嵌入式系統(tǒng)第六講嵌入式linux介紹與系統(tǒng)創(chuàng)建課件

第六講嵌入式linux介紹與系統(tǒng)創(chuàng)建

Email:本講主要內容嵌入式Linux開發(fā)綜述嵌入式Linux入門Linux命令telnet（課后練習）嵌入式Linux系統(tǒng)的構建BootloaderKernelRootDisk（Root）WhyeLinux?免費和代碼公開支持多種硬件平臺可裁剪使用成本低強大的網絡功能支持GUI開發(fā)豐富的開發(fā)技術資源怎么搭建開發(fā)環(huán)境？主機安裝Linux操作系統(tǒng)（本系統(tǒng)采用虛擬機Redhat9.0)在Linux下安裝交叉編譯工具鏈開發(fā)板建立eLinux操作系統(tǒng)（主機是Windows或Linux均可）主機與開發(fā)板連接主機常用串口登錄開發(fā)板的eLinux系統(tǒng)Windows系統(tǒng)下用超級終端（HyperTerm）Linux系統(tǒng)下用minicom主機與開發(fā)板通常組成局域網（TCP/IP），以方便傳遞文件及調試如何學習？Linux的基本學習嵌入式Linux（eLinux）的構建主機Redhat9.0系統(tǒng)及交叉編譯環(huán)境的建立Makefile及簡單應用程序設備驅動程序開發(fā)Linux命令簡介Linux指令特征區(qū)分大小寫以“;”為分隔符，一條指令可以執(zhí)行多個命令所有指令具有可執(zhí)行權限rwx------read,write,executable（讀、寫及執(zhí)行權限）ShellShell為用戶提供指令操作使用環(huán)境，類似于DOS中的C系統(tǒng)提供的shell種類在etc/shells中。通常有以下一些shell:Bash －RedhatLinux默認，是BourneAgainShell簡稱Korn、C、Z－可以用ksh、csh、zsh打開這三個shell當是bash時，shell環(huán)境配置/etc/profile/root/.bash_profile命令鍵快捷操作Tab鍵如果命令很長，輸入前幾個字符后，按Tab可以自動完成該命令；如果有多個命令符合，可再次按Tab得到命令清單常用命令常用命令ls 顯示文件列表cd 目錄轉換pwd 顯示當前路徑mkdir 創(chuàng)建目錄rmdir 刪除目錄cp 拷貝tar 壓縮解壓縮自助mancommandcommand--helpls列出目錄和文件。有一系列參數(shù)-a,-r,-F,-i,-l,-t,-u例#ls-l

列出當前目錄所有文件，包括權限，擁有者,組擁有者，長度，修改時間，文件名 #ls–a

列出文件，包括以.開始的文件cd改變路徑,例：cd..上移一層路徑cd../..上移兩層cd/etc/rc.d 絕對路徑移動cd~ 移動到用戶自己的主目錄（一般用戶在/home/user下，超級用戶root的主目錄在/root）

touch生成空文件，例#touch/root/1.ccp復制，cpfile1file2例： #cpfile*dir1 將多個文件復制到一個目錄rm刪除文件或目錄。例： #rmfile1 #rmdir1 #rm-r*.tmp 刪除操作包括子目錄 #rm-ffile 強制刪除不提示信息 #rm–rffileln鏈接文件。硬鏈接,lnfile1file2,相當于cp–pfile1file2，兩個文件一致，保持相同inode號，如果刪除仍保留原文件所有信息軟鏈接，ln–sfile1file2，如果刪除file1,則file2指向空文件 。訪問file2如同訪問file1mkdir生成目錄。例： #mkdir–pdir1/dir2 在當前路徑下生成dir2目錄，如果dir1不存在，-p也讓linux生成該目錄 #mkdir–m755/usr/dir3 生成dir3目錄，755權限指定擁有者rwx,組中其他成員和別人r-x

tar壓縮解壓命令。主要參數(shù)簡介：c 生成文件時必須使用r 增加文件到tar文件v 詳細查看內容z 將tar和gzip同時使用f 使用文件，必用x 提取文件jgz2tar例： #tarcvf壓縮文件.tar壓縮對象文件及目錄 －壓縮捆綁 #tartvf壓縮文件.tar －查看內容 #tarxvf壓縮文件.tar －解開tar文件 #tarcvfz壓縮文件.tar.gz壓縮對象 －同時使用tar和gzip #tarxvfz壓縮文件.tar.gzsu改變用戶為系統(tǒng)管理員（root），需輸入系統(tǒng)管理員密碼例: #su

輸入密碼 ＃相應地，如果要退出該用戶，用exitcat接合命令，將文件文本發(fā)送到標準輸出。例 #catfile1head與tail顯示文件前（后）指定行數(shù)信息。例： #Head400ba.txt顯示前400字節(jié) #tail4ka.txt 顯示后4KB字節(jié) #head–n15a.txt 顯示前15行 #tail3ma.txt 顯示后3M字節(jié)more以頁為單位顯示文件內容，按空格翻頁。例： #morereadme.txtchmod改變文件的權限。例： #chmod754file1754的二進制編碼為111,101,100分別對應于擁有者的rwx，組中其他用戶的rwx和其他用戶的rwx上述命令將文件file1的權限設置為擁有者具有rwx,組中其他用戶具有r-x，別的用戶具有r—權限。find查找文件例： #find/etc–name從指定目錄/etc及其子目錄中查找通配符：*,?mount與umount掛接設備，如硬盤、光驅、USB等。例： #mount–oro/dev/cdrom/mnt/cdrom #umount/mnt/cdrom可在/etc/fstab文件中設置哪些設備需要在啟動時進行mount,這個文件通常稱為文件系統(tǒng)表。命令行編輯vi用vi編輯文件：#vi hello.c（如果沒有，將創(chuàng)建，否則打開）最簡單的vi指令命令：i 在當前位置插入文字，進入編輯狀態(tài)a 在當前位置后附加文字，進入編輯狀態(tài)按esc鍵退出編輯狀態(tài)輸入:wq 保存退出:q!不保存強制退出grep搜索文件。例： #grepmichael/etc/passwd

在文件passwd中查找michael字符常與其他命令組合，見下頁

命令組合例： #ls–l|grepkeyword #find/-name*.a|grepmichael重定向和管道改變輸入輸出。每個程序有三個文件句柄：標準輸入、標準輸出和標準錯誤。例： #ls–l/dev/foo>listing>將刪除listing文件中原有內容，替之以新的輸出，如果想保留原有內容，并將新內容添加到末尾，可以用>> #ls–l/dev/foo>>listing文件系統(tǒng)目錄/bin引導啟動所需的命令或普通用戶可能用的命令/sbin類似/bin，一些特定的可執(zhí)行程序/etc系統(tǒng)的配置文件，/etc/rc.d目錄包含系統(tǒng)啟動腳本/homeLinux是一個多用戶環(huán)境，每個用戶將分配一個制定的目錄，供特定用戶訪問文件系統(tǒng)目錄/rootRoot用戶目錄/lib系統(tǒng)程序運行所需要的共享庫/lib/module核心可加載模塊，特別是那些恢復損壞系統(tǒng)時引導所需的(例如網絡和文件系統(tǒng)驅動)。/dev系統(tǒng)設備文件目錄文件系統(tǒng)目錄/tmp臨時文件/mnt文件系統(tǒng)或設備的安裝點/procProc目錄的內容是一個實時的駐留的文件系統(tǒng)，描述當前系統(tǒng)運行的狀態(tài)以及過程/lost+found當系統(tǒng)非法關機或崩潰時，在下一次啟動時，F(xiàn)sck將會檢查系統(tǒng)恢復損壞的文件碎片?；謴筒僮鞯慕Y果將會放在這個目錄中常見縮寫 man:

Manual

pwd：Print

working

directory

su：Swith

user

cd：Change

directory

ls：Listfiles

ps：Process

Status

mkdir：Make

directory

rmdir：Remove

directory

mkfs:

Make

file

system

fsck：File

system

check

cat:

Concatenate

常見縮寫 uname:

Unix

name

df:

Disk

free

du:

Disk

usage

lsmod:

List

modules

mv:

Movefile

rm:

Removefile

cp:

Copy

file

ln:

Linkfiles

fg:

Foreground

bg:

Background

chown:

Change

owner

常見縮寫 chgrp:

Change

group

chmod:

Change

mode

umount:

Unmount

tar：Tape

archive

ldd：List

dynamic

dependencies

insmod：Install

module

rmmod：Remove

module

lsmod：List

module常見縮寫 .a（擴展名a）：Archive，staticlibrary

.so（擴展名so）：Shared

object，dynamicallylinkedlibrary

.o（擴展名o）：Objectfile，compliedresultofC/C++sourcefile

RPM：Redhat

package

manager

dpkg：Debian

packagemanager

apt：Advanced

package

tool（Debian或基于Debian的發(fā)行版中提供）課后練習（必做）遠程登錄實驗室提供的linux服務器:在Windows命令提示符下輸入：c:\telnet,用戶名emb,密碼embedded（注意沒有顯示，要盲打）練習前述各命令，注意一定要練習vi指令有條件同學可以自建Linux操作系統(tǒng)，可以用虛擬機服務器有vmware6.5的安裝程序和Redhat9.0的ISO鏡像文件課后練習Cygwin下載與使用是一個windows平臺運行的unix模擬環(huán)境，是cygnussolutions公司開發(fā)的自由軟件下載；執(zhí)行后再從網絡上下載安裝包cygnus首先把gcc，gdb，gas等開發(fā)工具進行了改進，使他們能夠生成并解釋win32的目標文件；然后基于win32api寫了一個unix系統(tǒng)庫的模擬層。這樣，只要把這些工具的源代碼和這個共享庫連接到一起，就可以使用unix主機上的交叉編譯器來生成可以在windows平臺上運行的工具集嵌入式Linux系統(tǒng)的創(chuàng)建嵌入式Linux系統(tǒng)構成eLinux可以動態(tài)加載模塊，便于移植和裁剪固化于flash中通常都由三部分構成BootloaderKernelrootfs嵌入式Linux系統(tǒng)構成BootLoaderLinuxKernel文件系統(tǒng)應用程序底層頂層關于從flash啟動NORflash具有與SDRAM同樣的數(shù)據線和地址線接口，具有連續(xù)地址空間，可以執(zhí)行程序，常用作代碼存儲（本系統(tǒng)）NANDflash八位接口，數(shù)據、地址和控制復用，接口復雜；不具有連續(xù)地址空間；常用作數(shù)據存儲器件部分公司的ARM芯片，如SAMSUNG，有片內ESRAM，通過啟動時拷貝代碼到ESRAM，可以支持NANDflash啟動bootloader開發(fā)板是一個專用計算機，上電啟動后，如果沒有軟件，狀態(tài)由MPU缺省配置決定可以使用JTAG接口SDRAM，串口等通常需要由軟件來初始化如果要加載一個操作系統(tǒng)，需要有引導程序，引導系統(tǒng)內核加載到RAM中運行Bootloader是一個啟動加載程序，完成系統(tǒng)部分硬件初始化可以用來燒寫程序到flash可以用來引導eLinux系統(tǒng)啟動燒寫bootloader的方式Bootloader需要先燒寫到flash上通過串口燒寫Windows或Linux下，都有類似的通過串口訪問flash的小程序通過JTAG接口燒寫Windows或Linux都支持。本課程支持方式：Windows下Jflashmm程序Linux下Jflashmm程序Windows下flashwriter程序(采用這種）Banyan-UE仿真器仿真器的安裝Banyan-UE-1.8.9.exe解壓FlashWrite-v0.4.7到安裝目錄仿真器使用執(zhí)行DaemonU.exe，識別處理器（見下圖）Daemon圖Banyan仿真器執(zhí)行flashwrite-v0.4.7.exe，識別flash器件型號，DeviceID燒寫bootloader到地址0x00，是PAX270處理器上電起始執(zhí)行地址燒寫過程：erase，program，verifyFlashwriteBootloader啟動界面通過串口終端程序訪問eLinux系統(tǒng)Windows下HyperTrm（超級終端）Linux下MiniCom配置baudRate:115200；DataBit