪滾動半徑FZ2i、FZ20—內(nèi)外側(cè)車輪支反力—側(cè)滑時附著系數(shù)b—見圖WV、Wh、WT—危險斷面垂直平面、水平面的抗彎截面系數(shù)、及抗扭截面系數(shù)K—動載系數(shù)轎車1.75貨車2.0越野車2.5扭轉(zhuǎn)切應力150～400側(cè)向力最大內(nèi)側(cè)300～500外側(cè)300～500汽車通過不平路面300～500公式工況公式工況計算公式計算公式許用應力MPa許用應力MPa備注備注牽引力或制動力最大牽引力或制動力最大彎曲彎曲300～500300～500G2—滿載后橋靜負荷質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)Fx2—車輪上的牽引力（制動力）rr—車輪滾動半徑FZ2i、FZ20—內(nèi)外側(cè)車輪支反力—側(cè)滑時附著系數(shù)b—見圖WV、Wh、WT—危險斷面垂直平面、水平面的抗彎截面系數(shù)、及抗扭截面系數(shù)K—動載系數(shù)轎車1.75貨車2.0越野車2.5G2—滿載后橋靜負荷質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)Fx2—車輪上的牽引力（制動力）rr—車輪滾動半徑FZ2i、FZ20—內(nèi)外側(cè)車輪支反力—側(cè)滑時附著系數(shù)b—見圖WV、Wh、WT—危險斷面垂直平面、水平面的抗彎截面系數(shù)、及抗扭截面系數(shù)K—動載系數(shù)轎車1.75貨車2.0越野車